Колюбин Сергей Алексеевич

Статья

Ракшин Е.А., Кулить Г.В., Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурно-параметрический синтез эластичных фаланг адаптивных робототехнических захватных устройств на основе принципа работы плавников рыб. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2026. Т. 69. № 2. С. 1-23.

Статья

Махмуд Ж., Колюбин С.А. Визуально-инерциально-колесная одометрия с адаптивным переключением на основе оценок движения робототехнических платформ разного типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2026. Т. 69. № 2. С. 191-195.. doi: 10.17586/0021-3454-2026-69-2-191-195

Статья

Мохрат М., Сидоров Г.К., Гридусов Д.Д., Колюбин С.А. Применение дескрипторного подхода и трехмерного гауссова расщепления для визуальной локализации в динамическом окружении внутри и вне помещений [Grounding Keypoint Descriptors into 3D-Gaussian Splatting for Visual Localization in Dynamic Indoor/Outdoor Environments]. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 9. С. 781-791.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-9-781-791

Статья

Popov M., Kurkova R., Iumanov M., Mahmoud J., Kolyubin S. OSMa-Bench: Evaluating Open Semantic Mapping Under Varying Lighting Conditions. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025. 2025. pp. 10786-10791.. doi: 10.1109/IROS60139.2025.11247603

Статья

Chaikovskii M.E., Osipov-Sigachev Y.V., Zharkov K.D., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed Linkages For Robotic Limbs. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025. 2025. pp. 12382-12388.. doi: 10.1109/IROS60139.2025.11246971

Статья

Barhoum Z., Maalla Y., Daher S., Topolnitskii A., Mahmoud J., Kolyubin S. UR-MVO: Robust Monocular Visual Odometry for Underwater Scenarios. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2025. pp. 7624-7631.. doi: 10.1109/ICRA55743.2025.11128500

Статья

Sidorov G., Mohrat M., Gridusov D., Rakhimov R., Kolyubin S. GSplatLoc: Grounding Keypoint Descriptors into 3D Gaussian Splatting for Improved Visual Localization. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025. 2025. pp. 12601-12607.. doi: 10.1109/IROS60139.2025.11246406

Статья

Barhoum Z., Kolyubin S.A. Physically Consistent Dynamic Modeling of Underwater Robots for Robust Long-Horizon Motion Prediction. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Vol. 68. No. 11. pp. 983-995.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-11-983-995

Статья

Rakshin E.A., Ogureckiy D.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Parametric Synthesis of Compliant Joints for Impact-Robust Shaftless Leg Mechanisms. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. 2024. pp. 3559-3564.. doi: 10.1109/IROS58592.2024.10801668

Статья

Ali V., Kolyubin S.A. Variable impedance learning control for robotic arms from GMR-encoded behavior priors. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Vol. 67. No. 10. pp. 893-898.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-10-893-898

Статья

Мохрат М., Махмуд Ж., Колюбин С.А. Обзор современных методов нейронно-основанных систем одновременной локализации и построения карт. Материалы XXXIV конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2024. С. 113-116.

Статья

Zharkov K.D., Chaikovskii M.E., Osipov Y.V., Alshaowa R., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Synergizing Morphological Computation and Generative Design: Automatic Synthesis of Tendon-Driven Grippers. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. 2024. pp. 10576-10581.. doi: 10.1109/iros58592.2024.10801489

Статья

Али В., Колюбин С.А. Modeling patterns of sensory-motor skills for programming robots in contact manipulation tasks [Моделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования]. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 6. С. 500–510.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-6-500-510

Статья

Aldarmini S., Kolyubin S., Vedyakov A. Adaptive Consensus Control for Linear Multi-Agent System with Unknown Sinusoidal Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 1198-1203.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1733

Статья

Mahmoud J., Penkovskiy A., Long Vuong H.T., Burkov A., Kolyubin S. RVWO: A Robust Visual-Wheel SLAM System for Mobile Robots in Dynamic Environments. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. 2023. pp. 3468-3474.. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10342183

Учебник, учебное пособие

Моделирование и управление движением роботов

Статья

Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023. pp. 7419-7425.. doi: 10.1109/ICRA48891.2023.10161209

Статья

Penkovsky A., Mohrat M., Mahmoud J., Kolyubin S. Robust Visual-Inertial Odometry for Ground Robots in Dynamic Environments. 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2023. 2023. pp. 1-4.. doi: 10.23919/icins51816.2023.10168408

Статья

Mohrat M., Berkaev A., Burkov A., Kolyubin S. Geometrically Consistent Monocular Metric-Semantic 3D Mapping for Indoor Environments with Transparent and Reflecting Objects. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. 2023. pp. 7226-7232.. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10342329

Тезисы

Метод численного проектирования механизмов замкнутой кинематики

Статья

Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. 2023. pp. 481-486.. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10341425

Статья

Ali W., Kolyubin S. EMG-Based Grasping Force Estimation for Robot Skill Transfer Learning. Russian Journal of Nonlinear Dynamics. 2022. Vol. 18. No. 5. pp. 859–872.. doi: 10.20537/nd221221

Статья

Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit. Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling]. 2022. Vol. 14. No. 6. pp. 1269–1280.. doi: 10.20537/2076-7633-2022-14-6-1269-1280

Статья

Махмуд Ж., Ха Т., Бурков А.М., Колюбин С.А. Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 218-226.. doi: 10.17586/0021-3454-2022-65-3-218-226

Учебник, учебное пособие

Open Educational Resources on Enabling Technologies in Wearable and Collaborative Robotics : [WeCoRD Textbook]

Статья

Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A. Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2022. pp. 1130-1136.. doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9811738

Тезисы

Генерация походок галопирующего робота с гибкой спиной с использованием генетических алгоритмов

Статья

Жарух А., Колюбин С.А. Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 5. С. 323-334.. doi: 10.17586/0021-3454-2022-65-5-323-334

Статья

Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А. Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 164-173.. doi: 10.17586/0021-3454-2022-65-3-164-173

Статья

Ненахов И.Д., Артемов К., Забихифар С., Сёмочкин А.Н., Колюбин С.А. Сегментация объектов с функцией дообучения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 194-203.. doi: 10.17586/0021-3454-2022-65-3-194-203

Статья

Беркаев А.Р., Мохрат М., Бурков А.М., Колюбин С.А. Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 204-217.. doi: 10.17586/0021-3454-2022-65-3-204-217

Тезисы

Анализ подходов и проблем перемещения по лестнице четырехногих роботов под управлением выпуклого прогнозирующего регулятора.

Статья

Nenakhov I., Mazhitov R., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Continuous learning with random memory for object detection in robotic applications. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2021. pp. 11.. doi: 10.1109/NIR52917.2021.9666113

Статья

Artemov K.A., Kolyubin S., Stramigioli S. Multi-Stage Energy-Aware Motion Control with Exteroception-Defined Dynamic Safety Metric. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021. pp. 9290-9296.. doi: 10.1109/IROS51168.2021.9636561

Статья

Слобожанюк А.П., Колюбин С.А., Иванова К.Ю., Живицкая Я.А. Университет ИТМО: взгляд изнутри. Ректор ВУЗа. 2021. № 1. С. 38-45.

Статья

Dovgopolik I., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Fast and Memory-Efficient Planning in C-space: Modified Bi-directional RRT* Algorithm for Humanoid Robots. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2021. pp. 1-17.. doi: 10.1109/NIR52917.2021.9666083

Статья

Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking Relations between Dynamic Model Parameters Based on Motion Analysis of a Real Cheetah. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021. pp. 8450-8455.. doi: 10.1109/IROS51168.2021.9636859

Статья

Колюбин С.А., Шабанов К.А. Конструкции и принципы управления приводами переменной жесткости. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2021. Т. 2. С. 234-239.

Тезисы

Компенсация энергетических потерь резонансного галопирующего робота с упругими элементами

Статья

Jaroukh A., Kolyubin S. Toward Faster Parameter-Tuning of Sampling-Based Motion Planners. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2021. pp. 8.. doi: 10.1109/NIR52917.2021.9666096

Статья

Borisov I.I., Khomutov E., Kolyubin S., Stramigioli S. Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021. pp. 6094-6100.. doi: 10.1109/IROS51168.2021.9636792

Статья

Artemov K., Kolyubin S. Collaborative robot manipulator control in dynamic environment using computer vision system. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012088.. doi: 10.1088/1742-6596/1864/1/012088

Тезисы

Исследование фазы полета галопирующего робота с гибкой спиной

Статья

Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290192.. doi: 10.1109/NIR50484.2020.9290192

Статья

Sichkar V.N., Kolyubin S. Preprocessing methods of Traffic Signs images for effective classification with CNN. XI Международная научно-практическая конференция молодых ученых «Программная инженерия и компьютерная техника» (Майоровские чтения-2019) = MICSECS 2019 SAINT-PETERSBURG The Majorov International Conference on Software Engineering and Computer Systems Международная конференция. (Санкт-Петербург, 12-13декабря 2019г.): сборник трудов. 2020. No. XI. pp. 29-32.

Статья

Artemov K., Kolyubin S. Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290198.. doi: 10.1109/NIR50484.2020.9290198

Статья

Egorov A.A., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9232-9237.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2207

Статья

Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 5. С. 467-475.. doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-5-467-475

Учебник, учебное пособие

Имитационное моделирование мехатронных систем

Статья

Добриборщ Д., Колюбин С.А., Бобцов А.А. Управление параметрически неопределенными линейными системами по дискретным измерениям выходной переменной использованием наблюдателя с высоким коэффициентом усиления. Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.). 2020. С. 20-23.

Статья

Dobriborsci D., Kolyubin S., Gorokhova N., Korotina M., Bobtsov A. Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 8456-8461.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1432

Статья

Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290214.. doi: 10.1109/NIR50484.2020.9290214

Статья

Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A. Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 59-64.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143768

Тезисы

Создание опытного образца энергоэффективного галопирующего робота

Статья

Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2020. Vol. 12438 LNCS. pp. 214-227.. doi: 10.1007/978-3-030-63710-1_17

Статья

Sichkar V.N., Kolyubin S.A. Real time detection and classification of traffic signs based on YOLO version 3 algorithm [Детектирование и классификация дорожных знаков в реальном времени на основе алгоритма YOLO версии 3]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Vol. 20. No. 3(127). pp. 418-424.. doi: 10.17586/2226-1494-2020-20-3-418-424

Статья

Борисов И.И., Колюбин С.А., Защитин Р.А., Страмиджиоли С. Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 345-352.. doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-4-345-352

Тезисы

Архитектура СНС для распознавания дорожных знаков в реальном времени // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. - Режим доступа: https://kmu.itmo.ru/file/download/application/10261, своб.

Статья

Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper. Lecture Notes in Networks and Systems. 2020. Vol. 95. pp. 275-289.. doi: 10.1007/978-3-030-34983-7_27

Статья

Артемов К., Колюбин С.А. Управление коллаборативными роботами в динамическом окружении по данным системы технического зрения. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2020): сборник трудов 13-й конференции (Санкт-Петербург, 6–8октября 2020г.). 2020. С. 76-79.

Тезисы

Разработка программно-аппаратной системы управления кистевым протезом по сигналам электромиографии

Тезисы

Разработка и моделирование конструкции адаптивных механизмов фаланг пальцев кистевого протеза

Статья

Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Исследование алгоритмов энергоэффективного позиционного управления для роботов-манипуляторов с гибким звеном. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 77-79.

Статья

Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot. Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. 2019. pp. 622-627.. doi: 10.1109/ICMECH.2019.8722862

Статья

Skosarev E.S., Kolyubin S. Case Study on Energy-Aware Position Control for Flexible Link Mechatronic Systems. Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. 2019. pp. 617-621.. doi: 10.1109/ICMECH.2019.8722846

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 1110-1115.. doi: 10.23919/ECC.2019.8795674

Статья

Kolyubin S.A., Shiriaev A., Jubien A. Consistent kinematics and dynamics calibration of lightweight redundant industrial manipulators. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2019. Vol. 101. No. 1-4. pp. 243–259.. doi: 10.1007/s00170-018-2868-y

Статья

Borisov I.I., Kolyubin S.A. Structural and geometric synthesis of finger mechanism for universal gripper to perform pinch and power grasps. Russian Engineering Research. 2019. No. in press. pp. 55-62.

Статья

Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда [Energy-based analysis of bioinspired mechanism for cheetah robot leg]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1106-1114.. doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-6-1106-1114

Статья

Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты. Вестник машиностроения. 2019. № 11. С. 14-19.

Статья

Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота [Geometrical synthesis method and parametric optimization of galloping robot leg mechanism]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 5(123). С. 832-839.. doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-5-832-839

Тезисы

Разработка программно – аппаратных решений системы управления кистевым протезом на основе сигналов электромиографии

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]

Статья

Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 248-252.. doi: 10.25728/vspu.2019.0248

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Учебник, учебное пособие

INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3

Статья

Sichkar V.N., Kolyubin S.A. Effect of various dimension convolutional layer filters on traffic sign classification accuracy [Анализ влияния различной размерности фильтров сверточного слоя на точность классификации дорожных знаков]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Vol. 19. No. 3(121). pp. 546-552.. doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-3-546-552

Тезисы

Применение сверточных нейронных сетей для классификации дорожных знаков // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. - Режим доступа: https://kmu.itmo.ru/file/download/application/5411, своб.

Тезисы

Разработка и анализ математической модели задающего хаптикс-устройства артикулированной кинематики

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 13. pp. 259-264.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.11.178

Статья

Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. 2019. pp. 1696-1701.. doi: 10.1109/IROS40897.2019.8968595

Статья

Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A. Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 263-268.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.660

Статья

Ведяков А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Колюбин С.А. Методы силомоментного управления в безопасных киберфизических системах. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 1430-1434.. doi: 10.25728/vspu.2019.1430

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.08.404

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 655-660.. doi: 10.1109/MED.2018.8442461

Статья

Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Управление движением мехатронной системы с гибким вращательным звеном: теория и эксперимент. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 5(117). С. 780-786.. doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-5-780-786

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 533-538.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550138

Статья

Колюбин С.А., Дема Н.Ю. Алгоритм совместного управления движением интеллектуального инвалидного кресла. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 174-180.. doi: 10.17586/0021-3454-2018-61-2-174-180

Тезисы

Исследование методов решения ОЗК для манипуляторов избыточной кинематики на примере KUKA iiwa - XLVII научная и учебно-методическая конференция университета ИТМО

Тезисы

Синтез рычажного механизма промышленного захвата

Статья

Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем. Автоматика и телемеханика. 2018. № 12. С. 71-82.. doi: 10.31857/S000523100002858-7

Статья

Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 62-66.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.519

Статья

Борисов И.И., Колюбин С.А. Механизм пальца универсального захватного устройства. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 310-311.

Статья

Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 12. pp. 2159–2168.. doi: 10.1134/S0005117918120068

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 369-374.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8387686

Статья

Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 6. pp. 1074-1085.. doi: 10.1134/S0005117918060073

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8390751

Статья

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 2. pp. 258-264.. doi: 10.1134/S0005117918020054

Статья

Колюбин С.А., Заводовский О.Д. Энергоэффективное траекторное управление манипуляторами с избыточным числом степеней свободы. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 141-147.. doi: 10.17586/0021-3454-2018-61-2-141-147

Статья

Gleim A.V., Kynev S.M., Egorov V.I., Chistyakov V.V., Volkova K.P., Vasilev A.B., Kozubov A.V., Gaidash A.A., Latypov I.Z., Vitkin V.V., Kolyubin S.A., Bespalov V.G., Bobtsov A.A., Kozlov S.A. Subcarrier wave quantum networking for free space communications. Proceedings - International Conference Laser Optics 2018, ICLO 2018. 2018. pp. 281.. doi: 10.1109/LO.2018.8435192

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand. 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018. 2018. pp. 726-731.. doi: 10.1109/BIOROB.2018.8487885

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.518

Статья

Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова. Автоматика и телемеханика. 2018. № 6. С. 140-154.

Статья

Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А. Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения. Автоматика и телемеханика. 2018. № 2. С. 71-79.

Статья

Дема Н.Ю., Колюбин С.А., Овчаров А.О. Исследование методов решения обратной задачи кинематики для манипуляторов избыточной кинематики. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 211-213.

Статья

Колюбин С.А., Мусалимов В.М. Биомехатроника: шаги навстречу к энергоэффективным роботам. Control Engineering Россия. 2017. № 2(68). С. 54-57.

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Тезисы

Adaptive Head Movements Tracking Algorithms for AR Interface Controlled Telepresence Robot. Proc. Of International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics

Статья

Dobriborsci D., Kolyubin S. Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation. Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017. 2017. pp. 7945896.. doi: 10.1109/ECMSM.2017.7945896

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7027-7031.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1347

Статья

Добриборщ Д., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 850-857.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-850-857

Статья

Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Jubien A. Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 14626–14631.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1741

Статья

Pchelkin S., Shiriaev A.S., Robertson A., Freidovich L.B., Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Gusev S.V. On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2017. Vol. 25. No. 1. pp. 101-117.. doi: 10.1109/TCST.2016.2554520

Статья

Щеколдин А.И., Дема Н.Ю., Шевяков А.Д., Колюбин С.А. Отслеживание и классификация движения головы по данным нашлемного инерциального измерительного модуля. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 5(111). С. 798–804.. doi: 10.17586/2226-1494-2017-17-5-798-804

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 977-981.. doi: 10.1109/INDIN.2017.8104905

Статья

Shchekoldin A.I., Shevyakov A.D., Dema N.U., Kolyubin S.A. Adaptive head movements tracking algorithms for AR interface controlled telepresence robot. 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017. 2017. pp. 728-733.. doi: 10.1109/MMAR.2017.8046918

Учебник, учебное пособие

Динамика робототехнических систем

Статья

Щеколдин А.И., Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Дема Н.Ю., Колюбин С.А. Разработка системы удаленного управления мобильными роботами. Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.). 2017. С. 155-157.

Тезисы

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора в задаче полировки

Тезисы

Разработка системы удаленного управления мобильными роботами

Тезисы

Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations

Статья

Kolyubin S.A., Shiriaev A.S. Planning Longest Pitch Trajectories for Compliant Serial Manipulators. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016). 2016. pp. 3150-3155.. doi: 10.1109/IROS.2016.7759487

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations. 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016. 2016. pp. 6867-6872.. doi: 10.1109/IECON.2016.7793922

Статья

Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Paramonov L.V. Optimising Configurations of KUKA LWR4+ Manipulator for Calibration with Optical CMM. Mechanisms and Machine Science. 2015. Vol. 33. pp. 189-199.. doi: 10.1007/978-3-319-18126-4_18

Статья

Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Shiriaev A.S. Robot Kinematics Identification: KUKA LWR4+ Redundant Manipulator Example. Journal of Physics: Conference Series. 2015. Vol. 659. No. 1. pp. 012011.. doi: 10.1088/1742-6596/659/1/012011

Статья

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 43-64.

Статья

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А. Оценивание параметров полигармонического сигнала. Автоматика и телемеханика. 2015. № 8. С. 94-114.

Статья

Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.201

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A. Estimation of polyharmonic signal parameters. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 8. pp. 1400-1416.. doi: 10.1134/S0005117915080068

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием. Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 21-30.

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 1. pp. 16-23.. doi: 10.1134/S0005117915010026

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 12. pp. 2124–2142.. doi: 10.1134/S0005117915120036

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.174

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 872-877.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.300

Статья

Kolyubin S.A., Shiriaev A.S. Dynamics-consistent motion planning for underactuated ships using virtual holonomic constraints. 2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014. 2014. pp. 7002990.. doi: 10.1109/OCEANS.2014.7002990

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2014. Vol. 28. No. 7-8. pp. 620-632.. doi: 10.1002/acs.2402

Статья

Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 91-96.. doi: 10.1109/MED.2014.6961353

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 11294-11298.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01779

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition . 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1281-1286.. doi: 10.1109/MED.2014.6961552

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12110-12115.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01787

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12104-12109.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00602

Статья

Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. AIP Conference Proceedings. 2014. Vol. 1637. pp. 1433-1441.. doi: 10.1063/1.4907310

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 1302-1307.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00125

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 1777-1782.. doi: 10.1109/CCA.2014.6981570

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 166-170.. doi: 10.1109/CCA.2014.6981346

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.). 2014. С. 1260-1267.

Статья

Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V. Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 582-587.. doi: 10.3182/20130904-3-FR-2041.00163

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00287

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 408-413.. doi: 10.3182/20130703-3-FR-4038.00024

Статья

Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance. 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings. 2013. pp. 1087-1091.. doi: 10.1109/MED.2013.6608856

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551.. doi: 10.3182/20130703-3-FR-4038.00045

Статья

Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 61-65.

Статья

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 7-10.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00288

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay. 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings. 2013. pp. 1063-1068.. doi: 10.1109/MED.2013.6608852

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 43-45.

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86.

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91.

Статья

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 28-30.

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance. Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73. No. 8. pp. 1327-1336.. doi: 10.1134/S0005117912080061

Статья

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей. Автоматика и телемеханика. 2012. № 11. С. 42–60.

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 4(80). С. 149–151.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2012. pp. 6786-6791.. doi: 10.1109/CDC.2012.6426733

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 1528-1533.. doi: 10.1109/CCA.2012.6402352

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 92-97.. doi: 10.1109/CCA.2012.6402392

Статья

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 3(79). С. 64-67.

Статья

Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 63-65.

Автореферат

Алгоритмы гибридного управления динамическими системами в задачах адаптации

Статья

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 348-353.. doi: 10.3182/20120619-3-RU-2024.00070

Статья

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106.. doi: 10.3182/20120619-3-RU-2024.00051

Статья

Kolyubin S.A., Efimov D.V., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A. Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines. Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73. No. 11. pp. 1794-1807.. doi: 10.1134/S0005117912110033

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивное управление параметрически неопределенным объектом в условиях запаздывания. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 759-761.

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридное управление параметрически и структурно неопределенным объектом. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 34-36.

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 3(79). С. 68-72.

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения. Автоматика и телемеханика. 2012. № 8. С. 64-75.

Статья

Колюбин С.А., Пыркин А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А. Мехатронные и робототехнические комплексы для практического изучения методов адаптивного и оптимального управления. Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года). 2012. С. 58-63.

Статья

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108.

Статья

Шаветов С.В., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления. Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 15марта-30ноября 2011г.). 2011. № 2. С. 319-325.

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 4137-4142.. doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01262

Статья

Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 527-531.. doi: 10.1109/CCA.2011.6044361

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504.. doi: 10.1109/CCA.2011.6044373

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823.. doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.02364

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 11. pp. 2383-2394.. doi: 10.1134/S000511791011010X

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению. Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 136-148.

Статья

Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивное управление маятником с инерционным маховиком. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 28–32.

Статья

Колюбин С.А. Управление неполноприводными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей. Управление, информация и оптимизация: сборник трудов второй традиционной Всероссийской молодежной летней школы (Переславль-Залесский, 20–27июня 2010г.). 2010. С. 114-131.

Статья

Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного смещенного гармонического возмущения для объекта с запаздыванием по управлению. Навигация и управление движением. Материалы XII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 16марта-1апреля 2010г.). 2010. С. 99-107.

Статья

Колюбин С.А., Пыркин А.А. Управление нетривиальными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2010. № 5(69). С. 34-39.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. An Adaptive Observer with Reduced Order for Chaotic Duffing System Transmitting a Vector of Parameters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2010. Vol. 43. No. 14. pp. 290-295.. doi: 10.3182/20100901-3-IT-2016.00015

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Adaptive Stabilization of a Reaction Wheel Pendulum on Moving LEGO Platform. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2009. pp. 1218-1223.. doi: 10.1109/CCA.2009.5281045

Статья

Колюбин С.А. Разработка алгоритмов и систем интеллектуального управления робототехническими колебательными системами. Навигация и управление движением. Материалы XI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 12марта-31октября 2009г.). 2009. С. 281-290.

Статья

Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2009. № 1(59). С. 14–21.

Статья

Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К.П., Слинченкова М.В. Компенсация гармонического возмущения. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2008. № 10(55). С. 51-60.