Чепинский Сергей Алексеевич

Статья

Wang T., Zhang B., Wang R., Lu Q., Chepinskiy S.A. A Novel Terrain Segmentation Approach for Scene Understanding of Field Robots. Arabian Journal for Science and Engineering. 2025. Vol. 50. No. 10. pp. 7233-7243.. doi: 10.1007/s13369-024-09363-1

Статья

Zhang B., Li Y., Hong T., Wang R., Wang J., Zhilenkov A.A., Chepinskiy S.A. TCRRT: A Novel Path Planning Approach of Field Robots for Optimizing the Traversal Cost in Diversified Terrains. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2025. Vol. 20. No. 10. pp. 1614-1625.. doi: 10.1002/tee.70034

Статья

Zhu X., Zhang B., Qiu Y., Chepinskiy S. An Interaction Behavior Decision-Making Model of Service Robots for the Disabled Based on Human–Robot Empathy. IEEE Access. 2024. Vol. 12. pp. 15778–15790.. doi: 10.1109/ACCESS.2024.3358614

Статья

Ляо Д., Чепинский С.А., Ван Ц. Подход к моделированию поведения роботов, основанный на психологическом комфорте. Наука и бизнес: пути развития. 2024. № 2(152). С. 76-79.

Статья

Liao D., Chepinskiy S.A., Wang J. Comfort navigation improvement of path planning task in human-robot interaction. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Vol. 67. No. 6. pp. 481-491.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-6-481-491

Статья

Wu Q., Zhao Z., Chen M., Chi X., Wang J., Zhilenkov A.A., Chepinskiy S.A. An RNA evolutionary algorithm based on gradient descent for function optimization. Journal of Computational Design and Engineering. 2024. Vol. 11. No. 4. pp. 332-357.. doi: 10.1093/jcde/qwae068

Статья

Bushuev A., Chepinskiy S., Lin W., Zhang B., Wang J. Structural simulation of devices based on patent descriptions. International Journal of Systematic Innovation. 2023. Vol. 7. No. 5. pp. 1-9.. doi: 10.6977/IJoSI.202303_7(5).0001

Учебник, учебное пособие

Практикум по прикладной теории информации

Статья

Wang W., Zhang B., Wu K., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A., Chernyi S., Krasnov A.Y. A visual terrain classification method for mobile robots’ navigation based on convolutional neural network and support vector machine. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2022. Vol. 44. No. 4. pp. 744-753.. doi: 10.1177/0142331220987917

Статья

Pan L., Wu Y., Yang X., Wu Q., She Q., Wang J., Zhang B., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A., Luo Y., Gao F., Zhang X., Gu Y. Parameters optimization of U-Slip Model of Underwater Bionic Robot Based on RNA Genetic Algorithm. IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2022. 2022. pp. 401-406.. doi: 10.1109/RCAR54675.2022.9872223

Статья

Yu S., Lu Q., Fu L., Zhang B., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A. Modeling and Control of A Bird-like Flapping Wing Aerial Vehicle Driven by Servos. 2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC). 2022. pp. 1-6.. doi: 10.1109/CCDC55256.2022.10033632

Статья

Hong T., Zhang B., Zhang Q., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A. A Terrain Segmentation Method Based on U-MobileNet for Navigation of Outdoor Robots. 2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC). 2022. pp. 1-6.. doi: 10.1109/CCDC55256.2022.10033488

Статья

Wu Q., Wu Y., Yang X., Zhang B., Wang J., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A. Bipedal Walking of Underwater Soft Robot Based on Data-Driven Model Inspired by Octopus. Frontiers in Robotics and AI. 2022. Vol. 9. pp. 815435.. doi: 10.3389/frobt.2022.815435

Статья

Zhang L., Wu Q., Chi X., Wang J., Zhang B., Lin W., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A., Luo Y., Gao F. RNA genetic algorithm based on octopus learning mechanism. IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2021. 2021. pp. 1029-1034.. doi: 10.1109/RCAR52367.2021.9517596

Статья

Wu Q., Yang X., Wu Y., Zhou Z., Wang J., Zhang B., Luo Y., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A. A novel underwater bipedal walking soft robot bio-inspired by the coconut octopus. Bioinspiration & biomimetics. 2021. Vol. 16. No. 4. pp. 046007.. doi: 10.1088/1748-3190/abf6b9

Статья

Xie J., Zhang B., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A. A Dynamic Head Gesture Recognition Method for Real-Time Human-Computer Interaction. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2021. Vol. 13015. pp. 235-245.. doi: 10.1007/978-3-030-89134-3_22

Статья

Zhang B., Hong T., Xiong R., Chepinskiy S.A. A terrain segmentation method based on pyramid scene parsing-mobile network for outdoor robots. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2021. Vol. 18. No. 5. pp. 17298814211048633.. doi: 10.1177/17298814211048633

Статья

Бобко Р.А., Чепинский С.А. Модель конструкции мультистрочного дисплея Брайля [Multiline braille display construction model]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Т. 20. № 5(129). С. 761-766.. doi: 10.17586/2226-1494-2020-20-5-761-766

Статья

Wu Q., Gu Y., Li Y., Zhang B., Chepinskiy S.A., Wang J., Zhilenkov A.A., Krasnov A.Y., Chernyi S.G. Position Control of Cable-Driven Robotic Soft Arm Based on Deep Reinforcement Learning. Information (Switzerland). 2020. Vol. 11. No. 6. pp. 310.. doi: 10.3390/info11060310

Статья

Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment. 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019. 2019. pp. 269-274.. doi: 10.1109/MMAR.2019.8864705

Учебник, учебное пособие

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3

Статья

Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 470-475.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8390750

Учебник, учебное пособие

Моделирование систем и комплексов

Статья

Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Kholunin S.A. Trajectory control in presence of disturbances and moving obstacles without velocity measure. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 464-469.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8390749

Статья

Botao Z., Jun W., Qiang L., Chepinskiy S.A. A expected-time optimal path planning method for robot target search in uncertain environments. 37th Chinese Control Conference, CCC 2018. 2018. pp. 5554-5559.. doi: 10.23919/ChiCC.2018.8482702

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела в пространстве. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 704-711.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-8-704-711

Статья

Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Траекторное управление мобильными роботами при наличии возмущающих воздействий. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 842-849.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-842-849

Статья

Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х., Холунин С.А. Траекторное управление движением робота при наличии подвижных препятствий. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 5(111). С. 790-797.. doi: 10.17586/2226-1494-2017-17-5-790-797

Статья

Краснов А.Ю., Чэнь И., Лю Х., Чепинский С.А. Траекторное управление движением в присутствии внешних возмущений. Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.). 2017. С. 28-30.

Статья

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела относительно подвижного объекта. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 11. С. 1003-1011.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-11-1003-1011

Статья

Hao Y., Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Liu S. Backstepping Based Trajectory Tracking Control for a Four-Wheel Mobile Robot with Differential-Drive Steering. 36th Chinese Control Conference, CCC 2017. 2017. pp. 4918-4923.. doi: 10.23919/ChiCC.2017.8028131

Статья

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 131-142.. doi: 10.17285/0869-7035.2016.24.3.131-142

Статья

Khvostov D.A., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Khvostova K.A., Shmigelsky G. Design of Failover Micro Aerial Vehicle with Tilting Rotors. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 352-355.. doi: 10.1109/ICUMT.2016.7765385

Статья

Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 4. pp. 353-359.. doi: 10.1134/S2075108716040118

Статья

Zhang B., Yu Q., Chepinskiy S.A., Liu S. Optimal Protective Region Selection Algorithm for Patrol Robots. 35th Chinese Control Conference, CCC 2016. 2016. pp. 9178-9182.. doi: 10.1109/ChiCC.2016.7554818

Статья

Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.J., Zhang B., Liu H., Chen Y., Khvostov D.A. Geometric path following control for an omnidirectional mobile robot. 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. 2016. pp. 1063-1068.. doi: 10.1109/MMAR.2016.7575285

Статья

Wang J., Kapitaniuk I.A., Chepinskiy S.A., Liu D., Krasnov A.J. Geometric path following control in a moving frame. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 150-155.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.175

Статья

Бобцов А.А., Васильев В.Н., Чепинский С.А. Создание массовых образовательных решений в области школьной и студенческой робототехники. Сборник докладов по итогам Форума инноваций по робототехнике "Дни Робототехники в г. Сочи". 2015. С. 23-29.

Статья

Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Чепинский С.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 65-71.

Статья

Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 7342-7347.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02502

Статья

Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 9063-9068.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01821

Статья

Капитанюк Ю.А., Хвостов Д.А., Чепинский С.А. Траекторное управление твердым телом относительно подвижного объекта. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 60-64.

Статья

Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Задача управления многоканальной динамической системой по кусочно-гладкой траектории. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 65-70.

Статья

Kapitanyuk Y.A., Chepinsky S.A. Control of mobile robot following a piecewise-smooth path. Gyroscopy and Navigation. 2013. Vol. 4. No. 4. pp. 198-203.. doi: 10.1134/S207510871304007X

Статья

Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Управление мобильным роботом по заданной кусочно-гладкой траектории. Гироскопия и навигация. 2013. № 2(81). С. 42-52.

Статья

Пантюхина К.А., Хвостов Д.А., Чепинский С.А. Обратная N-мерная нечеткая логика. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 106.

Тезисы

Траекторное управление мобильным роботом относительно подвижных объектов

Тезисы

Траекторное управление мобильным роботом в изменяющейся среде

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823.. doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.02364

Статья

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108.

Статья

Чепинский С.А. Система управления интеллектуальным капиталом вуза. Материалы XVI Международной научно-методической конференции "Современное образование: содержание, технологии, качество" (Санкт-Петербург, 21-22апреля 2010г.). 2010. Т. 1. С. 311-313.

Тезисы

Траекторное управление мобильным роботом

Статья

Чепинский С.А. Система управления интеллектуальным капиталом вуза. Сборник трудов конференции MOSCOW Education Online. 2010. С. с. 43-45.

Статья

Чепинский С.А. Система управления интеллектуальным капиталом вуза. Сборник трудов конференции MOSCOW Education Online. 2010. С. 43-45.

Статья

Литвинов Ю.В., Чепинский С.А., Бушуев А.Б. Математическая модель системы массового обслуживания в задаче технического творчества. 2010. С. 7-8.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A. Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2010. Vol. 43. No. 14. pp. 481-486.. doi: 10.3182/20100901-3-IT-2016.00065

Статья

Бушуев А.Б., Исаева Е.Г., Морозов С.Н., Чепинский С.А. Управление траекторным движением многоканальных динамических систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 50–55.

Учебник, учебное пособие

Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил.Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил.