Бушуев Александр Борисович

Бушуев Александр Борисович
доцент, кандидат технических наук
старший преподаватель (квалификационная категория "старший преподаватель"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Теория решения изобретательских задач
  • Основы научно-технического творчества

Педагогический стаж

Общий стаж:
51 год

Публикации

75
Статья
2020 год

Bushuev A.B., Petrov V.A., Chashchina M., Litvinov Y.V., Nguyen H. ALGORITHMS FOR DETECTING OBSTACLES AND DETERMINING THE DISTANCE TO THEM WHEN MOVING A MOBILE ROBOT OVER ROUGH TERRAIN. Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings//ER(ZR) 2020, Ufa, Russia, 15 - 18 April 2020 Series: Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. pp. ??.

Статья
2020 год

Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Нгуен Мань Х., Петров В.А., Чащина М.М. Алгоритмы выявления препятствий и определения расстояния до них при движении мобильного робота по пересеченной местности. Завалишинские чтения'20: XV Международная конференция по электромеханике и робототехнике: сборник докладов (СПб, 15-18апреля 2020г.). 2020. С. 21-25.

Статья
2020 год

Grigoriev V.V., Bystrov S.V., Mansurova O.K., Pershin I.M., Bushuev A.B., Petrov V.A. Exponential stability regions estimation of nonlinear dynamical systems [Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Vol. 21. No. 3. pp. 131-135.

Учебник, учебное пособие
2019 год

Функционально-структурное моделирование технических систем

Статья
2019 год

Bushuev A.B., Kudriavtseva V.A. Simulation of the Block Diagrams of the Information Energy Converters. Proceedings of the International Conference on Innovative Applied Energy (IAPE’19). 2019. No. 272. pp. 40.

Статья
2019 год

Petrov V.A., Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Litvinov Y.V., Evstigneev M.I. Control of UAV Based on Biological Algorithm. 2019 International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS). 2019. pp. 367-370.

Статья
2019 год

Бушуев А.Б., Кулагин И.А. Двухсторонняя монополия инструмента и изделия в структуре изобретательской задачи. ТРИЗ в развитии: материалы научно-практической конференции (Минск, 13-15июня 2019г.). Библиотека Саммита разработчиков ТРИЗ. 2019. Т. Секция ТРИЗ в IT и технике. С. 1-7.

Статья
2019 год

Бушуев А.Б. 100 лет со дня рождения профессора Пальтова. Control Engineering Россия. 2019. № 6(86). С. 78-79.

Статья
2019 год

Ле Чонг А., Литвинов Ю.В., Бушуев А.Б. Алгоритм управления парой квадрокоптеров. Тенденции развития науки и образования [заочные конф]. 2019. № 50. С. 35-38.

Статья
2019 год

Бушуев А.Б., Бажин В.Ю., Литвинов Ю.В., Петров В.А., Мансурова О.К. Биологическая модель поиска решения изобретательской задачи. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 851-859.

Статья
2019 год

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А. Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления [Positive nonlinear systems synthesis based on optimal control methods]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 2. С. 67-71.

Статья
2018 год

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А. Синтез нелинейной системы автоматического управления движением интеллектуального агента на основе оптимального управления. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2018. Т. 2. С. 73-77.

Статья
2018 год

Быстров С.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М. Повышение качественных показателей систем пространственного слежения со сканированием. Современная наука и инновации. 2018. № 1(21). С. 47-52.

Статья
2018 год

Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Petrov V.A. Nonlinear Control System Synthesis of Intellectual Agent’s Motions Based on Optimal Control. 2018 IEEE Northwest Russia Conference on Mathematical Methods in Engineering and Technology (ММEТ NW 2018). 2018. pp. 444-447.

Учебник, учебное пособие
2018 год

Моделирование конфликтов в двухсторонней теории игр

Статья
2018 год

Бушуев А.Б., Тюрин А.И. Информационно-энергетические схемы в изобретательской практике. ТРИЗ в развитии: материалы научно-практической конференции (СПб, 20-22июня 2018г.). Библиотека Саммита разработчиков ТРИЗ. 2018. С. 118-134.

Статья
2018 год

Петров В.А., Бушуев А.Б. Реализация управляющей программы летающего робота. Региональная информатика (РИ-2018): Материалы конференции (Санкт-Петербург, 24-26октября 2018г.). 2018. С. 254-255.

Учебник, учебное пособие
2018 год

Электронные устройства систем управления: методические указания по выполнению лабораторных работ

Статья
2017 год

Бушуев А.Б., Петров В.А., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К. Биологический алгоритм управления поисковыми движениями инерционного агента. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 912-917.

Статья
2017 год

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А. Биологические алгоритмы управления летающим роботом. Качество. Инновации. Образование. 2017. № 6(145). С. 38-49.

Статья
2017 год

Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Petrov V.A. Biological algorithms of control of a flying robot. 2017 International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS). 2017. pp. 364-369.

Статья
2017 год

Bushuev A.B. Numerical Estimation of the Energy Information Circuits of Measurement Devices. Measurement Techniques. 2017. Vol. 60. No. 9. pp. 857-862.

Тезисы
2017 год

Адаптивный регулятор для управления многороторной установкой // Сборник тезисов докладов VI конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://kmu.ifmo.ru/collections_article/4953/adaptivnyy_regulyator_dlya_upravleniya_mnogorotornoy_ustanovkoy.htm

Учебник, учебное пособие
2017 год

Применение методов технического творчества в экономических и технических задачах

Статья
2017 год

Бушуев А.Б. Скоростная инновация в рамках теории катастроф и ТРИЗ. ТРИЗ в развитии: материалы научно-практической конференции (СПб, 20-22июня 2017г.). Библиотека Саммита разработчиков ТРИЗ. 2017. № 9. С. 41-54.

Статья
2017 год

Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Тюрин А.И., Шмигельский Г., Щаев Е.Г. Алгоритм управления беспилотными летательными аппаратами при проведении поисково-спасательных работ. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 12. С. 1124-1129.

Статья
2017 год

Бушуев А.Б., Петров В.А. Имитационное моделирование систем управления в LT-базисе. Труды Восьмой Всероссийской научно-практической конференции "Имитационное моделирование. Теория и практика" (ИММОД-2017) (СПб, 18-20октября 2017г.). 2017. С. 88-93.

Статья
2017 год

Бушуев А.Б. Численная оценка информационно-энергетических схем измерительных устройств. Измерительная техника. 2017. № 9. С. 3-7.

Статья
2017 год

Мансурова О.К., Бушуев А.Б. Инновационная подготовка и обучение магистрантов в техническом университете. XI Санкт-Петербургский конгресс "Профессиональное образование, наука, инновации в XXI веке" (Санкт-Петербург, 23-24ноября 2017г.): cборник трудов. 2017. С. 185.

Статья
2016 год

Bushuev A. The Numerical Estimation of Invention Job. The TRIZ Journal. 2016. No. 6.

Учебник, учебное пособие
2016 год

Моделирование процессов технического творчества: методические указания к домашнему заданию

Тезисы
2016 год

Численные оценки ресурсов изобретательской задачи Стендовый доклад на Международной Конференции ТРИЗ Саммита «ТРИЗ в развитии» TDS-2016, СПб, СПбГЭТУ ЛЭТИ 20 до 22 июня 2016 [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://triz-summit.ru/ru/confer/TDS-2016/300785/

Статья
2016 год

Бушуев А.Б., Воробьев В.С., Непомнящих В.А., Сергеев А.И. Алгоритмы управления совместным поведением интеллектуальных агентов в пространстве. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2016): материалы 9-й конференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.). 2016. С. 311-316.

Статья
2016 год

Mazulina V., Litvinov Y., Bushuev A. Developing a Movement Algorithm for a Wheeled Robot Moving over a Rough Terrain. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 7765224.

Учебник, учебное пособие
2015 год

. Электронные устройства систем управления

Статья
2015 год

Бушуев А.Б., Воробьев В.С., Томашевич С.И., Мансурова О.К., Кульчицкий А.А. Поведение агента, заданное логистическим отображением. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 8. С. 600-605.

Статья
2015 год

Буй В.Ш., Бушуев А.Б., Шмигельский Г., Литвинов Ю.В., Щаев Е.Г. Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 8. С. 593-599.

Учебник, учебное пособие
2015 год

Домашнее задание по курсу «Математическое моделирование процессов технического творчества» .Методические указания

Учебник, учебное пособие
2015 год

Электронные устройства систем управления

Статья
2015 год

Бушуев А.Б. Поиск количественных оценок ресурсов в базисе Бартини. Сборник докладов международной конференции "ТРИЗ: практика применения и проблемы развития" (Москва, 20-21ноября 2015г.). 2015. С. 221-225.

Статья
2014 год

Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Мищенко Г.М. Система навигации мобильного робота на трассе с препятствиями. Современное общество, образование и наука: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 30июня 2014г.) в 9 ч. [заочная конференция]. 2014. № Часть 5. С. 17-19.

Статья
2014 год

Базылев Д.Н., Бушуев А.Б., Инь Ч., Литвинов Ю.В., Маргун А.А. Математическая модель сравнения мышления изобретателей. Теоретические и прикладные вопросы образования и науки: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31 марта 2014г.) в 13 частях [заочная конференция]. 2014. Т. Часть 4. С. 13-15.

Учебник, учебное пособие
2013 год

Информационная оценка уровня развития техники

Тезисы
2013 год

Организация программного движения мобильного робота при обходе препятствий

Тезисы
2013 год

Алгоритмы обхода препятствий при программном управлении мобильным роботом

Статья
2013 год

Бушуев А.Б. Информационная оценка нежелательного эффекта в АРИЗ. METODOLOG.RU. 2013. № http://www.metodolog.ru/node/1627(12/02/2013 - 21:02).

Статья
2013 год

Бушуев А.Б. Информационная оценка нежелательного эффекта в АРИЗе.[Электронный ресурс]. URL: http://www.metodolog.ru/node/1627. 2013.

Статья
2013 год

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Анализ влияния ветровых возмущений на систему стабилизации курса летательных аппаратов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 75-80.

Статья
2013 год

Бушуев А.Б., Мансурова О.К. Синтез управлений в двумерной системе с гладкими нелинейностями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 38-41.

Статья
2013 год

Гриценко П.А., Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Шмигельский Г.М. Управление полетом квадрокоптера по произвольно задаваемой траектории. Materialy IX mezinarodni vedecko - prakticka conference «Moderni vymozenosti vedy - 2013» (27ledna-05unora 2013r.) [IX Международная научно-практическая конференция «Современные научные достижения–2013»]. 2013. Т. 77. С. 73-75.

Тезисы
2013 год

Исследование развития технических систем на примере датчиков температуры

Тезисы
2013 год

Определение местоположения мобильного робота

Тезисы
2013 год

Исследование математической модели изобретательской задачи

Статья
2013 год

Борисов О.И., Бушуев А.Б., Громов В.С., Литвинов Ю.В. Исследование математической модели изобретательской задачи. Материали за 9-а международна научна практична конференция, "Achievement of high school", 17-25 November, 2013 на Математика. Физика. 2013. Т. 40. № 40(9). С. 17-19.

Статья
2013 год

Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Фролов С.Н., Хао И., Мазулина В.В. Определение местоположения мобильного робота. ТРОО"Бизнес-Наука-Общество". 2013. С. 29-32.

Статья
2013 год

Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Фролов С.Н. Организация программного движения мобильного робота при обходе препятствий. Современные тенденции в образовании и науке. Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 28декабря 2012г.): в 10ч. [заочная конференция]. 2013. Т. 7. С. 25-26.

Статья
2013 год

Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Салмыгин И.П., Фролов С.Н. Алгоритмы обхода препятствий при программном управлении мобильным роботом. Материали за IX международна научна практична конференция «Бъдещите изследования - 2013» (17-15февруари 2013). 2013. Т. 29. С. 96-99.

Статья
2013 год

Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Салмыгин И.П., Фролов С.Н. Использование веб-камеры для обнаружения препятствия на пути движения мобильного робота. Rusnauka.com [заочные конференции]. 2013. С. 27-28.

Тезисы
2012 год

Синтез изобретательских решений при помощи генетических алгоритмов

Статья
2012 год

Литвинов Ю.В., Бушуев А.Б. Исследование скоростной инновации предприятия на модели математической катастрофы. 2012. Т. dil 3. № Ekonomicke vedy. С. 51-53.

Тезисы
2012 год

Вопросы

Статья
2012 год

Бушуев А.Б., Бушуев А.Б. истемы управления. 2012.

Тезисы
2012 год

Управление квадрокоптером с помощью компьютера

Тезисы
2012 год

Преподавание методов научно-технического творчества в высшей школе

Статья
2012 год

Бушуев А.Б. Изобретательская задача фильтрации звука в музыкальной импровизации. 2012. № Электронный журнал «Современные научные исследования и инновации» [Электронный ресурс]. URL: http://web.snauka.ru/issues/2012/05/12447.

Статья
2012 год

Литвинов Ю.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И. название статьи не указано. DNY VEDY-2012: materialy VIII mezinaridni vedecko-practicka konference. 2012. Vol. 47. pp. 57-60.

Статья
2011 год

Бушуев А.Б. Использование генетических алгоритмов для решения изобретательских задач. 2011.

Статья
2011 год

Бушуев А.Б., Быстров С.В., Григорьев В.В. Анализ треугольных динамических структур. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 59-65.

Учебник, учебное пособие
2011 год

Применение методов технического творчества в инновационной деятельности

Монография
2010 год

Бушуев А. Б. Математическое моделирование процессов технического творчества. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2010. - 306 с. - ISBN. URL.

Статья
2010 год

Литвинов Ю.В., Чепинский С.А., Бушуев А.Б. Математическая модель системы массового обслуживания в задаче технического творчества. 2010. С. 7-8.

Учебник, учебное пособие
2010 год

Математическое моделирование процессов технического творчества

Статья
2009 год

Бушуев А.Б. Генетический поиск свойств вещественно-полевых ресурсов. сборник трудов Научно-практической конференции ?ТРИЗ-ФЕСТ 2009?. 2009. С. 21-28.

Статья
2009 год

Бушуев А.Б. Диалектика качества в LT базисе Бартини. [Электронный ресурс]. URL: http://www.metodolog.ru/node/370. 2009. № 05/11/2009.

Статья
2009 год

Бушуев А.Б., Исаева Е.Г., Морозов С.Н., Чепинский С.А. Управление траекторным движением многоканальных динамических систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 50–55.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2020 год
Смешанное обучение: цифровые компетенции преподавателя

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Сопровождение учебного процесса в информационной системе Университетп ИТМО

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Проектирование, технология изготовления и патентная защита датчиков влажности для систем автоматики

Российская Федерация

Повышение квалификации
2016 год
Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лицами с ограниченными возможностями здоровья

Российская Федерация

Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
2015 год
Противодействие коррупции

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2014 год
Участие в Летней Школе ВОИС-РОССИЯ.

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2014 год
Летняя школа по интеллектуальной собственности

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2012 год
Программа «Профессиональная компетентность научно-педагогических работников: становление и развитие". «Современные технологии образовательного процесса»

Российская Федерация, Санкт-Петербург