Степанов Алексей Петрович

Степанов Алексей Петрович
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "доцент практики"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации / Integrated inertial-satellite orientation and navigation systems
  • Инерциальные и интегрированные навигационные системы

Педагогический стаж

Общий стаж:
20 лет

Публикации

68
Монография
2022 год

Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters

Статья
2022 год

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V. Multipath Mitigation Technique for GNSS Gyrocompass Using Phase Measurements. Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13. No. 2. pp. 88-96.

Статья
2022 год

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов О.А., Степанов А.П., Драницына Е.В. О снижении влияния многолучёвости распространения спутникового сигнала на погрешности снс-гирокомпаса при использовании фазовых измерений. Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. № 2(117). С. 43-57.

Статья
2021 год

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Estimation of Error Model Parameters for a Rotating FOG-Based Measurement Unit of a Strapdown INS on a Vehicle. Gyroscopy and Navigation. 2021. Vol. 12. No. 4. pp. 340-349.

Статья
2021 год

Волынский Д.В., Емельянцев Г.И., Драницына Е.В., Елисеев Д.П., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Унтилов А.А. Спецтема. Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. № 3(114). С. 1-11.

Статья
2020 год

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. Об использовании маневрирования для повышения точности корабельной автономной БИНС. Гироскопия и навигация. 2020. Т. 28. № 2(109). С. 37-53.

Статья
2020 год

Emel’Yantsev G., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Initial Alignment of Shipborne SINS under Ship Motion. Gyroscopy and Navigation. 2020. Vol. 11. No. 4. pp. 277-284.

Статья
2020 год

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки. Гироскопия и навигация. 2020. Т. 28. № 3(110). С. 3-17.

Статья
2020 год

Emel’Yantsev G., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Use of Maneuvering to Improve the Accuracy of Ship Autonomous SINS. Gyroscopy and Navigation. 2020. Vol. 11. No. 3. pp. 221-229.

Статья
2020 год

Emel’yantsev G.I., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Volynskiy D. Integrated GNSS/IMU-gyrocompass with rotating IMU. Development and test results. Remote Sensing. 2020. Vol. 12. No. 22. pp. 3736.

Статья
2019 год

Emel'yantsev G., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Initial Alignment of SINS Measuring Unit and Estimation of Its Errors Using Satellite Phase Measurements. Gyroscopy and Navigation. 2019. Vol. 10. No. 2. pp. 62-69.

Статья
2019 год

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений. Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. № 1(106). С. 47-60.

Статья
2019 год

Cai T., Xu Q., Zhou D., Gao S., Liu Y., Huang J., Emelyantsev G.I., Stepanov A.P. A Multimode GNSS/MIMU Integrated Orientation and Navigation System. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769374.

Учебник, учебное пособие
2018 год

Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации

Статья
2018 год

Emel'yantsev G.I., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Eliseev D.P., Petrov P.Y. Dual-Mode GNSS Gyrocompass Using Primary Satellite Measurements. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 1-3.

Статья
2018 год

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Specific Features of Constructing a Dual-Mode GNSS Gyrocompass as a Tightly-Coupled Integrated System. Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9. No. 2. pp. 97-105.

Статья
2017 год

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Petrov P.Y. Using satellite receivers with a common clock in a small-sized GNSS compass. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995619.

Статья
2017 год

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Aircraft navigation using MEMS IMU and ground radio beacons. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 3. pp. 173-180.

Статья
2017 год

Emel'yantsev G., Dranitsyna E., Stepanov A., Blazhnov B.A., Vinokurov I.I., Kostin P., Petrov P., Radchenko D.A. Tightly-Coupled GNSS-Aided Inertial System with Modulation Rotation of Two-Antenna Measurement Unit. 11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017. 2017. pp. 1-18.

Статья
2017 год

Emel'yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Calibration of in-run drifts of strapdown inertial navigation system with uniaxial modulation rotation of measurement unit. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 4. pp. 241-247.

Статья
2017 год

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы. Гироскопия и навигация. 2017. Т. 25. № 4(99). С. 3-17.

Статья
2017 год

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров. Гироскопия и навигация. 2017. Т. 25. № 1(96). С. 3-17.

Монография
2017 год

Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли

Учебник, учебное пособие
2017 год

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Моторин А.В., Непоклонов В.Н., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли -2017

Статья
2017 год

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля. Гироскопия и навигация. 2017. Т. 25. № 2(97). С. 3-17.

Монография
2016 год

Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации

Статья
2016 год

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Степанов А.П. О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трёхгранника. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 36-48.

Статья
2016 год

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Stepanov A.P. Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 3. pp. 205-213.

Статья
2016 год

Emel'yantsev G., Stepanov A.P., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Semenov I.V., Petrov P.Y. GNSS compass. development and test results. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 278-279.

Статья
2016 год

Винокуров И.Ю., Воробьев А.В., Степанов А.П. Разработка перспективного малогабаритного мультиситемного спутникового компаса. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 109-116.

Статья
2016 год

Stepanov A.P., Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A. On the Effectiveness of Rotation of the Inertial Measurement Unit of a FOG Based Platformless INS for Marine Applications. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 2. pp. 128-136.

Статья
2015 год

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Vertical deflection determination in high latitudes using precision IMU and two-antenna GNSS system. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 305-309.

Статья
2015 год

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О результатах обработки данных навигационных спутников Глонасс в gps-компасе с антенной базой на уровне длины волны несущей. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 9-20.

Статья
2015 год

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenov I.V. Glonass data processing in GPS compass with antenna base equal to carrier wavelength. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 9-19.

Статья
2015 год

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenova I.V. Improving The Accuracy oF GPS Compass for Small-Sized Objects. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 3. pp. 166-171.

Статья
2015 год

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов. Гироскопия и навигация. 2015. № 1(88). С. 18-28.

Статья
2015 год

Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А. Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля БИНС на ВОГ морского применения. Гироскопия и навигация. 2015. № 4(91). С. 42-54.

Статья
2015 год

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 72-81.

Сборник
2014 год

О РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ОРИЕНТАЦИИ В ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С БЫСТРЫМ ВРАЩЕНИЕМ

Статья
2014 год

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Attitude Determination by INS/GNSS System Aided by Phase and Magnetometer Measurements for Spinning Vehicles. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 4. pp. 205-212.

Статья
2014 год

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semyonov I.V. Attitude Determination for Fast-Rotating Objects by an Integrated System With MEMs Sensors. 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings. 2014. pp. 79-82.

Статья
2014 год

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О построении миниатюрного GPS-компаса для малоразмерных объектов. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 118-126.

Статья
2014 год

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением. Гироскопия и навигация. 2014. № 2(85). С. 28-42.

Сборник
2013 год

GPS-КОМПАС С АВТОНОМНЫМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ.РЕЗУЛЬТАТЫ ОБЪЕКТОВЫХ ИСПЫТАНИЙ

Сборник
2013 год

GPS COMPASS WITH AUTONOMOUS MODE OF OPERATION: AUTOMOBILE AND SHIPBOARD TEST RESULTS

Сборник
2012 год

СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ МОДУЛЯЦИОННЫМ ВРАЩЕНИЕМ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО БЛОКА ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ

Сборник
2012 год

ОПЫТ РАЗРАБОТКИ ДВУХАНТЕННОЙ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ

Сборник
2011 год

АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ В ВЫРАБОТКЕ ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТИС УЧЕТОМ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В КАНАЛЕ СЛЕЖЕНИЯ ЗА НЕСУЩЕЙ

Статья
2011 год

Yemelyantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Using phase measurements for determining a vehicle's attitude parameters by a GPS-aided inertial system in the sea tests. 18th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2011 - Proceedings. 2011. pp. 201-206.

Статья
2011 год

Блажнов Б.А., Лочехин А.В., Степанов А.П., Емельянцев Г.И. Выработка курса интегрированной навигационной системой на базе микромеханических датчиков. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 5. С. 40-48.

Сборник
2011 год

Optimal Control of the Modulation Rotation Actuator in a GNSS-aided Inertial System

Статья
2011 год

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний. Гироскопия и навигация. 2011. № 3(74). С. 3-11.

Сборник
2011 год

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ МОДУЛЯЦИОННОГО ВРАЩЕНИЯ ИНЕРЦИАЛЬНОСПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ

Сборник
2011 год

ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФАЗОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОРИЕНТАЦИИ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПРИ МОРЕХОДНЫХ ИСПЫТАНИЯХ

Статья
2010 год

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Using phase measurement for the problem of orientation in an integrated inertial satellite system. Gyroscopy and Navigation. 2010. Vol. 1. No. 3. pp. 170-175.

Статья
2010 год

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе. Гироскопия и навигация. 2010. № 1(68). С. 26-35.

Статья
2009 год

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Коротков А.Н., Несенюк Л.П., Степанов А.П. Об особенностях построения интегрированной инерциально-спутниковой системы для объектов, двигающихся в начальный период по баллистической траектории. Гироскопия и навигация. 2009. № 1(64). С. 9-21.

Сборник
2009 год

ИНТЕГРИРОВАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ВЫСОКОМАНЕВРЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

Сборник
2009 год

The Results of the Automobile Testing of a Miniature Inertial-Satellite Integrated System in Urban Conditions

Сборник
2009 год

ИНТЕГРИРОВАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ, ПОСТРОЕННАЯ ПО СИЛЬНОСВЯЗАННОЙ СХЕМЕ

Сборник
2009 год

РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ БЕСКАРДАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ, ПОСТРОЕННОЙ ПО СИЛЬНОСВЯЗАННОЙ СХЕМЕ

Статья
2008 год

Емельянцев Г.И., Несенюк Л.П., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об особенностях калибровки бескарданного инерциального модуля на волоконно-оптических или микромеханических гироскопах в составе интегрированной системы в условиях орбитального полета космического аппарата. Гироскопия и навигация. 2008. № 2(61). С. 39-52.

Статья
2008 год

Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Несенюк Л.П. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с микромеханическим инерциальным модулем. результаты испытаний на автомобиле. Гироскопия и навигация. 2008. № 4(63). С. 77-86.

Статья
2007 год

Степанов А.П., Семенов И.В. Миниатюрная интегрированная система ориентации и навигации на микромеханических датчиках. Гироскопия и навигация. 2007. № 2(57). С. 109-118.

Сборник
2007 год

МИНИАТЮРНАЯ ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ НА МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ

Сборник
2007 год

МИНИАТЮРНАЯ ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ НА МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ

Сборник
2006 год

МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НА ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ ДЛЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Статья
2006 год

Степанов А.П. Имитационная модель работы интегрированной системы ориентации и навигации на основе бескардаиного инерциального измерительного модуля на волоконно-оптических гироскопах в условиях орбитального космического аппарата. Гироскопия и навигация. 2006. № 2(53). С. 97-107.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2019 год
Информационная поддержка учебной и научной детельности

Российская Федерация, Санкт-Петербург