Степанов Алексей Петрович

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A., Volynskii D.V., Potemina N.S. State-of-the-Art Satellite Multi-Antenna Systems. Specific Features and Results of GNSS Compass Development. Gyroscopy and Navigation. 2023. Vol. 14. No. 2. pp. 97-112.

Статья

Степанов А.П. Достижения ядерной физики в свете решения задачи определения местоположения подвижного объекта с помощью релятивистских частиц. Навигация и гидрография. 2023. № 72. С. 24-57.

Статья

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Драницына Е.В., Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Потемина Н.С. Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса. Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. № 2(121). С. 3-25.

Статья

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V. Multipath Mitigation Technique for GNSS Gyrocompass Using Phase Measurements. Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13. No. 2. pp. 88-96.

Статья

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов О.А., Степанов А.П., Драницына Е.В. О снижении влияния многолучёвости распространения спутникового сигнала на погрешности снс-гирокомпаса при использовании фазовых измерений. Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. № 2(117). С. 43-57.

Монография

Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Estimation of Error Model Parameters for a Rotating FOG-Based Measurement Unit of a Strapdown INS on a Vehicle. Gyroscopy and Navigation. 2021. Vol. 12. No. 4. pp. 340-349.

Статья

Волынский Д.В., Емельянцев Г.И., Драницына Е.В., Елисеев Д.П., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Унтилов А.А. Спецтема. Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. № 3(114). С. 1-11.

Статья

Emel’Yantsev G., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Use of Maneuvering to Improve the Accuracy of Ship Autonomous SINS. Gyroscopy and Navigation. 2020. Vol. 11. No. 3. pp. 221-229.

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Volynskiy D. Integrated GNSS/IMU-gyrocompass with rotating IMU. Development and test results. Remote Sensing. 2020. Vol. 12. No. 22. pp. 3736.

Статья

Emel’Yantsev G., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Initial Alignment of Shipborne SINS under Ship Motion. Gyroscopy and Navigation. 2020. Vol. 11. No. 4. pp. 277-284.

Статья

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки. Гироскопия и навигация. 2020. Т. 28. № 3(110). С. 3-17.

Статья

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. Об использовании маневрирования для повышения точности корабельной автономной БИНС. Гироскопия и навигация. 2020. Т. 28. № 2(109). С. 37-53.

Статья

Emel'yantsev G., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Initial Alignment of SINS Measuring Unit and Estimation of Its Errors Using Satellite Phase Measurements. Gyroscopy and Navigation. 2019. Vol. 10. No. 2. pp. 62-69.

Статья

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений. Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. № 1(106). С. 47-60.

Статья

Cai T., Xu Q., Zhou D., Gao S., Liu Y., Huang J., Emelyantsev G.I., Stepanov A.P. A Multimode GNSS/MIMU Integrated Orientation and Navigation System. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769374.

Учебник, учебное пособие

Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации

Статья

Emel'yantsev G.I., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Eliseev D.P., Petrov P.Y. Dual-Mode GNSS Gyrocompass Using Primary Satellite Measurements. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 1-3.

Статья

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Specific Features of Constructing a Dual-Mode GNSS Gyrocompass as a Tightly-Coupled Integrated System. Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9. No. 2. pp. 97-105.

Статья

Emel'yantsev G., Dranitsyna E., Stepanov A., Blazhnov B.A., Vinokurov I.I., Kostin P., Petrov P., Radchenko D.A. Tightly-Coupled GNSS-Aided Inertial System with Modulation Rotation of Two-Antenna Measurement Unit. 11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017. 2017. pp. 1-18.

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Aircraft navigation using MEMS IMU and ground radio beacons. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 3. pp. 173-180.

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Petrov P.Y. Using satellite receivers with a common clock in a small-sized GNSS compass. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995619.

Статья

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы. Гироскопия и навигация. 2017. Т. 25. № 4(99). С. 3-17.

Статья

Emel'yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Calibration of in-run drifts of strapdown inertial navigation system with uniaxial modulation rotation of measurement unit. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 4. pp. 241-247.

Статья

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля. Гироскопия и навигация. 2017. Т. 25. № 2(97). С. 3-17.

Монография

Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли

Статья

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров. Гироскопия и навигация. 2017. Т. 25. № 1(96). С. 3-17.

Учебник, учебное пособие

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Моторин А.В., Непоклонов В.Н., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли -2017

Статья

Emel'yantsev G., Stepanov A.P., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Semenov I.V., Petrov P.Y. GNSS compass. development and test results. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 278-279.

Статья

Винокуров И.Ю., Воробьев А.В., Степанов А.П. Разработка перспективного малогабаритного мультиситемного спутникового компаса. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 109-116.

Статья

Stepanov A.P., Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A. On the Effectiveness of Rotation of the Inertial Measurement Unit of a FOG Based Platformless INS for Marine Applications. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 2. pp. 128-136.

Статья

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Stepanov A.P. Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 3. pp. 205-213.

Статья

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Степанов А.П. О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трёхгранника. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 36-48.

Монография

Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации

Статья

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 72-81.

Статья

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов. Гироскопия и навигация. 2015. № 1(88). С. 18-28.

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenov I.V. Glonass data processing in GPS compass with antenna base equal to carrier wavelength. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 9-19.

Статья

Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А. Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля БИНС на ВОГ морского применения. Гироскопия и навигация. 2015. № 4(91). С. 42-54.

Статья

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Vertical deflection determination in high latitudes using precision IMU and two-antenna GNSS system. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 305-309.

Статья

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О результатах обработки данных навигационных спутников Глонасс в gps-компасе с антенной базой на уровне длины волны несущей. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 9-20.

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenova I.V. Improving The Accuracy oF GPS Compass for Small-Sized Objects. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 3. pp. 166-171.

Сборник

О РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ОРИЕНТАЦИИ В ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С БЫСТРЫМ ВРАЩЕНИЕМ

Статья

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением. Гироскопия и навигация. 2014. № 2(85). С. 28-42.

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Attitude Determination by INS/GNSS System Aided by Phase and Magnetometer Measurements for Spinning Vehicles. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 4. pp. 205-212.

Статья

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О построении миниатюрного GPS-компаса для малоразмерных объектов. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 118-126.

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semyonov I.V. Attitude Determination for Fast-Rotating Objects by an Integrated System With MEMs Sensors. 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings. 2014. pp. 79-82.

Сборник

GPS-КОМПАС С АВТОНОМНЫМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ.РЕЗУЛЬТАТЫ ОБЪЕКТОВЫХ ИСПЫТАНИЙ

Сборник

GPS COMPASS WITH AUTONOMOUS MODE OF OPERATION: AUTOMOBILE AND SHIPBOARD TEST RESULTS

Сборник

СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ МОДУЛЯЦИОННЫМ ВРАЩЕНИЕМ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО БЛОКА ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ

Сборник

ОПЫТ РАЗРАБОТКИ ДВУХАНТЕННОЙ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ

Сборник

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ МОДУЛЯЦИОННОГО ВРАЩЕНИЯ ИНЕРЦИАЛЬНОСПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ

Статья

Блажнов Б.А., Лочехин А.В., Степанов А.П., Емельянцев Г.И. Выработка курса интегрированной навигационной системой на базе микромеханических датчиков. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 5. С. 40-48.

Сборник

АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ В ВЫРАБОТКЕ ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТИС УЧЕТОМ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В КАНАЛЕ СЛЕЖЕНИЯ ЗА НЕСУЩЕЙ

Статья

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний. Гироскопия и навигация. 2011. № 3(74). С. 3-11.

Статья

Yemelyantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Using phase measurements for determining a vehicle's attitude parameters by a GPS-aided inertial system in the sea tests. 18th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2011 - Proceedings. 2011. pp. 201-206.

Сборник

ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФАЗОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОРИЕНТАЦИИ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПРИ МОРЕХОДНЫХ ИСПЫТАНИЯХ

Сборник

Optimal Control of the Modulation Rotation Actuator in a GNSS-aided Inertial System

Статья

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Using phase measurement for the problem of orientation in an integrated inertial satellite system. Gyroscopy and Navigation. 2010. Vol. 1. No. 3. pp. 170-175.

Статья

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе. Гироскопия и навигация. 2010. № 1(68). С. 26-35.

Сборник

The Results of the Automobile Testing of a Miniature Inertial-Satellite Integrated System in Urban Conditions

Сборник

ИНТЕГРИРОВАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ВЫСОКОМАНЕВРЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

Сборник

РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ БЕСКАРДАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ, ПОСТРОЕННОЙ ПО СИЛЬНОСВЯЗАННОЙ СХЕМЕ

Сборник

ИНТЕГРИРОВАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ, ПОСТРОЕННАЯ ПО СИЛЬНОСВЯЗАННОЙ СХЕМЕ

Статья

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Коротков А.Н., Несенюк Л.П., Степанов А.П. Об особенностях построения интегрированной инерциально-спутниковой системы для объектов, двигающихся в начальный период по баллистической траектории. Гироскопия и навигация. 2009. № 1(64). С. 9-21.

Статья

Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Несенюк Л.П. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с микромеханическим инерциальным модулем. результаты испытаний на автомобиле. Гироскопия и навигация. 2008. № 4(63). С. 77-86.

Статья

Емельянцев Г.И., Несенюк Л.П., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об особенностях калибровки бескарданного инерциального модуля на волоконно-оптических или микромеханических гироскопах в составе интегрированной системы в условиях орбитального полета космического аппарата. Гироскопия и навигация. 2008. № 2(61). С. 39-52.

Сборник

МИНИАТЮРНАЯ ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ НА МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ

Статья

Степанов А.П., Семенов И.В. Миниатюрная интегрированная система ориентации и навигации на микромеханических датчиках. Гироскопия и навигация. 2007. № 2(57). С. 109-118.

Сборник

МИНИАТЮРНАЯ ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ НА МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ

Статья

Степанов А.П. Имитационная модель работы интегрированной системы ориентации и навигации на основе бескардаиного инерциального измерительного модуля на волоконно-оптических гироскопах в условиях орбитального космического аппарата. Гироскопия и навигация. 2006. № 2(53). С. 97-107.

Сборник

МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НА ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ ДЛЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА