Краснов Александр Юрьевич

Краснов Александр Юрьевич

Должность: ассистент (квалификационная категория "ассистент")

Подразделение: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году:

  • Сетевые технологии в процессах управления
  • Информационные сети и телекоммуникации
  • Прикладная теория информации

Повышение квалификации:

1. Повышение квалификации 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics 2019 Польша
2. Повышение квалификации Электронная информационно-образовательная среда Университета ИТМО 2019 Российская Федерация Санкт-Петербург
3. Повышение квалификации 2019 World IT Young Scientists Forum 2019 КНР

Список трудов:

  1. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  2. Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment. 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019. 2019. pp. 269-274. [Тип: Статья, Год: 2019]
  3. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  4. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  5. Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Kholunin S.A. Trajectory control in presence of disturbances and moving obstacles without velocity measure. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 464-469. [Тип: Статья, Год: 2018]
  6. Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 470-475. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Краснов А.Ю., Чэнь И., Лю Х., Чепинский С.А. Траекторное управление движением в присутствии внешних возмущений. Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.). 2017. С. 28-30. [Тип: Статья, Год: 2017]
  8. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  9. Hao Y., Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Liu S. Backstepping Based Trajectory Tracking Control for a Four-Wheel Mobile Robot with Differential-Drive Steering. 36th Chinese Control Conference, CCC 2017. 2017. pp. 4918-4923. [Тип: Статья, Год: 2017]
  10. Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела относительно подвижного объекта. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 11. С. 1003-1011. [Тип: Статья, Год: 2017]
  11. Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х., Холунин С.А. Траекторное управление движением робота при наличии подвижных препятствий. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 5(111). С. 790-797. [Тип: Статья, Год: 2017]
  12. Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела в пространстве. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 704-711. [Тип: Статья, Год: 2017]
  13. Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Траекторное управление мобильными роботами при наличии возмущающих воздействий. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 842-849. [Тип: Статья, Год: 2017]
  14. Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 131-142. [Тип: Статья, Год: 2016]
  15. Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.J., Zhang B., Liu H., Chen Y., Khvostov D.A. Geometric path following control for an omnidirectional mobile robot. 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. 2016. pp. 1063-1068. [Тип: Статья, Год: 2016]
  16. Khvostov D.A., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Khvostova K.A., Shmigelsky G. Design of Failover Micro Aerial Vehicle with Tilting Rotors. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 352-355. [Тип: Статья, Год: 2016]
  17. Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 4. pp. 353-359. [Тип: Статья, Год: 2016]
  18. Власов С.М., Краснов А.Ю., Борисов О.И., Громов В.С., Руденко В.В. Проектирование и разработка многозвенной робототехнической системы. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 85-89. [Тип: Статья, Год: 2015]
  19. Wang J., Kapitaniuk I.A., Chepinskiy S.A., Liu D., Krasnov A.J. Geometric path following control in a moving frame. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 150-155. [Тип: Статья, Год: 2015]
  20. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872. [Тип: Статья, Год: 2013]
  21. Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on. 2012. pp. 308-311. [Тип: Статья, Год: 2012]
  22. Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106. [Тип: Статья, Год: 2012]
  23. Краснов А.Ю., Феськов А.Д. Гибкая система управления учебно-исследовательскими комплексами различной конструкции. В сборнике: Материалы докладов ХIII конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" Науч. редактор д.т.н. О.А.Степанов. Под общ. ред. академика РАН В.Г.Пешехонова. 2011. С. 121-126. [Тип: Статья, Год: 2011]