Кремлев Артем Сергеевич

Статья

Van Huan B., Margun A.A., Kremlev A.S. Adaptive Direct Compensation of External Disturbances for Mimo Linear Systems. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 482–487.

Учебник, учебное пособие

Электроника и схемотехника. Дискретные компоненты аналоговой схемотехники : лабораторный практикум

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Homogeneity based finite/fixed-time observers for linear MIMO systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2023. Vol. 33. No. 15. pp. 8870-8889.

Статья

Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Margun A., Dobriborsci D., Aumer W. Finite-time observer design for linear descriptor systems. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 812-817.

Статья

Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Dobriborsci D., Margun A. Finite-time Feedback Stabilization of Linear Descriptor Systems. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 2205-2210.

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On finite-time observers for linear systems. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 1667-1671.

Статья

Bui V.H., Margun A., Kremlev A., Dobriborsci D. Adaptive Direct Compensation of External Disturbances for MIMO Linear Systems with State-Delay. ICINCO 2022 - Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2023. Vol. 2. pp. 236-243.

Статья

Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A. Input-to-State Stability Analysis for Descriptor Homogeneous Systems. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 627-633.

Статья

Bui V.H., Margun A., Kremlev A., Dobriborsci D. Robust Compensation of External Disturbances for A Class of Linear Systems with State-Delay. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 890-895.

Статья

Suntsova D.I., Pavlov V.A., Makarenko Z.V., Bakholdin P.P., Politcinskii A.S., Kremlev A.S., Margun A.A. Development of a Telegram Bot to Determine the Level of Technological Readiness. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2022. Vol. 309. pp. 99-108.

Статья

Shopa N.M., Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K. Finite-time Stability Analysis for Nonlinear Descriptor Systems. ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2022. pp. 711-716.

Статья

Bui H., Margun A.A., Kremlev A.S. Detection and isolation of sensor faults under external disturbances. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1255-1260.

Статья

Сунцова Д.И., Павлов В.А., Макаренко З.В., Бахолдин П.П., Полицинский А.С., Кремлев А.С., Маргун А.А. Разработка telegram-бота “Определение уровня готовности технологии”. Экономика науки. 2022. Т. 8. № 1. С. 22-30.

Тезисы

Применение машинного обучения для распознавания диких животных с помощью компьютерного зрения

Статья

Konovalov D.E., Shopa N.M., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Belov A.A. On Homogeneous Descriptor Systems and Homogeneity-Based Finite-Time Control of Linear Descriptor Systems. IEEE Access. 2022. Vol. 10. pp. 110335 -110343.

Статья

Kolesnik N.S., Margun A.A., Kremlev A.S., Zhivitskii A.I. Adaptive Fault Detection and Isolation for DC Motor Input and Sensors. ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2022. pp. 703-710.

Статья

Margun A., Kremlev A., Vlasov S. DREM Based DC Motor Components Fault Detection and Isolation. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 1052-1057.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S. Signal-to-Noise Ratio and Mean Square Error Improving Algorithms Based on Newton Filters for Measurement ECG Data Processing. Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021. 2021. pp. 1590-1595.

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On finite-time stability analysis of homogeneous Persidskii systems using LMIs. 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. 2021. pp. 6055-6060.

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On necessary and sufficient conditions for output finite-time stability. Automatica. 2021. Vol. 125. pp. 109427.

Статья

Алтай Е., Кремлев А.С. Оценка точности обработки электрокардиосигнала методом каскадной широкополосной режекторной фильтрации. Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление. 2020. № 2. С. 18-28.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S. Polynomial filtering of low- and high- frequency noise for improving the accuracy of ECG signal processing: new advancements. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. 85-96.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. 106-110.

Тезисы

Формирование комплексного подхода для анализа обработки измерительной электрокардиографической информации

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A. A new ECG signal processing method based on wide-band notch filter. IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020. 2020. pp. 1464-1469.

Статья

Shopa N., Bazylev D., Vrazhevsky S., Kremlev A. Parameter estimator for twin rotor MIMO system based on DREM procedure. ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2020. pp. 689-694.

Статья

Danenkov I., Margun A.A., Iureva R.A., Kremlev A.S. Protected control system with RSA encryption. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. Vol. 186. pp. 113-125.

Статья

Iureva R.A., Margun A.A., Kremlev A.S., Danenkov I.S. About security control of dynamic systems. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. pp. in press.

Учебник, учебное пособие

Электромеханический привод. Устройство и управление

Статья

Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А. Оценка взаимосвязи низкочастотных помех при многоканальной регистрации электрокардиосигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 7. С. 626-633.

Статья

Iureva R.A., Taranov S.V., Penskoi A.V., Kremlev A.S. Ensuring Confidentiality of Information When Processing Operational Production Plans in Cloud Services. ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2020. pp. 167-173.

Статья

Iureva R.A., Kremlev A.S., Subbotin V.I., Kolesnikova D.V., Andreev Y.S. Digital twin technology for pipeline inspection. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. Vol. 193. pp. 329-339.

Статья

Vrazhevsky S.A., Konovalov D.E., Furtat I.B., Kremlev A.S. Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 260-265.

Статья

Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., Cech M. Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 380-385.

Статья

Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation for Nonlinear MIMO Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 6012-6018.

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Homogeneous Observer Design for Linear MIMO Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4576-4581.

Статья

Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Output Control and Disturbances Compensation using Modified Backstepping Algorithm. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 517-522.

Статья

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 623-626.

Статья

Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Margun A.A. An engineering educational program using “Twin rotor MIMO system” laboratory platform. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 144. pp. 219-230.

Статья

Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration. Industry 4.0. 2019. Vol. 1. pp. 7-11.

Статья

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 315-322.

Статья

Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 417-422.

Статья

Iureva R.A., Kremlev A.S., Drannik A.L., Cech M. Threat Modelling for Critical Infrastructure Object. 11th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2019. 2019. pp. 8970992.

Статья

Zimenko K.A., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.S. Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method. Automatica. 2019. Vol. 101. pp. 103-110.

Статья

Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе [Robust dynamical feedback design for ball position control on rotary platform]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1041-1048.

Статья

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными многоканальными объектами c перекрестными связями [Modified backstepping algorithm for control of nonlinear mimo systems with cross-couplings]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 3(121). С. 426–434.

Статья

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу многоканальными объектами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 782-790.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A. The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement. Biomedical Engineering. 2019. Vol. 53. No. 3. pp. 176-180.

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On Notions of Output Finite-Time Stability. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 186-190.

Статья

Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала. Медицинская техника. 2019. № 3(315). С. 19-22.

Статья

Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer . Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 64-73.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Gandalipov E.R., Yerzhebayeva R.S. On the use of the statistical methods for biomedical signals and data processing. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019. 2019. pp. 1129-1134.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Margun A.A. ECG Signal Filtering Approach for Detection of P, QRS, T Waves and Complexes in Short Single-Lead Recording. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019. 2019. pp. 1135-1140.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters. Cardiometry. 2019. No. 15. pp. 63-72.

Статья

Iureva R.A., Belov A.A., Margun A.A., Kremlev A.S. Electric drive attack detection based on state observers . Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. 2019. pp. 466-470.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Sadykova A.A. Challenging task of identification of cardiac cycle tones: refined development of a PCG signal processing system [Разработка системы обработки ФКГ-сигнала для идентификации тонов кардиоцикла]. Cardiometry. 2019. No. 14. pp. 71-77.

Тезисы

Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле

Тезисы

Cluster analysis of sequential processing speech signals

Тезисы

Estimation of signal-to-noise ratio and mean square error based on sequential filtering approach for cardiac cycle tones

Статья

Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 1. С. 32-40.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S. A brief analysis of the use of non-linear time-frequency filtering for processing ECG signals [Краткий анализ применения нелинейной частотно-временной фильтрации электрокардиосигналов]. Cardiometry. 2018. No. 13. pp. 96-98.

Статья

Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Модифицированный способ оценки параметров при синтезе закона финитного управления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 4. С. 304-308.

Статья

Margun A., Kremlev A., Bazylev D., Zimenko E. Impact of international accreditation for education in the Russian Federation. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 450-458.

Статья

Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 348-357.

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1548-1553.

Статья

Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 428-435.

Статья

Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Output Control for Nonlinear MIMO Plants using Modified Backstepping Algorithm. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 187-191.

Статья

Алтай Е., Кремлев А.С. Применение линейных фильтров для обработки длительных записей электрокардиосигналов. Вестник аритмологии. 2018. № Приложение А. С. 172.

Статья

Altay Y., Kremlev A.S. Analysis and systematization of noise arising by long-term recording of ECG signal. Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018. 2018. pp. 1053-1057.

Статья

Altay Y., Kremlev A.S. Comparative analysis of ECG signal processing methods in the time-frequency domain. Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018. 2018. pp. 1058-1062.

Статья

Зименко К.А., Кремлев А.С., Поляков А.Е., Ефимов Д.В. Робастная стабилизация двухроторного многоканального объекта. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 3(115). С. 392-398.

Учебник, учебное пособие

Моделирование систем и комплексов

Статья

Zhumasheva Z.T., Altay Y.A., Kremlev A.S. Noise resistance processing of speech signals. Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018. 2018. pp. 1180-1185.

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017. Vol. 27. No. 15. pp. 2475-2491.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S. Improved noise resistance processing electrocardiosignals adaptive noise CEEMDAN as a method of solving the basic problems of the application of Hilbert-Huang transform. Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017. 2017. pp. 621-623.

Тезисы

Justification of the use of empirical mode decomposition for the processing of bioelectrical signals in the time-frequency domain: ECG, EEG, EMG

Статья

Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное субоптимальное управление многоканальными объектами в условиях насыщения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 495-503.

Статья

Furtat I.B., Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Gushchin P.A. Robust control algorithm under mismatched disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 61-66.

Статья

Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Робастные свойства систем с отрицательным показателем однородности по отношению к запаздыванию. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 6(112). С. 1025-1032.

Статья

Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Zimenko K., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1310-1315.

Статья

Margun A.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4849-4854.

Статья

Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 625-630.

Тезисы

Обзор методов обработки электрокардиосигналов

Статья

Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 875-881.

Статья

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 55-60.

Статья

Гунько Т.А., Кремлев А.С., Ефимов Д.В. Интервальная оценка состояний сингулярных систем дифференциальных уравнений с запаздыванием. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 627-634.

Статья

Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 203-211.

Статья

Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 485-494.

Статья

Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 2. pp. 421-427.

Статья

Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP01040.

Статья

Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP 01041.

Статья

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output control for a Twin Rotor MIMO System. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 23-28.

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function. European Control Conference, ECC 2016. 2016. pp. 587-593.

Статья

Vrazhevsky S., Kremlev A. Suboptimal control algorithm for nonlinear MIMO System. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 20-25.

Статья

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 10. С. 859-861.

Статья

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 283-288.

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 3(97). С. 418–425.

Статья

Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles. 2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015. 2015. pp. 273-277.

Статья

Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению. Открытое и дистанционное образование. 2015. Т. 1. № 1(57). С. 40–46.

Статья

Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 144-149.

Статья

Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Устойчивость системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 681-686.

Статья

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning. Procedia Social and Behavioral Sciences. 2014. Vol. 152. pp. 835-840.

Статья

Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1177-1182.

Учебник, учебное пособие

Проектирование систем интеллектуального управления домашней автоматикой. Элементы теории и практикум.

Статья

Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 341-345.

Статья

Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning. Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014. 2014. pp. 437-441.

Статья

Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». Открытое и дистанционное образование. 2014. № 3(55). С. 50-53.

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 79-85.

Статья

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 705-710.

Статья

Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2951-2956.

Статья

Kharkovskaia T., Gritcenko P.A., Kremlev A. Interval State Estimation for a Hormone Testosterone Dynamics System in the Presence of Constant Time Delays and Disturbances. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 584-589.

Статья

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2014. pp. 7044339.

Учебник, учебное пособие

Проектирование систем интеллектуального управления домашней автоматикой. Элементы теории и практикум.

Статья

Kharkovskaia T.A., Kremlev A.S. Interval State Estimation for a Biological Reactor Model. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 618 - 623.

Статья

Кремлев А.С., Щукин А.Н. Активный метод обучения в освоении учебного материала по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». Инновации в образовании. 2014. № 8. С. 67-72.

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 54-62.

Статья

Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 794-799.

Статья

Гунько Т.А., Кремлев А.С., Сабирова Д.М., Ефимов Д.В., Раисси Т. Интервальный наблюдатель для модели биологического реактора. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 3(91). С. 39-45.

Учебник, учебное пособие

Моделирование и программирование робототехнических комплексов

Статья

Ефимов Д.В., Кремлев А.С., Гунько Т.А., Чеботарев С.Г. Построение системы интервального оценивания для модели регуляции гормона тестостерона. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 6(88). С. 56-60.

Статья

Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 340–343.

Статья

Chebotarev S., Kremlev A. Analysis conditions on interval observer synthesis for linear systems with variable parameters. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 390–392.

Статья

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 86-89.

Статья

Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Разработка учебно-методического комплекса для студентов младших курсов технических специальностей. Дистанционное и виртуальное обучение. 2013. № 11(77). С. 97-104.

Статья

Гриценко П.А., Кремлев А.С., Шмигельский Г. Управление движением квадрокоптера по заранее заданной траектории. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 4(86). С. 22-25.

Статья

Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 61-65.

Статья

Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Применение учебных роботов "Boe-Bot" для проведения лабораторных практикумов. Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых. 2013. С. не указаны.

Статья

Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 42-46.

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения. Автоматика и телемеханика. 2012. № 8. С. 64-75.

Статья

Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on. 2012. pp. 308-311.

Статья

Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Анализ линейных систем с переменными параметрами для синтеза интервальных наблюдателей. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 6(82). С. 50-53.

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance. Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73. No. 8. pp. 1327-1336.

Статья

Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта. Автоматика и телемеханика. 2011. № 1. С. 121 - 129.

Статья

Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty. Automation and Remote Control. 2011. Vol. 72. No. 1. pp. 111-118.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 1516-1521.

Статья

Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 1528-1533.

Статья

Киркхов Ю., Когер А., Кремлев А.С., Гурбашков М.Б., Черный Р.И., Бердичевский В.А. Автоматическая настройка систем позиционирования при использовании алгоритмов адаптивной фильтрации. Компоненты и технологии. 2011. № 5(118). С. 140 - 145.

Тезисы

Разработка алгоритма активного отказоустойчивого управления

Статья

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Final comments by the authors. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 142-143.

Статья

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 129-139.

Статья

Кремлев А.С. Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала. Автоматика и Телемеханика. 2008. Т. 69. № 9. С. 1447-1453.

Статья

Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V., Nikolaev N.A. Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal. Automation and Remote Control. 2008. Vol. 69. No. 9. pp. 1447-1453.

Статья

Кремлев А.С. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для линейного неминимально-фазового объекта. Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 10. С. 14-17.

Статья

Кремлев А.С. Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 1. С. 22-25.

Статья

Кремлев А.С., Болтунов Г.И. Управление пьезоэлектрическими устройствами. Труды Международного конгресса "Нелинейный динамический анализ-2007", посвященного 150-летию академика А.М. Ляпунова. 2007.

Учебник, учебное пособие

Правила оформления текстовых документов курсовых и квалификационных работ

Статья

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2007. Vol. 40. No. 13. pp. 167-172.

Статья

Кремлев А.С. Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2007. № 3. С. 39-44.

Статья

Камнев Д.А., Кремлев А.С., Орешков А.А., Топилин С.А., Бобцов А.А. Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений интерференционного типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 55-58.

Статья

Арановский С.В., Кремлев А.С., Лукьянова Г.В., Бобцов А.А. Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 1. С. 22-25.

Статья

Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V. A robust algorithm for identification of the frequency of a sinusoidal signal. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2007. Vol. 46. No. 3. pp. 371-376.

Статья

Кремлев А.С. Алгоритм обработки информации в интерференционном измерителе микроперемещений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 55-58.

Статья

Кремлев А.С. Технология радиочастотной идентификации (rfid). Перспективы использования и возникающие проблемы. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2007. № 39. С. 242-248.

Статья

Никифоров В.О., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Арановский С.В. Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2006. № 33. С. 81-86.

Статья

Кремлев А.С. Робастный алгоритм по управлению в схеме с расширенной ошибкой и эталонным упредителем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 6. С. 9?16.

Статья

Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Compensation of a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance for a nonlinear object. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2006. Vol. 45  . No. 4  . pp. 518-525.

Статья

Кремлев А.С. Компенсация конечномерного квазигармонического возмущения для нелинейного объекта. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2006. № 4. С. 14-21.

Статья

Кремлев А.С. Observer synthesis in the compensation problem for a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2005. Vol. 44. No. 3. pp. 331-337.

Статья

Кремлев А.С. Синтез наблюдателя в задаче компенсации конечномерного квазигармонического возмущения. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2005. № 3. С. 5-11.

Автореферат

РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ РОБАСТНОГО И АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ЗАДАЧАХ КОМПЕНСАЦИЙ КОНЕЧНОМЕРНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ

Статья

Кремлев А.С. Адаптивная идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2005. № 3. С. 22-26.

Статья

Кремлев А.С. Адаптивная компенсация по выходу смещенного гармонического возмущения для строго минимально-фазового объекта. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2005. № 19. С. 16-19.

Статья

Кремлев А.С. Адаптивная компенсация гармонического возмущения с неизвестными параметрами по измерениям выходной переменной объекта. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2004. № 14. С. 30-35.

Статья

Кремлев А.С. Синтез наблюдателя для конечномерного возмущения. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного института точной механики и оптики (технического университета). 2003. № 7. С. 81-85.