Дударенко Наталия Александровна

Дударенко Наталия Александровна
доцент, кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Основы теории систем

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
19 лет

Публикации

115
Статья
2021 год

Гаврилов С.А., Мальчиков И.Н., Дударенко Н.А. Практическое применение методик повышения точности для программно-аппаратного комплекса для измерения и регистрации мышечной активности. ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ. 2021. С. in press.

Статья
2020 год

Дударенко Н.А., Вундер Н.А. Априорный контроль потенциального вырождения непрерывных многоканальных динамических систем. Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings]. 2020. Т. 19. № 1(68). С. 104-127.

Статья
2020 год

Alyshev A.S., Gafurov S., Dudarenko N.A. Parameter identification of a class of nonlinear systems with structure uncertainly using controlled symmetric motions. 4th Scientific School on Dynamics of Complex Networks and their Application in Intellectual Robotics (DCNAIR). 2020. pp. 17-23.

Статья
2020 год

Vunder N.A., Dudarenko N.A. Robustness Estimation of Large Deviations in Linear Stable Systems with the Sensitivity Analysis. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 133-137.

Статья
2020 год

Мельников Г.И., Мельников В.Г., Дударенко Н.А., Талапов В.В. Метод экспоненциального дифференциального неравенства в оценке решений системы дифференциальных уравнений в окрестности нуля фазового пространства. Современное машиностроение. Наука и образование [материалы конф]. 2020. № 9. С. 103-113.

Статья
2020 год

Vunder N., Dudarenko N.A. Robustness Estimation of Large Deviations in Linear Discrete-time Systems with Control Signal Delay. ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2020. pp. 643-650.

Учебник, учебное пособие
2019 год

Математические основы теории систем: элементы теории и практикум

Статья
2019 год

Мельников Г.И., Мельников В.Г., Дударенко Н.А., Талапов В.В. Устойчивость движения нелинейных динамических систем при постоянно действующих возмущениях. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 2(120). С. 216-221.

Статья
2019 год

Vunder N., Dudarenko N.A., Grigoriev V.V. Large Deviations in Discrete-time Systems with Control Signal Delay. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 281-288.

Статья
2019 год

Вундер Н.А., Дударенко Н.А., Мельников В.Г. Формирование критериальных матриц многомерных динамических систем с использованием алгоритма Фаддеева — Леверье. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 791-797.

Учебник, учебное пособие
2019 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]

Статья
2018 год

Дударенко Н.А., Нуйя О.С., Сержантова М.В., Ушаков А.В. Оценивание процесса вырождения многоканальных функциональных систем с человеком-оператором в их составе. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 1. С. 5-11.

Статья
2018 год

Alyshev A.S., Dudarenko N.A., Melnikov V.G. Parametric identification of reaction wheel pendulums with adaptive control. Cybernetics and physics. 2018. Vol. 7. No. 2. pp. 57-65.

Статья
2018 год

Вундер Н.А., Дударенко Н.А. Анализ системных ситуаций с ненулевым начальным состоянием в задаче предэксплуатационной юстировки главного рефлектора большого полноповоротного радиотелескопа. Оптический журнал. 2018. Т. 85. № 10. С. 33-42.

Статья
2018 год

Вундер Н.А., Дударенко Н.А. Оценка робастности отклонений траекторий свободного движения апериодических систем методами теории чувствительности. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 4(116). С. 704-707.

Статья
2018 год

Alyshev A.S., Dudarenko N.A., Melnikov V.G., Melnikov G.I. The use of Lyapunov differential inequalities for estimating the transients of mechanical systems. AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 1959. pp. 080007.

Статья
2018 год

Vunder N.A., Dudarenko N.A. Analysis of systemic situations with a nonzero initial state in the task of pre-operational adjustment of the main reflector of a large fully steerable radio telescope. Journal of Optical Technology. 2018. Vol. 85. No. 10. pp. 624-632.

Учебник, учебное пособие
2018 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья
2017 год

Вундер Н.А., Дударенко Н.А., Захарова П.И., Ушаков А.В. Формирование матриц спектральных плотностей многоканальных непрерывных систем при белошумных воздействиях. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 5(111). С. 938-946.

Статья
2017 год

Мельников Г.И., Мельников В.Г., Дударенко Н.А., Алышев А.С., Иванова Л.Н. Последовательности дифференциальных неравенств для функций Ляпунова в оценках устойчивости нелинейных динамических систем. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 5(111). С. 947-951.

Статья
2017 год

Melnikov G.I., Dudarenko N.A., Malykh K.S., Ivanova L.N., Melnikov V.G. Mathematical Models of Nonlinear Oscillations of Mechanical Systems with Several Degrees of Freedom. Nonlinear Dynamics and Systems Theory. 2017. Vol. 17. No. 4. pp. 369-375.

Статья
2016 год

Birk W., Dudarenko N.A. Reconfiguration of the Air Control System of a Bark Boiler. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2016. Vol. 24. No. 2. pp. 565-577.

Статья
2015 год

Melnikov G.I., Dudarenko N.A., Melnikov V.G., Alyshev A.S. Parametric identification of inertial parameters. Applied Mathematical Sciences. 2015. Vol. 9. No. 136. pp. 6757-6765.

Статья
2015 год

Biryukov D.S., Dudarenko N.A., Mironovskiy L.A., Ushakov A.V. Stochastic Gramians in the Problem of Controllability Quantitative Measuring for Continuous and Discrete Plants. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 942–945.

Статья
2015 год

Melnikov V.G., Melnikov G.I., Malykh K.S., Dudarenko N.A. Poincare-Dulac Method with Chebyshev Economization in Autonomous Mechanical Systems Simulation Problem. 2015 International Conference on Mechanics-Seventh Polyakhov's Reading. 2015. pp. 7106757.

Статья
2014 год

Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Слита О.В. Реферат доклада "Влияние структуры матрицы динамики на наличие выбросов в траекториях свободного движения системы". Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 111.

Статья
2014 год

Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Фундаментальная матрица линейной непрерывной системы в задаче оценки ее транспортного запаздывания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 5(93). С. 32-37.

Статья
2014 год

Melnikov G.I., Dudarenko N.A., Melnikov V.G. A conformal mapping approach to a root-clustering problem. Journal of Physics: Conference Series. 2014. Vol. 570. No. 2. pp. 022004.

Тезисы
2014 год

Кратность комплексно-сопряженных собственных чисел матрицы состояния системы как причинный фактор особенностей в траекториях по норме вектора состояния свободного движения

Статья
2014 год

Полинова Н.А., Акунов Т.А., Дударенко Н.А. Кратность собственных чисел матрицы состояния апериодической системы как причинный фактор появление выбросов в траекториях по норме вектора состояния свободного движения и системного вырождения. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.). 2014. С. 173-182.

Статья
2014 год

Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Степень близости простой и кратной структур собственных чисел: минимизация выброса траекторий свободного движения апериодической системы. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 39-46.

Статья
2014 год

Дударенко Н.А., Вундер Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В. Кратные биномиальные структуры в задаче аппроксимации динамических цепей, содержащих звено чистого запаздывания. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2014. Т. 57. № 7. С. 12-17.

Статья
2014 год

Melnikov V.G., Dudarenko N.A. Method of forbidden regions in the dynamic system matrices root clustering problem. Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 8. pp. 1393–1401.

Статья
2014 год

Мельников В.Г., Дударенко Н.А. Метод запрещенных областей в проблеме локализации спектров матриц динамических систем. Автоматика и телемеханика. 2014. № 8. С. 48-58.

Статья
2014 год

Ушаков А.В., Дударенко Н.А., Кирьянова К.Г., Сержантова М.В. Рекреативный интервал как системный фактор управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 398 - 406.

Статья
2014 год

Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В. Аддитивная интервальная модель функциональной деятельности антропокомпонента в квазистатической среде. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.). 2014. С. 6372–6377.

Статья
2014 год

Dudarenko N.A., Melnikov V.G., Melnikov G.I. A Method for Inertia Tensors and Centres of Masses Identification on Symmetric Precessions. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 596-601.

Учебник, учебное пособие
2014 год

Математические основы теории систем: лекционный курс и практикум

Статья
2014 год

Akunov T., Dudarenko N.A., Polinova N.A., Ushakov A. Research of Processes in Continuous Systems with Multiple Eigenvalues of State Matrix. International Journal of Systems Applications, Engineering & Development. 2014. Vol. 8. pp. 230-237.

Статья
2014 год

Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Слита О.В. Исследование матрицы динамики на наличие выбросов в траекториях свободного движения системы. Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 107 - 113.

Статья
2013 год

Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Исследование колебательности процессов в апериодических непрерывных системах , порождаемой фактором кратности собственных чисел. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 3(85). С. 55-61.

Статья
2013 год

Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Матричный формализм задачи контроля вырождения многоканальных динамических систем при векторном стохастическом воздействии типа окрашенный шум. Проблемы управления и информатики. 2013. № 3. С. 63-73.

Статья
2013 год

Akunov T.A., Polinova N.A., Dudarenko N.A., Ushakov A.V. Factor Multiplicity of the Eigenvalues of the State Matrix in the System Dynamics. RECENT ADVANCES in APPLIED and THEORETICAL MATHEMATICS: Proceedings of the 18th WSEAS International Conference on Applied Mathematics (AMATH '13).Proceedings of the 1st WSEAS International Conference on Discrete Mathematics, Combinatorics and Graph Theory (DIMACOG '13). 2013. pp. 58 - 63.

Статья
2013 год

Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Исследование процессов в непрерывных системах с кратными комплексно-сопряженными собственными числами их матриц состояния. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 4(86). С. 25-33.

Статья
2013 год

Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объектов управления.Часть 1: Проблема редуцирования модели, размещения регулирующих органов, измерительных устройств и оценки потенциальной робастности. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 6. С. 2-6.

Статья
2013 год

Dudarenko N.A., Ushakov A.V. Matrix Formalism of the Degeneration Control Problem of Multichannel Dynamical Systems under Vector Stochastic Exogenous Impact of the Colored Noise Type. Journal of Automation and Information Sciences. 2013. Vol. 45. No. 6. pp. 36-47.

Статья
2013 год

Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объекта управления. Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 8. С. 7-11.

Статья
2013 год

Дударенко Н.А., Сержантова (Полякова) М.В., Сержантова(Полякова) М.В., Ушаков А.В. Моделирования поведения антропокомпонентов в составе бинарных структур в надпроизводственной среде с помощью интервальных системных представлений. Журнал Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 9. С. 25-30.

Статья
2013 год

Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Контроль вырождения динамических объектов и систем: грамианный подход. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 34-37.

Статья
2012 год

Акунов Т.А., Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Проблема редуцирования модели, оптимального размещения регулирующих органов и измерительных устройств, а также оценки потенциальной робастности в задаче конструирования объекта управления. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 539-546.

Статья
2012 год

Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Структура собственных векторов матриц состояния многоканальных систем как вырождающий фактор. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 5(81). С. 52-58.

Статья
2012 год

Dudarenko N.A., Polyakova M.V., Ushakov A.V. Control of degeneration of discrete multichannel systems with multiple discrete intervals. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. 2012. Vol. 48. No. 5. pp. 483-489.

Статья
2012 год

Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Кратность собственных значений матрицы состояния системы как вырождающий фактор. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 573-577.

Статья
2012 год

Дударенко Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В. Антропокомпоненты в составе производств систем: интервальное модельное представление, анализ процесс и возможность вырождения. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 451-453.

Статья
2012 год

Dudarenko N.A., Slita O.V., Ushakov A.V. Algebraic Conditions of Generalized Modal Control. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 7. No. 1. pp. 150-155.

Статья
2012 год

Дударенко Н.А., Нуйя О.С., Терегулов Б.З., Ушаков А.В. Оценка эффективности структуры многомерной динамической системы с помощью функционалов вырождения. Альманах научных работ молодых ученых. 2012. С. 254-260.

Статья
2012 год

Birk W., Dudarenko N.A. Evaluation of two methods for reconfiguration of multivariable controllers in process control systems. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 627-633.

Статья
2012 год

Дударенко Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В. Представление производственной деятельности антропокомпонента—оператора непрерывной динамической моделью с интервальными параметрами. Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 5. С. 36-43.

Статья
2012 год

Ушаков А.В., Дударенко Н.А., Полякова М.В. Check Multidimensional Control Systems with Divisible Discrete Intervals Degeneration. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. 2012. Vol. 48. No. 5. pp. 463- 471.

Статья
2012 год

Дударенко Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В. Мехатроника, автоматизация, управление. Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 5. С. 17-20.

Статья
2012 год

Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В., Полякова М.В., Ушаков А.В. Контроль вырождения дискретных многоканальных систем с кратными интервалами дискретности. Автометрия. 2012. Т. 48. № 5. С. 66-73.

Статья
2011 год

Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Матричное обеспечение задачи контроля вырождения сложных непрерывных динамических систем при конечномерных экзогенных воздействиях. Проблемы управления и информатики.. 2011. № 2.

Статья
2011 год

Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В. Вычислительные проблемы формирования функционалов вырождения сложных технических систем, описываемых интервальными матричными компонентами. Проблемы управления. 2011. № 2. С. 31-38.

Статья
2011 год

Dudarenko N.A., Ushakov A.V. Matrix Formalism of Degeneration Monitoring Problem for Complex Continuous Dynamical Systems under Finite–Dimantional Exogenous Actions. Journal of Automation and Information Sciences. 2011. Vol. 43. No. 6. pp. 30–39.

Статья
2011 год

Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Вычислительные проблемы формирования функционалов вырождения сложных технических систем, описываемых интервальными матричными компонентами. Проблемы управления. 2011. № 2. С. 31–36.

Статья
2011 год

Ушаков А.В., Сержантова М.В., Дударенко Н.А. Computing Problem of Formation of Degeneration Functional of Complex Systems with Interval Matrix Components. Control Sciences. 2011. No. 2. pp. 31-36.

Статья
2011 год

Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Матричный формализм контроля вырождения сложных непрерывных динамических систем при конечномерных экзогенных воздействиях. Проблемы управления и информатики НАНУ. 2011. № 3. С. 93–101.

Монография
2011 год

Анализ многомерных динамических систем: технология контроля вырождения

Монография
2011 год

Современная теория многомерного управления:аппарат пространства состояний

Статья
2011 год

Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В. Формирование спектра сингулярных чисел квадратной матрицы простой структуры. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 6(76). С. 53-58.

Статья
2011 год

Акунов Т.А., Полякова М.В., Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В. Формирование спектра сингулярных чисел квадратной матрицы простой структуры. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 6(76). С. 53-58.

Статья
2011 год

Дударенко Н.А., Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Матричный формализм контроля вырождения сложных непрерывных динамических систем при конечномерных экзогенных воздействиях. Журнал НАН Украины: Международный научно–технический журнал Проблемы управления и информатики. 2011. № 3. С. 93–101.

Статья
2010 год

Полякова М.В., Дударенко Н.А., Дударенко Н.А., Ушаков А.В., Сержантова М.В. Алгебраическая постановка задачи контроля системного вырождения сложных технических систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 5. С. 18-22.

Статья
2010 год

Дударенко Н.А. Quantitative assessment of the tendency of complex multivariable control system to degeneration. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. 2010. No. 46(2). pp. 120-124.

Статья
2010 год

Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Алгебраическая организация условий обобщенной синхронизируемости многоагрегатных динамических объектов. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2010. № 2(66). С. 30-36.

Статья
2010 год

Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Rapid Estimation of the Tendency of Complex Dynamical Systems to Degeneration on the Basis of Robust Computing Procedures. Control Sciences. 2010. No. 2. pp. 19-24.

Статья
2010 год

Дударенко Н.А. Performance Evaluation of MIMO Discrete Dynamic Systems with Periodic Disturbances Using Degeneration Factors. IFAC Proceedings on IFAC PapersOnLine:http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/46937.html. 2010.

Статья
2010 год

Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Формирование интервальных векторно-матричных модельных представлений антропокомпонентов-операторов в составе сложных динамических систем. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2010. № 6(70). С. 32-36.

Статья
2010 год

Дударенко Н.А., Сержантова М.В. Алгебраические проблемы аналитического исследования возможного вырождения сложной динамической системы. материалы конференции "управление в технических системах" (УТС-2010). 2010. С. 27-30.

Статья
2010 год

Дударенко Н.А. Numerical Operability Analysis of Multidimensional Systems with Interval Parameters Using Interval Degeneration Factors. Proceedings of the 14th WSEAS International Conference on Systems. 2010. Vol. 1. pp. 422-426.

Статья
2010 год

Дударенко Н.А. Ranking Algorithm by Contacts Priority for Social Communication Systems. Proceedings of the Third Conference on Smart Spaces, ruSMART 2010. 2010. pp. 38-49.

Статья
2010 год

Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В. Алгебраическая организация условий обобщенной синхронизируемости многоагрегатных динамических объектов . Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2010. № 2(66). С. 30-37.

Статья
2010 год

Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В. Формирование интервальных векторно-матричных модельных представлений антропокомпонентов-операторов в составе сложных динамических систем. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2010. № 6(70). С. 32-36.

Статья
2010 год

Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В., Полякова М.В., Ушаков А.В. Экспресс-оценка склонности сложных динамических систем к вырождению. Проблемы управления. 2010. № 2. С. 19-24.

Статья
2010 год

Дударенко Н.А., Ушаков А.В., Ушаков А.В. Вырождение как системная парадигма современных теории и практики многомерного управления: технология количественной оценки.. Автометрия. 2010. Т. 46. № 2. С. 20-26.

Статья
2010 год

Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В., Полякова М.В., Ушаков А.В. Алгебраическая постановка задачи контроля системного вырождения сложных технических систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 5. С. 18-22.

Тезисы
2010 год

Алгебраические проблемы аналитического исследования возможного вырождения сложной динамической системы

Статья
2009 год

Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Разложения резолвенты непрерывной системы типа многомерный вход – многомерный выход в задаче конструирования вещественнозначной критериальной матрицы. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 42-47.

Статья
2009 год

Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В. Конструирование вещественнозначной критериальной матрицы для одноканальной системы. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 62–65.

Статья
2009 год

Ушаков А.В., Сержантова М.В., Дударенко Н.А. Конструирование вещественнозначной критериальной матрицы для одноканальной системы. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 62-66.

Статья
2009 год

Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В. Вырождение производственной динамической системы, вызванное усталостью ее антропокомпонентов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 66–71.

Статья
2009 год

Дударенко Н.А., Нуйя-Осипцева О.С., Ушаков А.В., Филиппов М.И. Управление одноканальными объектами с помощью скалярного двоичного канала связи. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 72–77.

Статья
2009 год

Ушаков А.В., Нуйя-Осипцева О.С., Дударенко Н.А. Проблемы организации управления объектом типа "многомерный вход - многомерный выход" с помощью скалярного двоичного канала связи. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 67-71.

Учебник, учебное пособие
2009 год

Математические основы современной теории управления: аппарат метода пространства состояний

Статья
2009 год

Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Достаточные алгебраические условия обобщенной синхронизируемости многоканальных динамических объектов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 5. С. 17-20.

Статья
2009 год

Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Вырождение производственной динамической системы, вызванное усталостью ее антропокомпонентов. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 66-71.

Статья
2008 год

Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Контроль вырождения сложных динамических систем созидательного типа с антропокомпонентами. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Управление, моделирование, информационная безопасность. 2008. № 55. С. 25-31.

Статья
2007 год

Бочков А.Л., Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Синтез многомерных функционально вырожденных динамических систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 1. С. 25-29.

Учебник, учебное пособие
2007 год

Математические основы теории систем: элементы теории и практикум

Статья
2006 год

Дударенко Н.А. Анализ вырождения сложной динамической системы с антропокомпонентами. Научно-технический вестник СПб ГУ ИТМО. 2006. № 33. С. 62-68.

Статья
2006 год

Дударенко Н.А. Спектральный анализ сложных дискретных систем при стохастических экзогенных воздействиях с применением в задачах контроля вырождения. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. I сессия научной школы "Задачи механики и проблемы точности в приборостроении". 2006. № 28. С. 140-149.

Статья
2006 год

Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Анализ чувствительности функционала вырождения к параметрической неопределенности функциональных компонентов сложных систем при стохастических экзогенных воздействиях. Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 8. С. 13-20.

Статья
2006 год

Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Анализ чувствительности функционала вырождения к параметрической неопределенности функциональных компонентов сложных систем при моделировании входных заявок гармоническим многочастотным экзогенным воздействием. Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 3. С. 2-10.

Статья
2006 год

Дударенко Н.А. Спектральный анализ сложных дискретных систем при стохастических экзогенных воздействиях с применением в задачах контроля вырождения. Научно-технический вестник СПб ГУ ИТМО. 2006. № 28. С. 140-149.

Статья
2006 год

Дударенко Н.А. Analysis of degeneration of complex dynamic systems with human components. PREPRINTS of 11th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2006. pp. 219-223.

Статья
2006 год

Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Контроль вырождения сложной динамической системы с интервальными матричными компонентами ее модельного представления. Проблемы машиноведения и машиностроения. Межвузовский сборник. 2006. № 35. С. 53-64.

Статья
2005 год

Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Спектральный анализ сложных непрерывных систем при стохастических экзогенных воздействиях. Межвузовский сборник. 2005. № 34. С. 122-131.

Статья
2005 год

Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Вырождение сложных динамических систем с равнотемповыми структурными компонентами. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Программирование, управление и информационные технологии. 2005. № 19. С. 44-51.

Статья
2005 год

Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Влияние фактора коммутации потока заявок при гармоническом их моделировании по входам сложной системы на возможность ее вырождения. Вестник II межвузовской конференции молодых ученых. 2005. Т. 2. С. 105-111.

Статья
2004 год

Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Проблемы вырождения сложных систем: технология контроля при гармоническом и стохастическом экзогенных воздействиях. Современные технологии: Сборник научных статей. 2004. С. 128-147.

Статья
2004 год

Дударенко Н.А. Degeneration control of complex dynamic systems. PREPRINTS of 10th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2004. pp. 194-198.

Статья
2004 год

Ушаков А.В., Дударенко Н.А. Вырождение сложных дискретных динамических систем: проблема контроля с помощью частотных чисел обусловленности. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Информационные технологии, вычислительные и управляющие системы. 2004. № 14. С. 62-66.

Статья
2003 год

Дударенко Н.А. Технология контроля вырождения сложных динамических систем с помощью частотных сепаратных чисел обусловленности. Современные технологии: Сборник научных статей. 2003. С. 245-252.

Статья
2001 год

Чежин М.С., Лямин А.В., Бобцов А.А., Дударенко Н.А. Алгоритмы адаптивного управления нелинейными динамическими объектами с неопределенностями по входу. Мобильные роботы и системы: Материалы научной школы-конференции. 2001.

Статья
2000 год

Лямин А.В., Бобцов А.А., Дударенко Н.А. Траекторное управление двухприводным роботом с использованием методов адаптации и самообучения. Мобильные роботы и системы: Материалы научной школы-конференции. 2000. С. 114-126.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2018 год
Система оценивания результатов обучения в электронно-образовательной среде университета

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2009 год
Научная стажировка

Швеция