Gryazin D.G., Belova O.O. Method of Estimating the Error of Navigation Devices Using Laboratory Benches under Conditions Close to Operation on Board a Ship. Gyroscopy and Navigation. 2025. Vol. 16. No. 2. pp. 201-207.. doi: 10.1134/S2075108725700245
Грязин Д.Г., Белова О.О. Метод оценки погрешности навигационных приборов с помощью лабораторных стендов в условиях, приближенных к эксплуатации на судне. Гироскопия и навигация. 2025. Т. 33. № 2(129). С. 131-141.
Gryazin D.G., Paderina T.V. Ship Magnetic Course Correction System Using Two Complementary Filters. 2025 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2025. pp. 218-224.. doi: 10.1109/RusAutoCon65989.2025.11177451
Gryazin D.G., Paderina T.V. Magnetic Compass with Dynamic Error Correction System. Gyroscopy and Navigation. 2024. Vol. 15. No. 2. pp. 191-202.. doi: 10.1134/S2075108724700299
Gryazin D., Belova O. Metrological Support of Wave Meters based on Hydrodynamic Pressure Sensors. 2024 International Conference on Ocean Studies (ICOS). 2024. pp. 95-100.. doi: 10.1109/ICOS63634.2024.10775990
Gryazin D.G., Paderina T.V., Belova O.O. Magnetic Compass with a Correction System in the Circuit of Ship's Autopilot. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 216-222.. doi: 10.1109/RusAutoCon61949.2024.10694203
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Магнитный компас с системой коррекции динамической погрешности. Гироскопия и навигация. 2024. Т. 32. № 2(125). С. 133-150.
Оценка динамической погрешности гироприборов. Детерминированный, спектральный подходы и особенности их реализации. Труды XXXIII международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации». Сочи 13 – 19 сентября 2024 г. сс 6 - 17
Результаты натурных испытаний магнитного компаса с применением новой системы коррекции. Труды XXXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКНИС 2024) сс. 294-297
Metrological support of wave meters based on hydrodynamic pressure sensors . IEEE International Conference on Ocean Studies (ICOS). 08-11 Octtober 2024 Vladivostok Page(s) 095-100, DOI: 10/1109/ICOS63634.2024.10775990
Экспериментальная оценка динамической погрешности навигационных приборов с использованием спектрального метода/ Труды XXXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКНИС 2024) сс. 181-183
Грязин Д.Г., Глеб К.А. Перспективный генератор электрической энергии для автономных морских станций. Морской гидрофизический журнал. 2024. Т. 40. № 4(238). С. 588-610.
Gryazin D.G., Belova O.O., Paderina T.V. Current Methods and Tools for Assessing the Metrological Characteristics of Gyro Devices and Inertial Units. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 223-229.. doi: 10.1109/RusAutoCon61949.2024.10694089
Gryazin D.G., Gleb K.A. An Advanced Electric Power Generator for Offshore Autonomous Stations. Physical Oceanography. 2024. Vol. 31. No. 4. pp. 539-561.
Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение промышленности на современном этапе и актуальные задачи морского приборостроения. Приборы. 2023. № 3(273). С. 29-39.
Gryazin D.G., Paderina T.V. Development of a MEMS-Based Electronic Inclinometer Free from the Effect of Translational Accelerations. Gyroscopy and Navigation. 2023. Vol. 14. No. 2. pp. 129-137.. doi: 10.1134/S2075108723020049
Грязин Д.Г., Белова О.О. Экспериментальный метод оценки динамической погрешности приборов и датчиков в условиях их эксплуатации [Experimental method for estimating the dynamic error of devices and sensors under their operating]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 3(145). С. 652-658.. doi: 10.17586/2226-1494-2023-23-3-652-658
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Разработка электронного кренодифферентометра на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений. Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. № 2(121). С. 51-64.
Gryazin D., Belova O. Spectral Methods for Estimating the Dynamic Error of Navigation Devices. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 357-362.. doi: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272932
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Опыт разработки системы коррекции магнитного компаса. XXX Юбилейная Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 29-31мая 2023г.). 2023. С. 164-166.
Gryazin D., Belova O. Features of the Composition and Methods for Estimating the Characteristics of Pressure Sensors Used in Ship Systems. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 363-368.. doi: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272818
Gryazin D.G., Gleb K. A new method to determine directional spectrum of sea waves and its application to wave buoys. Journal of Ocean Engineering and Marine Energy. 2022. Vol. 8. No. 3. pp. 269-283.. doi: 10.1007/s40722-022-00228-z
Gryazin D.G., Paderina T.V. Adaptive Algorithms of an Inclinometer Based on a Micromechanical Inertial Unit. 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022. 2022. pp. 1-3.. doi: 10.23919/ICINS51784.2022.9815408
Теория, расчет и проектирование буев для измерения морского волнения
Исследование работы систем коррекции судовых магнитных компасов с помощью лабораторных стендов
Gryazin D., Belova O. The Method for Estimating the Dynamic Error of Sensors and Modules under their Operating Conditions and Its Application. 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2022. pp. 777-781.. doi: 10.1109/RusAutoCon54946.2022.9896370
Грязин Д.Г. Современное состояние метрологического обеспечения и актуальные задачи морского приборостроения. Морское оборудование и технологии. 2022. № 2(31). С. 88-97.
Грязин Д.Г. Актуальные задачи метрологического обеспечения промышленности и их особенности в морском приборостроении. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: тезисы докладов XXXI Международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20 сентября 2022 г.). 2022. С. 5-11.
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Исследование эффективности работы системы коррекции магнитного компаса [A study of the efficiency of the magnetic compass correction system]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 1(137). С. 138-146.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-1-138-146
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть 1
Исследование вариантов построения системы коррекции судового магнитного компаса
Грязин Д.Г. Актуальные вопросы проектирования судовых магнитных компасов. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2021. № 10. С. 55-66.. doi: 10.24412/2071-6168-2021-10-55-66
Грязин Д.Г., Гороховский К.С. Новые средства контроля динамических погрешностей магнитных компасов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 7. С. 567-575.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-7-567-575
Грязин Д.Г. Волновая энергетика. Методы повышения эффективности сбора волновой энергии плавающими буями. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов XXX Международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2021г.): тезисы докладов. 2021. С. 5-20.
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом [Mechatronic control devices for a modern ship’s magnetic compass]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 8. С. 425-432.. doi: 10.17587/mau.22.425-432
Оценка кривизны морской поверхности с помощью измерений, выполненных волномерным буем
Современные судовые магнитные компасы.Технические решения и возможности повышения их точности
Griazin D.G., Gleb K.A. Research and development of a method for determining the dimensional characteristics of sea waves with measurements made by a wave buoy. Journal of Physics: Conference Series. 2020. Vol. 1536. No. 1. pp. 012006.. doi: 10.1088/1742-6596/1536/1/012006
Грязин Д.Г., Сергачёв И.В. Влияние внешних факторов на переходные процессы магнитных компасов в высоких широтах. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 10. С. 921 - 929.. doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-10-921-929
Грязин Д.Г., Глеб К.А. Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. современное состояние и особенности применения. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVIII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2019г.). 2019. С. 5-15.
Gryazin D.G., Gleb K.A. The Use of the Stochastic Control Method in the Study of the Algorithm for Calculating the Characteristics of Waves. Proceedings of 2019 IEEE 3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019. 2019. pp. 209-211.. doi: 10.1109/CTS48763.2019.8973283
Gryazin D.G., Sergachev I.V., Matveev Y.V. A Method for Measuring the Magnetic Heading of a Vessel in High Latitudes and its Implementation in the Azimuth-KM05D Compass. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769409.. doi: 10.23919/ICINS.2019.8769409
Грязин Д.Г. Использование резонансного режима управления в генераторах энергии, работающих от качки плавающего объекта. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. № 8. С. 312-316.
Грязин Д.Г., Глеб К.А. Применение стохастического метода управления при исследовании алгоритма расчёта характеристик волнения. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2019. Т. 1. С. 268-270.
Основы метрологии и метрологического обеспечения
Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. Современное состояние и особенности применения
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть II.
Gryazin D.G., Belova O.O., Gleb K.A., Kovchin M.I. Study of the Characteristics of Wave Buoys by Comparison Measurements. Oceanology. 2018. Vol. 58. No. 5. pp. 742-748.. doi: 10.1134/S000143701805003X
Расширенный реферат доклада в сборнике трудов Юбилейной XX конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (с международным участием).
Грязин Д.Г., Белова О.О., Глеб К.А., Ковчин Д.С. Исследование характеристик волномерных буев путем сравнительных измерений. Океанология. 2018. Т. 58. № 5. С. 809-816.. doi: 10.1134/S0030157418050039
Глеб К.А., Грязин Д.Г. Методы оценки спектральных характеристик трехмерного морского волнения. Современное состояние и особенности применения. Океанология. 2018. Т. 58. № 1. С. ???.
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу Основы проектирования приборов и систем. Часть I.
Использование морского волнения для восполнения энергии аккумуляторов малых подводных автономных аппаратов и буёв
Gryazin D.G. Providing Waverider Buoys with Metrological Data. Problems and Solutions. Physical Oceanography. 2018. Vol. 25. No. 2. pp. 144-152.. doi: 10.22449/1573-160X-2018-2-144-152
Белянцев А.П., Грязин Д.Г. Исследование режимов функционирования механической части преобразователя энергии морского волнения. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 56-58.
Грязин Д.Г. Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2018. Т. 19. № 7. С. 474-479.. doi: 10.17587/mau.19.474-479
Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение волномерных буёв. Задачи и решения. Морской гидрофизический журнал. 2018. Т. 34. № 2. С. 156-164.. doi: 10.22449/0233-7584-2018-2-156-164
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Глеб К.А. Волномерный буй “Шторм” с инерциальным микромеханическим измерительным модулем. Результаты разработки и испытаний. Океанология. 2017. Т. 57. № 4. С. 667-674.. doi: 10.7868/S0030157417040165
Грязин Д.Г. Методы и средства контроля динамических характеристик инерциальных микромеханических датчиков и модулей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 797-800.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-8-797-800
Gryazin D.G., Staroselcev L.P., Belova O.O., Gleb K.A. Storm wave buoy equipped with micromechanical inertial unit: Results of development and testing. Oceanology. 2017. Vol. 57. No. 4. pp. 605-610.. doi: 10.1134/S0001437017040087
Проблема восполнения энергии батарей морских автономных подводных роботизированных комплексов. Физические явления и технические средства для её решения
Проблемы метрологического обеспечения буёв для измерения параметров морского волнения
Gryazin D.G., Starosel’tsev L.P., Dzyuba A.N., Belova O.O. Application of MEMS IMU in measurement of sea wave parameters. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 81-84.
Методы и средства измерения морского волнения волномерными буями. Мировые достижения, особенности разработок и метрологического обеспечения
Malyutin D.M., Ivanov Y.V., Raspopov V.Y., Gryazin D.G. Orientation system of a waverider buoy on MEMS accelerometers. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 52-56.
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Дзюба А.Н. Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 88-99.. doi: 10.17285/0869-7035.2016.24.1.088-099
Грязин Д.Г., Белова О.О. Инерциальные методы измерений параметров морского волнения. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 10. С. 111-118.
Метрологическое обеспечение средств измерения морского волнения
Система ориентации волномерного буя на микромеханических акселерометрах
Применение микромеханического инерциального модуля в задаче измерения параметров морского волнения
Разработка технологии и средств измерения волнения в ЦНИИ «Электроприбор»
Грязин Д.Г., Величко О.О. Оценка характеристик микромеханических датчиков и модулей при их групповом исполнении. Метод и его техническая реализация. Нано- и микросистемная техника. 2015. № 5(178). С. 37-44.
Разработка технологии и средств измерения волнения в ЦНИИ «Электроприбор»
Распопов В.Я., Малютин Д.М., Иванов Ю.В., Грязин Д.Г. Система ориентации на микромеханических акселерометрах. Нано- и микросистемная техника. 2014. № 9. С. 52-56.
Грязин Д.Г. Проблемы метрологического обеспечения измерения параметров морского ветрового волнения. Труды 5-ой всероссийской научно-технической конференции "Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях. Судометрика" С-Пб 14-16 октября 2014 г.. 2014. С. 144.
Грязин Д.Г., Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Иванов Ю.В. Применение физического маятника для измерения параметров движения волномерного буя и путевых железнодорожных машин. XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.). 2014. С. 295-299.
Грановский В.А., Грязин Д.Г. От метрологической поддержки – к опережающемц метрологическому обеспечению. Стандарты и качество. 2013. № 5(911). С. 54-57.
Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Реймс Д., Беллон Ф., Пердриа Ж. Опыт испытания центрифуги С40-ST-09 ACTIDYN SYSTEMES. Гироскопия и навигация. 2013. № 2(81). С. 119-124.
Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Испытательный стенд для воспроизведения угловых вибрационных колебаний: разработка и исследование метрологических характеристик. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 10. С. 51-58.
Gryazin D.G., Kydryavtsev M.D., Yavorovskay N.L., Usachev K.N., Bellon F., Rames D., Perdriata J. Testing a C40-ST-09 Actidyn Systemes Centrifug. Gyroscopy and Navigation. 2013. Vol. 4. No. 4. pp. 119-124.. doi: 10.1134/S2075108713040068
Грязин Д.Г., Чекмарёв А.Б. Разработка системы управления тенда угловых вибрационных колебаний. Материалы шестой всероссийской мультиконференции по проблемам управления. С. Дивноморское , 30 сентября - 05 октября 2013. 2013. С. 183-186.
Волынский Д.В., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Rames D., Bellon F., Perdriat J. Центрифуга С40-ST-09 Actidin Systemes. Результаты аттестации и опытной эксплуатации. XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27-29мая 2013г.): сборник материалов конференции. 2013. С. 124-126.
Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д. Метод сравнения динамических характеристик двух сопоставимых по точности углоизмерительных устройств, используемых при испытаниях навигационной аппаратуры. Гироскопия и навигация. 2013. № 4(83). С. 94-109.
Центрифуга С40-ST-09 Actydin Systems. Результаты аттестации и опыт эксплуаации
Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г., Блажнов Б.А. Проблема создания высокоточных микромеханических инерциальных датчиков и малогабаритных систем ориентации и навигации на их основе для управления подвижными объектами военного назначения. Вестник научно-технического совета ВПК при Правительстве РФ. 2012. С. /.
Методика оценки погрешности компенсации вращения испытательной центрифуги
Грязин Д.Г., Чекмарёв А.Б. Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2012. № 9. С. 61-66.
Метод проектирования электромагнитного привода стенда для испытаний инерциальных датчиков МЭМС
Грязин Д.Г., Величко О.О., Чекмарёв А.Б. Метрологическое обеспечение испытаний микромеханических датчиков и модулей. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2012. № 7. С. 67-77.
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Стенд контроля динамических характеристик микромеханических датчиков и модулей. Датчики и системы. 2011. № 9. С. 30-34.
Стенды для определения динамических характеристик гироприборов. Классификация, особенности, метрологическое обеспечение
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Величко О.О., Чекмарев А.Б. Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2011. № 4. С. 75-78.
Сертификация микромеханических инерциальных датчиков. Состояние вопроса и пути его решения
Применение микромеханического гироскопа ЦНИИ «Электроприбор» для управления реактивным снарядом
Аттестация трёхосного поворотного стенда фирмы ACUTRONIC
Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243).
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Ковалёв А.С., Лычёв Д. Методика оценки метрологических характеристик одноосного стенда переменных угловых скоростей. Гироскопия и навигация. 2010. № 1(68). С. 81-90.
Устройство для определения частотных характеристик акселерометров и датчиков угловых скоростей
Пешехонов В.Г., Грязин Д.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243).
Калибровка стенда для контроля динамических характеристик малогабаритных бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Применение микромеханических датчиков в военной технике. Современное состояние (по материалам зарубежных ВС)
Грязин Д.Г., Евсеев В.О. Средство контроля частотных характеристик микромеханических гироскопов. Научное приборостроение. 2009. Т. 19. № 1. С. 30-35.
Работы по созданию микромеханических гироскопов в специализированном центре ЦНИИ «Электроприбор»
Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и период до 2025 года
Грязин Д.Г., Несенюк Л.П. Морские волномерные буи. Современное состояние и тенденции развития. Гироскопия и навигация. 2009. № 4(67). С. 70-80.
Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и период до 2025 года
Средство контроля динамических характеристик микромеханических бесплатформенных инерциальных систем
Современные измерители морского волнения и возможности применения в волномерных буях микромеханических инерциальных датчиков
Оптимизация магнитной системы стенда для снятия амплитудно-частотных характеристик микромеханических гироскопов и модулей на их основе
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г. Микромеханические инерциальные преобразователи. Современное состояние и применение в военной технике. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2009. № 3. С. 28-32.
Микромеханические инерциальные преобразователи и модули. Современное состояние и применение в военной технике
Inertial Units on Micromechanical Sensors. Development and Test Results
Микромеханические датчики и модули для экстремальной робототехники. Новые разработки и применение
Метод оценки точности выработки вертикали с помощью микромеханической БИНС
Исследование влияния технологических разбросов параметров микромеханического гироскопа на характеристики прибора при серийном изготовлении
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Евстифеев М.И., Блажнов Б.А., Аксененко В.Д. Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний. Гироскопия и навигация. 2008. № 3(62). С. 3-12.
Peshekhonov V.G., Nesenyuk L.P., Gryazin D.G., Nekrasov Y.A., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Aksenenko V.D. Inertial Measurement Units on Micromechanical Sensors. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 2008. Vol. 23. No. 10. pp. 26-31.. doi: 10.1109/MAES.2008.4665322
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Евстифеев М.И., Некрасов Я.А., Аксененко В.Д. Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор». Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2008. № 2. С. 29-31.
Разработка методики оценки характеристик устройства для задания переменных угловых скоростей
Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний.
Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний.
Метод оценки точности выработки вертикали с помощью микромеханической БИНС
Баженов А.Г., Грязин Д.Г., Евстифеев М.И., Беляев Я.В., Ковалёв А.С., Розенцвейн Д.В., Унтилов А.А., Шадрин Ю., Молотков Д. Специализированный программный комплекс проектирования микромеханических инерциальных датчиков. Гироскопия и навигация. 2007. № 3(58). С. 52-61.
Методические указания по преддипломной практике и дипломному проектированию для студентов направления 220400-мехатроника и робототехника
Грязин Д.Г., Шадрин Ю. Нормирование параметров микромеханических гироскопов. Нано- и микросистемная техника. 2007. № 1. С. 17-19.
Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор»
Ковалёв А.С., Грязин Д.Г., Шадрин Ю., Лычёв Д. Исследование режима функционирования микромеханического гироскопа с совмещёнными частотами по осям первичных и вторичных колебаний. Научное приборостроение. 2007. Т. 17. № 1. С. 91-97.
Микромеханический гироскоп для высокодинамичных объектов
Микромеханические гироскопы и инерциальные модули ЦНИИ «Электроприбор»
Шадрин Ю., Грязин Д.Г., Ковалёв А.С., Лычёв Д. К вопросу построения контура обратной связи микромеханического гироскопа. Научное приборостроение. 2007. Т. 17. № 2. С. 48-53.
Средства контроля метрологических характеристик микромеханических гироскопов и модулей
Грязин Д.Г., Бердюгин А.В. Современные тенденции развития приборов для измерения морского волнения. Записки по гидрографии. 2006. Т. 267. С. 45-57.
Электронный учебник по курсу Основы проектирования приборов и систем в 2-х частях
Демпфирование чувствительного элемента микромеханического гироскопа с целью повышения его устойчивости к вибрации
Автоматизация технологического процесса монтажа миниатюрных полупроводниковых элементов
Грязин Д.Г. Инженерный метод расчета колебаний волномерного буя. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2002. Т. 45. № 1. С. 36-40.
Волномерные буи для натурных испытаний судов
Грязин Д.Г., Сабо Ю.И. Применение индуктивных датчиков давления в приборах для измерения волнения. Датчики и системы. 2001. № 8. С. 23-26.
Моделирование качки волномерного буя
Подруливающее устройство для исследования моделей судов в опытовом бассейне
Оценка динамических характеристик герконов, применяемых для измерения частоты вращения вала
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л., Бочин К. Исследование характеристик сильфонов и мембран, применяемых в датчиках давления для динамических измерений. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 3. С. 55-59.
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Применение индуктивных датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волномерных буёв. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 1. С. 84-88.. doi: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=9168381
Грязин Д.Г. Определение значений присоединённых масс воды при вертикальных колебаниях волномерных буёв. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 2. С. 72-75.
Расчёт и проектирование буёв для измерения морского волнения
Преддипломная практика и дипломное проектирование
О возможности использования радионавигационных систем для измерения углового положения волномерного буя
Особенности применения датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей волномерных буёв
Экспериментальная установка для исследования динамических характеристик упругих чувствительных элементов
Экспериментальные исследования динамической жёсткости сильфонов и мембран
Опыт разработки средств измерения морского волнения для натурных испытаний судов
Исследование возможности применения датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волнографов
Моделирование и экспериментальное исследование дистальной части эндоскопа
Грязин Д.Г. Оптимизация гидродинамических характеристик волномерного буя. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 4. С. 108-110.
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Устройство для демпфирования вертикальной качки волномерного буя. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 88-90.
Грязин Д.Г. Исследование погрешности волномерного буя, обусловленной его продольными колебаниями. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 59-63.
Использование волнографов с гидростатическим датчиком давления для испытания гидросамолётов
Грязин Д.Г. Исследование динамических погрешностей гировертикали с помощью специального стенда. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 87-88.
Грязин Д.Г. Методика расчёта конструкции волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 4. С. 95-99.
Методология оценки погрешностей средств измерения морского волнения
Грязин Д.Г. Измерение волнения на мелководье с помощью волнографа с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 78-81.
Грязин Д.Г. Влияние растяжения кабель-троса на погрешность измерения морского волнения посредством волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 82-86.
Использование эффекта Гельмгольца для определения объёма жидких и сыпучих веществ в подвижных цистернах
Экспериментальное определение присоединённых масс средств измерения морского волнения
Инженерный метод расчёта динамических характеристик элементов приборов, работающих в водной среде
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Исследование амплитудно–частотных характеристик герконов, применяемых в датчиках скорости вращения вала. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 91-93.
Разработка и исследование сильфонных зондов и дистальных частей эндоскопов на их основе
Применение эффекта Гельмгольца для исследования динамики изменения объёма тела человека, связанной с процессами его жизнедеятельности
Расчёт погрешности измерения параметров морского волнения, обусловленной продольными колебаниями волномерного буя
Грязин Д.Г., Яковлев В.Н. Динамические характеристики гидрометрической вертушки волномерного буя. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 1998. Т. 41. № 9. С. 41-44.
Разработка математической модели вертикальной качки волномерного буя
Основы теории акселерометров
Грязин Д.Г. Волнограф для обеспечения мореходных испытаний судов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 1993. Т. 36. № 9-10. С. 45-51.
Грязин Д.Г. Автономный волномерный буй для мореходных испытаний судов. Судостроительная промышленность, серия "Проектирование судов", тематический сборник ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова.. Судостроение 1991. 1991. № 18. С. 57 -62.
Грязин Д.Г., Труб М.С., Андреев И.Н. Комплексные натурные испытания сейнера-траулера Дальнереченск. Судостроительная промышленность, серия Проектирование судов, тематический сборник ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. Судостроение 1991, вып.18. 1991. № 18. С. 43 - 57.
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Волгоград