Sorokin M., Zhdanov D., Zhdanov A., Potemin I., Wang Y. Deep learning in tasks of interior objects recognition and 3D reconstruction. Proceedings of SPIE. 2023. Vol. 12317. pp. 1231718.
Gebel G., Zhdanov A., Kinev I., Zhdanov D., Potemin I., Wang Y. Deep learning approach for creating the natural vergence-accommodation conditions in virtual and mixed reality systems. Proceedings of SPIE. 2023. Vol. 12317. pp. 123171B.
Mirski O., Bykovskii S., Denisov A., Zhdanov D., Zhdanov A., Potemin I., Wang Y. Adaptive scanning methods for 3D scene reconstruction. Proceedings of SPIE. 2023. Vol. 12317. pp. 1231719.
Zhdanov D., Potemin I., Zhdanov A., Kinev I. Methods of visual analysis in the design of the stray light protection of optical devices. Optical Engineering. 2023. Vol. 62. No. 2. pp. 021002.
Zhdanov A., Zhdanov D., Sorokin M., Potemin I. Virtual prototyping of complex optical systems on multiprocessor workstations. Optical Engineering. 2023. Vol. 62. No. 2. pp. 021006.
Zhdanov A., Zhdanov D., Esedov N., Potemin I., Wang Y. Adaptive vergence reconstruction method for mixed reality systems. Proceedings of SPIE. 2023. Vol. 12317. pp. 123171A.
Zhdanov D., Kinev I., Zhdanov A., Potemin I., Wang Y. Using multicriteria for ray propagation to analyze scattered light in optical devices. Proceedings of SPIE. 2022. Vol. 12315. pp. 123150R.
Жданов А.Д., Жданов Д.Д. Создание условий для естественного зрительного восприятия в видео-прозрачных системах смешанной реальности. GraphiCon 2022: труды 32-й Международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению [GraphiCon 2022 - 32th International Conference on Computer Graphics and Vision]. 2022. С. 136-148.
Кинёв И.Е., Гебель Г.В., Жданов Д.Д., Жданов А.Д. Сравнение алгоритмов нейросетевой и круговой фильтрации синтезированных RGBD изображений. GraphiCon 2022: труды 32-й Международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению [GraphiCon 2022 - 32th International Conference on Computer Graphics and Vision]. 2022. С. 73-86.
Халимов Р.Р., Жданов Д.Д., Жданов А.Д. Формирование эффективной пространственной структуры фотонных карт для ускорения процесса рендеринга. GraphiCon 2022: труды 32-й Международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению [GraphiCon 2022 - 32th International Conference on Computer Graphics and Vision]. 2022. С. 110-123.
Kinev I., Zhdanov D., Zhdanov A., Potemin I. Methods for Calculating and Visualizing the Spatial Distribution of Illumination in Three-dimensional Models of Optically Complex Scenes. GraphiCon 2022: труды 32-й Международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению [GraphiCon 2022 - 32th International Conference on Computer Graphics and Vision]. 2022. pp. 149-160.
Zhdanov D., Zhdanov A., Potemin I., Wang Y. Use of two-level geometry representation for the ray tracing acceleration in optical systems with aspheric surfaces. Proceedings of SPIE. 2022. Vol. 12315. pp. 1231508.
Комаров Е.А., Жданов Д.Д., Жданов А.Д. Расчет яркости каустического освещения на основе directx raytracing. Программирование. 2022. № 3. С. 30-39.
Komarov E., Zhdanov D.D., Zhdanov A.D. Caustic Illuminance Calculation with DirectX Raytracing. Programming and Computer Software. 2022. Vol. 48. No. 3. pp. 172-180.
Основы обработки изображений: лабораторный практикум
Сорокин М.И., Жданов Д.Д., Жданов А.Д. Метод построения цифрового аналога реального окружения с использованием нейронных сетей. GraphiCon 2022: труды 32-й Международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению [GraphiCon 2022 - 32th International Conference on Computer Graphics and Vision]. 2022. С. 87-98.
Эседов Н.Э., Жданов А.Д. Становление естественной конвергенции человеческого зрения в видео-прозрачных системах смешанной реальности. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2022. Т. 2. С. 409-413.
Computer Vision : Study Guide
Kinev I.E., Zhdanov D.D., Zhdanov A.D., Potemin I.S. Method of visualization of background illumination sources in optical devices forming an image. CEUR Workshop Proceedings. 2022. pp. 1-11.
Sokolov V., Potemin I.S., Zhdanov D.D., Ershov S., Zhdanov A.D., Wang Y. Portable setup for effective measurement of the surface light-scattering properties. Proceedings of SPIE. 2022. Vol. 12315. pp. 123150L.
Riabov S., Zhdanov A.D., Zhdanov D.D., Valiev I. The real-time rendering of gradient media. CEUR Workshop Proceedings. 2021. Vol. 3027. pp. 13-23.
Kinev I., Potemin I., Lemeshev A., Zhdanov A., Arhipova L., Larionov S., Zhdanov D. Use of the photon mapping methods for the optical systems stray light analysis. Proceedings of SPIE. 2021. Vol. 11895. pp. 118951H.
Zhdanov A.D., Zhdanov D.D., Sorokin M.I. The virtual prototyping of complex optical systems on multiprocessor workstations. Proceedings of SPIE. 2021. Vol. 11875. pp. 118750C.
Lysykh A., Anikeev A., Zhdanov A., Zhdanov D. The realistic rendering of scenes defined by the cloud of points. Proceedings of SPIE. 2021. Vol. 11897. pp. 1189715.
Жданов А.Д., Жданов Д.Д. Метод прогрессивных обратных фотонных карт. Программирование. 2021. № 3. С. 39-48.
Golovchanskaia I., Anikeev A., Mirsky O., Sorokin M., Zhdanov D., Zhdanov A., Potemin I. Building a mixed reality system free from visual discomfort. Proceedings of SPIE. 2021. Vol. 11876. pp. 118760M.
Komarov E., Zhdanov D.D., Zhdanov A.D. Rendering the real-time caustics with DirectX raytracing. CEUR Workshop Proceedings. 2021. Vol. 3027. pp. 36-47.
Zhdanov A.D., Zhdanov D.D. Progressive Backward Photon Mapping. Programming and Computer Software. 2021. Vol. 47. No. 3. pp. 185-193.
Nezhelskii V., Golovchanskaia I., Zhdanov A., Zhdanov D. Real-time tracking of surrounding objects in augmented and mixed reality applications. Proceedings of SPIE. 2021. Vol. 11897. pp. 118971A.
Zhdanov A., Lemeshev A., Zhdanov D., Sokolov V., Denisov E.Y. The luminance value calculation in a gradient refractive index media. Proceedings of SPIE. 2021. Vol. 11985. pp. 118951F.
Ershov S.V., Voloboy A.G., Zhdanov D.D., Zhdanov A.D., Frolov V.A. Direct calculation of the optimal weight for MIS. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2763. pp. 256-259.
Синтез реалистичных изображений гибридными методами трассировки лучей
Zhdanov A., Zhdanov D., Sokolov V., Potemin I.S., Ershov S., Galaktionov V. Problems of the realistic image synthesis in media with a gradient index of refraction. Proceedings of SPIE. 2020. Vol. 11548. pp. 115480W.
Sorokin M.I., Zhdanov D.D., Zhdanov A.D., Potemin I., Bogdanov N.N. Restoration of Lighting Parameters in Mixed Reality Systems Using Convolutional Neural Network Technology Based on RGBD Images. Programming and Computer Software. 2020. Vol. 46. No. 3. pp. 207-216.
Sorokin M.I., Zhdanov D.D., Zhdanov A.D. Light source restoration methods for augmented reality systems. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2590. pp. 1-12.
Sorokin M.I., Zhdanov D.D., Zhdanov A.D. Segmentation of Illuminated Areas of Light Using CNN and Large-Scale RGB+D Dataset for Augmented and Mixed Reality Systems. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2744.
Zhdanov D.D., Zhdanov A.D. The backward photon mapping for the realistic image rendering. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2744. pp. 1-12.
Zhdanov A., Zhdanov D., Sokolov V., Galaktionov V.A. The Effective Bidirectional Ray Tracing on Multiprocessor Workstations. Proceedings of the 14th IADIS International Conference Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing 2020, CGVCVIP 2020 and Proceedings of the 5th IADIS International Conference Big Data Analytics, Data Mining and Computational Intelligence 2020, BigDaCI 2020 and Proceedings of the 9th IADIS International Conference Theory and Practice in Modern Computing 2020, TPMC 2020 - Part of the 14th Multi Conference on Computer Science and Information Systems, MCCSIS 2020. 2020. pp. 222-226.
Zhdanov D.D., Potemin I.S., Zhdanov A.D., Galaktionov V.A. Methods for the synthesis of realistic images formed by optical devices containing hologram optical elements. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2763. pp. 30-35.
Potyomin I.S., Zhdanov D.D., Zhdanov A.D., Bogdanov N.N. Virtual prototyping of imaging optics with HOE. Proceedings of SPIE. 2020. Vol. 11548. pp. 115481S.
Жданов А.Д., Жданов Д.Д., Бирюков Е.Д. Реалистичный рендеринг на основе прямых и обратных фотонных карт. Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша. 2020. № 77. С. 1-23.
Zhdanov A.D., Zhdanov D.D. The two-level semi-synchronous parallelization method for the caustic and indirect luminance calculation in realistic rendering. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2744. pp. 1-12.
Zhdanov A., Zhdanov D., Galaktionov V. Realistic image synthesis with hybrid photon maps. Proceedings of SPIE. 2020. Vol. 11550. pp. 115500G.
Ershov S.V., Voloboy A.G., Zhdanov D.D., Zhdanov A.D. Calculation of MIS weights for bidirectional path tracing with photon maps. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2763. pp. 36-41.
Zhdanov D.D., Potemin I.S., Zhdanov A.D., Galaktionov V.A., Garbul A.A. Synthesis methods for realistic images of three-dimensional scenes containing media with a refractive index gradient. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2763. pp. 283-288.
Sokolov V., Zhdanov D., Potemin I., Zhdanov A., Deryabin N. A Bidirectional Scattering Function Reconstruction Method Based on Optimization of Microrelief Heights Distribution. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2744.
Zhdanov A., Zhdanov D., Galaktionov V.A. Bidirectional Ray Tracing with Caustic Photon and Indirect Imphoton Maps. Proceedings of the 14th IADIS International Conference Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing 2020, CGVCVIP 2020 and Proceedings of the 5th IADIS International Conference Big Data Analytics, Data Mining and Computational Intelligence 2020, BigDaCI 2020 and Proceedings of the 9th IADIS International Conference Theory and Practice in Modern Computing 2020, TPMC 2020 - Part of the 14th Multi Conference on Computer Science and Information Systems, MCCSIS 2020. 2020. pp. 212-216.
Сорокин М.И., Жданов Д.Д., Жданов А.Д., Потемин И.С., Богданов Н.Н. Восстановление параметров освещения в системах смешанной реальности с помощью технологии сверточных нейронных сетей по RGBD-изображениям. Программирование. 2020. № 3. С. 24-34.
Sorokin M., Zhdanov D., Zhdanov A. Restoration of lighting sources for virtual reality systems using convolutional neural networks, computer vision algorithms, and disparity maps. Proceedings of SPIE. 2020. Vol. 11550. pp. 115500L.
Sorokin M.I., Zhdanov D.D., Zhdanov A.D. Recovery of optical parameters of a scene using fully-convolutional neural networks. CEUR Workshop Proceedings. 2019. Vol. 2344.
Afonkin D.A., Zhdanov A.D., Zhdanov D.D. The problem of communication in a distributed rendering system for large 3d scenes. Интернет и современное общество (IMS-2019): труды XXII Всероссийской объединенной конференции (СПб, 10июня 2019г.). 2019. pp. 20-23.
Zhdanov A., Zhdanov D., Potemin I., Sorokin M., Bogdanov N. Reconstruction of light sources in mixed reality environment. EVA 2019 Saint Petersburg: Electronic Imaging and the Visual Arts. 2019. No. 2. pp. 63-71.
Zhdanov A.D., Wang Y., Zhdanov D.D., Potemin I.S. Analysis of the vergence correction method in video see-through mixed reality systems. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11338. pp. 113383Q.
Bogdanov N.N., Potemin I.S., Zhdanov D.D., Zhdanov A.D. Algorithm of design optics for illumination system with wide beam angle. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11185. pp. 1118515.
Bykovskii S., Denisov A., Zhdanov A., Belozubov A., Antonov A., Kormilitsyna E., Zhdanov D. Stereo matching using convolution neural network and LIDAR support point grid. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11187. pp. 111871J.
Wang Y., Zhdanov A.D., Potemin I.S., Zhdanov D.D. Providing the quality control in manufacturing of optical elements. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11185. pp. 1118518.
Denisov A., Wang Y., Zhdanov A., Bykovskii S. Using convolutional neural network for matching cost computation in stereo matching. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11342. pp. 113420P.
Menshov S.S., Wang Y., Zhdanov A., Varlamov E., Zhdanov D. Simple online and realtime tracking people with new “soft-iou” metric. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11342. pp. 113420M.
Zhdanov A.D., Zhdanov D.D., Potemin I.S., Bogdanov N.N., Bykovskii S. Possibility of vergence disagreement reducing on the base of approximate restoration of the depth map. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11185. pp. 1118517.
Zhdanov D.D., Potemin I.S., Zhdanov A.D., Sokolov V.G., Ershov S.V., Denisov E. Photorealistic visualization of fluorescence materials with dual surface scattering. CEUR Workshop Proceedings. 2019. Vol. 2485. pp. 48-52.
Zhdanov A.D., Zhdanov D.D., Potemin I.S., Bogdanov N.N. Analysis of the visual perception conflicts in the mixed reality systems with the real-world illumination parameters restoration. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11062. pp. 110620W.
Bogdanov N., Potemin I.S., Zhdanov D.D., Zhdanov A.D. The efficient method of mixed reality light restoration using HDR image of 3D scene. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11062. pp. 110621Y.
Жданов А.Д., Жданов Д.Д., Богданов Н.Н., Потемин И.С., Галактионов В.А., Сорокин М.И. Проблемы дискомфорта зрительного восприятия в системах виртуальной и смешанной реальностей. Программирование. 2019. № 4. С. 9-18.
Sorokin M.I., Zhdanov A.D., Zhdanov D.D., Potemin I.S., Bogdanov N.N. Segmentation of illuminated areas of light using fully-convolutional neural networks and computer vision algorithms for augmented reality systems. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11062. pp. 110621N.
Zhdanov A.D., Zhdanov D.D., Bogdanov N.N., Potemin I.S., Galaktionov V.A., Sorokin M.I. Discomfort of Visual Perception in Virtual and Mixed Reality Systems. Programming and Computer Software. 2019. Vol. 45. No. 4. pp. 147-155.
Богданов Н.Н., Потемин И.С., Жданов Д.Д., Жданов А.Д., Сорокин М.И. Эффективный метод восстановления освещения в системах смешанной реальности с использованием HDR-изображения трехмерной сцены [The efficient method of illumination restoration in mixed reality systems with use of HDR image of 3D scene]. Труды международной конференции по компьютерной графики и зрению "ГрафиКон" [International Conference on Computer Graphics and Vision, GraphiCon]. 2019. № 29. С. 26-31.
Zhdanov D.D., Potemin I.S., Zhdanov A.D., Sokolov V.G., Lemeshev A. Photorealistic visualization of fluorescence materials with dual surface scattering. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11185. pp. 1118516.
Сорокин М.И., Жданов Д.Д., Потемин И.С., Барладян Б.Х., Богданов Н.Н., Жданов А.Д. Сегментация освещенных участков сцены с использованием полносверточных нейронных сетей и алгоритмов компьютерного зрения для систем дополненной реальности [Segmentation of illuminated areas of scene using fully-convolutional neural networks and computer vision algorithms for augmented reality systems]. Труды международной конференции по компьютерной графики и зрению "ГрафиКон" [International Conference on Computer Graphics and Vision, GraphiCon]. 2019. № 29. С. 42-46.
Bogdanov N., Zhdanov A.D., Zhdanov D.D., Potyomin I.S., Sokolov V.G., Denisov E.Y. A bidirectional scattering function reconstruction method based on optimization of the distribution of microrelief normals. Light & Engineering. 2019. Vol. 27. No. 1. pp. 25-32.
Potemin I.S., Zhdanov D.D., Zhdanov A.D., Bogdanov N.N., Voloboy A.G. Hybrid ray tracing method for photorealistic image synthesis in head-up displays. Proceedings of SPIE. 2018. Vol. 10690. pp. 106900I.
Potemin I.S., Livshits I., Zhdanov D., Zhdanov A., Bogdanov N. An application of the virtual prototyping approach to design of VR, AR, and MR devices free from the vergence-accommodation conflict. Proceedings of SPIE. 2018. Vol. 10694. pp. 1069404.
Zhdanov D.D., Potemin I.S., Zhdanov A.D., Voloboy A.G. Use of computer graphics methods for efficient stray light analysis in optical design. Proceedings of SPIE. 2018. Vol. 10690. pp. 106902H.
Богданов Н.Н., Жданов А.Д., Жданов Д.Д., Потемин И.С. Анализ ошибок рельефа рассеивающих микроструктур в моделировании светопроводящих систем. Светотехника. 2018. № 2. С. 56-61.
Волобой А.Г., Галактионов В.А., Жданов А.Д., Гарбуль А.А., Соколов В.Г., Потемин И.С., Жданов Д.Д. Методы фотореалистичной визуализации изображений, формируемых оптическими системами дополненной реальности. Программирование. 2018. № 4. С. 11-25.
Zhdanov D.D., Galaktionov V.A., Voloboy A.G., Zhdanov A.D., Garbul A.A., Potemin I.S., Sokolov V.G. Photorealistic Rendering of Images Formed by Augmented Reality Optical Systems. Programming and Computer Software. 2018. Vol. 44. No. 4. pp. 213-224.
Богданов Н.Н., Денисов Е.Ю., Жданов А.Д., Жданов Д.Д., Потемин И.С., Соколов В.Г. Метод восстановления двунаправленной функции рассеяния, основанный на оптимизации распределения нормалей микрорельефа. Светотехника. 2018. № 6. С. 52-57.
Жданов А.Д., Жданов Д.Д., Богданов Н.Н., Потемин И.С., Галактионов В.А., Лившиц И.Л. Использование методов виртуального прототипирования при разработке устройств виртуальной реальности, не подверженных проблеме конфликта вергенции и аккомодации зрения [A virtual prototyping approach in designing the vergence-accommodation conflict-free VR devices]. Труды международной конференции по компьютерной графики и зрению "ГрафиКон" [International Conference on Computer Graphics and Vision, GraphiCon]. 2018. № 28. С. 43-47.
Bogdanov N.N., Zhdanov A.D., Zhdanov D.D., Potyomin I.S. Analysis of errors in the relief of scattering microstructures in light-conducting systems modelling. Light & Engineering. 2018. Vol. 26. No. 3. pp. 22-28.
Соколов В.Г., Жданов Д.Д., Потемин И.С., Барладян Б.Х., Богданов Н.Н., Жданов А.Д. Восстановление двунаправленной функции рассеяния света для среды с объемным рассеянием [Reconstruction of BSDF for the volume scattering medium]. Труды международной конференции по компьютерной графики и зрению "ГрафиКон" [International Conference on Computer Graphics and Vision, GraphiCon]. 2018. № 28. С. 56-60.
Potemin I.S., Zhdanov A., Bogdanov N., Zhdanov D., Livshits I., Wang Y. Analysis of the visual perception conflicts in designing mixed reality systems. Proceedings of SPIE. 2018. Vol. 10815. pp. 108150U.
Эффективные методы восстановления двунаправленной функции рассеивания по данным о микрорельефе поверхности в задачах моделирования света
Оценка качества изображения систем дополненной реальности методами стохастической трассировки лучей
Bogdanov N.N., Zhdanov D., Potemin I., Zhdanov A.D. Design of Ergonomic Illumination Systems for Cultural, Medical, Educational Facilities. The Educational Review. 2017. No. 1(4). pp. 85-90.
Zhdanov D.D., Potemin I.S., Kishalov A., Zhdanov A.D., Bogdanov N.N. Stochastic ray tracing methods in problems of photorealistic image synthesis for augmented reality systems. GraphiCon 2017: труды 27-й Международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению [GraphiCon 2017 - 27th International Conference on Computer Graphics and Vision]. 2017. pp. 42-46.
Зиганшин Д.М., Жданов Д.Д., Жданов А.Д. Визуализация фотонных карт в задачах анализа рассеянного света. Сборник трудов VIII научно-практической конференции молодых ученых «Вычислительные системы и сети (Майоровские чтения)». 2017. С. 71-76.
Sokolov V.G., Zhdanov D.D., Potemin I.S., Bogdanov N.N., Zhdanov A.D., Denisov E. Reconstruction of BSDF based on optimization of microrelief normal distribution. GraphiCon 2017: труды 27-й Международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению [GraphiCon 2017 - 27th International Conference on Computer Graphics and Vision]. 2017. pp. 37-41.
Bogdanov N.N., Zhdanov D.D., Potemin I.S., Zhdanov A.D. Design of Ergonomic Illumination Systems for Cultural, Medical and Educational Facilities. EVA 2017 Saint Petersburg: Electronic Imaging and the Visual Arts. 2017. pp. 106-111.
Zhdanov A.D., Zhdanov D.D., Potemin I.S., Bogdanov N.N. Virtual prototyping of complex illumination systems for cultural, medical and educational facilities. EVA 2017 Saint Petersburg: Electronic Imaging and the Visual Arts. 2017. pp. 112-117.
Жданов Д.Д., Алейников А.А., Жданов А.Д., Дерябин Н.Б. Построение модели непрерывного источника света, заданного фиксированным набором лучей. Программирование. 2016. № 6. С. 6-14.
Zhdanov D.D., Aleinikov A.A., Zhdanov A.D., Deryabin N.B. Construction of a model of a continuous light source specified by a fixed set of rays. Programming and Computer Software. 2016. Vol. 42. No. 6. pp. 333-340.
Жданов Д.Д., Жданов А.Д., Валиев И. Стохастическое моделирование непрерывной яркости дискретного источника света. Математическое моделирование. 2016. Т. 28. № 9. С. 113-124.
Zhdanov D.D., Zhdanov A.D., Potemin I.S., Venediktov V.Y., Galaktionov V.A. A method of fast building of locally equidistant distributions of geometrical objects of illumination systems. Optics and spectroscopy. 2015. Vol. 119. No. 2. pp. 311-317.
Жданов Д.Д., Жданов А.Д., Потемин И.С., Венедиктов В.Ю., Галактионов В.А. Быстрый метод построения локально-эквидистантных распределений геометрических объектов осветительных систем. Оптика и спектроскопия. 2015. Т. 119. № 2. С. 329-336.
Жданов Д.Д., Жданов А.Д., Потемин И.С. Быстрый метод построения локально-эквидистантных распределений микрогеометрических объектов осветительных систем. XI Международная конференция "Прикладная оптика-2014" (21-24 октября 2014г.): Сборник трудов конференции. 2014. Т. 2. С. 92-96.
Волобой А.Г., Галактионов В.А., Жданов Д.Д., Жданов А.Д. Средства визуализации распространения световых лучей в задачах проектирования оптических систем. Информационные технологии и вычислительные системы. 2009. № 4. С. 28-39.
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Брянск
Российская Федерация, Санкт-Петербург