Исследование динамических характеристик электромеханических систем
Фокин Г., Григорьев В.В., Аксенов В.Е. Технология сетевого позиционирования LTE Часть 2. Форматы оценок координат. Первая миля. 2022. № 7(107). С. 60-71.
Проектирование регуляторов систем управления
Бушуев А.Б., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К. Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств [Synthesis of optimal information and energy schemes of measuring and converting devices]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 10. С. 518-526.
Преобразователи информации в системах управления. [Часть 1]
Grigoriev V.V., Bystrov S.V., Mansurova O.K., Pershin I.M., Bushuev A.B., Petrov V.A. Exponential stability regions estimation of nonlinear dynamical systems [Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Vol. 21. No. 3. pp. 131-135.
Petrov V.A., Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Litvinov Y.V., Evstigneev M.I. Control of UAV Based on Biological Algorithm. 2019 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS). 2019. pp. 367-370.
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Петров В.А., Першин И.М. Анализ свойств динамических систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 10. С. 886-892.
Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment. 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019. 2019. pp. 269-274.
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Адаптивная настройка распределенных регуляторов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 814-824.
Vunder N., Dudarenko N.A., Grigoriev V.V. Large Deviations in Discrete-time Systems with Control Signal Delay. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 281-288.
Цифровые системы управления
Grigoriev V.V., Kalmanovich I.R., Muzychenko A.Y. Comparison of the work of Reskvik, Smith, PI regulators in the circuit of maintaining the temperature in a fluidized-bed furnace. Journal of Physics: Conference Series. 2019. Vol. 1333. No. 4. pp. 042009.
Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А. Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления [Positive nonlinear systems synthesis based on optimal control methods]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 2. С. 67-71.
Цифровая техника систем управления. Лабораторный практикум
Цифровая техника систем управления
Быстров С.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М. Повышение качественных показателей систем пространственного слежения со сканированием. Современная наука и инновации. 2018. № 1(21). С. 47-52.
Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Petrov V.A. Nonlinear Control System Synthesis of Intellectual Agent’s Motions Based on Optimal Control. 2018 IEEE Northwest Russia Conference on Mathematical Methods in Engineering and Technology (ММEТ NW 2018). 2018. pp. 444-447.
Шмигельская М.В., Шмигельский Г., Григорьев В.В. Исследование алгоритмов технического зрения для систем пространственного слежения в типовых режимах их функционирования. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 3(115). С. 487-492.
Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А. Синтез нелинейной системы автоматического управления движением интеллектуального агента на основе оптимального управления. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2018. Т. 2. С. 73-77.
Использование качественного распределения мод для настройки промышленных регуляторов
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Синтез распределенных систем управления гидролитосферными процессами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 869-874.
Кришталь Я.В., Шмигельская М.В., Матвеев И.И., Шевалдин А.А., Григорьев В.В. Использование условий качественной экспоненциальной устойчивости для оценки качества процессов в динамических системах. Вестник научных конференций [заочных]. 2017. № 3-5(19). С. 108-110.
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Математическая модель гидролитосферных процессов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 863-868.
Исполнительные устройства и системы для микроперемещений
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М. Синтез полиномиальных законов управления для непрерывных динамических объектов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 5. С. 398-403.
Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Petrov V.A. Biological algorithms of control of a flying robot. 2017 International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS). 2017. pp. 364-369.
Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М., Мансурова О.К. Синтез линейно-квадратичных законов управления для непрерывных динамических объектов. Международный научно-исследовательский журнал. 2017. № 2-3(56). С. 97-100.
Матвеев И.И., Шмигельская М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В. Система автоматической следящей фокусировки. Научный альманах. 2017. № 3-3(29). С. 154-159.
Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М. Качественный синтез полиномиальных законов управления для динамических объектов. Сборник научных трудов VIII Всероссийской научной конференции "Системный анализ и прикладная синергетика". 2017. С. 18-22.
Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А. Биологические алгоритмы управления летающим роботом. Качество. Инновации. Образование. 2017. № 6(145). С. 38-49.
Матвеев И.И., Шмигельская М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В. Система автоматического управления посадкой летательного аппарата. Научный альманах. 2017. № 3-3(29). С. 149-153.
Матвеев И.И., Шмигельская М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В. Проектирование пропорционального регулятора на основе метода локальной оптимизации. Вестник научных конференций [заочных]. 2017. № 3-5(19). С. 121-124.
Бесконтактные средства локальной ориентации роботов
Григорьев В.В., Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 7. С. 445-452.
Нестабильность параметров пьезокерамики и ее влияние на характеристики пьезодвигателей
Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М., Першин М.И., Мансурова О.К. Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами. Актуальные проблемы гидролитосферы (диагностика, прогноз, управление, оптимизация и автоматизация): Сборник докладов 3-го национального научного форума "Нарзан-2015", Кисловодск, 23-25 сентября 2015 г.. 2015. С. 587-605.
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Управление температурным полем камеры термической обработки на основе качественного распределения мод. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 725-732.
Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Математическая модель системы управления температурным полем камеры термической обработки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 720-724.
Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Коршунов И.Ю., Безукладников А.И. Проектирование регуляторов с переменной структурой для дискретных систем с изменяющимися параметрами. Перспективы развития науки и образования: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции 31 января 2014 г. В 15 частях. Часть 8. 2014. С. 30-32.
Мулюкова Ю.А., Быстров С.В., Григорьев В.В. Анализ условий функционирования системы управления газотурбинным агрегатом. Наука, образование, общество: Проблемы и перспективы развития: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 28февраля 2014г.) в 12 частях [заочная конференция]. 2014. Т. 11. С. 96-98.
Бойков В.И., Быстров С.В., Безукладников А.И., Григорьев В.В., Мансурова О.К. Исследование режимов захвата и автосопровождения в дискретных системах пространственного слежения. Теоретические и прикладные вопросы образования и науки: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31 марта 2014г.) в 13 частях [заочная конференция]. 2014. Т. Часть 2. С. 22-25.
Введение в специальность
Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Анализ влияния ветровых возмущений на систему стабилизации курса летательных аппаратов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 75-80.
Григорьев В.В. Развитие качественной эксроненциальной устойчивости на линейные распределенные системы. Сборник докладов. Пятигорск: РИА-КМВ. 2013. С. 540-554.
Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В., Рябов А.И., Мансурова О.К. Исследование процессов позитивных систем на основе качественной экспоненциальной устойчивости. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 15-20.
Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Мансурова О.К. Анализ устойчивости линейных систем с распределенными параметрами. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 9. С. 2-5.
Рябов А.И., Григорьев В.В., Быстров С.В., Мансурова О.К. Построение автоматизированной системы управления с помощью технологии LON. Материалы Всероссийской научно-технической конференции "Вузовская наука Северо-Кавказскому федеральному округу". 2013. Т. 2. № часть II. С. 110-116.
Быстров С.В., Григорьев В.В. Выбор датчика для высокоточной микрометрической подвижки. Международный научно-исследовательский журнал. 2013. № 5. С. 67-70.
Bystrov S.V., Grigor'ev V.V. Qualitative Exponential Stability and Instability of Dynamical Systems and Range Estimation of Parameter Acceptable Changes. Universal Journal of Control and Automation. 2013. Vol. 1. No. 1. pp. 15-18.
Григорьев В.В. Расширение качественной экспоненциальной устойчивости на линейные распределенные системы. Второй национальный научный форум "Нарзан - 2013" (Кисловодск, 25-27сентября 2013г.). 2013. С. 540-554.
Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Королёв А.Ю. Широтно-импульсное управление пьезоактюатором. Материалы V Международной научной конференции "Системный синтез и прикладная синергетика". 2013. Т. III. С. 24-30.
Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Наумова А.К., Гурьянова А.Н. Экспоненциальная устойчивость линейных систем с распределенными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 20-26.
Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с пеопределенными параметрами
Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами
Быстров С.В., Григорьев В.В. Качественная устойчивость и неустойчивость динамических систем и оценка областей допустимых изменений параметров. Труды Х Международной Четаевской конференции. 2012. Т. 2. С. 207-214.
Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К. Использование избыточности измерений для управления гибким зеркалом и компенсации искажений волнового фронта. Информационные технологи. Радиоэлектроника. Телекоммуникации. 2012. Т. 1. № 2. С. 202-208.
Литвинов Ю.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И. название статьи не указано. DNY VEDY-2012: materialy VIII mezinaridni vedecko-practicka konference. 2012. Vol. 47. pp. 57-60.
Рабыш Е.Ю., Григорьев В.В., Быстров С.В., Спорягин А.В. Использование условий качественной экспоненциальной неустойчивости для оценки динамических процессов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 1(77). С. 36-40.
Быстров С.В., Григорьев В.В. Анализ качества переходных процессов в непрерывных и дискретных системах на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости. Мехатроника, Автоматизация, Управление. Методы теории автоматического управления.. 2012. № 9. С. 32-36.
Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К. Принципы построения многоприводных систем в адаптивной оптике. Технологии. Физика.. 2012. Т. 34. С. 26-29.
Анализ поведения неустойчивых непрерывных и дискретных динамических систем
Быстров С.В., Григорьев В.В., Рабыш Е.Ю., Черевко Н.А. Экспоненциальная устойчивость непрерывных динамических систем. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 3(73). С. 44-47.
Антонов В.Ф., Быстров С.В., Григорьев В.В. Утилизация тепловой энергии при контактной сварке. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 30-36.
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Черевко Н.А. Проектирование статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 18-23.
Бушуев А.Б., Быстров С.В., Григорьев В.В. Анализ треугольных динамических структур. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 59-65.
Григорьев В.В., Быстров С.В., Наумова А.К., Рабыш Е.Ю., Черевко Н.А. Использование условий качественной экспоненциальной устойчивости для оценки динамических процессов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 24-30.
Оценки качества процессов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости
Конструирование оптимальных регуляторов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости
Качественная экспоненциальная устойчивость и неустойчивость динамических систем
Генетический алгоритм в изобретательских задачах
Оценка работоспособности измерителя дальности в посадочном комплексе беспилотного летательного аппарата
Оценки качества процессов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости и неустойчивости
Оценка влияния случайных возмущений на измерительные каналы посадочного комплекса летательных аппаратов
Конструирование оптимальных регуляторов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости
Сборник статей XI международной научно-практической конференции "Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности"Политехнический университет
Цифровая техника систем управления
Синтез распределенных регуляторов
Цифровые системы управления (учебное пособие)
Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 14.
Управление непрерывными и дискретными процессами
Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. МЕХАТРОННЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: КОНТРОЛЬ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 14.
Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 23–28.
Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Работа автоматических радиодальномеров при случайных воздействиях. (Передана в печать). Межвузовский сборник СЗГЗТУ. 2010.
Гидродинамические методы исследования пластов и скважин
Современная теория систем управления
Григорьев В.В., Григорьев В.В. Гидродинамические методы исследования пластов и скважин. 2010.
Синтез распределенных регуляторов
Григорьев В.В., Козис Д.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Анализ поведения автоматических радиодальномеров при случайных возмущениях. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 7. С. 26-33.
Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Обертов Д.Е. Пьезопривод на основе тонкопленочных пьезоактюаторов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 84–87.
Григорьев В.В. Принципы построения пилотажно-навигационных комплексов на основе интегральной модульной авионики. 2009.
Григорьев В.В., Козис Д.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Принципы построения пилотажно–навигационных комплексов на основе интегрированной модульной авионики. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 7–11.
Григорьев В.В. Скважинная добыча нефти. Математическое моделирование объекта. Скважинная добыча нефти. Математическое моделирование объекта. Проблемы машиноведения и приборостроения. 2009.
Григорьев В.В. Синтез регулятора со встроенной моделью внешних воздействий для дискретных систем с периодически изменяющимися коэффициентами. 2009.
Григорьев В.В., Мансурова О.К., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Черевко Н.А. Исследование систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 16–22.
Григорьев В.В. Исследование систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами. 2009.
Григорьев В.В. Пьезопривод на основе тонкопленочного пакетного пьезоактюатора. 2009.
Анализ систем автоматического управления
Григорьев В.В. Разработка и исследование пьезопривода на основе тонкопленочных пьезоактюаторов. 2008.
Григорьев В.В., Болтунов Г.И. Оценки качества процессов и областей допустимых изменений параметров в нестационарных системах с нарушениями. 2008.
Григорьев В.В., Медынский Ю.В., Мотылькова М.М., Мансурова О.К. Прогнозирование процесса вертикальной качки корабля. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2008. Т. 51. № 1. С. 29-34.
Григорьев В.В. Управление летательным аппаратом при посадке на подвижное основание. 2008.
Григорьев В.В. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для не минимально фазового объекта. 2008.
Григорьев В.В. Качественная устойчивость и неустойчивость непрерывных и дискретных динамических систем. 2008.
Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил.Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил.
Григорьев В.В. Управление пьезоэлектрическими устройствами. 2007.
Григорьев В.В. Идентификация частоты синусоидального возмущения. 2007.
Григорьев В.В. ПОСТРОЕНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИСТЕМ ПРОСТРАН СТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ. 2007.
Григорьев В.В. Построение функций Ляпунова для исследования дискретных систем с периодическими коэффициентами устройствами. 2007.
Григорьев В.В. МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ: АЛГОРИТМЫ СРАВНЕНИЯ, ИНТЕРВАЛЬНОГО И АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ. 2007.
Григорьев В.В. Синтез систем управления методом модального управления. 2007.
Григорьев В.В. Адаптивный наблюдатель для хаотической системы Дуффинга. 2007.
Григорьев В.В. Построение регуляторов для систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами. 2007.
Григорьев В.В. Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания. 2007.
Российская Федерация, Кисловодск
Российская Федерация, Пятигорск