Чепинский Сергей Алексеевич

Чепинский Сергей Алексеевич
доцент, кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Управление неполноприводными роботами

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
15 лет

Публикации

43
Статья
2020 год

Wu Q., Gu Y., Li Y., Zhang B., Chepinskiy S.A., Wang J., Zhilenkov A.A., Krasnov A.Y., Chernyi S.G. Position Control of Cable-Driven Robotic Soft Arm Based on Deep Reinforcement Learning. Information. 2020. Vol. 11. No. 6. pp. 310.

Статья
2020 год

Бобко Р.А., Чепинский С.А. Модель конструкции мультистрочного дисплея Брайля [Multiline braille display construction model]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Т. 20. № 5(129). С. 761-766.

Статья
2019 год

Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment. 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019. 2019. pp. 269-274.

Статья
2018 год

Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 470-475.

Статья
2018 год

Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Kholunin S.A. Trajectory control in presence of disturbances and moving obstacles without velocity measure. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 464-469.

Статья
2018 год

Botao Z., Jun W., Qiang L., Chepinskiy S.A. A expected-time optimal path planning method for robot target search in uncertain environments. 37th Chinese Control Conference, CCC 2018. 2018. pp. 5554-5559.

Учебник, учебное пособие
2018 год

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3

Учебник, учебное пособие
2018 год

Моделирование систем и комплексов

Статья
2017 год

Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х., Холунин С.А. Траекторное управление движением робота при наличии подвижных препятствий. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 5(111). С. 790-797.

Статья
2017 год

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела в пространстве. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 704-711.

Статья
2017 год

Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Траекторное управление мобильными роботами при наличии возмущающих воздействий. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 842-849.

Статья
2017 год

Краснов А.Ю., Чэнь И., Лю Х., Чепинский С.А. Траекторное управление движением в присутствии внешних возмущений. Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.). 2017. С. 28-30.

Статья
2017 год

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела относительно подвижного объекта. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 11. С. 1003-1011.

Статья
2017 год

Hao Y., Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Liu S. Backstepping Based Trajectory Tracking Control for a Four-Wheel Mobile Robot with Differential-Drive Steering. 36th Chinese Control Conference, CCC 2017. 2017. pp. 4918-4923.

Учебник, учебное пособие
2017 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья
2016 год

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 131-142.

Статья
2016 год

Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.J., Zhang B., Liu H., Chen Y., Khvostov D.A. Geometric path following control for an omnidirectional mobile robot. 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. 2016. pp. 1063-1068.

Статья
2016 год

Zhang B., Yu Q., Chepinskiy S.A., Liu S. Optimal Protective Region Selection Algorithm for Patrol Robots. 35th Chinese Control Conference, CCC 2016. 2016. pp. 9178-9182.

Статья
2016 год

Khvostov D.A., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Khvostova K.A., Shmigelsky G. Design of Failover Micro Aerial Vehicle with Tilting Rotors. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 352-355.

Статья
2016 год

Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 4. pp. 353-359.

Статья
2015 год

Wang J., Kapitaniuk I.A., Chepinskiy S.A., Liu D., Krasnov A.J. Geometric path following control in a moving frame. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 150-155.

Статья
2015 год

Бобцов А.А., Васильев В.Н., Чепинский С.А. Создание массовых образовательных решений в области школьной и студенческой робототехники. Сборник докладов по итогам Форума инноваций по робототехнике "Дни Робототехники в г. Сочи". 2015. С. 23-29.

Статья
2015 год

Чепинский С.А. 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2015). не указано. 2015. pp. не указаны.

Статья
2014 год

Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Чепинский С.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 65-71.

Статья
2014 год

Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 7342-7347.

Статья
2014 год

Капитанюк Ю.А., Хвостов Д.А., Чепинский С.А. Траекторное управление твердым телом относительно подвижного объекта. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 60-64.

Статья
2014 год

Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 9063-9068.

Статья
2013 год

Kapitanyuk Y.A., Chepinsky S.A. Control of mobile robot following a piecewise-smooth path. Gyroscopy and Navigation. 2013. Vol. 4. No. 4. pp. 198-203.

Статья
2013 год

Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Задача управления многоканальной динамической системой по кусочно-гладкой траектории. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 65-70.

Статья
2013 год

Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Управление мобильным роботом по заданной кусочно-гладкой траектории. Гироскопия и навигация. 2013. № 2(81). С. 42-52.

Тезисы
2012 год

Траекторное управление мобильным роботом относительно подвижных объектов

Статья
2012 год

Пантюхина К.А., Хвостов Д.А., Чепинский С.А. Обратная N-мерная нечеткая логика. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 106.

Тезисы
2012 год

Траекторное управление мобильным роботом в изменяющейся среде

Статья
2011 год

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823.

Статья
2011 год

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108.

Статья
2010 год

Чепинский С.А. Система управления интеллектуальным капиталом вуза. Сборник трудов конференции MOSCOW Education Online. 2010. С. 43-45.

Статья
2010 год

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A. Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2010. pp. 481 - 486.

Статья
2010 год

Литвинов Ю.В., Чепинский С.А., Бушуев А.Б. Математическая модель системы массового обслуживания в задаче технического творчества. 2010. С. 7-8.

Статья
2010 год

Чепинский С.А. Система управления интеллектуальным капиталом вуза. Сборник трудов конференции MOSCOW Education Online. 2010. С. с. 43-45.

Тезисы
2010 год

Траекторное управление мобильным роботом

Статья
2010 год

Чепинский С.А. Система управления интеллектуальным капиталом вуза. Материалы XVI Международной научно-методической конференции "Современное образование: содержание, технологии, качество" (Санкт-Петербург, 21-22апреля 2010г.). 2010. Т. 1. С. 311-313.

Статья
2009 год

Бушуев А.Б., Исаева Е.Г., Морозов С.Н., Чепинский С.А. Управление траекторным движением многоканальных динамических систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 50–55.

Учебник, учебное пособие
2007 год

Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил.Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2019 год
Adaptation and Nonlinear control

КНР

Стажировка
2016 год
Стажировка в Hangzhou Dianzi University

КНР, Ханчжоу

Стажировка
2015 год
Стажировка в Hangzhou Dianzi University (Копия)
Стажировка в Institute of Automation, Hangzhou Dianzi University

КНР, Ханчжоу

Повышение квалификации
2011 год
Совершенствование системы мобильности работников университета

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2010 год
Повышение квалификации молодых научно-педагогических работников ВУЗа в области научно-исследовательской и инновационной деятельности

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2009 год
Современные технологии проектного менеджмента и фандрайзинга в ВУЗе

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2009 год
Современные технологии в образовании

Российская Федерация, Санкт-Петербург