Грязин Д.Г. The Method for Estimating the Dynamic Error of Sensors and Modules under their Operating Conditions and Its Application. IEEE International Russian Automation Conference (RusAutoCon) Sochi 4-10 sept. 2022. Международная научно-техническая конференция "Автоматизация", 4 – 10 сентября 2022 г., г. Сочи. https://ieeexplore.ieee.org/document/9896370. 2022. pp. 777-781.
Теория, расчет и проектирование буев для измерения морского волнения
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Исследование эффективности работы системы коррекции магнитного компаса [A study of the efficiency of the magnetic compass correction system]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 1(137). С. 138-146.
Грязин Д.Г. Современное состояние метрологического обеспечения и актуальные задачи морского приборостроения. Морское оборудование и технологии. 2022. № 2(31). С. 88-97.
Gryazin D.G., Gleb K. A new method to determine directional spectrum of sea waves and its application to wave buoys. Journal of Ocean Engineering and Marine Energy. 2022. Vol. 8. No. 3. pp. 269-283.
Gryazin D.G., Paderina T.V. Adaptive Algorithms of an Inclinometer Based on a Micromechanical Inertial Unit. 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022. 2022. pp. 1-3.
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом [Mechatronic control devices for a modern ship’s magnetic compass]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 8. С. 425-432.
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть 1
Исследование вариантов построения системы коррекции судового магнитного компаса
Грязин Д.Г. Волновая энергетика. Методы повышения эффективности сбора волновой энергии плавающими буями. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов XXX Международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2021г.): тезисы докладов. 2021. С. 5-20.
Грязин Д.Г., Гороховский К.С. Новые средства контроля динамических погрешностей магнитных компасов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 7. С. 567-575.
Грязин Д.Г. Актуальные вопросы проектирования судовых магнитных компасов. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2021. № 10. С. 55-66.
Оценка кривизны морской поверхности с помощью измерений, выполненных волномерным буем
Современные судовые магнитные компасы.Технические решения и возможности повышения их точности
Griazin D.G., Gleb K.A. Research and development of a method for determining the dimensional characteristics of sea waves with measurements made by a wave buoy. Journal of Physics: Conference Series. 2020. Vol. 1536. No. 1. pp. 012006.
Грязин Д.Г., Сергачёв И.В. Влияние внешних факторов на переходные процессы магнитных компасов в высоких широтах. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 10. С. 921 - 929.
Грязин Д.Г., Глеб К.А. Применение стохастического метода управления при исследовании алгоритма расчёта характеристик волнения. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2019. Т. 1. С. 268-270.
Грязин Д.Г., Глеб К.А. Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. современное состояние и особенности применения. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVIII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2019г.). 2019. С. 5-15.
Основы метрологии и метрологического обеспечения
Gryazin D.G., Sergachev I.V., Matveev Y.V. A Method for Measuring the Magnetic Heading of a Vessel in High Latitudes and its Implementation in the Azimuth-KM05D Compass. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769409.
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть II.
Грязин Д.Г. Использование резонансного режима управления в генераторах энергии, работающих от качки плавающего объекта. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. № 8. С. 312-316.
Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. Современное состояние и особенности применения
Gryazin D.G., Gleb K.A. The Use of the Stochastic Control Method in the Study of the Algorithm for Calculating the Characteristics of Waves. Proceedings of 2019 3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019. 2019. pp. 209-211.
Глеб К.А., Грязин Д.Г. Методы оценки спектральных характеристик трехмерного морского волнения. Современное состояние и особенности применения. Океанология. 2018. Т. 58. № 1. С. ???.
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу Основы проектирования приборов и систем. Часть I.
Грязин Д.Г., Белова О.О., Глеб К.А., Ковчин Д.С. Исследование характеристик волномерных буев путем сравнительных измерений. Океанология. 2018. Т. 58. № 5. С. 809-816.
Использование морского волнения для восполнения энергии аккумуляторов малых подводных автономных аппаратов и буёв
Расширенный реферат доклада в сборнике трудов Юбилейной XX конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (с международным участием).
Gryazin D.G. Providing Waverider Buoys with Metrological Data. Problems and Solutions. Physical Oceanography. 2018. Vol. 25. No. 2. pp. 144-152.
Белянцев А.П., Грязин Д.Г. Исследование режимов функционирования механической части преобразователя энергии морского волнения. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 56-58.
Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение волномерных буёв. Задачи и решения. Морской гидрофизический журнал. 2018. Т. 34. № 2. С. 156-164.
Gryazin D.G., Belova O.O., Gleb K.A., Kovchin M.I. Study of the Characteristics of Wave Buoys by Comparison Measurements. Oceanology. 2018. Vol. 58. No. 5. pp. 742-748.
Грязин Д.Г. Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2018. Т. 19. № 7. С. 474-479.
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Глеб К.А. Волномерный буй “Шторм” с инерциальным микромеханическим измерительным модулем. Результаты разработки и испытаний. Океанология. 2017. Т. 57. № 4. С. 667-674.
Грязин Д.Г. Методы и средства контроля динамических характеристик инерциальных микромеханических датчиков и модулей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 797-800.
Gryazin D.G., Staroselcev L.P., Belova O.O., Gleb K.A. Storm wave buoy equipped with micromechanical inertial unit: Results of development and testing. Oceanology. 2017. Vol. 57. No. 4. pp. 605-610.
Проблема восполнения энергии батарей морских автономных подводных роботизированных комплексов. Физические явления и технические средства для её решения
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Дзюба А.Н. Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 88-99.
Грязин Д.Г., Белова О.О. Инерциальные методы измерений параметров морского волнения. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 10. С. 111-118.
Применение микромеханического инерциального модуля в задаче измерения параметров морского волнения
Метрологическое обеспечение средств измерения морского волнения
Система ориентации волномерного буя на микромеханических акселерометрах
Gryazin D.G., Starosel’tsev L.P., Dzyuba A.N., Belova O.O. Application of MEMS IMU in measurement of sea wave parameters. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 81-84.
Методы и средства измерения морского волнения волномерными буями. Мировые достижения, особенности разработок и метрологического обеспечения
Malyutin D.M., Ivanov Y.V., Raspopov V.Y., Gryazin D.G. Orientation system of a waverider buoy on MEMS accelerometers. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 52-56.
Проблемы метрологического обеспечения буёв для измерения параметров морского волнения
Разработка технологии и средств измерения волнения в ЦНИИ «Электроприбор»
Грязин Д.Г., Величко О.О. Оценка характеристик микромеханических датчиков и модулей при их групповом исполнении. Метод и его техническая реализация. Нано- и микросистемная техника. 2015. № 5(178). С. 37-44.
Разработка технологии и средств измерения волнения в ЦНИИ «Электроприбор»
Грязин Д.Г. Проблемы метрологического обеспечения измерения параметров морского ветрового волнения. Труды 5-ой всероссийской научно-технической конференции "Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях. Судометрика" С-Пб 14-16 октября 2014 г.. 2014. С. 144.
Грязин Д.Г., Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Иванов Ю.В. Применение физического маятника для измерения параметров движения волномерного буя и путевых железнодорожных машин. XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.). 2014. С. 295-299.
Распопов В.Я., Малютин Д.М., Иванов Ю.В., Грязин Д.Г. Система ориентации на микромеханических акселерометрах. Нано- и микросистемная техника. 2014. № 9. С. 52-56.
Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Испытательный стенд для воспроизведения угловых вибрационных колебаний: разработка и исследование метрологических характеристик. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 10. С. 51-58.
Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д. Метод сравнения динамических характеристик двух сопоставимых по точности углоизмерительных устройств, используемых при испытаниях навигационной аппаратуры. Гироскопия и навигация. 2013. № 4(83). С. 94-109.
Грановский В.А., Грязин Д.Г. От метрологической поддержки – к опережающемц метрологическому обеспечению. Стандарты и качество. 2013. № 5(911). С. 54-57.
Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Реймс Д., Беллон Ф., Пердриа Ж. Опыт испытания центрифуги С40-ST-09 ACTIDYN SYSTEMES. Гироскопия и навигация. 2013. № 2(81). С. 119-124.
Грязин Д.Г., Чекмарёв А.Б. Разработка системы управления тенда угловых вибрационных колебаний. Материалы шестой всероссийской мультиконференции по проблемам управления. С. Дивноморское , 30 сентября - 05 октября 2013. 2013. С. 183-186.
Центрифуга С40-ST-09 Actydin Systems. Результаты аттестации и опыт эксплуаации
Волынский Д.В., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Rames D., Bellon F., Perdriat J. Центрифуга С40-ST-09 Actidin Systemes. Результаты аттестации и опытной эксплуатации. XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27-29мая 2013г.): сборник материалов конференции. 2013. С. 124-126.
Gryazin D.G., Kydryavtsev M.D., Yavorovskay N.L., Usachev K.N., Bellon F., Rames D., Perdriata J. Testing a C40-ST-09 Actidyn Systemes Centrifug. Gyroscopy and Navigation. 2013. Vol. 4. No. 4. pp. 119-124.
Грязин Д.Г., Величко О.О., Чекмарёв А.Б. Метрологическое обеспечение испытаний микромеханических датчиков и модулей. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2012. № 7. С. 67-77.
Грязин Д.Г., Чекмарёв А.Б. Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2012. № 9. С. 61-66.
Методика оценки погрешности компенсации вращения испытательной центрифуги
Метод проектирования электромагнитного привода стенда для испытаний инерциальных датчиков МЭМС
Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г., Блажнов Б.А. Проблема создания высокоточных микромеханических инерциальных датчиков и малогабаритных систем ориентации и навигации на их основе для управления подвижными объектами военного назначения. Вестник научно-технического совета ВПК при Правительстве РФ. 2012. С. /.
Стенды для определения динамических характеристик гироприборов. Классификация, особенности, метрологическое обеспечение
Сертификация микромеханических инерциальных датчиков. Состояние вопроса и пути его решения
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Стенд контроля динамических характеристик микромеханических датчиков и модулей. Датчики и системы. 2011. № 9. С. 30-34.
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Величко О.О., Чекмарев А.Б. Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2011. № 4. С. 75-78.
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Ковалёв А.С., Лычёв Д. Методика оценки метрологических характеристик одноосного стенда переменных угловых скоростей. Гироскопия и навигация. 2010. № 1(68). С. 81-90.
Пешехонов В.Г., Грязин Д.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243).
Аттестация трёхосного поворотного стенда фирмы ACUTRONIC
Применение микромеханических датчиков в военной технике. Современное состояние (по материалам зарубежных ВС)
Устройство для определения частотных характеристик акселерометров и датчиков угловых скоростей
Калибровка стенда для контроля динамических характеристик малогабаритных бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Применение микромеханического гироскопа ЦНИИ «Электроприбор» для управления реактивным снарядом
Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243).
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г. Микромеханические инерциальные преобразователи. Современное состояние и применение в военной технике. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2009. № 3. С. 28-32.
Грязин Д.Г., Несенюк Л.П. Морские волномерные буи. Современное состояние и тенденции развития. Гироскопия и навигация. 2009. № 4(67). С. 70-80.
Грязин Д.Г., Евсеев В.О. Средство контроля частотных характеристик микромеханических гироскопов. Научное приборостроение. 2009. Т. 19. № 1. С. 30-35.
Оптимизация магнитной системы стенда для снятия амплитудно-частотных характеристик микромеханических гироскопов и модулей на их основе
Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и период до 2025 года
Средство контроля динамических характеристик микромеханических бесплатформенных инерциальных систем
Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и период до 2025 года
Современные измерители морского волнения и возможности применения в волномерных буях микромеханических инерциальных датчиков
Работы по созданию микромеханических гироскопов в специализированном центре ЦНИИ «Электроприбор»
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Евстифеев М.И., Некрасов Я.А., Аксененко В.Д. Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор». Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2008. № 2. С. 29-31.
Peshekhonov V.G., Nesenyuk L.P., Gryazin D.G., Nekrasov Y.A., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Aksenenko V.D. Inertial Measurement Units on Micromechanical Sensors. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 2008. Vol. 23. No. 10. pp. 26-31.
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Евстифеев М.И., Блажнов Б.А., Аксененко В.Д. Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний. Гироскопия и навигация. 2008. № 3(62). С. 3-12.
Разработка методики оценки характеристик устройства для задания переменных угловых скоростей
Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний.
Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний.
Метод оценки точности выработки вертикали с помощью микромеханической БИНС
Метод оценки точности выработки вертикали с помощью микромеханической БИНС
Микромеханические инерциальные преобразователи и модули. Современное состояние и применение в военной технике
Inertial Units on Micromechanical Sensors. Development and Test Results
Микромеханические датчики и модули для экстремальной робототехники. Новые разработки и применение
Исследование влияния технологических разбросов параметров микромеханического гироскопа на характеристики прибора при серийном изготовлении
Грязин Д.Г., Шадрин Ю. Нормирование параметров микромеханических гироскопов. Нано- и микросистемная техника. 2007. № 1. С. 17-19.
Методические указания по преддипломной практике и дипломному проектированию для студентов направления 220400-мехатроника и робототехника
Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор»
Микромеханический гироскоп для высокодинамичных объектов
Микромеханические гироскопы и инерциальные модули ЦНИИ «Электроприбор»
Средства контроля метрологических характеристик микромеханических гироскопов и модулей
Баженов А.Г., Грязин Д.Г., Евстифеев М.И., Беляев Я.В., Ковалёв А.С., Розенцвейн Д.В., Унтилов А.А., Шадрин Ю., Молотков Д. Специализированный программный комплекс проектирования микромеханических инерциальных датчиков. Гироскопия и навигация. 2007. № 3(58). С. 52-61.
Шадрин Ю., Грязин Д.Г., Ковалёв А.С., Лычёв Д. К вопросу построения контура обратной связи микромеханического гироскопа. Научное приборостроение. 2007. Т. 17. № 2. С. 48-53.
Ковалёв А.С., Грязин Д.Г., Шадрин Ю., Лычёв Д. Исследование режима функционирования микромеханического гироскопа с совмещёнными частотами по осям первичных и вторичных колебаний. Научное приборостроение. 2007. Т. 17. № 1. С. 91-97.
Грязин Д.Г., Бердюгин А.В. Современные тенденции развития приборов для измерения морского волнения. Записки по гидрографии. 2006. Т. 267. С. 45-57.
Электронный учебник по курсу Основы проектирования приборов и систем в 2-х частях
Демпфирование чувствительного элемента микромеханического гироскопа с целью повышения его устойчивости к вибрации
Автоматизация технологического процесса монтажа миниатюрных полупроводниковых элементов
Грязин Д.Г. Инженерный метод расчета колебаний волномерного буя. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2002. Т. 45. № 1. С. 36-40.
Грязин Д.Г., Сабо Ю.И. Применение индуктивных датчиков давления в приборах для измерения волнения. Датчики и системы. 2001. № 8. С. 23-26.
Волномерные буи для натурных испытаний судов
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л., Бочин К. Исследование характеристик сильфонов и мембран, применяемых в датчиках давления для динамических измерений. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 3. С. 55-59.
Грязин Д.Г. Определение значений присоединённых масс воды при вертикальных колебаниях волномерных буёв. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 2. С. 72-75.
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Применение индуктивных датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волномерных буёв. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 1. С. 84-88.
Расчёт и проектирование буёв для измерения морского волнения
Экспериментальная установка для исследования динамических характеристик упругих чувствительных элементов
Особенности применения датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей волномерных буёв
О возможности использования радионавигационных систем для измерения углового положения волномерного буя
Опыт разработки средств измерения морского волнения для натурных испытаний судов
Экспериментальные исследования динамической жёсткости сильфонов и мембран
Моделирование качки волномерного буя
Подруливающее устройство для исследования моделей судов в опытовом бассейне
Оценка динамических характеристик герконов, применяемых для измерения частоты вращения вала
Преддипломная практика и дипломное проектирование
Экспериментальное определение присоединённых масс средств измерения морского волнения
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Исследование амплитудно–частотных характеристик герконов, применяемых в датчиках скорости вращения вала. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 91-93.
Грязин Д.Г. Исследование погрешности волномерного буя, обусловленной его продольными колебаниями. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 59-63.
Разработка и исследование сильфонных зондов и дистальных частей эндоскопов на их основе
Моделирование и экспериментальное исследование дистальной части эндоскопа
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Устройство для демпфирования вертикальной качки волномерного буя. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 88-90.
Грязин Д.Г. Методика расчёта конструкции волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 4. С. 95-99.
Грязин Д.Г. Оптимизация гидродинамических характеристик волномерного буя. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 4. С. 108-110.
Грязин Д.Г. Влияние растяжения кабель-троса на погрешность измерения морского волнения посредством волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 82-86.
Использование волнографов с гидростатическим датчиком давления для испытания гидросамолётов
Грязин Д.Г. Исследование динамических погрешностей гировертикали с помощью специального стенда. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 87-88.
Методология оценки погрешностей средств измерения морского волнения
Исследование возможности применения датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волнографов
Использование эффекта Гельмгольца для определения объёма жидких и сыпучих веществ в подвижных цистернах
Инженерный метод расчёта динамических характеристик элементов приборов, работающих в водной среде
Грязин Д.Г. Измерение волнения на мелководье с помощью волнографа с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 78-81.
Применение эффекта Гельмгольца для исследования динамики изменения объёма тела человека, связанной с процессами его жизнедеятельности
Основы теории акселерометров
Расчёт погрешности измерения параметров морского волнения, обусловленной продольными колебаниями волномерного буя
Грязин Д.Г., Яковлев В.Н. Динамические характеристики гидрометрической вертушки волномерного буя. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 1998. Т. 41. № 9. С. 41-44.
Разработка математической модели вертикальной качки волномерного буя
Грязин Д.Г. Волнограф для обеспечения мореходных испытаний судов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 1993. Т. 36. № 9-10. С. 45-51.
Грязин Д.Г., Труб М.С., Андреев И.Н. Комплексные натурные испытания сейнера-траулера Дальнереченск. Судостроительная промышленность, серия Проектирование судов, тематический сборник ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. Судостроение 1991, вып.18. 1991. № 18. С. 43 - 57.
Грязин Д.Г. Автономный волномерный буй для мореходных испытаний судов. Судостроительная промышленность, серия "Проектирование судов", тематический сборник ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова.. Судостроение 1991. 1991. № 18. С. 57 -62.
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Волгоград