Степанов Олег Андреевич

Статья

Stepanov O., Litvinenko Y., Isaev A. Recursive Estimation Algorithms for AUV Collaborative Navigation in Case of Abnormal Outliers in Measurements. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2024. Vol. 14898. pp. 88-100.

Статья

Соколов А.В., Степанов О.А., Моторин А.В., Краснов А.А. Сопоставление винеровскового и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки. Гироскопия и навигация. 2024. Т. 32. № 1(124). С. 15-40.

Статья

Stepanov O.A., Isaev A.M. A Procedure of Comparative Analysis of Recursive Nonlinear Filtering Algorithms in Navigation Data Processing Based on Predictive Simulation. Gyroscopy and Navigation. 2023. Vol. 14. No. 3. pp. 213-224.

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Isaev A.M. Comparative Analysis of Recursive Kalman Type Algorithms for Polynomial Filtering Problems. 2023 International Conference on Ocean Studies (ICOS). 2023. pp. 60-64.

Статья

Stepanov O.A., Nosov A.S. The Effect of Measurement Preprocessing intheGravity-Aided Navigation. International Association of Geodesy Symposia. 2023. Vol. 153. pp. 141-145.

Статья

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Yashnikova O.M., Motorin A.V., Staroseltsev L.P. Sensitivity of Algorithms for Estimating the Gravity Disturbance Vector to Its Model Uncertainty. International Association of Geodesy Symposia. 2023. Vol. 153. pp. 147-153.

Статья

Степанов О.А., Исаев А.М. Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования. Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. № 3(122). С. 48-65.

Статья

Sokolov A., Stepanov O., Motorin A., Krasnov A. Joint Estimation of Gravity Anomaly and Vertical Motion of a Marine Vehicle. 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022. 2022. pp. 1-6.

Статья

Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B. Map-Aided Navigation Algorithms Taking into Account the Variability of Position Errors of the Corrected Navigation System. 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022. 2022. pp. 1-5.

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Antonov D.V., Zaitsev O.V. Adaptive algorithm for vessel roll prediction based on the Bayesian approach. 30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022. 2022. pp. 713-718.

Статья

Васильев В.А., Степанов О.А. Анализ эффективности решения задачи навигации с использованием карты и измерителя геофизического поля в зависимости от изменчивости погрешностей корректируемой навигационной системы. Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. 2022. Т. 4. С. 7-11.

Статья

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов О.А., Степанов А.П., Драницына Е.В. О снижении влияния многолучёвости распространения спутникового сигнала на погрешности снс-гирокомпаса при использовании фазовых измерений. Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. № 2(117). С. 43-57.

Статья

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V. Multipath Mitigation Technique for GNSS Gyrocompass Using Phase Measurements. Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13. No. 2. pp. 88-96.

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Isaev A.M., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithms under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations: Comparison with Extended and Second-Order Kalman Filters. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 701-706.

Монография

Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters

Статья

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Розенцвейг В.Г., Краснов А.А., Соколов А.В. Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров. Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. № 4(119). С. 3-35.

Статья

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. Полиномиальный фильтр третьего порядка в задаче оценивания скалярного марковского процесса по нелинейным измерениям. Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. 2022. Т. 4. С. 12-19.

Статья

Зайцев О.В., Антонов Д.В., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Сравнение двух моделей при решении задачи прогноза качки корабля. Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. 2022. Т. 2. С. 16-20.

Статья

Peshekhonov V., Stepanov O.A., Rozentsvein V., Krasnov A.A., Sokolov A.V. State-of-the-Art Strapdown Airborne Gravimeters: Analysis of the Development. Gyroscopy and Navigation. 2022. pp. 189-209.

Учебник, учебное пособие

Estimation algorithms for navigation data processing

Статья

Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Efficiency Analysis of Polynomial Filtering Algorithms in Navigation Data Processing for a Class of Nonlinear Discrete Dynamical Systems. IET Control Theory and Applications. 2021. Vol. 15. No. 2. pp. 248-259.

Статья

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Басин М.В. Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа. Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. № 3(114). С. 3-33.

Статья

Васильев В.А., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А., Торопов А.Б. Сравнение рекуррентных и нерекуррентных алгоритмов фильтрации при решении задачи навигации по геофизическим полям. XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2021. 2021. Т. 1. С. 125-127.

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithm Applied to Navigation Data Processing under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations. Part 2. Solution Examples. Gyroscopy and Navigation. 2021. Vol. 12. No. 4. pp. 314-328.

Статья

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Басин М.В. Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть II. Примеры решения задач. Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. № 4(115). С. 56-77.

Статья

Mansour M., Davidson P., Stepanov O.A., Piche R. Towards Semantic SLAM: 3D Position and Velocity Estimation by Fusing Image Semantic Information with Camera Motion Parameters for Traffic Scene Analysis. Remote Sensing. 2021. Vol. 13. No. 3. pp. 388.

Статья

Hernandez–Gonzalez M., Basin M., Stepanov O.A. Discrete-time estimation of switched stochastic polynomial systems and its application to reconstruction of induction motor variables. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2021. Vol. 43. No. 13. pp. 3031-3043.

Статья

Motorin A.V., Stepanov O.A., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Identification of the Model Parameters for a Damped Gravimeter. 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. 2021. pp. 9470861.

Статья

Stepanov O.A., Nosov A.S. Algorithm for Planning an Informative Route for Map-Aided Navigation. 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. 2021. pp. 9470825.

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Basin M. Polynomial Filtering Algorithm Applied to Navigation Data Processing under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations. Part 1. Description and Comparison with Kalman Type Algorithms. Gyroscopy and Navigation. 2021. Vol. 12. No. 3. pp. 205-223.

Статья

Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B. Classification of Map-Aided Navigation Algorithms. 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020. 2020. pp. 9133757.

Статья

Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial Filtering Algorithms to Nonlinear Discrete Dynamical Systems in Navigation Data Processing. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1751-1756.

Статья

Stepanov O.A., Nosov A.S. A Map-Aided Navigation Algorithm without Preprocessing of Field Measurements. Gyroscopy and Navigation. 2020. Vol. 11. No. 2. pp. 162-175.

Статья

Motorin A.V., Stepanov O.A., Koshaev D.A., Krasnov A.A., Sokolov A.V. Using High-Precision Satellite Measurements to Solve the Problem of Marine Gravimetric Surveys. 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020. 2020. pp. 9133743.

Статья

Степанов О.А., Носов А.С. Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории. Гироскопия и навигация. 2020. Т. 28. № 2(109). С. 70-90.

Статья

Степанов О.А., Евстифеев М.И., Литвиненко Ю.А., Яшникова О.М. Памяти заслуженного деятеля науки и техники РФ профессора И.Б.Челпанова. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 126-129.

Статья

Stepanov O.A., Nosov A.S. A two-stage algorithm for estimation of unknown parameters using nonlinear measurements. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 418-423.

Статья

Peshekhonov V.G., Stepanov O.A., Yashnikova O.M., Litvinenko Y.A. On the occasion of the 80th birthday of L.P. Nesenyuk, a talented designer and developer of modern gyroscopic technology. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 984. No. 1. pp. 012001.

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Volynskiy D. Integrated GNSS/IMU-gyrocompass with rotating IMU. Development and test results. Remote Sensing. 2020. Vol. 12. No. 22. pp. 3736.

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. A Solution to the Attitude Problem Using Two Rotation Units of Micromechanical Gyroscopes. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2020. Vol. 67. No. 2. pp. 1357-1365.

Статья

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Krasnov A.A., Sokolov A.V. Algorithms for Integrated Processing of Marine Gravimeter Data and GNSS Measurements. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 500-505.

Статья

Степанов О.А. На XIII Всероссийском совещании по проблемам управления. Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. № 3(106). С. 132-136.

Статья

Mansour M.E., Davidson P., Stepanov O.A., Piche R. Relative Importance of Binocular Disparity and Motion Parallax for Depth Estimation: A Computer Vision Approach. Remote Sensing. 2019. Vol. 11. No. 17. pp. 1990.

Статья

Stepanov O.A., Motorin A.V. Adaptive estimation algorithms and their applications to measurement data processing. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019. 2019. pp. 3-8.

Статья

Stepanov O., Motorin A. Performance Criteria for the Identification of Inertial Sensor Error Models. Sensors. 2019. Vol. 19. No. 9. pp. 1997.

Статья

Koshaev D.A., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency of using Satellite Measurements for Marine Gravimetry. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769346.

Статья

Мансур М., Давидсон П.Б., Степанов О.А., Раунио Ю.П., Ареф М.М., Пише Р. Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры. Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. № 2(105). С. 28-51.

Статья

Mansour M.E., Davidson P., Stepanov O.A., Raunio J., Aref M., Piche R. Depth estimation with ego-motion assisted monocular camera. Gyroscopy and Navigation. 2019. Vol. 10. No. 3. pp. 111-123.

Статья

Stepanov O.A., Basin M., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Loparev A.V. Efficiency analysis of a filtering algorithm for discrete-time linear stochastic systems with polynomial measurements. Journal of the Franklin Institute. 2019. Vol. 356. No. 10. pp. 5573-5591.

Статья

Davidson P., Mansour M., Stepanov O., Piche R. Depth Estimation from Motion Parallax: Experimental Evaluation. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769338.

Статья

Finkelstein M., Levitin G., Stepanov O.A. On operation termination for degrading systems with two types of failures. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability. 2019. Vol. 233. No. 3. pp. 419-426.

Статья

Степанов О.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Лопарев А.В., Басин М.В. Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации в задачах обработки навигационных измерений полиномиального типа. Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2018. С. 146-154.

Статья

Степанов О.А., Носов А.С., Торопов А.Б. Навигационная информативность геофизических полей и выбор траекторий в задаче уточнения координат с использованием карты. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2018. № 5. С. 74-92.

Статья

Моторин А.В., Степанов О.А., Титов Р.У. Задача совместной навигации и картографирования с использованием геофизических полей. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20октября 2018г.). 2018. С. 224-225.

Статья

Nosov A.S., Stepanov O.A. The effect of measurement preprocessing on the accuracy of map-aided navigation. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 1-4.

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem. Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9. No. 4. pp. 232-242.

Статья

Степанов О.А., Зайцев О.В. 20-й юбилейный всемирный конгресс ИФАК. Автоматика и телемеханика. 2018. № 8. С. 148-155.

Статья

Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации. Электронный журнал "Труды МАИ". 2018. № 98. С. 19.

Статья

Vasiliev V.A., Loparev A.V., Stepanov O.A., Toropov A.B., Basin M.V. Efficiency analysis of nonlinear filtering algorithms for solving navigational problem with polynomial measurements. International Association of Institutes of Navigation. 16th IAIN World Congress 2018. 2018. pp. 135-140.

Статья

Litvinenko Y.A., Yashnikova O.M., Stepanov O.A., Peshekhonov V.G., Eliseev D.P. The experience in holding the Conference of Young Scientists Navigation and Motion Control. The 16th IAIN World Congress 2018 in Makuhari Messe, Chiba, Japan in November 2018. 2018. pp. ?.

Статья

Hernandez-Gonzalez M., Basin M., Stepanov O.A. Discrete-time state estimation for stochastic polynomial systems over polynomial observations. International Journal of General Systems. 2018. Vol. 47. No. 5. pp. 512-528.

Статья

Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации. Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. № 2(101). С. 29-42.

Статья

Stepanov O.A., Toropov A.B., Loparev A.V., Vasiliev V.A., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithm for Single-Beacon Navigation Problem. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 619-623.

Статья

Stepanov O.A., Toropov A.B., Vasiliev V.A. Solution of map-aided navigation problem using polynomial filtering algorithm. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 1-4.

Монография

Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли

Учебник, учебное пособие

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Моторин А.В., Непоклонов В.Н., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли -2017

Статья

Stepanov O.A., Motorin A.V. Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 2830-2835.

Учебник, учебное пособие

Методы обработки навигационной измерительной информации

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995605.

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes. Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017. 2017. pp. 236-239.

Статья

Степанов О.А., Зайцев О.В. IFAC - шестьдесят лет прогресса. Control Engineering Россия. 2017. № 6(72). С. 20-24.

Статья

Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 1. pp. 51-57.

Статья

Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B. Navigation informativity of geophysical fields in map-aided navigation. 11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017. 2017. pp. 1-19.

Учебник, учебное пособие

Методы обработки навигационной измерительной информации

Монография

Aerospace Navigation Systems. Cp. 7. Homing Devices / Georgy V. Antsev, Valentine A. Sarychev. Cp. 8. Optimal and sub-optimal filtering in integrated navigation systems / Oleg. A. Stepanov

Статья

Смирнов Н.А., Моторин А.В., Степанов О.А. Оценивание постоянной величины при наличии коррелированных составляющих в погрешностях измерений. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 5. С. 16-18.

Статья

Степанов О.А., Мансур М. Алгоритмы комплексной обработки в задаче коррекции показаний навигационных систем при наличии нелинейных измерений. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 6. С. 89-102.

Статья

Stepanov O.A. Map-aided navigation, indoor navigation, and fingerprint-based positioning. Common features and differences. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 568-571.

Статья

Stepanov O.A., Motorin A.V., Toropov A.B., Vasiliev V.A. Identification of total errors of digital maps and sensors of geophysical fields. 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings. 2016. pp. 213-216.

Статья

Stepanov O.A., Vasil’Ev V.A. Cramer–Rao lower bound in nonlinear filtering problems under noises and measurement errors dependent on estimated parameters. Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77. No. 1. pp. 81-105.

Статья

Nosov A.S., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency analysis of suboptimal algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 393-396.

Статья

Степанов О.А., Лян Ц. Анализ адаптивных фильтров в линейной стационарной задаче при неизвестных характеристиках шумов. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 6. С. 113-129.

Статья

Stepanov O.A., Mansour M. Indoor navigation using information from a map and a rangefinder. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 548-553.

Статья

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 63-74.

Статья

Motorin A.V., Stepanov O.A. Nonlinear Identification Algorithm for Error Model Structure of Navigation Systems and Sensors. Proc. of 2016 China International Conference on Inertial Technology and Navigation. 2016. pp. 498–504.

Статья

Степанов О.А., Моторин А.В. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов. Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.). 2016. С. 49-60.

Статья

Peshekhonov V.G., Sokolov A.V., Stepanov O.A., Krasnov A.A., Stus Y.F., Nazarov E.O., Kalish E.N., Nosov D.A., Sizikov I.S. Concept of an integrated gravimetric system to determine the absolute gravity value aboard vehicles. 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings. 2016. pp. 61-67.

Статья

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Comparison of stationary and nonstationary adaptive filtering and smoothing algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft. 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings. 2016. pp. 53-60.

Статья

Степанов О.А., Васильев В.А. Предельно достижимая точность оценивания по Рао-Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров. Автоматика и телемеханика. 2016. № 1. С. 104-133.

Статья

Stepanov O.A., Toropov A.B. Nonlinear filtering for map-aided navigation Part 2. Trends in the algorithm development. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 1. pp. 82-89.

Тезисы

Метод структурной идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и систем.

Тезисы

Применение методов нелинейной фильтрации при решении задачи навигации внутри помещений.

Тезисы

К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов.

Статья

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 318-323.

Статья

Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach. IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. 2015. Vol. 2015. pp. 54-58.

Статья

Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 808-813.

Статья

Моторин А.В., Торопов А.Б., Степанов О.А. Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 267-274.

Статья

Stepanov O.A., Toropov A.B. Nonlinear filtering for map-aided navigation. Part 1. An overview of algorithms. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 324-337.

Статья

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Анализ точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков. Гироскопия и навигация. 2015. С. в печати?.

Статья

Мансур М., Степанов О.А. Схемы комплексной обработки при учете нелинейного характера измерений. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 258-266.

Статья

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Adaptive filtering in airborne gravimetry problems. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 208-212.

Статья

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Designing models for signals and errors of sensors in airborne gravimetry using nonlinear filtering methods. Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015. 2015. pp. 279-284.

Статья

Степанов О.А., Торопов А.Б. Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития. Гироскопия и навигация. 2015. № 4(91). С. 147-159.

Статья

Степанов О.А., Торопов А.Б. Методы нелинейной фильтрации фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Ч. 1. Обзор алгоритмов. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 102-125.

Статья

Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В. Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 95-101.

Статья

Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л. 19-й всемирный конгресс ИФАК. Автоматика и телемеханика. 2015. № 2. С. 150-156.

Статья

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 485-491.

Статья

Степанов О.А., Васильев В.А., Моторин А.В., Торопов А.Б. Анализ потенциальной точности идентификации параметров погрешностей навигационных датчиков и средств коррекции. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2015. № 1. С. 189-193.

Статья

Мансур М., Степанов О.А. Комплементарный фильтр в задачах комплексной обработки избыточных измерений. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2015. № 1. С. 380-384.

Статья

Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 551-556.

Статья

Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2015. № 1. С. 384-387.

Статья

Степанов О.А., Торопов А.Б. Применение последовательных методов Монте-Карло с использованием процедур аналитического интегрирования при обработке навигационной информации.. Материалы XII Всероссийское совещание по проблемам управления. Известия РАН. Теория и системы управления.. 2014. С. 3324-3337.

Статья

Степанов О.А., Соколов А.В., Торопов А.Б., Васильев В.А., Краснов А.А. Выбор информативных траекторий в задаче корреляционно-экстремальной навигации с учетом погрешностей карты и измерителей. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 217-225.

Статья

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 793-800.

Статья

Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации. XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.). 2014. С. 98-103.

Статья

Stepanov O.A., Vasilyev V.A. Cramer-Rao Lower Bound for a Nonlinear Filtering Problem with Multiplicative Measurement Errors and Forcing Noise. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 9557-9562.

Статья

Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B. Time-and-frequency approach to navigation information processing. Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 6. pp. 1091–1108.

Статья

Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the feasibility of heading alignment of downhole gyroinclinometers in high latitudes. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 1. pp. 27-32.

Статья

Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering. 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings. 2014. pp. 123-128.

Статья

Степанов О.А., Моторин А.В., Васильев В.А., Торопов А.Б. Применение методов нелинейной фильтрации в задачах построения моделей ошибок измерителей и погрешностей карты. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 293-302.

Статья

Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации. Автоматика и телемеханика. 2014. № 6. С. 132-153.

Статья

Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 1. pp. 40-43.

Тезисы

К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов.

Статья

Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 85-90.

Статья

Берковский Н.А., Степанов О.А. Исследование погрешности вычисления оптимальной байесовской оценки методом Монте-Карло в нелинейных задачах. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2013. № 3. С. 16-27.

Статья

Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 14-24.

Статья

Степанов О.А. 21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 162-166.

Учебник, учебное пособие

Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть2 Введение в теорию фильтрации / ГНЦ РФ Электроприбор, О.А.Степанов. - Санкт-Петербург: ОАО Концерн ЦНИИ "Электроприбор",2012. - С. 1-417. - 417с

Статья

Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 5(81). С. 151-152.

Статья

Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2012. pp. 2016-2021.

Статья

Степанов О.А., Торопов А.Б. Линейные оптимальные алгоритмы в задачах оценивания с нелинейными измерениями. Связь с алгоритмами камановского типа. Известия Тульского государственного Университета, техническое науки.. 2012. № 7. С. 172-190.

Сборник

Stepanov O.A, A. V. Loparev, I. B. Chelpanov. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing. Proceeding of 51st IEEE Conference on Decision and Control. 2012

Сборник

Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Использование частотно-временного подхода при решении нестационарных навигационных задач. Материалы пленарного заседания 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления

Статья

Chelpanov I.B., Степанов О.А., Лопарев А.В. Using Frequency Approach to Synthesis of Time - variant Algorithms for Processing of Navigation Information. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 3. pp. 115 - 132.

Статья

Степанов О.А. На Всемирном конгрессе ИФАК в Милане. Гироскопия и навигация. 2011. № 3(74). С. 133-136.

Статья

Колесов Н.В., Степанов О.А. Третья мультиконференция по проблемам управления. Автоматика и телемеханика. 2011. Т. 4. С. 184-189.

Статья

Степанов О.А. Kalman Filtering: Past and Present. An outlook from Russia.(On the occasion of the 80th birthday of Rudolf Emil Kalman). Gyroscopy and Navigation. 2011. Vol. 2. No. 2. pp. 99–110.

Статья

Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации. Гироскопия и навигация. 2011. № 3. С. 115-132.

Статья

Прохоров Д.В., Степанов О.А., Прохоров Д.В. Всемирный конгресс по вычислительному интеллекту-WCCI2010.. Автоматика и телемеханика.. 2011. № 1. С. 179-183.

Статья

Степанов О.А. Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана). Гироскопия и навигация. 2010. № 2(69). С. 107– 121.

Статья

Степанов О.А. РЕКУРРЕНТНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ И ФИЛЬТРАЦИЯ: ПРЕДЫСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 12. С. 10-16.

Статья

Степанов О.А. На всемирном конгрессе в Барселоне. Гироскопия и навигация. 2010. № 3 (70). С. 117-122.

Статья

Степанов О.А. Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценивания в задачах обработки навигационной информации. Гироскопия и навигация. 2010. № 3 (70). С. 24-37.

Учебник, учебное пособие

Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть1 Введение в теорию оценивания

Учебник, учебное пособие

Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть1. Введение в теорию оценивания

Статья

Stepanov O., Небылов А.В., Кулакова В.И. Using the H 2/H ? approach to aviation gravimetry problems. Gyroscopy and Navigation. 2010. Vol. 1. No. 2. pp. 141-145.

Статья

Степанов О.А., Кошаев Д.А. Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Airogravimetry.. Gyroscopy and Navigation. 2010. Т. 1. № 1. С. 19-25.

Статья

Степанов О.А. Нечеткие и байесовские алгоритмы в задаче нелинейного оценивания. Гироскопия и навигация. 2009. № 1(64). С. 16-29.

Монография

Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации

Автореферат

Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации

Статья

Степанов О.А. Image preprocessing to reduce the subjective appearance of artifacts. 2001.