Griazin D.G., Gleb K.A. Research and development of a method for determining the dimensional characteristics of sea waves with measurements made by a wave buoy. Journal of Physics: Conference Series. 2020. Vol. 1536. No. 1. pp. 012006.
Современные судовые магнитные компасы.Технические решения и возможности повышения их точности
Грязин Д.Г., Сергачёв И.В. Влияние внешних факторов на переходные процессы магнитных компасов в высоких широтах. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 10. С. 921 - 929.
Gryazin D.G., Gleb K.A. The Use of the Stochastic Control Method in the Study of the Algorithm for Calculating the Characteristics of Waves. Proceedings of 2019 3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019. 2019. pp. 209-211.
Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. Современное состояние и особенности применения
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть II.
Основы метрологии и метрологического обеспечения
Грязин Д.Г. Использование резонансного режима управления в генераторах энергии, работающих от качки плавающего объекта. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. № 8. С. 312-316.
Грязин Д.Г., Глеб К.А. Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. современное состояние и особенности применения. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVIII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2019г.). 2019. С. 5-15.
Грязин Д.Г., Глеб К.А. Применение стохастического метода управления при исследовании алгоритма расчёта характеристик волнения. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2019. Т. 1. С. 268-270.
Gryazin D.G., Sergachev I.V., Matveev Y.V. A Method for Measuring the Magnetic Heading of a Vessel in High Latitudes and its Implementation in the Azimuth-KM05D Compass. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769409.
Грязин Д.Г., Белова О.О., Глеб К.А., Ковчин Д.С. Исследование характеристик волномерных буев путем сравнительных измерений. Океанология. 2018. Т. 58. № 5. С. 809-816.
Грязин Д.Г. Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2018. Т. 19. № 7. С. 474-479.
Gryazin D.G., Belova O.O., Gleb K.A., Kovchin M.I. Study of the Characteristics of Wave Buoys by Comparison Measurements. Oceanology. 2018. Vol. 58. No. 5. pp. 742-748.
Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение волномерных буёв. Задачи и решения. Морской гидрофизический журнал. 2018. Т. 34. № 2. С. 156-164.
Gryazin D.G. Providing Waverider Buoys with Metrological Data. Problems and Solutions. Physical Oceanography. 2018. Vol. 25. No. 2. pp. 144-152.
Расширенный реферат доклада в сборнике трудов Юбилейной XX конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (с международным участием).
Использование морского волнения для восполнения энергии аккумуляторов малых подводных автономных аппаратов и буёв
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу Основы проектирования приборов и систем. Часть I.
Глеб К.А., Грязин Д.Г. Методы оценки спектральных характеристик трехмерного морского волнения. Современное состояние и особенности применения. Океанология. 2018. Т. 58. № 1. С. ???.
Белянцев А.П., Грязин Д.Г. Исследование режимов функционирования механической части преобразователя энергии морского волнения. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 56-58.
Проблема восполнения энергии батарей морских автономных подводных роботизированных комплексов. Физические явления и технические средства для её решения
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Глеб К.А. Волномерный буй “Шторм” с инерциальным микромеханическим измерительным модулем. Результаты разработки и испытаний. Океанология. 2017. Т. 57. № 4. С. 667-674.
Gryazin D.G., Staroselcev L.P., Belova O.O., Gleb K.A. Storm wave buoy equipped with micromechanical inertial unit: Results of development and testing. Oceanology. 2017. Vol. 57. No. 4. pp. 605-610.
Грязин Д.Г. Методы и средства контроля динамических характеристик инерциальных микромеханических датчиков и модулей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 797-800.
Система ориентации волномерного буя на микромеханических акселерометрах
Метрологическое обеспечение средств измерения морского волнения
Методы и средства измерения морского волнения волномерными буями. Мировые достижения, особенности разработок и метрологического обеспечения
Malyutin D.M., Ivanov Y.V., Raspopov V.Y., Gryazin D.G. Orientation system of a waverider buoy on MEMS accelerometers. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 52-56.
Проблемы метрологического обеспечения буёв для измерения параметров морского волнения
Грязин Д.Г., Белова О.О. Инерциальные методы измерений параметров морского волнения. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 10. С. 111-118.
Применение микромеханического инерциального модуля в задаче измерения параметров морского волнения
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Дзюба А.Н. Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 88-99.
Gryazin D.G., Starosel’tsev L.P., Dzyuba A.N., Belova O.O. Application of MEMS IMU in measurement of sea wave parameters. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 81-84.
Разработка технологии и средств измерения волнения в ЦНИИ «Электроприбор»
Грязин Д.Г., Величко О.О. Оценка характеристик микромеханических датчиков и модулей при их групповом исполнении. Метод и его техническая реализация. Нано- и микросистемная техника. 2015. № 5(178). С. 37-44.
Разработка технологии и средств измерения волнения в ЦНИИ «Электроприбор»
Грязин Д.Г., Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Иванов Ю.В. Применение физического маятника для измерения параметров движения волномерного буя и путевых железнодорожных машин. XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.). 2014. С. 295-299.
Распопов В.Я., Малютин Д.М., Иванов Ю.В., Грязин Д.Г. Система ориентации на микромеханических акселерометрах. Нано- и микросистемная техника. 2014. № 9. С. 52-56.
Грязин Д.Г. Проблемы метрологического обеспечения измерения параметров морского ветрового волнения. Труды 5-ой всероссийской научно-технической конференции "Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях. Судометрика" С-Пб 14-16 октября 2014 г.. 2014. С. 144.
Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Реймс Д., Беллон Ф., Пердриа Ж. Опыт испытания центрифуги С40-ST-09 ACTIDYN SYSTEMES. Гироскопия и навигация. 2013. № 2(81). С. 119-124.
Грязин Д.Г., Чекмарёв А.Б. Разработка системы управления тенда угловых вибрационных колебаний. Материалы шестой всероссийской мультиконференции по проблемам управления. С. Дивноморское , 30 сентября - 05 октября 2013. 2013. С. 183-186.
Волынский Д.В., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Rames D., Bellon F., Perdriat J. Центрифуга С40-ST-09 Actidin Systemes. Результаты аттестации и опытной эксплуатации. XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27-29мая 2013г.): сборник материалов конференции. 2013. С. 124-126.
Gryazin D.G., Kydryavtsev M.D., Yavorovskay N.L., Usachev K.N., Bellon F., Rames D., Perdriata J. Testing a C40-ST-09 Actidyn Systemes Centrifug. Gyroscopy and Navigation. 2013. Vol. 4. No. 4. pp. 119-124.
Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д. Метод сравнения динамических характеристик двух сопоставимых по точности углоизмерительных устройств, используемых при испытаниях навигационной аппаратуры. Гироскопия и навигация. 2013. № 4(83). С. 94-109.
Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Испытательный стенд для воспроизведения угловых вибрационных колебаний: разработка и исследование метрологических характеристик. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 10. С. 51-58.
Грановский В.А., Грязин Д.Г. От метрологической поддержки – к опережающемц метрологическому обеспечению. Стандарты и качество. 2013. № 5(911). С. 54-57.
Центрифуга С40-ST-09 Actydin Systems. Результаты аттестации и опыт эксплуаации
Методика оценки погрешности компенсации вращения испытательной центрифуги
Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г., Блажнов Б.А. Проблема создания высокоточных микромеханических инерциальных датчиков и малогабаритных систем ориентации и навигации на их основе для управления подвижными объектами военного назначения. Вестник научно-технического совета ВПК при Правительстве РФ. 2012. С. /.
Метод проектирования электромагнитного привода стенда для испытаний инерциальных датчиков МЭМС
Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний. Мехатроника автоматизация управление. 2012. № 9. С. 61-66.
Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г., Величко О.О. Метрологическое обеспечение испытаний микромеханических датчиков и модулей. Известия Тульского Государственного университета. Технические науки. 2012. № 7. С. 67-77.
Сертификация микромеханических инерциальных датчиков. Состояние вопроса и пути его решения
Величко О.О., Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2011. № 4. С. 75-78.
Стенды для определения динамических характеристик гироприборов. Классификация, особенности, метрологическое обеспечение
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Стенд контроля динамических характеристик микромеханических датчиков и модулей. Датчики и системы. 2011. № 9. С. 30-34.
Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г., Скалон А.И. Опыт аттестации трёхосного поворотного стенда фирмы Acutronic. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2011. № 4. С. 75-78.
Устройство для определения частотных характеристик акселерометров и датчиков угловых скоростей
Калибровка стенда для контроля динамических характеристик малогабаритных бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Применение микромеханического гироскопа ЦНИИ «Электроприбор» для управления реактивным снарядом
Пешехонов В.Г., Грязин Д.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243).
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Ковалёв А.С., Лычёв Д. Методика оценки метрологических характеристик стенда переменных угловых скоростей. Гироскопия и навигация. 2010. № 1. С. 81-90.
Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243).
Применение микромеханических датчиков в военной технике. Современное состояние (по материалам зарубежных ВС)
Аттестация трёхосного поворотного стенда фирмы ACUTRONIC
Средство контроля динамических характеристик микромеханических бесплатформенных инерциальных систем
Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П. Микромеханические инерциальные преобразователи. Современное состояние и применение в военной технике. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2009. № 3 (96). С. 28 - 32.
Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и период до 2025 года
Грязин Д.Г., Несенюк Л.П. Морские волномерные буи. Современное состояние и тенденции развития. Гироскопия и навигация. 2009. № 4(67). С. 70-80.
Грязин Д.Г., Евсеев В.О. Средство контроля частотных характеристик микромеханических гироскопов. Научное приборостроение. 2009. Т. 19. № 1. С. 29-36.
Оптимизация магнитной системы стенда для снятия амплитудно-частотных характеристик микромеханических гироскопов и модулей на их основе
Современные измерители морского волнения и возможности применения в волномерных буях микромеханических инерциальных датчиков
Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и период до 2025 года
Работы по созданию микромеханических гироскопов в специализированном центре ЦНИИ «Электроприбор»
Исследование влияния технологических разбросов параметров микромеханического гироскопа на характеристики прибора при серийном изготовлении
Микромеханические датчики и модули для экстремальной робототехники. Новые разработки и применение
Inertial Units on Micromechanical Sensors. Development and Test Results
Метод оценки точности выработки вертикали с помощью микромеханической БИНС
Микромеханические инерциальные преобразователи и модули. Современное состояние и применение в военной технике
Метод оценки точности выработки вертикали с помощью микромеханической БИНС
Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний.
Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний.
Разработка методики оценки характеристик устройства для задания переменных угловых скоростей
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Евстифеев М.И., Блажнов Б.А., Аксененко В.Д. Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний. Гироскопия и навигация. 2008. № 3(62). С. 3-12.
Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Евстифеев М.И., Некрасов Я.А., Аксененко В.Д. Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор». Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2008. № 2. С. 29 - 31.
Peshekhonov V.G., Nesenyuk L.P., Gryazin D.G., Nekrasov Y.A., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Aksenenko V.D. Inertial Measurement Units on Micromechanical Sensors. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 2008. Vol. 23. No. 10. pp. 26-31.
Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор»
Грязин Д.Г., Ковалёв А.С., Шадрин Ю., Лычёв Д. Исследование режима функционирования микромеханического гироскопа с совмещёнными частотами по осям первичных и вторичных колебаний. Научное приборостроение. 2007. Т. 17. № 2. С. 91 - 97.
Грязин Д.Г., Шадрин Ю. Нормирование параметров микромеханических гироскопов. Нано- и микросистемная техника. 2007. № 1. С. 17 - 19.
Микромеханический гироскоп для высокодинамичных объектов
Средства контроля метрологических характеристик микромеханических гироскопов и модулей
Грязин Д.Г., Шадрин Ю., Ковалёв А.С., Лычёв Д. К вопросу построения контура обратной связи микромеханического гироскопа. Научное приборостроение. 2007. Т. 17. № 2. С. 48 - 53.
Грязин Д.Г., Баженов А.Г., Евстифеев М.И., Беляев Я.В., Молотков Д., Ковалёв А.С., Розенцвейн Д.В., Унтилов А.А., Шадрин Ю. Специализированный программный комплекс проектирования микромеханических инерциальных датчиков. Гироскопия и навигация. 2007. Т. 58. № 3. С. 52 - 61.
Методические указания по преддипломной практике и дипломному проектированию для студентов направления 220400-мехатроника и робототехника
Микромеханические гироскопы и инерциальные модули ЦНИИ «Электроприбор»
Грязин Д.Г., Бердюгин А.В. Современные тенденции развития приборов для измерения морского волнения. Записки по гидрографии. 2006. Т. 267. С. 45 - 57.
Электронный учебник по курсу Основы проектирования приборов и систем в 2-х частях
Демпфирование чувствительного элемента микромеханического гироскопа с целью повышения его устойчивости к вибрации
Автоматизация технологического процесса монтажа миниатюрных полупроводниковых элементов
Грязин Д.Г. Инженерный метод расчёта колебаний волномерного буя. Известия ВУЗов, Приборостроение. 2002. Т. 45. № 1. С. 36 - 40.
Грязин Д.Г., Сабо Ю.И. Применение индуктивных датчиков давления в приборах для измерения волнения. Датчики и системы. 2001. № 8(27). С. 23 - 26.
Волномерные буи для натурных испытаний судов
Моделирование качки волномерного буя
Особенности применения датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей волномерных буёв
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Применение индуктивных датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волномерных буёв. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 1. С. 84 - 88.
Грязин Д.Г. Определение значений присоединённых масс воды при вертикальных колебаниях волномерных буёв. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 2. С. 72 - 75.
Оценка динамических характеристик герконов, применяемых для измерения частоты вращения вала
Расчёт и проектирование буёв для измерения морского волнения
Методические указания по преддипломной практике и дипломному проектированию для студентов специальности 190100 - Приборостроение
Подруливающее устройство для исследования моделей судов в опытовом бассейне
Опыт разработки средств измерения морского волнения для натурных испытаний судов
О возможности использования радионавигационных систем для измерения углового положения волномерного буя
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л., Бочин К. Исследование характеристик сильфонов и мембран, применяемых в датчиках давления для динамических измерений. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 3. С. 55 - 59.
Экспериментальная установка для исследования динамических характеристик упругих чувствительных элементов
Экспериментальные исследования динамической жёсткости сильфонов и мембран
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Исследование амплитудно – частотных характеристик герконов, применяемых в датчиках скорости вращения вала. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 91 - 93.
Грязин Д.Г. Влияние растяжения кабель-троса на погрешность измерения морского волнения посредством волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 82-86.
Использование волнографов с гидростатическим датчиком давления для испытания гидросамолётов
Использование эффекта Гельмгольца для определения объёма жидких и сыпучих веществ в подвижных цистернах
Исследование возможности применения датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волнографов
Методология оценки погрешностей средств измерения морского волнения
Моделирование и экспериментальное исследование дистальной части эндоскопа
Разработка и исследование сильфонных зондов и дистальных частей эндоскопов на их основе
Грязин Д.Г. Оптимизация гидродинамических характеристик волномерного буя. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 108 - 110.
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Устройство для демпфирования вертикальной качки волномерного буя. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 88 - 90.
Грязин Д.Г. Исследование погрешности волномерного буя, обусловленной его продольными колебаниями. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 59 - 63.
Грязин Д.Г. Исследование динамических погрешностей гировертикали с помощью специального стенда. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 87-88.
Грязин Д.Г. Методика расчёта конструкции волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 4. С. 95 - 99.
Грязин Д.Г. Измерение волнения на мелководье с помощью волнографа с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 78-81.
Экспериментальное определение присоединённых масс средств измерения морского волнения
Применение эффекта Гельмгольца для исследования динамики изменения объёма тела человека, связанной с процессами его жизнедеятельности
Инженерный метод расчёта динамических характеристик элементов приборов, работающих в водной среде
Основы теории акселерометров
Грязин Д.Г., Яковлев В.Н. Динамические характеристики гидрометрической вертушки волномерного буя. Известия Вузов, Приборостроение. 1998. № 9. С. 41-45.
Расчёт погрешности измерения параметров морского волнения, обусловленной продольными колебаниями волномерного буя
Разработка математической модели вертикальной качки волномерного буя
Грязин Д.Г. Волнограф для обеспечения мореходных испытаний судов. Известия ВУЗов. Приборостроение. 1993. № 3. С. 45-51.
Грязин Д.Г., Труб М.С., Андреев И.Н. Комплексные натурные испытания сейнера-траулера Дальнереченск. Судостроительная промышленность, серия Проектирование судов, тематический сборник ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. Судостроение 1991, вып.18. 1991. № 18. С. 43 - 57.
Грязин Д.Г. Автономный волномерный буй для мореходных испытаний судов. Судостроительная промышленность, серия "Проектирование судов", тематический сборник ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова.. Судостроение 1991. 1991. № 18. С. 57 -62.
Российская Федерация, Волгоград