Штенников Дмитрий Геннадьевич

Штенников Дмитрий Геннадьевич
доцент, кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "доцент практики"), факультет программной инженерии и компьютерной техники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Инжиниринг программных систем
  • Нейротехнологии для непрерывной идентификации пользователей в электронных системах
  • Биометрия
  • Разработка параллельных и распределенных приложений для интеллектуальных информационных систем
  • Разработка веб-приложений
  • Производственная, технологическая (проектно-технологическая)

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
23 года

Публикации

89
Статья
2020 год

Тырса С.В., Штенников Д.Г. Методы определения эмоций с использованием параллельных вычислений на видеокартах nVidia. Наука сегодня: задачи и пути их решения: материалы международной научно-практической конференции (Вологда, 27мая 2020г.). 2020. С. 32-35.

Статья
2020 год

Штенников Д.Г., Петрова Е.А. АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ МАТЕРИАЛОВ ЭЛЕКТРОННЫХ КУРСОВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ СОСТОЯНИЯ ОБУЧАЮЩЕГОСЯ. Научный центр «Диспут». 2020. С. 50-52.

Учебник, учебное пособие
2020 год

Производственная практика магистрантов: организация и проведение

Статья
2020 год

Петрова Е.А., Штенников Д.Г. Реализация метода распознавания эмоций в режиме реального времени. Наука сегодня: задачи и пути их решения: материалы международной научно-практической конференции (Вологда, 27мая 2020г.). 2020. С. 29-31.

Статья
2020 год

Matrosova N.D., Shtennikov D.G., Karmanova A.E. The Correlation of User’s Interaction Activity on The Online Course Forum and User’s Educational Achievement. International Journal of Scientific and Technology Research. 2020. Vol. 9. No. 3. pp. 1193-1195.

Статья
2019 год

Matrosova N.D., Shtennikov D.G., Ibragimova M.S. The comparison of classification algorithms of users to personalize the data provided to the user. 19th International Multidisciplinary Scientific GeoConference, SGEM 2019. 2019. Vol. 19. No. 2.1. pp. 653-658.

Статья
2019 год

Матросова Н.Д., Штенников Д.Г. Исследование открытого набора данных для возможностей использование в исследовании корреляции времени изучения лекционных материалов и итоговой оценки. University Knowledge - 2019: сборник конкурсных работ IV Международного конкурса студентов, магистрантов, аспирантов (в рамках требований ФГОС). 2019. С. 8-12.

Статья
2019 год

Ивашин А.Ю., Штенников Д.Г. Метод идентификации пользователя в системе электронного обучения по индивидуальным особенностям чтения. Математическое и информационное моделирование: сборник научных трудов. 2019. № 17. С. 57-60.

Статья
2019 год

Matrosova N.D., Shtennikov D.G. The personification of the user’s interface: classification vs. clusterization of users of online courses. Vide. Tehnologija. Resursi - Environment, Technology, Resources. 2019. Vol. 2. pp. 218-221.

Статья
2019 год

Матросова Н.Д., Штенников Д.Г. Кластеризация обучающихся на основе использования нечетких множеств для решения вопросов оптимизации построения маршрутов обучения. Дистанционное обучение: реалии и перспективы. Материалы IV всероссийской научно-практической конференции. 2019. С. 33-36.

Статья
2019 год

Матросова Н.Д., Штенников Д.Г. Методы построения индивидуальных образовательных траекторий с использованием платформы массовых онлайн курсов Edx. Проблемы и перспективы внедрения свободного программного обеспечения в образовательных организациях Санкт-Петербурга. Мат-лы XII конференции. 2019. С. 41-46.

Статья
2019 год

Баёва М.А., Штенников Д.Г., Жук Ю.А. Идентификация автора по индивидуальным особенностям написания текста. Математическое и информационное моделирование: сборник научных трудов. 2019. № 17. С. 54-57.

Статья
2019 год

Баткова Я.С., Штенников Д.Г. Метод SIFT для нахождения особых точек на изображениях. Наука сегодня: задачи и пути их решения: материалы международной научно-практической конференции (Вологда, 29мая 2019г.). 2019. С. 15-17.

Статья
2019 год

Матросова Н.Д., Штенников Д.Г. Метод Саати как решение проблемы «холодного старта» для построения индивидуальных образовательных траекторий в системах электронного обучения. Новые образовательные стратегии в современном информационном пространстве: сборник научных статей по материалам всероссийской научной конференции (1-16апреля 2019г.). 2019. С. 137-141.

Статья
2019 год

Матросова Н.Д., Штенников Д.Г. Исследование зависимости результатов тестирования от времени изучения теоретического материала студентами на открытом наборе данных. Сборник трудов X международной научно-практической конференции «Программная инженерия и компьютерная техника (Майоровские чтения)» (СПб, 20-23декабря 2018г.). 2019. С. 73-76.

Статья
2019 год

Shtennikov D.G., Kuzmin K.S., Letov N.E. Development and analysis of authentication method for Iot devices software on the network using blockchain technologies. Vide. Tehnologija. Resursi - Environment, Technology, Resources. 2019. pp. 126-131.

Тезисы
2019 год

Метод обеспечения безопасности передачи данных для обеспечения целостности ПО мобильных устройств.

Статья
2019 год

Сафин Р.Д., Штенников Д.Г. Архитектура системы контроля целостности данных мониторинга с использованием технологии блокчейн. Наука сегодня: глобальные вызовы и механизмы развития: материалы международной научно-практической конференции (Вологда, 24апреля 2019г.) [заочная конф]. 2019. С. 62-64.

Статья
2019 год

Сафин Р.Д., Штенников Д.Г. Модель системы контроля целостности данных мониторинга с использованием технологии блокчейн. Наука сегодня: задачи и пути их решения: материалы международной научно-практической конференции (Вологда, 29мая 2019г.). 2019. С. 37-39.

Статья
2019 год

Баткова Я.С., Штенников Д.Г. Метод фильтрации частиц для повышения распознавания маркеров в дополненной реальности. Наука сегодня: глобальные вызовы и механизмы развития: материалы международной научно-практической конференции (Вологда, 24апреля 2019г.) [заочная конф]. 2019. С. 12-14.

Статья
2018 год

Летов Н.Е., Штенников Д.Г. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ХЕШИРОВАНИЯ НА ПЛАТФОРМЕ RASPBERRY PI. сборник работ КМУ 2018. 2018. С. 5.

Тезисы
2018 год

Автоматическое оценивание заданий по начертательной геометрии в массовых открытых онлайн-курсах

Статья
2018 год

Ибрагимова М.С., Штенников Д.Г. Использование математической модели аппарата нечетких множеств для оценивания знаний студентов в контрольно-обучающей программе «Учет затрат на производство и калькулирование себестоимости автотранспортных услуг». Современные тенденции в образовании и науке: состояние и перспективы: материалы Международной научно-практической on-line конференции (Караганда, 16марта 2018г.). 2018. Т. 2. С. 195-200.

Тезисы
2018 год

Проблемы сравнительного анализа цифровых чертежей

Учебник, учебное пособие
2018 год

Электронное пособие по программированию web

Учебник, учебное пособие
2018 год

Электронное пособие по программированию на Python

Статья
2018 год

Матросова Н.Д., Штенников Д.Г. Расширенная статистика LMS Moodle. Проблемы и перспективы внедрения свободного программного обеспечения в образовательных организациях Санкт-Петербурга. Мат-лы XI конференции. 2018. С. 16-21.

Статья
2017 год

Штенников Д.Г., Трофимов Е.А. Метод регрессий для использования в дистанционном контроле знаний иностранного языка. Дистанционное обучение: реалии и перспективы: Материалы II региональной научно-практической конференции. 2017. С. 59-61.

Статья
2017 год

Кузьмин К.С., Шиков А.Н., Штенников Д.Г. Особенности разработки мобильного приложения для систем электронного обучения. Прорывные научные исследования: проблемы, закономерности, перспективы: сборник статей IX Международной научно-практической конференции (Пенза, 30декабря 2017г.) [заочная конф]. 2017. Т. Часть 1. С. 88-92.

Статья
2017 год

Чайкин Н.Д., Штенников Д.Г. Распознавание маркеров дополненной реальности. Наука сегодня: реальность и перспективы. Материалы международной научно-практической конференции (Вологда, 22февраля 2017г.). 2017. С. 48-49.

Тезисы
2016 год

Материалы XVII международной научной-практической конференции

Тезисы
2016 год

МЕТОД ПОДБОРА ПРЕПОДАВАТЕЛЯ ДЛЯ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ЗАНЯТИЙ НА ОСНОВЕ СБОРА ДАННЫХ С НЕСКОЛЬКИХ ИНТЕРНЕТ-РЕСУРСОВ

Учебник, учебное пособие
2016 год

Параллельные и распределенные вычисления на Python

Статья
2016 год

Минаев В.В., Штенников Д.Г. Метод управления курсом с избыточным содержанием на основе анализа иерархий СААТИ. Развитие современного профессионального образования: теория, методика и практика: материалы I Международной заочной научно-практической конференции [Электронное издание]. 2016. С. 42-50.

Статья
2016 год

Штенников Д.Г., Ольховская М.В. Модифицированный метод Саати для формирования индивидуальных образовательных траекторий в курсах дистанционного обучения. Дистанционное образование в Санкт-Петербурге. 2016. С. 92-102.

Статья
2016 год

Денисова Е.А., Штенников Д.Г. Методы построения адаптивных тестов. Дистанционное обучение: реалии и перспективы: Материалы I региональной научно-практической конференции. 2016. С. 68-72.

Учебник, учебное пособие
2016 год

Электронное учебное пособие по проектированию Информационных систем

Статья
2016 год

Ivaniushin D.A., Shtennikov D.G., Efimchik E.A., Lyamin A.V. Automated assessment in Massive Open Online Courses. Proceedings of the International Conferences on Educational Technologies 2016. 2016. pp. 166-172.

Статья
2015 год

Денисова Е.А., Денисова Д.А., Штенников Д.Г. Применение модели адаптивного тестирования в электронном обучении. Дистанционное и виртуальное обучение. 2015. № 11(101). С. 49-62.

Статья
2015 год

Друкарев Д.С., Стафеев С.К., Штенников Д.Г. Система контекстной помощи на основе QR-кодов применительно к объектам GLAM. Компьютерные инструменты в образовании. 2015. № 3. С. ?.

Статья
2015 год

Денисова Е.А., Денисова Д.А., Штенников Д.Г. Методы адаптивного управления электронным обучением. Научный форум с международным участием "Неделя науки СПбПУ": Материалы научно-практической конференции (Санкт-Петербург, 1-6 декабря 2014 г.). Гуманитарный институт. 2015. С. 127-130.

Статья
2015 год

Сурмашев М.Р., Штенников Д.Г. Применение теории нечетких множеств в задаче распознавания статических жестов. Перспективы развития информационных технологий [заочные конференции]. 2015. № 24. С. 32-36.

Тезисы
2015 год

Модели адаптивного тестирования

Статья
2014 год

Штенников Д.Г., Малышко С.В. Программно-аппаратные интерфейсы распознавания жестов для систем дистанционного обучения. Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. 2014. № 8(98). С. 78-82.

Тезисы
2014 год

Методы адаптивного управления электронным обучением // Научный форум с международным участием "Неделя науки СПбПУ"

Статья
2013 год

Штенников Д.Г. МЕХАНИЗМ ИНТЕГРАЦИИ ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЙ ВОЗМОЖНОСТИ QR КОДОВ В СИСТЕМУ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ MOODLE. Материалы международной научно-практической конференции Университеты ШОС - новые горизонты дистанционного образования: опыт, практика, перспективы развития. 2013. С. 31-32.

Статья
2013 год

Белозубов А.В., Станков Д.А., Штенников Д.Г. СПОСОБ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОБИЛЬНЫХ ПРИЛОЖЕНИЙ ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ НА ОС ANDROID В ОБРАЗОВАНИИ. Материалы международной научно-практической конференции Университеты ШОС - новые горизонты дистанционного образования: опыт, практика, перспективы развития. 2013. С. 27-29.

Статья
2013 год

Белозубов А.В., Штенников Д.Г. МЕХАНИЗМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ, В СИСТЕМЕ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ MOODLE ДЛЯ ЛЮДЕЙ С ОВЗ. Материалы международной научно-практической конференции "Университет ШОС -новые горизонты дистанционного образования: опыт, практика, перспективы развития". 2013. С. 29-30.

Статья
2013 год

Ольховская М.В., Штенников Д.Г. ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ ПРИ ЗАНЯТИЯХ ДЛЯ ДЕТЕЙ С ОВЗ. Материалы международной научно-практической конференции Университеты ШОС - новые горизонты дистанционного образования: опыт, практика, перспективы развития. 2013. С. 35-37.

Статья
2013 год

Малышко С.В., Штенников Д.Г. Предпосылки использования дополненной реальности для систем управления обучением. Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. 2013. № 7. С. 75-77.

Статья
2013 год

Михедко Н.В., Штенников Д.Г. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ, ИСПОЛЬЗУЮЩИХ РЕКОМЕНДАТЕЛЬНЫЕ АЛГОРИТМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫХ В СИСТЕМУ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ. Материалы международной научно-практической конференции Университеты ШОС - новые горизонты дистанционного образования: опыт, практика, перспективы развития. 2013. С. 34-35.

Статья
2013 год

Баранников М.В., Штенников Д.Г. МЕТОД АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА СОСТАВЛЕНИЯ РАСПИСАНИЯ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ОЧНЫХ И ОЧНО-ЗАОЧНЫХ ЗАНЯТИЙ НА КУРСАХ ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ ПРИ ПОМОЩИ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ В СДО MOODLE. Материалы международной научно-практической конференции Университеты ШОС - новые горизонты дистанционного образования: опыт, практика, перспективы развития. 2013. С. 32-34.

Учебник, учебное пособие
2013 год

Пособие по программе "Новые технологии дистанционного обучения"

Учебник, учебное пособие
2013 год

Эффективная работа в Adobe Photoshop CS3. Учебное пособие

Учебник, учебное пособие
2012 год

Компьютерная верстка и подготовка оригинал-макетов учебно-методических пособий

Учебник, учебное пособие
2012 год

Разработка информационных систем в образовании

Статья
2012 год

Николаев Д.Г., Штенников Д.Г. Использование дополненной реальности для систем дистанционного обучения. Информационные технологии для новой школы. Материалы конференции. 2012. Т. Том I. С. 142-145.

Статья
2012 год

Ольховская М.В., Штенников Д.Г. Использование дополненной реальности при дистанционных занятиях для детей с ОВЗ. Информационные технологии для новой школы. Материалы конференции. 2012. Т. Том I. С. 157-159.

Статья
2012 год

Ольховская М.В., Штенников Д.Г. Возможности использования дополненной реальности при занятиях для детей с ОВЗ. Труды XIX Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2012". 2012. Т. 1. С. 124-125.

Статья
2012 год

Штенников Д.Г. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ РЕКОМЕНДАТЕЛЬНЫХ СЕРВИСОВ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В СИСТЕМАХ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ. Труды XIX Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2012". 2012. Т. 1. С. 180-182.

Учебник, учебное пособие
2012 год

Приемы работы с графическим редактором GIMP

Статья
2012 год

Баранников М.В., Штенников Д.Г. СПОСОБ АДАПТАЦИИ ДОСТУПА К СИСТЕМАМ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ УЧАЩИХСЯ С ОГРАНИЧЕННЫМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ ЗДОРОВЬЯ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИЙ ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ. Труды XIX Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2012". 2012. Т. 1. С. 179-180.

Статья
2012 год

Малышко С.В., Штенников Д.Г. МЕХАНИЗМ ИНТЕГРАЦИИ ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ В СИСТЕМУ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ MOODLE. Труды XIX Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2012". 2012. Т. 1. С. 161-164.

Учебник, учебное пособие
2012 год

ПРИЕМЫ РАБОТЫ С ПРИЛОЖЕНИЯМИ PICASA и PIXLR

Учебник, учебное пособие
2011 год

ПРИЕМЫ РАБОТЫ С ПРИЛОЖЕНИЕМ GIMP

Учебник, учебное пособие
2011 год

ПРИЕМЫ РАБОТЫ С ПРИЛОЖЕНИЕМ INKSCAPE

Учебник, учебное пособие
2011 год

Материалы по итоговой государственной аттестации выпускников специальности "Информационные технологии в образовании"

Учебник, учебное пособие
2010 год

Современные технологии компьютерной верстки

Статья
2010 год

Николаев Д.Г., Штенников Д.Г., Штенников Д.Г., Лисицына Л.С., Белозубов А.В., Меженин А.В. Компетентностно-ориентированные модульные образовательные программы для повышения квалификации педагогов санкт-петербурга в области ИКТ. 2010. С. 28-30.

Учебник, учебное пособие
2010 год

Пособие по программе "Технологии сайтостроительства"

Учебник, учебное пособие
2010 год

Эффективная работа в Adobe Photoshop CS3. Учебное пособие

Статья
2009 год

Силич Н.Г., Пиленко Д.Н., Кузнецова И.В., Ольшевская А.В., Штенников Д.Г., Николаев Д.Г. Алгоритмы рекомендаций, основанные на фурье-анализе профилей пользователей. Труды XVI Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2009". 2009. Т. 1. С. 187-189.

Статья
2009 год

Пиленко Д.Н., Силич Н.Г., Кузнецова И.В., Ольшевская А.В., Штенников Д.Г., Николаев Д.Г. Использование рекомендательных сервисов для самостоятельной работы студентов в рамках дистанционного обучения, проводимого на LMS Moodle. Труды XVI Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2009". 2009. Т. 1. С. 185-186.

Учебник, учебное пособие
2008 год

Эффективная работа в Adobe Illustrator CS3. Учебное пособие

Учебник, учебное пособие
2008 год

Эффективная работа с Adobe Flash CS3. Учебно-методическое пособие

Учебник, учебное пособие
2008 год

Эффективная работа в Adobe Photoshop CS3. Учебное пособие

Учебник, учебное пособие
2008 год

Пособие по программе "Интернет-технологии для преподавателя-предметника"

Учебник, учебное пособие
2007 год

Краткое введение в Adobe Photoshop CS3 и Flash CS3. Учебное пособие

Учебник, учебное пособие
2007 год

Практикум по программе "Интернет-технологии для работников образования"

Учебник, учебное пособие
2006 год

Итоговая государственная аттестация по специальности 23201 «Информационные системы и технологии»

Учебник, учебное пособие
2006 год

Практикум по программе «Интернет-технологии для работников образования»

Учебник, учебное пособие
2006 год

Web-программирование. Серверный ActionScript

Статья
2006 год

Штенников Д.Г., Николаев Д.Г. Основы использования Macromedia Flash Communication Server (Flash Media Server) для создания Интернет-приложений (часть 2). Компьютерные инструменты в образовании 2006 № 4. 2006. С. 14-26.

Статья
2006 год

Штенников Д.Г., Николаев Д.Г. Основы использования Macromedia Flash Communication Server (Flash Media Server) для создания Интернет-приложений (часть 1). Компьютерные инструменты в образовании 2006 № 3. 2006. С. 42-50.

Учебник, учебное пособие
2005 год

Основы ActionScript

Учебник, учебное пособие
2005 год

Web-программирование. Клиентский ActionScript

Учебник, учебное пособие
2004 год

Основы ActionScript. Учебное пособие

Учебник, учебное пособие
2003 год

Использование технологий Macromedia Flash для создания мультимедиа ресурсов. Учебно-методическое пособие

Учебник, учебное пособие
2002 год

Создание образовательных ресурсов на основе использования технологий Macromedia Flash. Учебно-методическое пособие

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2020 год
"Анализ изображений" (в форме стажировки)

Российская Федерация, Москва

Повышение квалификации
2020 год
"Разработка приложений виртуальной реальности" (в форме стажировки)

Российская Федерация, Москва

Повышение квалификации
2020 год
"Передовые производственные технологии"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2020 год
Практическое применение методов машинного обучения в data-driven подходе

Российская Федерация, Москва

Повышение квалификации
2020 год
"Проектный подход в деятельности преподавателя"

Российская Федерация, Москва

Повышение квалификации
2020 год
Навигатор по образовательной деятельности в Университете ИТМО

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2019 год
Разработка сложных предметно-ориентированных программных решений обучения и контроля знаний на платформе edX

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2019 год
Разработка онлайн курсов на платформе edX

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Профессиональная переподготовка
2019 год
Педагог в информационном обществе

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Информационные и коммуникационные технологии в практике образовательного учреждения

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Сопровождение учебного процесса в информационной системе Университета ИТМО

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2016 год
Разработка адаптированных образовательных программ для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
2015 год
Противодействие коррупции

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2015 год
Профессионально-педагогическая компетентность эксперта единого государственного экзамена по информатике и ИКТ

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2014 год
Базовые сервисы Google для образования

Российская Федерация

Повышение квалификации
2011 год
Проектирование и оценивание результатов освоения компетентностно-ориентированных образовательных программ

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2011 год
Технологии трехмерной графики и анимации для создания Web 3D моделей и сцен

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2010 год
Новые информационные технологии и электронные образовательные ресурсы нового поколения в образовательном процессе

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2009 год
Global Business on Technology Course GLOGTECH

Финляндия, Миккели

Стажировка
2009 год
Организация повышения квалификации, включая стажировки, для НПР высшей квалификации (этап 1)

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2009 год
Профессионально-педагогическая компетентность эксперта ЕГЭ по информатике и информационно-коммуникационнымтехнологиям

Российская Федерация, Санкт-Петербург