Бжихатлов Ислам Асланович

Бжихатлов Ислам Асланович

Должность: ассистент (квалификационная категория "ассистент")

Подразделение: факультет систем управления и робототехники

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году:

  • Моделирование и управление в мехатронных системах / Modeling and Control of Mechatronic Systems
  • Моделирование и управление в мехатронных системах/ Control of Mechatronic Machines

Повышение квалификации:

1. Повышение квалификации Применение информационных технологий для решения задач прикладной механики 2019 Российская Федерация Санкт-Петербург
2. Стажировка Erasmus+ 2019 Финляндия Лаппеенранта
3. Повышение квалификации Преподавание специальных дисциплин на английском языке 2019 Российская Федерация Санкт-Петербург
4. Повышение квалификации Особенности формирования компетенций SoftSkills с помощью олимпиад 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург
5. Повышение квалификации Современные аспекты преподавания инженерных дисциплин 2017 Российская Федерация Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Gromov V., Pyrkin A., Bzhikhatlov I. Human Gait Model Identification Approach Based on Foot Trajectory. 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. Article in Press. [Тип: Статья, Год: 2020]
  2. Бжихатлов И.А., Громов В.С. Исследование колебаний платформы двуногого шагающего робота. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 3. С. 278-285. [Тип: Статья, Год: 2020]
  3. Bzhikhatlov I., Cheloshkina, K., Poptsova, M. Cancer Breakpoint Hotspots Versus Individual Breakpoints Prediction by Machine Learning Models. Bioinformatics Research and Applications. ISBRA 2020. Lecture Notes in Computer Science, vol 12304.. 2020. pp. 217-228. [Тип: Статья, Год: 2020]
  4. Bzhikhatlov I., Cheloshkina K., Abramchuk M. Gait Phase Detection for Biped Robots. 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2019. pp. 8867803. [Тип: Статья, Год: 2019]
  5. Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение параметров точности многозвенных зубчатых механизмов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 12. С. 1092-1097. [Тип: Статья, Год: 2019]
  6. Моделирование динамики двуногого шагающего робота с учетом ограничений окружения. [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  7. Моделирование робототехнических систем в программе V-REP [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  8. Разработка алгоритма управления шагающим роботом с учетом особенностей его конструкции. [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  9. Bzhikhatlov I., Perepelkina S. Research of robot model behaviour depending on model parameters using physic engines bullet physics and ODE. International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017). 2017. pp. 8076483. [Тип: Статья, Год: 2017]
  10. Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  11. Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  12. Bzhikhatlov I.A. Doctoral school of energy and geotechnology II. Proceedings of the Closing Conference of the Project "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 12-17, 2015, Parnu, Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology). 2015. pp. 179-180. [Тип: Статья, Год: 2015]
  13. Разработка прототипа двуногого робота. [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  14. Обзор моделей кожных покровов [Тип: Тезисы, Год: 2014]