Грязин Дмитрий Геннадиевич

Тезисы

Результаты натурных испытаний магнитного компаса с применением новой системы коррекции. Труды XXXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКНИС 2024) сс. 294-297

Тезисы

Оценка динамической погрешности гироприборов. Детерминированный, спектральный подходы и особенности их реализации. Труды XXXIII международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации». Сочи 13 – 19 сентября 2024 г. сс 6 - 17

Тезисы

Magnetic Compass with a Correction System in the Circuit of Ship's Autopilot. IEEE International Russian Automation Conference (RusAutoCon) Sochi 08-14 September 2024 Page(s):216 - 222 DOI: 10.1109/RusAutoCon61949.2024.10694203 Electronic ISBN:979-8-3503-4981-8 USB ISBN:979-8-3503-4980-1 Print on Demand(PoD) ISBN:979-8-3503-4982-5 Electronic ISSN: 2836-614X Print on Demand(PoD) ISSN: 2836-6131 https://ieeexplore.ieee.org/document/10694203

Тезисы

Metrological support of wave meters based on hydrodynamic pressure sensors . IEEE International Conference on Ocean Studies (ICOS). 08-11 Octtober 2024 Vladivostok Page(s) 095-100, DOI: 10/1109/ICOS63634.2024.10775990

Тезисы

Экспериментальная оценка динамической погрешности навигационных приборов с использованием спектрального метода/ Труды XXXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКНИС 2024) сс. 181-183

Статья

Gryazin D.G., Belova O.O., Paderina T.V. Current Methods and Tools for Assessing the Metrological Characteristics of Gyro Devices and Inertial Units. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 223-229.

Статья

Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Магнитный компас с системой коррекции динамической погрешности. Гироскопия и навигация. 2024. Т. 32. № 2(125). С. 133-150.

Статья

Gryazin D.G., Gleb K.A. An Advanced Electric Power Generator for Offshore Autonomous Stations. Physical Oceanography. 2024. Vol. 31. No. 4. pp. 539-561.

Тезисы

Current Methods and Tools for Assessing the Metrological Characteristics of Gyro Devices and Inertial Units. IEEE International Russian Automation Conference (RusAutoCon) Sochi 08-14 September 2024 Page(s):223 - 229 DOI: 10.1109/RusAutoCon61949.2024.10694089 Electronic ISBN:979-8-3503-4981-8 USB ISBN:979-8-3503-4980-1 Print on Demand(PoD) ISBN:979-8-3503-4982-5 Electronic ISSN: 2836-614X Print on Demand(PoD) ISSN: 2836-6131 https://ieeexplore.ieee.org/document/10694203

Статья

Gryazin D.G., Paderina T.V., Belova O.O. Magnetic Compass with a Correction System in the Circuit of Ship's Autopilot. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 216-222.

Статья

Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Опыт разработки системы коррекции магнитного компаса. XXX Юбилейная Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 29-31мая 2023г.). 2023. С. 164-166.

Статья

Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Разработка электронного кренодифферентометра на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений. Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. № 2(121). С. 51-64.

Статья

Gryazin D., Belova O. Spectral Methods for Estimating the Dynamic Error of Navigation Devices. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 357-362.

Статья

Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение промышленности на современном этапе и актуальные задачи морского приборостроения. Приборы. 2023. № 3(273). С. 29-39.

Статья

Gryazin D., Belova O. Features of the Composition and Methods for Estimating the Characteristics of Pressure Sensors Used in Ship Systems. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 363-368.

Статья

Грязин Д.Г., Белова О.О. Экспериментальный метод оценки динамической погрешности приборов и датчиков в условиях их эксплуатации [Experimental method for estimating the dynamic error of devices and sensors under their operating]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 3(145). С. 652-658.

Статья

Gryazin D.G., Paderina T.V. Development of a MEMS-Based Electronic Inclinometer Free from the Effect of Translational Accelerations. Gyroscopy and Navigation. 2023. Vol. 14. No. 2. pp. 129-137.

Монография

Теория, расчет и проектирование буев для измерения морского волнения

Статья

Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Исследование эффективности работы системы коррекции магнитного компаса [A study of the efficiency of the magnetic compass correction system]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 1(137). С. 138-146.

Статья

Грязин Д.Г. Актуальные задачи метрологического обеспечения промышленности и их особенности в морском приборостроении. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: тезисы докладов XXXI Международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20 сентября 2022 г.). 2022. С. 5-11.

Статья

Грязин Д.Г. Современное состояние метрологического обеспечения и актуальные задачи морского приборостроения. Морское оборудование и технологии. 2022. № 2(31). С. 88-97.

Статья

Gryazin D., Belova O. The Method for Estimating the Dynamic Error of Sensors and Modules under their Operating Conditions and Its Application. 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2022. pp. 777-781.

Статья

Gryazin D.G., Gleb K. A new method to determine directional spectrum of sea waves and its application to wave buoys. Journal of Ocean Engineering and Marine Energy. 2022. Vol. 8. No. 3. pp. 269-283.

Тезисы

Исследование работы систем коррекции судовых магнитных компасов с помощью лабораторных стендов

Статья

Gryazin D.G., Paderina T.V. Adaptive Algorithms of an Inclinometer Based on a Micromechanical Inertial Unit. 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022. 2022. pp. 1-3.

Статья

Грязин Д.Г. Актуальные вопросы проектирования судовых магнитных компасов. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2021. № 10. С. 55-66.

Статья

Грязин Д.Г. Волновая энергетика. Методы повышения эффективности сбора волновой энергии плавающими буями. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов XXX Международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2021г.): тезисы докладов. 2021. С. 5-20.

Статья

Грязин Д.Г., Гороховский К.С. Новые средства контроля динамических погрешностей магнитных компасов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 7. С. 567-575.

Статья

Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом [Mechatronic control devices for a modern ship’s magnetic compass]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 8. С. 425-432.

Учебник, учебное пособие

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть 1

Тезисы

Исследование вариантов построения системы коррекции судового магнитного компаса

Тезисы

Оценка кривизны морской поверхности с помощью измерений, выполненных волномерным буем

Статья

Griazin D.G., Gleb K.A. Research and development of a method for determining the dimensional characteristics of sea waves with measurements made by a wave buoy. Journal of Physics: Conference Series. 2020. Vol. 1536. No. 1. pp. 012006.

Тезисы

Современные судовые магнитные компасы.Технические решения и возможности повышения их точности

Статья

Грязин Д.Г., Сергачёв И.В. Влияние внешних факторов на переходные процессы магнитных компасов в высоких широтах. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 10. С. 921 - 929.

Статья

Gryazin D.G., Gleb K.A. The Use of the Stochastic Control Method in the Study of the Algorithm for Calculating the Characteristics of Waves. Proceedings of 2019 IEEE 3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019. 2019. pp. 209-211.

Статья

Gryazin D.G., Sergachev I.V., Matveev Y.V. A Method for Measuring the Magnetic Heading of a Vessel in High Latitudes and its Implementation in the Azimuth-KM05D Compass. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769409.

Статья

Грязин Д.Г. Использование резонансного режима управления в генераторах энергии, работающих от качки плавающего объекта. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. № 8. С. 312-316.

Статья

Грязин Д.Г., Глеб К.А. Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. современное состояние и особенности применения. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVIII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2019г.). 2019. С. 5-15.

Учебник, учебное пособие

Основы метрологии и метрологического обеспечения

Статья

Грязин Д.Г., Глеб К.А. Применение стохастического метода управления при исследовании алгоритма расчёта характеристик волнения. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2019. Т. 1. С. 268-270.

Тезисы

Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. Современное состояние и особенности применения

Учебник, учебное пособие

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть II.

Статья

Грязин Д.Г., Белова О.О., Глеб К.А., Ковчин Д.С. Исследование характеристик волномерных буев путем сравнительных измерений. Океанология. 2018. Т. 58. № 5. С. 809-816.

Учебник, учебное пособие

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу Основы проектирования приборов и систем. Часть I.

Статья

Глеб К.А., Грязин Д.Г. Методы оценки спектральных характеристик трехмерного морского волнения. Современное состояние и особенности применения. Океанология. 2018. Т. 58. № 1. С. ???.

Тезисы

Использование морского волнения для восполнения энергии аккумуляторов малых подводных автономных аппаратов и буёв

Тезисы

Расширенный реферат доклада в сборнике трудов Юбилейной XX конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (с международным участием).

Статья

Gryazin D.G. Providing Waverider Buoys with Metrological Data. Problems and Solutions. Physical Oceanography. 2018. Vol. 25. No. 2. pp. 144-152.

Статья

Белянцев А.П., Грязин Д.Г. Исследование режимов функционирования механической части преобразователя энергии морского волнения. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 56-58.

Статья

Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение волномерных буёв. Задачи и решения. Морской гидрофизический журнал. 2018. Т. 34. № 2. С. 156-164.

Статья

Gryazin D.G., Belova O.O., Gleb K.A., Kovchin M.I. Study of the Characteristics of Wave Buoys by Comparison Measurements. Oceanology. 2018. Vol. 58. No. 5. pp. 742-748.

Статья

Грязин Д.Г. Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2018. Т. 19. № 7. С. 474-479.

Статья

Gryazin D.G., Staroselcev L.P., Belova O.O., Gleb K.A. Storm wave buoy equipped with micromechanical inertial unit: Results of development and testing. Oceanology. 2017. Vol. 57. No. 4. pp. 605-610.

Статья

Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Глеб К.А. Волномерный буй “Шторм” с инерциальным микромеханическим измерительным модулем. Результаты разработки и испытаний. Океанология. 2017. Т. 57. № 4. С. 667-674.

Тезисы

Проблема восполнения энергии батарей морских автономных подводных роботизированных комплексов. Физические явления и технические средства для её решения

Статья

Грязин Д.Г. Методы и средства контроля динамических характеристик инерциальных микромеханических датчиков и модулей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 797-800.

Тезисы

Методы и средства измерения морского волнения волномерными буями. Мировые достижения, особенности разработок и метрологического обеспечения

Тезисы

Метрологическое обеспечение средств измерения морского волнения

Тезисы

Система ориентации волномерного буя на микромеханических акселерометрах

Статья

Malyutin D.M., Ivanov Y.V., Raspopov V.Y., Gryazin D.G. Orientation system of a waverider buoy on MEMS accelerometers. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 52-56.

Статья

Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Дзюба А.Н. Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 88-99.

Тезисы

Применение микромеханического инерциального модуля в задаче измерения параметров морского волнения

Статья

Gryazin D.G., Starosel’tsev L.P., Dzyuba A.N., Belova O.O. Application of MEMS IMU in measurement of sea wave parameters. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 81-84.

Статья

Грязин Д.Г., Белова О.О. Инерциальные методы измерений параметров морского волнения. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 10. С. 111-118.

Сборник

Проблемы метрологического обеспечения буёв для измерения параметров морского волнения

Статья

Грязин Д.Г., Величко О.О. Оценка характеристик микромеханических датчиков и модулей при их групповом исполнении. Метод и его техническая реализация. Нано- и микросистемная техника. 2015. № 5(178). С. 37-44.

Тезисы

Разработка технологии и средств измерения волнения в ЦНИИ «Электроприбор»

Тезисы

Разработка технологии и средств измерения волнения в ЦНИИ «Электроприбор»

Статья

Грязин Д.Г., Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Иванов Ю.В. Применение физического маятника для измерения параметров движения волномерного буя и путевых железнодорожных машин. XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.). 2014. С. 295-299.

Статья

Грязин Д.Г. Проблемы метрологического обеспечения измерения параметров морского ветрового волнения. Труды 5-ой всероссийской научно-технической конференции "Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях. Судометрика" С-Пб 14-16 октября 2014 г.. 2014. С. 144.

Статья

Распопов В.Я., Малютин Д.М., Иванов Ю.В., Грязин Д.Г. Система ориентации на микромеханических акселерометрах. Нано- и микросистемная техника. 2014. № 9. С. 52-56.

Тезисы

Центрифуга С40-ST-09 Actydin Systems. Результаты аттестации и опыт эксплуаации

Статья

Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Испытательный стенд для воспроизведения угловых вибрационных колебаний: разработка и исследование метрологических характеристик. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 10. С. 51-58.

Статья

Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Реймс Д., Беллон Ф., Пердриа Ж. Опыт испытания центрифуги С40-ST-09 ACTIDYN SYSTEMES. Гироскопия и навигация. 2013. № 2(81). С. 119-124.

Статья

Волынский Д.В., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Rames D., Bellon F., Perdriat J. Центрифуга С40-ST-09 Actidin Systemes. Результаты аттестации и опытной эксплуатации. XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27-29мая 2013г.): сборник материалов конференции. 2013. С. 124-126.

Статья

Грановский В.А., Грязин Д.Г. От метрологической поддержки – к опережающемц метрологическому обеспечению. Стандарты и качество. 2013. № 5(911). С. 54-57.

Статья

Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д. Метод сравнения динамических характеристик двух сопоставимых по точности углоизмерительных устройств, используемых при испытаниях навигационной аппаратуры. Гироскопия и навигация. 2013. № 4(83). С. 94-109.

Статья

Gryazin D.G., Kydryavtsev M.D., Yavorovskay N.L., Usachev K.N., Bellon F., Rames D., Perdriata J. Testing a C40-ST-09 Actidyn Systemes Centrifug. Gyroscopy and Navigation. 2013. Vol. 4. No. 4. pp. 119-124.

Статья

Грязин Д.Г., Чекмарёв А.Б. Разработка системы управления тенда угловых вибрационных колебаний. Материалы шестой всероссийской мультиконференции по проблемам управления. С. Дивноморское , 30 сентября - 05 октября 2013. 2013. С. 183-186.

Статья

Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г., Блажнов Б.А. Проблема создания высокоточных микромеханических инерциальных датчиков и малогабаритных систем ориентации и навигации на их основе для управления подвижными объектами военного назначения. Вестник научно-технического совета ВПК при Правительстве РФ. 2012. С. /.

Тезисы

Методика оценки погрешности компенсации вращения испытательной центрифуги

Статья

Грязин Д.Г., Чекмарёв А.Б. Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2012. № 9. С. 61-66.

Статья

Грязин Д.Г., Величко О.О., Чекмарёв А.Б. Метрологическое обеспечение испытаний микромеханических датчиков и модулей. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2012. № 7. С. 67-77.

Тезисы

Метод проектирования электромагнитного привода стенда для испытаний инерциальных датчиков МЭМС

Тезисы

Стенды для определения динамических характеристик гироприборов. Классификация, особенности, метрологическое обеспечение

Статья

Грязин Д.Г., Скалон А.И., Величко О.О., Чекмарев А.Б. Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2011. № 4. С. 75-78.

Статья

Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Стенд контроля динамических характеристик микромеханических датчиков и модулей. Датчики и системы. 2011. № 9. С. 30-34.

Тезисы

Сертификация микромеханических инерциальных датчиков. Состояние вопроса и пути его решения

Статья

Грязин Д.Г., Скалон А.И., Ковалёв А.С., Лычёв Д. Методика оценки метрологических характеристик одноосного стенда переменных угловых скоростей. Гироскопия и навигация. 2010. № 1(68). С. 81-90.

Тезисы

Устройство для определения частотных характеристик акселерометров и датчиков угловых скоростей

Статья

Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243).

Тезисы

Аттестация трёхосного поворотного стенда фирмы ACUTRONIC

Статья

Пешехонов В.Г., Грязин Д.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243).

Тезисы

Применение микромеханического гироскопа ЦНИИ «Электроприбор» для управления реактивным снарядом

Тезисы

Калибровка стенда для контроля динамических характеристик малогабаритных бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Тезисы

Применение микромеханических датчиков в военной технике. Современное состояние (по материалам зарубежных ВС)

Статья

Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г. Микромеханические инерциальные преобразователи. Современное состояние и применение в военной технике. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2009. № 3. С. 28-32.

Статья

Грязин Д.Г., Несенюк Л.П. Морские волномерные буи. Современное состояние и тенденции развития. Гироскопия и навигация. 2009. № 4(67). С. 70-80.

Статья

Грязин Д.Г., Евсеев В.О. Средство контроля частотных характеристик микромеханических гироскопов. Научное приборостроение. 2009. Т. 19. № 1. С. 30-35.

Тезисы

Оптимизация магнитной системы стенда для снятия амплитудно-частотных характеристик микромеханических гироскопов и модулей на их основе

Тезисы

Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и период до 2025 года

Тезисы

Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и период до 2025 года

Тезисы

Современные измерители морского волнения и возможности применения в волномерных буях микромеханических инерциальных датчиков

Тезисы

Работы по созданию микромеханических гироскопов в специализированном центре ЦНИИ «Электроприбор»

Тезисы

Средство контроля динамических характеристик микромеханических бесплатформенных инерциальных систем

Статья

Peshekhonov V.G., Nesenyuk L.P., Gryazin D.G., Nekrasov Y.A., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Aksenenko V.D. Inertial Measurement Units on Micromechanical Sensors. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 2008. Vol. 23. No. 10. pp. 26-31.

Статья

Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Евстифеев М.И., Некрасов Я.А., Аксененко В.Д. Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор». Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2008. № 2. С. 29-31.

Статья

Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Евстифеев М.И., Блажнов Б.А., Аксененко В.Д. Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний. Гироскопия и навигация. 2008. № 3(62). С. 3-12.

Тезисы

Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний.

Тезисы

Метод оценки точности выработки вертикали с помощью микромеханической БИНС

Тезисы

Микромеханические инерциальные преобразователи и модули. Современное состояние и применение в военной технике

Тезисы

Метод оценки точности выработки вертикали с помощью микромеханической БИНС

Тезисы

Разработка методики оценки характеристик устройства для задания переменных угловых скоростей

Тезисы

Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний.

Тезисы

Inertial Units on Micromechanical Sensors. Development and Test Results

Тезисы

Микромеханические датчики и модули для экстремальной робототехники. Новые разработки и применение

Тезисы

Исследование влияния технологических разбросов параметров микромеханического гироскопа на характеристики прибора при серийном изготовлении

Статья

Грязин Д.Г., Шадрин Ю. Нормирование параметров микромеханических гироскопов. Нано- и микросистемная техника. 2007. № 1. С. 17-19.

Статья

Шадрин Ю., Грязин Д.Г., Ковалёв А.С., Лычёв Д. К вопросу построения контура обратной связи микромеханического гироскопа. Научное приборостроение. 2007. Т. 17. № 2. С. 48-53.

Учебник, учебное пособие

Методические указания по преддипломной практике и дипломному проектированию для студентов направления 220400-мехатроника и робототехника

Статья

Баженов А.Г., Грязин Д.Г., Евстифеев М.И., Беляев Я.В., Ковалёв А.С., Розенцвейн Д.В., Унтилов А.А., Шадрин Ю., Молотков Д. Специализированный программный комплекс проектирования микромеханических инерциальных датчиков. Гироскопия и навигация. 2007. № 3(58). С. 52-61.

Тезисы

Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор»

Статья

Ковалёв А.С., Грязин Д.Г., Шадрин Ю., Лычёв Д. Исследование режима функционирования микромеханического гироскопа с совмещёнными частотами по осям первичных и вторичных колебаний. Научное приборостроение. 2007. Т. 17. № 1. С. 91-97.

Тезисы

Средства контроля метрологических характеристик микромеханических гироскопов и модулей

Тезисы

Микромеханический гироскоп для высокодинамичных объектов

Тезисы

Микромеханические гироскопы и инерциальные модули ЦНИИ «Электроприбор»

Статья

Грязин Д.Г., Бердюгин А.В. Современные тенденции развития приборов для измерения морского волнения. Записки по гидрографии. 2006. Т. 267. С. 45-57.

Учебник, учебное пособие

Электронный учебник по курсу Основы проектирования приборов и систем в 2-х частях

Тезисы

Демпфирование чувствительного элемента микромеханического гироскопа с целью повышения его устойчивости к вибрации

Тезисы

Автоматизация технологического процесса монтажа миниатюрных полупроводниковых элементов

Статья

Грязин Д.Г. Инженерный метод расчета колебаний волномерного буя. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2002. Т. 45. № 1. С. 36-40.

Тезисы

Волномерные буи для натурных испытаний судов

Статья

Грязин Д.Г., Сабо Ю.И. Применение индуктивных датчиков давления в приборах для измерения волнения. Датчики и системы. 2001. № 8. С. 23-26.

Тезисы

Особенности применения датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей волномерных буёв

Монография

Расчёт и проектирование буёв для измерения морского волнения

Статья

Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Применение индуктивных датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волномерных буёв. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 1. С. 84-88.

Статья

Грязин Д.Г. Определение значений присоединённых масс воды при вертикальных колебаниях волномерных буёв. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 2. С. 72-75.

Учебник, учебное пособие

Преддипломная практика и дипломное проектирование

Тезисы

Подруливающее устройство для исследования моделей судов в опытовом бассейне

Статья

Грязин Д.Г., Ткалич В.Л., Бочин К. Исследование характеристик сильфонов и мембран, применяемых в датчиках давления для динамических измерений. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 3. С. 55-59.

Тезисы

Опыт разработки средств измерения морского волнения для натурных испытаний судов

Тезисы

О возможности использования радионавигационных систем для измерения углового положения волномерного буя

Тезисы

Экспериментальная установка для исследования динамических характеристик упругих чувствительных элементов

Тезисы

Оценка динамических характеристик герконов, применяемых для измерения частоты вращения вала

Тезисы

Моделирование качки волномерного буя

Тезисы

Экспериментальные исследования динамической жёсткости сильфонов и мембран

Тезисы

Использование эффекта Гельмгольца для определения объёма жидких и сыпучих веществ в подвижных цистернах

Тезисы

Исследование возможности применения датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волнографов

Тезисы

Моделирование и экспериментальное исследование дистальной части эндоскопа

Тезисы

Разработка и исследование сильфонных зондов и дистальных частей эндоскопов на их основе

Тезисы

Применение эффекта Гельмгольца для исследования динамики изменения объёма тела человека, связанной с процессами его жизнедеятельности

Тезисы

Экспериментальное определение присоединённых масс средств измерения морского волнения

Статья

Грязин Д.Г. Влияние растяжения кабель-троса на погрешность измерения морского волнения посредством волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 82-86.

Статья

Грязин Д.Г. Измерение волнения на мелководье с помощью волнографа с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 78-81.

Статья

Грязин Д.Г. Исследование динамических погрешностей гировертикали с помощью специального стенда. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 87-88.

Статья

Грязин Д.Г. Методика расчёта конструкции волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 4. С. 95-99.

Статья

Грязин Д.Г. Исследование погрешности волномерного буя, обусловленной его продольными колебаниями. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 59-63.

Статья

Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Устройство для демпфирования вертикальной качки волномерного буя. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 88-90.

Статья

Грязин Д.Г. Оптимизация гидродинамических характеристик волномерного буя. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 4. С. 108-110.

Статья

Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Исследование амплитудно–частотных характеристик герконов, применяемых в датчиках скорости вращения вала. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 91-93.

Тезисы

Инженерный метод расчёта динамических характеристик элементов приборов, работающих в водной среде

Тезисы

Использование волнографов с гидростатическим датчиком давления для испытания гидросамолётов

Тезисы

Методология оценки погрешностей средств измерения морского волнения

Учебник, учебное пособие

Основы теории акселерометров

Статья

Грязин Д.Г., Яковлев В.Н. Динамические характеристики гидрометрической вертушки волномерного буя. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 1998. Т. 41. № 9. С. 41-44.

Тезисы

Расчёт погрешности измерения параметров морского волнения, обусловленной продольными колебаниями волномерного буя

Тезисы

Разработка математической модели вертикальной качки волномерного буя

Статья

Грязин Д.Г. Волнограф для обеспечения мореходных испытаний судов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 1993. Т. 36. № 9-10. С. 45-51.

Статья

Грязин Д.Г., Труб М.С., Андреев И.Н. Комплексные натурные испытания сейнера-траулера Дальнереченск. Судостроительная промышленность, серия Проектирование судов, тематический сборник ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. Судостроение 1991, вып.18. 1991. № 18. С. 43 - 57.

Статья

Грязин Д.Г. Автономный волномерный буй для мореходных испытаний судов. Судостроительная промышленность, серия "Проектирование судов", тематический сборник ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова.. Судостроение 1991. 1991. № 18. С. 57 -62.