Грязин Дмитрий Геннадиевич

Статья

Griazin D.G., Gleb K.A. Research and development of a method for determining the dimensional characteristics of sea waves with measurements made by a wave buoy. Journal of Physics: Conference Series. 2020. Vol. 1536. No. 1. pp. 012006.

Тезисы

Современные судовые магнитные компасы.Технические решения и возможности повышения их точности

Статья

Грязин Д.Г., Сергачёв И.В. Влияние внешних факторов на переходные процессы магнитных компасов в высоких широтах. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 10. С. 921 - 929.

Статья

Gryazin D.G., Gleb K.A. The Use of the Stochastic Control Method in the Study of the Algorithm for Calculating the Characteristics of Waves. Proceedings of 2019 3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019. 2019. pp. 209-211.

Тезисы

Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. Современное состояние и особенности применения

Учебник, учебное пособие

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть II.

Учебник, учебное пособие

Основы метрологии и метрологического обеспечения

Статья

Грязин Д.Г. Использование резонансного режима управления в генераторах энергии, работающих от качки плавающего объекта. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. № 8. С. 312-316.

Статья

Грязин Д.Г., Глеб К.А. Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. современное состояние и особенности применения. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVIII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2019г.). 2019. С. 5-15.

Статья

Грязин Д.Г., Глеб К.А. Применение стохастического метода управления при исследовании алгоритма расчёта характеристик волнения. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2019. Т. 1. С. 268-270.

Статья

Gryazin D.G., Sergachev I.V., Matveev Y.V. A Method for Measuring the Magnetic Heading of a Vessel in High Latitudes and its Implementation in the Azimuth-KM05D Compass. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769409.

Статья

Грязин Д.Г., Белова О.О., Глеб К.А., Ковчин Д.С. Исследование характеристик волномерных буев путем сравнительных измерений. Океанология. 2018. Т. 58. № 5. С. 809-816.

Статья

Грязин Д.Г. Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2018. Т. 19. № 7. С. 474-479.

Статья

Gryazin D.G., Belova O.O., Gleb K.A., Kovchin M.I. Study of the Characteristics of Wave Buoys by Comparison Measurements. Oceanology. 2018. Vol. 58. No. 5. pp. 742-748.

Статья

Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение волномерных буёв. Задачи и решения. Морской гидрофизический журнал. 2018. Т. 34. № 2. С. 156-164.

Статья

Gryazin D.G. Providing Waverider Buoys with Metrological Data. Problems and Solutions. Physical Oceanography. 2018. Vol. 25. No. 2. pp. 144-152.

Тезисы

Расширенный реферат доклада в сборнике трудов Юбилейной XX конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (с международным участием).

Тезисы

Использование морского волнения для восполнения энергии аккумуляторов малых подводных автономных аппаратов и буёв

Учебник, учебное пособие

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу Основы проектирования приборов и систем. Часть I.

Статья

Глеб К.А., Грязин Д.Г. Методы оценки спектральных характеристик трехмерного морского волнения. Современное состояние и особенности применения. Океанология. 2018. Т. 58. № 1. С. ???.

Статья

Белянцев А.П., Грязин Д.Г. Исследование режимов функционирования механической части преобразователя энергии морского волнения. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 56-58.

Тезисы

Проблема восполнения энергии батарей морских автономных подводных роботизированных комплексов. Физические явления и технические средства для её решения

Статья

Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Глеб К.А. Волномерный буй “Шторм” с инерциальным микромеханическим измерительным модулем. Результаты разработки и испытаний. Океанология. 2017. Т. 57. № 4. С. 667-674.

Статья

Gryazin D.G., Staroselcev L.P., Belova O.O., Gleb K.A. Storm wave buoy equipped with micromechanical inertial unit: Results of development and testing. Oceanology. 2017. Vol. 57. No. 4. pp. 605-610.

Статья

Грязин Д.Г. Методы и средства контроля динамических характеристик инерциальных микромеханических датчиков и модулей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 797-800.

Тезисы

Система ориентации волномерного буя на микромеханических акселерометрах

Тезисы

Метрологическое обеспечение средств измерения морского волнения

Тезисы

Методы и средства измерения морского волнения волномерными буями. Мировые достижения, особенности разработок и метрологического обеспечения

Статья

Malyutin D.M., Ivanov Y.V., Raspopov V.Y., Gryazin D.G. Orientation system of a waverider buoy on MEMS accelerometers. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 52-56.

Сборник

Проблемы метрологического обеспечения буёв для измерения параметров морского волнения

Статья

Грязин Д.Г., Белова О.О. Инерциальные методы измерений параметров морского волнения. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 10. С. 111-118.

Тезисы

Применение микромеханического инерциального модуля в задаче измерения параметров морского волнения

Статья

Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Дзюба А.Н. Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 88-99.

Статья

Gryazin D.G., Starosel’tsev L.P., Dzyuba A.N., Belova O.O. Application of MEMS IMU in measurement of sea wave parameters. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 81-84.

Тезисы

Разработка технологии и средств измерения волнения в ЦНИИ «Электроприбор»

Статья

Грязин Д.Г., Величко О.О. Оценка характеристик микромеханических датчиков и модулей при их групповом исполнении. Метод и его техническая реализация. Нано- и микросистемная техника. 2015. № 5(178). С. 37-44.

Тезисы

Разработка технологии и средств измерения волнения в ЦНИИ «Электроприбор»

Статья

Грязин Д.Г., Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Иванов Ю.В. Применение физического маятника для измерения параметров движения волномерного буя и путевых железнодорожных машин. XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.). 2014. С. 295-299.

Статья

Распопов В.Я., Малютин Д.М., Иванов Ю.В., Грязин Д.Г. Система ориентации на микромеханических акселерометрах. Нано- и микросистемная техника. 2014. № 9. С. 52-56.

Статья

Грязин Д.Г. Проблемы метрологического обеспечения измерения параметров морского ветрового волнения. Труды 5-ой всероссийской научно-технической конференции "Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях. Судометрика" С-Пб 14-16 октября 2014 г.. 2014. С. 144.

Статья

Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Реймс Д., Беллон Ф., Пердриа Ж. Опыт испытания центрифуги С40-ST-09 ACTIDYN SYSTEMES. Гироскопия и навигация. 2013. № 2(81). С. 119-124.

Статья

Грязин Д.Г., Чекмарёв А.Б. Разработка системы управления тенда угловых вибрационных колебаний. Материалы шестой всероссийской мультиконференции по проблемам управления. С. Дивноморское , 30 сентября - 05 октября 2013. 2013. С. 183-186.

Статья

Волынский Д.В., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Rames D., Bellon F., Perdriat J. Центрифуга С40-ST-09 Actidin Systemes. Результаты аттестации и опытной эксплуатации. XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27-29мая 2013г.): сборник материалов конференции. 2013. С. 124-126.

Статья

Gryazin D.G., Kydryavtsev M.D., Yavorovskay N.L., Usachev K.N., Bellon F., Rames D., Perdriata J. Testing a C40-ST-09 Actidyn Systemes Centrifug. Gyroscopy and Navigation. 2013. Vol. 4. No. 4. pp. 119-124.

Статья

Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д. Метод сравнения динамических характеристик двух сопоставимых по точности углоизмерительных устройств, используемых при испытаниях навигационной аппаратуры. Гироскопия и навигация. 2013. № 4(83). С. 94-109.

Статья

Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Испытательный стенд для воспроизведения угловых вибрационных колебаний: разработка и исследование метрологических характеристик. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 10. С. 51-58.

Статья

Грановский В.А., Грязин Д.Г. От метрологической поддержки – к опережающемц метрологическому обеспечению. Стандарты и качество. 2013. № 5(911). С. 54-57.

Тезисы

Центрифуга С40-ST-09 Actydin Systems. Результаты аттестации и опыт эксплуаации

Тезисы

Методика оценки погрешности компенсации вращения испытательной центрифуги

Статья

Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г., Блажнов Б.А. Проблема создания высокоточных микромеханических инерциальных датчиков и малогабаритных систем ориентации и навигации на их основе для управления подвижными объектами военного назначения. Вестник научно-технического совета ВПК при Правительстве РФ. 2012. С. /.

Тезисы

Метод проектирования электромагнитного привода стенда для испытаний инерциальных датчиков МЭМС

Статья

Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний. Мехатроника автоматизация управление. 2012. № 9. С. 61-66.

Статья

Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г., Величко О.О. Метрологическое обеспечение испытаний микромеханических датчиков и модулей. Известия Тульского Государственного университета. Технические науки. 2012. № 7. С. 67-77.

Тезисы

Сертификация микромеханических инерциальных датчиков. Состояние вопроса и пути его решения

Статья

Величко О.О., Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2011. № 4. С. 75-78.

Тезисы

Стенды для определения динамических характеристик гироприборов. Классификация, особенности, метрологическое обеспечение

Статья

Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Стенд контроля динамических характеристик микромеханических датчиков и модулей. Датчики и системы. 2011. № 9. С. 30-34.

Статья

Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г., Скалон А.И. Опыт аттестации трёхосного поворотного стенда фирмы Acutronic. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2011. № 4. С. 75-78.

Тезисы

Устройство для определения частотных характеристик акселерометров и датчиков угловых скоростей

Тезисы

Калибровка стенда для контроля динамических характеристик малогабаритных бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Тезисы

Применение микромеханического гироскопа ЦНИИ «Электроприбор» для управления реактивным снарядом

Статья

Пешехонов В.Г., Грязин Д.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243).

Статья

Грязин Д.Г., Скалон А.И., Ковалёв А.С., Лычёв Д. Методика оценки метрологических характеристик стенда переменных угловых скоростей. Гироскопия и навигация. 2010. № 1. С. 81-90.

Статья

Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243).

Тезисы

Применение микромеханических датчиков в военной технике. Современное состояние (по материалам зарубежных ВС)

Тезисы

Аттестация трёхосного поворотного стенда фирмы ACUTRONIC

Тезисы

Средство контроля динамических характеристик микромеханических бесплатформенных инерциальных систем

Статья

Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П. Микромеханические инерциальные преобразователи. Современное состояние и применение в военной технике. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2009. № 3 (96). С. 28 - 32.

Тезисы

Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и период до 2025 года

Статья

Грязин Д.Г., Несенюк Л.П. Морские волномерные буи. Современное состояние и тенденции развития. Гироскопия и навигация. 2009. № 4(67). С. 70-80.

Статья

Грязин Д.Г., Евсеев В.О. Средство контроля частотных характеристик микромеханических гироскопов. Научное приборостроение. 2009. Т. 19. № 1. С. 29-36.

Тезисы

Оптимизация магнитной системы стенда для снятия амплитудно-частотных характеристик микромеханических гироскопов и модулей на их основе

Тезисы

Современные измерители морского волнения и возможности применения в волномерных буях микромеханических инерциальных датчиков

Тезисы

Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и период до 2025 года

Тезисы

Работы по созданию микромеханических гироскопов в специализированном центре ЦНИИ «Электроприбор»

Тезисы

Исследование влияния технологических разбросов параметров микромеханического гироскопа на характеристики прибора при серийном изготовлении

Тезисы

Микромеханические датчики и модули для экстремальной робототехники. Новые разработки и применение

Тезисы

Inertial Units on Micromechanical Sensors. Development and Test Results

Тезисы

Метод оценки точности выработки вертикали с помощью микромеханической БИНС

Тезисы

Микромеханические инерциальные преобразователи и модули. Современное состояние и применение в военной технике

Тезисы

Метод оценки точности выработки вертикали с помощью микромеханической БИНС

Тезисы

Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний.

Тезисы

Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний.

Тезисы

Разработка методики оценки характеристик устройства для задания переменных угловых скоростей

Статья

Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Евстифеев М.И., Блажнов Б.А., Аксененко В.Д. Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний. Гироскопия и навигация. 2008. № 3(62). С. 3-12.

Статья

Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Евстифеев М.И., Некрасов Я.А., Аксененко В.Д. Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор». Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2008. № 2. С. 29 - 31.

Статья

Peshekhonov V.G., Nesenyuk L.P., Gryazin D.G., Nekrasov Y.A., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Aksenenko V.D. Inertial Measurement Units on Micromechanical Sensors. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 2008. Vol. 23. No. 10. pp. 26-31.

Тезисы

Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор»

Статья

Грязин Д.Г., Ковалёв А.С., Шадрин Ю., Лычёв Д. Исследование режима функционирования микромеханического гироскопа с совмещёнными частотами по осям первичных и вторичных колебаний. Научное приборостроение. 2007. Т. 17. № 2. С. 91 - 97.

Статья

Грязин Д.Г., Шадрин Ю. Нормирование параметров микромеханических гироскопов. Нано- и микросистемная техника. 2007. № 1. С. 17 - 19.

Тезисы

Микромеханический гироскоп для высокодинамичных объектов

Тезисы

Средства контроля метрологических характеристик микромеханических гироскопов и модулей

Статья

Грязин Д.Г., Шадрин Ю., Ковалёв А.С., Лычёв Д. К вопросу построения контура обратной связи микромеханического гироскопа. Научное приборостроение. 2007. Т. 17. № 2. С. 48 - 53.

Статья

Грязин Д.Г., Баженов А.Г., Евстифеев М.И., Беляев Я.В., Молотков Д., Ковалёв А.С., Розенцвейн Д.В., Унтилов А.А., Шадрин Ю. Специализированный программный комплекс проектирования микромеханических инерциальных датчиков. Гироскопия и навигация. 2007. Т. 58. № 3. С. 52 - 61.

Учебник, учебное пособие

Методические указания по преддипломной практике и дипломному проектированию для студентов направления 220400-мехатроника и робототехника

Тезисы

Микромеханические гироскопы и инерциальные модули ЦНИИ «Электроприбор»

Статья

Грязин Д.Г., Бердюгин А.В. Современные тенденции развития приборов для измерения морского волнения. Записки по гидрографии. 2006. Т. 267. С. 45 - 57.

Учебник, учебное пособие

Электронный учебник по курсу Основы проектирования приборов и систем в 2-х частях

Тезисы

Демпфирование чувствительного элемента микромеханического гироскопа с целью повышения его устойчивости к вибрации

Тезисы

Автоматизация технологического процесса монтажа миниатюрных полупроводниковых элементов

Статья

Грязин Д.Г. Инженерный метод расчёта колебаний волномерного буя. Известия ВУЗов, Приборостроение. 2002. Т. 45. № 1. С. 36 - 40.

Статья

Грязин Д.Г., Сабо Ю.И. Применение индуктивных датчиков давления в приборах для измерения волнения. Датчики и системы. 2001. № 8(27). С. 23 - 26.

Тезисы

Волномерные буи для натурных испытаний судов

Тезисы

Моделирование качки волномерного буя

Тезисы

Особенности применения датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей волномерных буёв

Статья

Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Применение индуктивных датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волномерных буёв. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 1. С. 84 - 88.

Статья

Грязин Д.Г. Определение значений присоединённых масс воды при вертикальных колебаниях волномерных буёв. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 2. С. 72 - 75.

Тезисы

Оценка динамических характеристик герконов, применяемых для измерения частоты вращения вала

Монография

Расчёт и проектирование буёв для измерения морского волнения

Учебник, учебное пособие

Методические указания по преддипломной практике и дипломному проектированию для студентов специальности 190100 - Приборостроение

Тезисы

Подруливающее устройство для исследования моделей судов в опытовом бассейне

Тезисы

Опыт разработки средств измерения морского волнения для натурных испытаний судов

Тезисы

О возможности использования радионавигационных систем для измерения углового положения волномерного буя

Статья

Грязин Д.Г., Ткалич В.Л., Бочин К. Исследование характеристик сильфонов и мембран, применяемых в датчиках давления для динамических измерений. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 3. С. 55 - 59.

Тезисы

Экспериментальная установка для исследования динамических характеристик упругих чувствительных элементов

Тезисы

Экспериментальные исследования динамической жёсткости сильфонов и мембран

Статья

Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Исследование амплитудно – частотных характеристик герконов, применяемых в датчиках скорости вращения вала. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 91 - 93.

Статья

Грязин Д.Г. Влияние растяжения кабель-троса на погрешность измерения морского волнения посредством волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 82-86.

Тезисы

Использование волнографов с гидростатическим датчиком давления для испытания гидросамолётов

Тезисы

Использование эффекта Гельмгольца для определения объёма жидких и сыпучих веществ в подвижных цистернах

Тезисы

Исследование возможности применения датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волнографов

Тезисы

Методология оценки погрешностей средств измерения морского волнения

Тезисы

Моделирование и экспериментальное исследование дистальной части эндоскопа

Тезисы

Разработка и исследование сильфонных зондов и дистальных частей эндоскопов на их основе

Статья

Грязин Д.Г. Оптимизация гидродинамических характеристик волномерного буя. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 108 - 110.

Статья

Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Устройство для демпфирования вертикальной качки волномерного буя. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 88 - 90.

Статья

Грязин Д.Г. Исследование погрешности волномерного буя, обусловленной его продольными колебаниями. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 59 - 63.

Статья

Грязин Д.Г. Исследование динамических погрешностей гировертикали с помощью специального стенда. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 87-88.

Статья

Грязин Д.Г. Методика расчёта конструкции волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 4. С. 95 - 99.

Статья

Грязин Д.Г. Измерение волнения на мелководье с помощью волнографа с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 78-81.

Тезисы

Экспериментальное определение присоединённых масс средств измерения морского волнения

Тезисы

Применение эффекта Гельмгольца для исследования динамики изменения объёма тела человека, связанной с процессами его жизнедеятельности

Тезисы

Инженерный метод расчёта динамических характеристик элементов приборов, работающих в водной среде

Учебник, учебное пособие

Основы теории акселерометров

Статья

Грязин Д.Г., Яковлев В.Н. Динамические характеристики гидрометрической вертушки волномерного буя. Известия Вузов, Приборостроение. 1998. № 9. С. 41-45.

Тезисы

Расчёт погрешности измерения параметров морского волнения, обусловленной продольными колебаниями волномерного буя

Тезисы

Разработка математической модели вертикальной качки волномерного буя

Статья

Грязин Д.Г. Волнограф для обеспечения мореходных испытаний судов. Известия ВУЗов. Приборостроение. 1993. № 3. С. 45-51.

Статья

Грязин Д.Г., Труб М.С., Андреев И.Н. Комплексные натурные испытания сейнера-траулера Дальнереченск. Судостроительная промышленность, серия Проектирование судов, тематический сборник ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. Судостроение 1991, вып.18. 1991. № 18. С. 43 - 57.

Статья

Грязин Д.Г. Автономный волномерный буй для мореходных испытаний судов. Судостроительная промышленность, серия "Проектирование судов", тематический сборник ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова.. Судостроение 1991. 1991. № 18. С. 57 -62.