Ведяков Алексей Алексеевич

Ведяков Алексей Алексеевич

Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")

Подразделение: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году:

  • Современная теория систем управления
  • Основы теории идентификации
  • Моделирование и управление электромеханическими системами
  • Современная теория систем управления / Modern Control Theory

Повышение квалификации:

1. Повышение квалификации Система оценивания результатов обучения в электронной информанно-образовательсной среде университета 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург
2. Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО Противодействие коррупции 2015 Противодействие коррупции Российская Федерация Санкт-Петербург
3. Повышение квалификации 2014 Франция Антибе
4. Повышение квалификации 2014 Южно-Африканская Республика
5. Повышение квалификации Совершенствование системы мобильности работников университета 2011 Совершенствование системы мобильности работников университета Российская Федерация Санкт-Петербург
6. Повышение квалификации Организация повышения квалификации сотрудников НИУ в целях совершенствования системы управления качеством образовния и научных исследований (этап 2) 2010 Организация повышения квалификации сотрудников НИУ в целях совершенствования системы управления качеством образовния и научных исследований (этап 2) Российская Федерация Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Методика оформления технологической документации в САПР "Вертикаль" [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2020]
  2. Ведяков А.А., Anton P., Ortega R., Bobtsov A., Cherginetc D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V. Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer. IFAC-PapersOnLine. 2020. pp. (in press). [Тип: Статья, Год: 2020]
  3. Vediakova A.O., Vedyakov A.A. Simplified Rotor Angular Velocity Estimation for a Permanent Magnets Synchronous Motor by Current and Voltage Measurements. Communications in Computer and Information Science. 2020. Vol. 1140. pp. 251-260. [Тип: Статья, Год: 2020]
  4. Ведяков А.А., Bobtsov A., Anton P., Ведякова А.О. DREM-Based Parametric Estimation of Bias-Affected Damped Sinusoidal Signals. IFAC-PapersOnLine. 2020. pp. (in press). [Тип: Статья, Год: 2020]
  5. Vedyakov A., Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O., Anton P., Ведякова А.О. Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal. IFAC-PapersOnLine. 2020. pp. (in press). [Тип: Статья, Год: 2020]
  6. Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A. Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1318-1323. [Тип: Статья, Год: 2020]
  7. Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V. Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage. IFAC-PapersOnLine. 2020. pp. (in press). [Тип: Статья, Год: 2020]
  8. Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317. [Тип: Статья, Год: 2019]
  9. Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega R., Vedyakov A., Sinetova M.M. Sensorless Control of the Levitated Ball. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 274-279. [Тип: Статья, Год: 2019]
  10. Коротина М.М., Арановский С.В., Ведяков А.А. Сравнение оценок неизвестных параметров методом динамического расширения регрессора и методом наименьших квадратов при наличии помех измерения. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2019. Т. 19. № 3(121). С. 435-442. [Тип: Статья, Год: 2019]
  11. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M. Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Vol. 20. No. 4. pp. 215-218. [Тип: Статья, Год: 2019]
  12. Синетова М.М., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателей для нелинейных систем на основе динамического расширения модели. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 280-283. [Тип: Статья, Год: 2019]
  13. Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.M. DREM-Based Adaptive Observer for Induction Motors. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2019. pp. 648-653. [Тип: Статья, Год: 2019]
  14. Sinetova M.M., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A. An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 43-48. [Тип: Статья, Год: 2019]
  15. Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 12. pp. 1857-1867. [Тип: Статья, Год: 2019]
  16. Pyrkin A.A., Ortega R.S., Gromov V.S., Bobtsov A., Vedyakov A.A. A globally convergent direct adaptive pole-placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 10. pp. 1491-1505. [Тип: Статья, Год: 2019]
  17. Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing. Systems & Control Letters. 2019. Vol. 133. pp. 104519. [Тип: Статья, Год: 2019]
  18. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  19. Базылев Д.Н., Романович В.А., Ведяков А.А. Автоматизированный метод внутритрубного ультразвукового контроля с использованием фазированной антенной решетки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 805-813. [Тип: Статья, Год: 2019]
  20. Ведяков А.А., Милованович Е.В., Тертычный В.Ю., Тимофеева Г.В. Оптимальное управление как условная вариационная задача с подвижной правой границей. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2019. Т. 19. № 1(119). С. 59-66. [Тип: Статья, Год: 2019]
  21. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  22. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  23. Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019 [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  24. Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере. //Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019 [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  25. Разработка алгоритма оценки конфигурации артикулированного робота-манипулятора с использованием компьютерного зрения [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  26. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  27. Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems. International Journal of Control. 2018. pp. in press. [Тип: Статья, Год: 2018]
  28. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A. A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems. Automatica. 2018. Vol. 97. pp. 263-270. [Тип: Статья, Год: 2018]
  29. Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 663-668. [Тип: Статья, Год: 2018]
  30. Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 7-11. [Тип: Статья, Год: 2017]
  31. Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4282-4287. [Тип: Статья, Год: 2017]
  32. Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 812-817. [Тип: Статья, Год: 2017]
  33. Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 834-841. [Тип: Статья, Год: 2017]
  34. Ведяков А.А., Тертычный В.Ю. Обеспечение устойчивости динамических систем при ограниченных возмущающих воздействиях. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 7. С. 603-611. [Тип: Статья, Год: 2017]
  35. Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 12880-12885. [Тип: Статья, Год: 2017]
  36. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  37. Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude. European Journal of Control. 2017. Vol. 38. pp. 32-38. [Тип: Статья, Год: 2017]
  38. Быстродействие технического зрения следящей системы [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  39. Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2016]
  40. ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  41. Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110. [Тип: Статья, Год: 2016]
  42. Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308. [Тип: Статья, Год: 2016]
  43. Ведяков А.А., Тертычный В.Ю. Робастные алгоритмы параметрического оценивания в некоторых задачах обеспечения устойчивости. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 620-626. [Тип: Статья, Год: 2016]
  44. Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  45. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 22-27. [Тип: Статья, Год: 2016]
  46. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 12. pp. 2124–2142. [Тип: Статья, Год: 2015]
  47. Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899. [Тип: Статья, Год: 2015]
  48. Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А. Оценивание параметров полигармонического сигнала. Автоматика и телемеханика. 2015. № 8. С. 94-114. [Тип: Статья, Год: 2015]
  49. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A. Estimation of polyharmonic signal parameters. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 8. pp. 1400-1416. [Тип: Статья, Год: 2015]
  50. Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 43-64. [Тип: Статья, Год: 2015]
  51. Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 1777-1782. [Тип: Статья, Год: 2014]
  52. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12110-12115. [Тип: Статья, Год: 2014]
  53. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12104-12109. [Тип: Статья, Год: 2014]
  54. Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 164-166. [Тип: Статья, Год: 2014]
  55. Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 161-163. [Тип: Статья, Год: 2014]
  56. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551. [Тип: Статья, Год: 2013]
  57. Ведяков А.А. Neural network approach for identification under external disturbance. Proceedings of the International Conference of Young Scientists on Automation & Control. 2013. pp. 183-187. [Тип: Статья, Год: 2013]
  58. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 7-10. [Тип: Статья, Год: 2013]
  59. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 1(83). С. 28-30. [Тип: Статья, Год: 2013]
  60. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27. [Тип: Статья, Год: 2013]
  61. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86. [Тип: Статья, Год: 2013]
  62. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872. [Тип: Статья, Год: 2013]
  63. Ведяков А.А., Пыркин А.А. Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала с неизвестным числом гармоник. Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых. 2013. С. 101-109. [Тип: Статья, Год: 2013]
  64. Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 63-65. [Тип: Статья, Год: 2012]
  65. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 92-97. [Тип: Статья, Год: 2012]
  66. Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 4(80). С. 149–151. [Тип: Статья, Год: 2012]
  67. Адаптивные и робастные алгоритмы компенсации внешних возмущений [Тип: Тезисы, Год: 2012]
  68. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011. 2011. pp. 874-879. [Тип: Статья, Год: 2011]
  69. Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 527-531. [Тип: Статья, Год: 2011]
  70. Ведяков А.А. Estimating parameters of periodic signals. Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC. 2011. [Тип: Статья, Год: 2011]
  71. Методы управления сложными объектами с временным запаздыванием и внешними воздействиями [Тип: Тезисы, Год: 2010]
  72. Адаптивное управление удаленными динамическими объектами в подвижной внешней среде [Тип: Тезисы, Год: 2010]
  73. Построение адаптивной схемы кодирования и передачи информации на основе динамической хаотической системы Дуффинга [Тип: Тезисы, Год: 2010]
  74. Ведяков А.А. Adaptive control of Remote Plants in the Non-stationary Environment. Proceedings of 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC. 2010. [Тип: Статья, Год: 2010]
  75. Адаптивная стабилизация неустойчивого равновесия маятника с инерционным колесом [Тип: Тезисы, Год: 2009]