Синтез наблюдателей на основе оценки параметров. Лабораторный практикум
Адаптивный наблюдатель переменных состояния нестационарной динамической системы с частично неизвестными нелинейностями
Козачёк О.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 8. С. 627-636.
Электроника и схемотехника. Дискретные компоненты аналоговой схемотехники : лабораторный практикум
Bezzubov V., Bobtsov A., Efimov D., Ortega R., Nikolaev N.A. Adaptive state observation of linear time-varying systems with delayed measurements and unknown parameters. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2023. Vol. 33. No. 2. pp. 1203-1213.
Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2023. Т. 24. № 7. С. 339-345.
Синтез предиктора выходной переменной генератора мультигармонического сигнала
Kozachek O., Bobtsov A., Nikolaev N. Adaptive observer for a nonlinear system with partially unknown state matrix and delayed measurements. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 8702-8707.
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Козачёк О.А., Оськина О.В. Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами и запаздыванием в канале измерений [Adaptive observer for state variables of a time-varying nonlinear system with unknown constant parameters and delayed measurements]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 4(146). С. 850-853.
Кириленко И.И., Косарева Е.А., Николаев А.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М., Николаев Н.А. Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения [Detection of quadcopter propeller failure by machine learning methods]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 385-391.
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Ортега Мартинес Р., Слита О.В., Козачёк О.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа [Adaptive State Observer for Linear Time-Varying System with Partially Unknown State Matrix and Input Matrix Parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 6. С. 283-288.
Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D., Kozachek O. State Observation of Affine-in-the-States Systems with Unknown Time-Varying Parameters and Output Delay. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 341-346.
Бобцов А.А., Каплин А.В., Николаев Н.А., Оськина О.В. Идентификация нестационарных параметров линейной регрессионной модели при аддитивном влиянии не измеряемого синусоидального возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 7. С. 492-499.
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Оськина О.В., Низовцев С.И. Идентификация нестационарного параметра незашумленного синусоидального сигнала. Автоматика и телемеханика. 2022. № 7. С. 137-151.
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Oskina O.V., Nizovtsev S.I. Identification of a Time-Varying Parameter of a Noiseless Sinusoidal Signal. Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83. No. 7. pp. 1123-1135.
Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Lorenz-Meyer M., Schiffer J. State Observation of Power Systems Equipped with Phasor Measurement Units: The Case of Fourth Order Flux-Decay Model. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. No. 4. pp. 2123-2130.
Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N. Parameter Identification with Finite-Convergence Time Alertness Preservation. IEEE Control Systems Letters. 2022. Vol. 6. pp. 205-210.
Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Oskina O. Adaptive observer for a LTV system with partially unknown state matrix and delayed measurements. 14th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2022. 2022. pp. 165-170.
Bobtsov A., Ortega R., Yi B., Nikolaev N. Adaptive state estimation of state-affine systems with unknown time-varying parameters. International Journal of Control. 2022. Vol. 95. No. 9. pp. 2460-2472.
Детектирование поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения
Во К., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Стабилизация линейной нестационарной системы при запаздывании в измерениях и аддитивном синусоидальном возмущении выхода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 2. С. 97-103.
Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D. State observation of LTV systems with delayed measurements: A parameter estimation-based approach with fixed convergence time. Automatica. 2021. Vol. 131. pp. 109674.
Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D. Generalized Parameter Estimation-based Observers: Application to Power Systems and Chemical-Biological Reactors. Automatica. 2021. Vol. 129. pp. 1-9.
Bobtsov A.A., Ortega R., Nikolaev N.A., He W. A globally stable practically implementable PI passivity-based controller for switched power converters. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2021. Vol. 35. No. 11. pp. 2155-2174.
Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D.V. State Observation of Affine-in-the-States Time-Varying Systems with Unknown Parameters and Delayed Measurements. IFAC-PapersOnLine. 2021. Vol. 54. No. 14. pp. 108-113.
Бобцов А.А., Ортега Мартинес Р., Николаев Н.А., Слита О.В., Козачёк О.А., Ван Ч. Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами [Estimation of state variables in the Cuk converter mathematical model with partially unknown parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 9. С. 451-458.
Преобразователи информации в системах управления. [Часть 1]
Lorenz-Meyer N., Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J. PMU-Based Decentralised Mixed Algebraic and Dynamic State Observation in Multi-Machine Power Systems. IET Generation, Transmission and Distribution. 2020. Vol. 14. No. 25. pp. 6267-6275.
Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J. A Globally Convergent State Observer for Multimachine Power Systems with Lossy Lines. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5028-5033.
Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K. Stator flux and load torque observers for PMSM. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5051-5056.
Бесконтактный метод определения угловой скорости вращающегося цилиндра
Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A. Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 584-589.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A. Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 958-963.
Исследование возможностей пакета LabView в задаче управления двигателем постоянного тока
Микроконтроллерная техника систем управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ
Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В. Синтез закона управления мостовым преобразователем напряжения высокой мощности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 843-850.
Alexandrova S.A., Baev A.P., Nikolaev N.A., Slita O.V., Karpenko E.A. Control Law Design for a High Power and High Efficiency Full-Bridge Converter Based on Variation of Switching Frequency. 27th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2019. 2019. pp. 405-409.
Николаев Н.А., Слита О.В., Карпенко Е.А., Козачёк О.А. Простой наблюдатель скорости для синхронного двигателя с постоянными магнитами. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 564-568.
Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 248-252.
Козачёк О.А., Дружинина М.В., Николаев Н.А. Исследование электромеханических систем на базе LabVIEW. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 212-213.
Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N. State observers observers for reaction systems with improved convergence rates. Journal of Process Control. 2019. Vol. 83. pp. 53-62.
Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова. Автоматика и телемеханика. 2018. № 6. С. 140-154.
Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В. Синтез закона управления мостового преобразователя напряжения с мягким переключением на базе изменения частоты коммутации транзисторов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 4(116). С. 700-703.
Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 6. pp. 1074-1085.
Вопросы проектирования системы управления мостового повышающего преобразователя постоянного напряжения
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S. Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2018. Vol. 19. No. 2. pp. 75-79.
Моделирование систем и комплексов
Электронные устройства систем управления: методические указания по выполнению лабораторных работ
Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Musayev A., Karpenko E. Parametric Robust Control Law Design for DC-DC FB converter. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 72-76.
Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Karpenko E., Musayev A. Gramian Based Method for the State Matrix Uncertain Parameters Ranking. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 164-167.
Качественное описание кривой тока в первичной обмотке трансформатора повышающего преобразователя. Проблема подбора добавочной индуктивности
Александрова С.А., Баев А.П., Гончаренко М.Р., Николаев Н.А., Слита О.В. Метод подбора добавочной индуктивности мостового преобразователя напряжения c мягким переключением. Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2017. Т. 20. № 3. С. 220-225.
Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 1(107). С. 187-190.
Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T. Simple Speed Observer for PMSM. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 324-328.
Alexandrova S., Baev A., Goncharenko M., Nikolaev N., Slita O. Method of additional inductance selection for full-bridge boost converter. 2017 International Conference on Physics and Control, PhysCon 2017, Proceedings. 2017. pp. 1-7.
Николаев Н.А., Мусаев А.А. Когнитивная система автоматизированного управления на примере процесса первичной переработки нефти. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 904-911.
Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 95-99.
Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 100-105.
Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Baev A., Goncharenko M. Practical Implementation of High Power and Efficiency Dc-dc Full-Bridge PWM Boost Converter. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 29-35.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 256-261.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 3(103). С. 565–567.
Artemeva M., Nikolaev N., Dobriborsci D., Nuyya O., Slita O. NI ELVIS II in the concept of cognitive and active learning technologies. IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016. 2016. pp. 71-75.
Добриборщ Д., Николаев Н.А., Слита О.В. Роль платформы NI Elvis II в реализации активных технологий обучения. Дистанционное и виртуальное обучение. 2016. № 5(107). С. 39-43.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 287-292.
Электронные устройства систем управления
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 872-877.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 1302-1307.
Правила оформления пояснительной записки и конструкторской документации
Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V. The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 11. No. 1. pp. 182-186.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V. Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 5124-5129.
Управление нелинейными системами по выходу. Синтез алгоритмов адаптивного и робастного управления
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Final comments by the authors. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 142-143.
Bobtsov A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 12. pp. 2497-2504.
Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2010. № 12. С. 3-10.
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 11. С. 2–4.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 129-139.
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output control of linear systems with unmodeled dynamics. Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70. No. 6. pp. 1019-1025.
Бобцов А.А., Николаев Н.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 33–38.
Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга. Мехатроника, автоматизация, управление.. 2009. № 11. С. 9–15.
Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 115–122.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.
Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 115-122.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2009. № 11. С. 9-15.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.
Николаев Н.А., Бобцов А.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации нелинейных систем со степенными статическими нелинейностями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 33-38.
Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V., Nikolaev N.A. Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal. Automation and Remote Control. 2008. Vol. 69. No. 9. pp. 1447-1453.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2007. Vol. 40. No. 13. pp. 167-172.
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Control of chaotic oscillations of a satellite. Applied Mathematics and Mechanics. 2007. Vol. 28. No. 7. pp. 893-900.
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive control of libration angle of a satellite. Mechatronics. 2007. Vol. 17. No. 4-5. pp. 271-276.
Российская Федерация
Российская Федерация
Российская Федерация
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация
Российская Федерация
Российская Федерация
Российская Федерация
Российская Федерация
Российская Федерация
Российская Федерация
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург