• Главная
  • Зименко Константин Александрович

Зименко Константин Александрович

Зименко Константин Александрович

Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")

Подразделение: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году:

  • Современная теория систем управления / Modern Control Theory
  • Современная теория систем управления

Повышение квалификации:

1. Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО Сопровождение учебного процесса в информационной системе Университета ИТМО 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург
2. Стажировка Analysis of utput finite-time stability 2018 Франция
3. Стажировка Finite-time control design for MIMO systems 2017 Франция
4. Повышение квалификации Homogeneity based finite-time control design 2016 Франция
5. Стажировка Повышение квалификации 2014 Южно-Африканская Республика
6. Стажировка Повышение квалификации 2014 Италия Палермо
7. Повышение квалификации Повышение квалификации работников университета по вопросам интернационализации коммерциализации 2011 Повышение квалификации работников университета по вопросам интернационализации коммерциализации Российская Федерация Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Robust Stabilization of Control Affine Systems with Homogeneous Functions. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2020. No. ?????. pp. accepted. [Тип: Статья, Год: 2020]
  2. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Homogeneous Observer Design for Linear MIMO Systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2020. pp. accepted. [Тип: Статья, Год: 2020]
  3. Sanchez T., Zimenko K.A., Polyakov A., Efimov D. A Consistent Discretisation method for Stable Homogeneous Systems based on Lyapunov Function. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2020. pp. accepted. [Тип: Статья, Год: 2020]
  4. Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. 106-110. [Тип: Статья, Год: 2020]
  5. Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А. Оценка взаимосвязи низкочастотных помех при многоканальной регистрации электрокардиосигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 7. С. 626-633. [Тип: Статья, Год: 2020]
  6. Aranovskiy S.V., Zimenko K.A., Efimov D.V., Sokolov D., Wang J., Ryadchikov I., Bobtsov A. State estimation for a locally unobservable parameter-varying system: one gradient-based and one switched solutions. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2020. No. ?????. pp. accepted. [Тип: Статья, Год: 2020]
  7. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Robust feedback stabilisation of homogeneous differential inclusions. International Journal of Control. 2020. pp. in press. [Тип: Статья, Год: 2020]
  8. Mendoza Avila J., Zimenko K.A., Efimov D., Moreno J., Fridman L. Analysis of Singular Perturbations for a Class of Interconnected Homogeneous System: Input-to-State Stability Approach. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2020. pp. accepted. [Тип: Статья, Год: 2020]
  9. Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A. A new ECG signal processing method based on wide-band notch filter. IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020. 2020. pp. 1464-1469. [Тип: Статья, Год: 2020]
  10. Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D.V., Perruquetti W. On simple scheme of finite/fixed-time control design. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 6. pp. 1353-1361. [Тип: Статья, Год: 2020]
  11. Wang J., Zimenko K.A., Mendoza Avila J., Efimov D., Aleksandrov A., Fridman L. On existence of oscillations in Persidskii systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2020. No. ?????. pp. accepted. [Тип: Статья, Год: 2020]
  12. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  13. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  14. Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  15. Zimenko K.A., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.S. Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method. Automatica. 2019. Vol. 101. pp. 103-110. [Тип: Статья, Год: 2019]
  16. Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A. The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement. Biomedical Engineering. 2019. Vol. 53. No. 3. pp. 176-180. [Тип: Статья, Год: 2019]
  17. Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1041-1048. [Тип: Статья, Год: 2019]
  18. Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала. Медицинская техника. 2019. № 3(315). С. 19-22. [Тип: Статья, Год: 2019]
  19. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  20. Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Вахвиянова П.Д. Электромеханический схват с системой силового очувствления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 1. С. 93-96. [Тип: Статья, Год: 2019]
  21. Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. On Condition for Output Finite-Time Stability and Adaptive Finite-Time Control Scheme. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2019. pp. 7099-7103. [Тип: Статья, Год: 2019]
  22. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Robust Feedback Stabilization of Linear MIMO Systems Using Generalized Homogenization. IEEE Transactions on Automatic Control. 2019. pp. in press. [Тип: Статья, Год: 2019]
  23. Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 417-422. [Тип: Статья, Год: 2019]
  24. Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters. Cardiometry. 2019. No. 15. pp. 63-72. [Тип: Статья, Год: 2019]
  25. Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On Notions of Output Finite-Time Stability. 18th European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 186-190. [Тип: Статья, Год: 2019]
  26. Зименко К.А., Кремлев А.С., Поляков А.Е., Ефимов Д.В. Робастная стабилизация двухроторного многоканального объекта. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2018. Т. 18. № 3(115). С. 392-398. [Тип: Статья, Год: 2018]
  27. Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 348-357. [Тип: Статья, Год: 2018]
  28. Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1548-1553. [Тип: Статья, Год: 2018]
  29. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Generalized Feedback Homogenization and Stabilization of Linear MIMO Systems. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1987-1991. [Тип: Статья, Год: 2018]
  30. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Finite-time and fixed-time stabilization for integrator chain of arbitrary order. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1631-1635. [Тип: Статья, Год: 2018]
  31. Margun A., Furtat I., Zimenko K. Robust Control of Uncertain MIMO Plants in Conditions of Output Quantization and Time-Delay. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 444-451. [Тип: Статья, Год: 2018]
  32. Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Модифицированный способ оценки параметров при синтезе закона финитного управления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 4. С. 304-308. [Тип: Статья, Год: 2018]
  33. Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D. On finite-time robust stabilization via nonlinear state feedback. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2018. Vol. 28. No. 16. pp. 4951-4965. [Тип: Статья, Год: 2018]
  34. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions. 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2018. pp. 4785-4790. [Тип: Статья, Год: 2018]
  35. Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 1. С. 32-40. [Тип: Статья, Год: 2018]
  36. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  37. Зименко К.А., Поляков А.Е. Увеличение скорости сходимости финитно устойчивой системы управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 6(112). С. 1018-1024. [Тип: Статья, Год: 2017]
  38. Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Zimenko K., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1310-1315. [Тип: Статья, Год: 2017]
  39. Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 625-630. [Тип: Статья, Год: 2017]
  40. Zimenko K.A., Efimov D.V., Polyakov A.E., Perruquetti W. A note on delay robustness for homogeneous systems with negative degree. Automatica. 2017. Vol. 79. pp. 178-184. [Тип: Статья, Год: 2017]
  41. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017. Vol. 27. No. 15. pp. 2475-2491. [Тип: Статья, Год: 2017]
  42. Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 875-881. [Тип: Статья, Год: 2017]
  43. Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 203-211. [Тип: Статья, Год: 2016]
  44. Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 2. pp. 421-427. [Тип: Статья, Год: 2016]
  45. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function. European Control Conference, ECC 2016. 2016. pp. 587-593. [Тип: Статья, Год: 2016]
  46. Zimenko K.A., Efimov D.V., Polyakov A.E., Perruquetti W. Time-delay Robustness Analysis for Systems with Negative Degree of Homogeneity. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 18. pp. 558-563. [Тип: Статья, Год: 2016]
  47. Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 485-494. [Тип: Статья, Год: 2016]
  48. Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP01040. [Тип: Статья, Год: 2016]
  49. Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP 01041. [Тип: Статья, Год: 2016]
  50. Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 144-149. [Тип: Статья, Год: 2015]
  51. Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Устойчивость системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 681-686. [Тип: Статья, Год: 2015]
  52. Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles. 2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015. 2015. pp. 273-277. [Тип: Статья, Год: 2015]
  53. Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2015. Т. 15. № 3(97). С. 418–425. [Тип: Статья, Год: 2015]
  54. Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 283-288. [Тип: Статья, Год: 2015]
  55. Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 10. С. 859-861. [Тип: Статья, Год: 2015]
  56. Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D.V. Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2015. pp. 4637-4641. [Тип: Статья, Год: 2015]
  57. Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению. Открытое и дистанционное образование. 2015. Т. 1. № 1(57). С. 40–46. [Тип: Статья, Год: 2015]
  58. Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 794-799. [Тип: Статья, Год: 2014]
  59. Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 79-85. [Тип: Статья, Год: 2014]
  60. Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 705-710. [Тип: Статья, Год: 2014]
  61. Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 341-345. [Тип: Статья, Год: 2014]
  62. Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1177-1182. [Тип: Статья, Год: 2014]
  63. Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2951-2956. [Тип: Статья, Год: 2014]
  64. Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2014. pp. 7044339. [Тип: Статья, Год: 2014]
  65. Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». Открытое и дистанционное образование. 2014. № 3(55). С. 50-53. [Тип: Статья, Год: 2014]
  66. Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning. Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014. 2014. pp. 437-441. [Тип: Статья, Год: 2014]
  67. Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 6(94). С. 54-62. [Тип: Статья, Год: 2014]
  68. Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning. Procedia Social and Behavioral Sciences. 2014. Vol. 152. pp. 835-840. [Тип: Статья, Год: 2014]
  69. Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике. Дистанционное и виртуальное обучение. 2013. № 2(68). С. 22-30. [Тип: Статья, Год: 2013]
  70. Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Анализ и обработка сигнала электромиограммы. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 1(83). С. 41-43. [Тип: Статья, Год: 2013]
  71. Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 86-89. [Тип: Статья, Год: 2013]
  72. Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 340–343. [Тип: Статья, Год: 2013]
  73. Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A. Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 7. No. PART1. pp. 609-613. [Тип: Статья, Год: 2013]
  74. Моделирование и программирование робототехнических комплексов [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2013]
  75. Zimenko K.A., Margun A.A. Electromyogram frequency identification for applications in robotics. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 97-102. [Тип: Статья, Год: 2013]
  76. Биоинформационные технологии в управлении техническими системами [Тип: Тезисы, Год: 2012]
  77. Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 107-111. [Тип: Статья, Год: 2012]
  78. Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on. 2012. pp. 308-311. [Тип: Статья, Год: 2012]
  79. Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биотехническая система управления устройством реабилитации // Сборник тезисов докладов I Всероссийского конгресса молодых ученых. - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2012. [Тип: Тезисы, Год: 2012]
  80. Биотехническая система управления устройством реабилитации [Тип: Тезисы, Год: 2012]
  81. Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биоинформационные технологии в управлении техническими системами. Труды XIX Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2012". 2012. Т. 1. С. 147. [Тип: Статья, Год: 2012]
  82. Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 348-353. [Тип: Статья, Год: 2012]
  83. Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла [Тип: Тезисы, Год: 2011]
  84. Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот». Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 63-68. [Тип: Статья, Год: 2011]
  85. Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла [Тип: Тезисы, Год: 2011]
  86. Боргуль А.С., Громов В.С., Зименко К.А., Маклашевич С.Ю. Система и алгоритмы стабилизации болбота. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 58-63. [Тип: Статья, Год: 2011]