Кремлев Артем Сергеевич

Кремлев Артем Сергеевич
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Педагогический стаж

Общий стаж:
15 лет

Публикации

146
Статья
2020 год

Фуртат И.Б., Кремлев А.С., Коновалов Д.Е., Вражевский С.А. Modi fied Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation for Nonlinear MIMO Systems. WC IFAC 2020. 2020. pp. 1-6.

Статья
2020 год

Алтай Е., Кремлев А.С. Оценка точности обработки электрокардиосигнала методом каскадной широкополосной режекторной фильтрации. Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление. 2020. № 2. С. 18-28.

Статья
2020 год

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Homogeneous Observer Design for Linear MIMO Systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2020. pp. accepted.

Статья
2020 год

Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., Cech M. Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 380-385.

Статья
2020 год

Vrazhevsky S.A., Konovalov D.E., Furtat I.B., Kremlev A.S. Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 260-265.

Статья
2020 год

Danenkov I., Margun A.A., Iureva R.A., Kremlev A.S. Protected control system with RSA encryption. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. Vol. 186. pp. 113-125.

Статья
2020 год

Iureva R.A., Kremlev A.S., Subbotin V.I., Kolesnikova D.V., Andreev Y.S. Digital twin technology for pipeline inspection. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. Vol. 193. pp. 329-339.

Статья
2020 год

Shopa N., Bazylev D., Vrazhevsky S., Kremlev A. Parameter estimator for twin rotor MIMO system based on DREM procedure. ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2020. pp. 689-694.

Статья
2020 год

Iureva R.A., Taranov S.V., Penskoi A.V., Kremlev A.S. Ensuring Confidentiality of Information When Processing Operational Production Plans in Cloud Services. ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2020. pp. 167-173.

Статья
2020 год

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On necessary and sufficient conditions for output finite-time stability. Automatica. 2020. pp. 1-10.

Статья
2020 год

Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. 106-110.

Статья
2020 год

Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А. Оценка взаимосвязи низкочастотных помех при многоканальной регистрации электрокардиосигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 7. С. 626-633.

Статья
2020 год

Altay Y.A., Kremlev A.S. Polynomial filtering of low- and high- frequency noise for improving the accuracy of ECG signal processing: new advancements. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. 85-96.

Учебник, учебное пособие
2020 год

Электромеханический привод. Устройство и управление

Статья
2020 год

Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A. A new ECG signal processing method based on wide-band notch filter. IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020. 2020. pp. 1464-1469.

Тезисы
2020 год

Формирование комплексного подхода для анализа обработки измерительной электрокардиографической информации

Статья
2020 год

Iureva R.A., Kremlev A.S., Subbotin V.I., Kolesnikova D.V., Andreev I.S. Digital twin technology for pipeline inspection. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. Vol. 193. pp. 329-339.

Статья
2020 год

Iureva R.A., Margun A.A., Kremlev A.S., Danenkov I.S. About security control of dynamic systems. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. pp. in press.

Статья
2019 год

Zimenko K.A., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.S. Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method. Automatica. 2019. Vol. 101. pp. 103-110.

Статья
2019 год

Iureva R.A., Kremlev A.S., Drannik A.L., Cech M. Threat Modelling for Critical Infrastructure Object. 11th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2019. 2019. pp. 8970992.

Статья
2019 год

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 315-322.

Тезисы
2019 год

Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле

Статья
2019 год

Altay Y.A., Kremlev A.S., Margun A.A. ECG Signal Filtering Approach for Detection of P, QRS, T Waves and Complexes in Short Single-Lead Recording. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019. 2019. pp. 1135-1140.

Статья
2019 год

Altay Y.A., Kremlev A.S., Gandalipov E.R., Yerzhebayeva R.S. On the use of the statistical methods for biomedical signals and data processing. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019. 2019. pp. 1129-1134.

Статья
2019 год

Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала. Медицинская техника. 2019. № 3(315). С. 19-22.

Статья
2019 год

Altay Y.A., Kremlev A.S., Sadykova A.A. Challenging task of identification of cardiac cycle tones: refined development of a PCG signal processing system [Разработка системы обработки ФКГ-сигнала для идентификации тонов кардиоцикла]. Cardiometry. 2019. No. 14. pp. 71-77.

Статья
2019 год

Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Output Control and Disturbances Compensation using Modified Backstepping Algorithm. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 517-522.

Статья
2019 год

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 623-626.

Статья
2019 год

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными многоканальными объектами c перекрестными связями. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 3(121). С. 426–434.

Статья
2019 год

Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters. Cardiometry. 2019. No. 15. pp. 63-72.

Статья
2019 год

Iureva R.A., Belov A.A., Margun A.A., Kremlev A.S. Electric drive attack detection based on state observers . Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. 2019. pp. 466-470.

Статья
2019 год

Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 417-422.

Статья
2019 год

Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer . Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 64-73.

Статья
2019 год

Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Margun A.A. An engineering educational program using “Twin rotor MIMO system” laboratory platform. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 144. pp. 219-230.

Статья
2019 год

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу многоканальными объектами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 782-790.

Статья
2019 год

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On Notions of Output Finite-Time Stability. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 186-190.

Статья
2019 год

Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1041-1048.

Статья
2019 год

Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A. The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement. Biomedical Engineering. 2019. Vol. 53. No. 3. pp. 176-180.

Статья
2019 год

Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration. Industry 4.0. 2019. Vol. 1. pp. 7-11.

Тезисы
2018 год

Estimation of signal-to-noise ratio and mean square error based on sequential filtering approach for cardiac cycle tones

Статья
2018 год

Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 1. С. 32-40.

Учебник, учебное пособие
2018 год

Моделирование систем и комплексов

Статья
2018 год

Зименко К.А., Кремлев А.С., Поляков А.Е., Ефимов Д.В. Робастная стабилизация двухроторного многоканального объекта. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 3(115). С. 392-398.

Статья
2018 год

Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Output Control for Nonlinear MIMO Plants using Modified Backstepping Algorithm. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 187-191.

Статья
2018 год

Altay Y., Kremlev A.S. Analysis and systematization of noise arising by long-term recording of ECG signal. Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018. 2018. pp. 1053-1057.

Статья
2018 год

Altay Y., Kremlev A.S. Comparative analysis of ECG signal processing methods in the time-frequency domain. Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018. 2018. pp. 1058-1062.

Статья
2018 год

Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 348-357.

Статья
2018 год

Margun A., Kremlev A., Bazylev D., Zimenko E. Impact of international accreditation for education in the Russian Federation. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 450-458.

Статья
2018 год

Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 428-435.

Статья
2018 год

Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Модифицированный способ оценки параметров при синтезе закона финитного управления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 4. С. 304-308.

Статья
2018 год

Алтай Е., Кремлев А.С. Применение линейных фильтров для обработки длительных записей электрокардиосигналов. Вестник аритмологии. 2018. № Приложение А. С. 172.

Статья
2018 год

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1548-1553.

Статья
2018 год

Zhumasheva Z.T., Altay Y.A., Kremlev A.S. Noise resistance processing of speech signals. Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018. 2018. pp. 1180-1185.

Статья
2018 год

Altay Y.A., Kremlev A.S. A brief analysis of the use of non-linear time-frequency filtering for processing ECG signals [Краткий анализ применения нелинейной частотно-временной фильтрации электрокардиосигналов]. Cardiometry. 2018. No. 13. pp. 96-98.

Тезисы
2018 год

Cluster analysis of sequential processing speech signals

Тезисы
2017 год

Justification of the use of empirical mode decomposition for the processing of bioelectrical signals in the time-frequency domain: ECG, EEG, EMG

Тезисы
2017 год

Обзор методов обработки электрокардиосигналов

Статья
2017 год

Altay Y.A., Kremlev A.S. Improved noise resistance processing electrocardiosignals adaptive noise CEEMDAN as a method of solving the basic problems of the application of Hilbert-Huang transform. Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017. 2017. pp. 621-623.

Статья
2017 год

Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 625-630.

Статья
2017 год

Margun A.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4849-4854.

Статья
2017 год

Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Робастные свойства систем с отрицательным показателем однородности по отношению к запаздыванию. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 6(112). С. 1025-1032.

Статья
2017 год

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017. Vol. 27. No. 15. pp. 2475-2491.

Статья
2017 год

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 55-60.

Статья
2017 год

Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное субоптимальное управление многоканальными объектами в условиях насыщения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 495-503.

Статья
2017 год

Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 875-881.

Статья
2017 год

Furtat I.B., Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Gushchin P.A. Robust control algorithm under mismatched disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 61-66.

Статья
2017 год

Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Zimenko K., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1310-1315.

Статья
2016 год

Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 2. pp. 421-427.

Статья
2016 год

Харьковская Т.А., Кремлев А.С., Ефимов Д.В. Интервальная оценка состояний сингулярных систем дифференциальных уравнений с запаздыванием. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 627-634.

Статья
2016 год

Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 485-494.

Статья
2016 год

Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP01040.

Статья
2016 год

Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP 01041.

Статья
2016 год

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output control for a Twin Rotor MIMO System. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 23-28.

Статья
2016 год

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function. European Control Conference, ECC 2016. 2016. pp. 587-593.

Статья
2016 год

Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 203-211.

Статья
2015 год

Vrazhevsky S., Kremlev A. Suboptimal control algorithm for nonlinear MIMO System. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 20-25.

Статья
2015 год

Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению. Открытое и дистанционное образование. 2015. Т. 1. № 1(57). С. 40–46.

Статья
2015 год

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 10. С. 859-861.

Статья
2015 год

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 283-288.

Статья
2015 год

Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Устойчивость системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 681-686.

Статья
2015 год

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 3(97). С. 418–425.

Статья
2015 год

Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles. 2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015. 2015. pp. 273-277.

Статья
2015 год

Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 144-149.

Статья
2014 год

Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 341-345.

Статья
2014 год

Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning. Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014. 2014. pp. 437-441.

Статья
2014 год

Kharkovskaia T., Gritcenko P.A., Kremlev A. Interval State Estimation for a Hormone Testosterone Dynamics System in the Presence of Constant Time Delays and Disturbances. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 584-589.

Учебник, учебное пособие
2014 год

Проектирование систем интеллектуального управления домашней автоматикой. Элементы теории и практикум.

Учебник, учебное пособие
2014 год

Проектирование систем интеллектуального управления домашней автоматикой. Элементы теории и практикум.

Статья
2014 год

Kharkovskaia T.A., Kremlev A.S. Interval State Estimation for a Biological Reactor Model. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 618 - 623.

Статья
2014 год

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning. Procedia Social and Behavioral Sciences. 2014. Vol. 152. pp. 835-840.

Статья
2014 год

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 54-62.

Статья
2014 год

Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 794-799.

Статья
2014 год

Харьковская Т.А., Кремлев А.С., Сабирова Д.М., Ефимов Д.В., Раисси Т. Интервальный наблюдатель для модели биологического реактора. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 3(91). С. 39-45.

Статья
2014 год

Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2951-2956.

Статья
2014 год

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 705-710.

Статья
2014 год

Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». Открытое и дистанционное образование. 2014. № 3(55). С. 50-53.

Статья
2014 год

Кремлев А.С., Щукин А.Н. Активный метод обучения в освоении учебного материала по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». Инновации в образовании. 2014. № 8. С. 67-72.

Статья
2014 год

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 79-85.

Статья
2014 год

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2014. pp. 7044339.

Статья
2014 год

Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1177-1182.

Статья
2013 год

Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 340–343.

Статья
2013 год

Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Разработка учебно-методического комплекса для студентов младших курсов технических специальностей. Дистанционное и виртуальное обучение. 2013. № 11(77). С. 97-104.

Статья
2013 год

Ефимов Д.В., Кремлев А.С., Харьковская Т.А., Чеботарев С.Г. Построение системы интервального оценивания для модели регуляции гормона тестостерона. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 6(88). С. 56-60.

Учебник, учебное пособие
2013 год

Моделирование и программирование робототехнических комплексов

Статья
2013 год

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 86-89.

Статья
2013 год

Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Применение учебных роботов "Boe-Bot" для проведения лабораторных практикумов. Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых. 2013. С. ?.

Статья
2013 год

Гриценко П.А., Кремлев А.С., Шмигельский Г. Управление движением квадрокоптера по заранее заданной траектории. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 4(86). С. 22-25.

Статья
2013 год

Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 42-46.

Статья
2013 год

Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 61-65.

Статья
2013 год

Chebotarev S., Kremlev A. Analysis conditions on interval observer synthesis for linear systems with variable parameters. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 390–392.

Статья
2012 год

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения. Автоматика и телемеханика. 2012. № 8. С. 64-75.

Статья
2012 год

Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on. 2012. pp. 308-311.

Статья
2012 год

Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Анализ линейных систем с переменными параметрами для синтеза интервальных наблюдателей. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 6(82). С. 50-53.

Статья
2012 год

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation. Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73. No. 8. pp. 1327-1336.

Статья
2011 год

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 1516-1521.

Статья
2011 год

Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty. Automation and Remote Control. 2011. Vol. 72. No. 1. pp. 111-118.

Статья
2011 год

Кремлев А.С. Автоматическая настройка систем позиционирования при использовании алгоритмов адаптивной фильтрации. Компоненты и технологии. 2011. Т. 5. № 118. С. 140-145.

Статья
2011 год

Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 1528-1533.

Статья
2011 год

Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта. Автоматика и телемеханика. 2011. № 1. С. 121 - 129.

Статья
2011 год

Бердичевский В.А., Гурбашков М.Б., Киркхов Ю., Когер А., Кремлев А.С., Черный Р.И. Автоматическая настройка систем позиционирования при использовании алгоритмов адаптивной фильтрации. Компоненты и технологии. 2011. Т. 5. № 118. С. 140 - 145.

Тезисы
2011 год

Разработка алгоритма активного отказоустойчивого управления

Статья
2010 год

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 129-139.

Статья
2010 год

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Final comments by the authors. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 142-143.

Статья
2008 год

Николаев Н.А., Арановский С.В., Лукьянова Г.В., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal. AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2008. Vol. 69. No. 9. pp. 1447-1453.

Статья
2008 год

Кремлев А.С. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для линейного неминимально-фазового объекта. Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 10. С. 14-17.

Статья
2008 год

Кремлев А.С. Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала. Автоматика и Телемеханика. 2008. Т. 69. № 9. С. 1447-1453.

Статья
2007 год

Кремлев А.С., Арановский С.В., Лукьянова Г.В., Бобцов А.А. A robust algorithm for identification of the frequency of a sinusoidal signal. JOURNAL OF COMPUTER AND SYSTEMS SCIENCES INTERNATIONAL. 2007. Vol. 46. No. 3. pp. 371-376.

Статья
2007 год

Арановский С.В., Кремлев А.С., Лукьянова Г.В., Бобцов А.А. Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 1. С. 22-25.

Статья
2007 год

Камнев Д.А., Кремлев А.С., Орешков А.А., Топилин С.А., Бобцов А.А. Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений интерференционного типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 55-58.

Статья
2007 год

Кремлев А.С., Болтунов Г.И. Управление пьезоэлектрическими устройствами. Труды Международного конгресса "Нелинейный динамический анализ-2007", посвященного 150-летию академика А.М. Ляпунова. 2007.

Статья
2007 год

Кремлев А.С. Технология радиочастотной идентификации (rfid). Перспективы использования и возникающие проблемы. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2007. № 39. С. 242-248.

Статья
2007 год

Кремлев А.С. Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2007. № 3. С. 39-44.

Статья
2007 год

Кремлев А.С. Алгоритм обработки информации в интерференционном измерителе микроперемещений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 55-58.

Статья
2007 год

Кремлев А.С. Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 1. С. 22-25.

Учебник, учебное пособие
2007 год

Правила оформления текстовых документов курсовых и квалификационных работ

Статья
2006 год

Кремлев А.С. Робастный алгоритм по управлению в схеме с расширенной ошибкой и эталонным упредителем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 6. С. 9?16.

Статья
2006 год

Никифоров В.О., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Арановский С.В. Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2006. № 33. С. 81-86.

Статья
2006 год

Кремлев А.С., Арановский С.В. Compensation of a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance for a nonlinear object. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2006. Vol. 45. No. 4. pp. 518-525.

Статья
2006 год

Кремлев А.С. Компенсация конечномерного квазигармонического возмущения для нелинейного объекта. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2006. № 4. С. 14-21.

Статья
2005 год

Кремлев А.С. Observer synthesis in the compensation problem for a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2005. Vol. 44. No. 3. pp. 331-337.

Статья
2005 год

Кремлев А.С. Синтез наблюдателя в задаче компенсации конечномерного квазигармонического возмущения. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2005. № 3. С. 5-11.

Статья
2005 год

Кремлев А.С. Адаптивная идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2005. № 3. С. 22-26.

Статья
2005 год

Кремлев А.С. Адаптивная компенсация по выходу смещенного гармонического возмущения для строго минимально-фазового объекта. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2005. № 19. С. 16-19.

Автореферат
2005 год

РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ РОБАСТНОГО И АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ЗАДАЧАХ КОМПЕНСАЦИЙ КОНЕЧНОМЕРНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ

Статья
2004 год

Кремлев А.С. Адаптивная компенсация гармонического возмущения с неизвестными параметрами по измерениям выходной переменной объекта. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2004. № 14. С. 30-35.

Статья
2003 год

Кремлев А.С. Синтез наблюдателя для конечномерного возмущения. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного института точной механики и оптики (технического университета). 2003. № 7. С. 81-85.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2019 год
Информационная безопасность "умного предприятия"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Industry 4.0

Болгария

Стажировка
2015 год
Повышение квалификации в части ознакомления с опытом работы ученых и приглашенных докладчиков со всего мира в области адаптивных, робастных и нелинейных алгоритмов управления, а также участие в высококвалифицированных научных сессиях на 23-й Средиземноморской конференции по Управлению и Автоматизации

Испания

Повышение квалификации
2013 год
Интегрированные компьютерные технологии проектирования, прототипирования и подготовки производства для планирования и контроля
Повышение квалификации
2011 год
Совершенствование системы мобильности работников университета