Капитонов Александр Александрович

Статья

Filianin I., Kapitonov A., Timoshchuk-Bondar A. Gymnasium library interface for Multi Access Edge Computing. 6th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency, SUMMA 2024. 2024. pp. 162-166.

Статья

Matveev A.S., Berman I., Bugrova A., Bystramovich M., Kapitonov A., Manaenko V. Nongradient-Based Tracking of Environmental Field Isolines in a Changing Medium by Dubins-Vehicle Type Robots. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024. Vol. 69. No. 2. pp. 952-967.

Статья

Капитонов А.А. DATA-DRIVEN APPROACH IN HIGHER EDUCATION: EVIDENCE-BASED SOLUTIONS FOR BOOSTING STUDIES EFFICIENCY FOR STEM STUDENTS. EDULEARN24 Proceedings. 2024. pp. 6240-6245.

Статья

Дружинина А.Р., Капитонов А.А., Дидковская М.К., Трескунова Д.О., Ечевская О.Г. DATA-DRIVEN APPROACH IN HIGHER EDUCATION: EVIDENCE-BASED SOLUTIONS FOR BOOSTING STUDIES EFFICIENCY FOR STEM STUDENTS. EDULEARN24 Proceedings. 2024. pp. 6240-6245.

Статья

Ferrer E., Berman I., Kapitonov A., Manaenko V., Chernyaev M., Tarasov P. Gaka-Chu: A Self-Employed Autonomous Robot Artist. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023. pp. 11583-11589.

Статья

Filianin I.V., Kapitonov A.A. Comparison of machine learning algorithms in the problems of predicting the number of users of multi-access edge computing systems. Информационные технологии и математическое моделирование (ИТММ-2022): материалы XXI Международной конференции им.А.Ф.Терпугова (Томск, 25-29 октября 2022 г.). 2023. pp. 34-39.

Статья

Abdelsalam A., Happonen A., Karha K., Kapitonov A., Porras J. Towards Autonomous Vehicles and Machinery in Mill Yards of the Forest Industry: Technologies and Proposals for Autonomous Vehicle Operations. IEEE Access. 2022. Vol. 10. pp. 88234-88250.

Статья

Ferrer E., Berman I., Kapitonov A., Manaenko V., Chernyaev M., Tarasov P., Wilson B., Greenwood D., Walters E. Self-employment for autonomous robots using smart contracts. MIT Media Lab Research: Distributed and Swarm Robotic Systems. 2022. pp. 1-8.

Статья

Matveev A.S., Semakova A.A., Kapitonov A.A., Berman I. Cooperative Gradient-Free Localization and Tracking of Moving Environmental Boundaries by Teams of Nonholonomic Robots. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). 2022. pp. 1736-1741.

Статья

Matveev A.S., Konovalov P.A., Kapitonov A.A., Shepeljavyi A.I. Building Regular Formations with Establishing/Preserving Information Connectivity by Multi-Agent Robotic Teams. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). 2022. pp. 123-128.

Тезисы

Автономная посадочная платформа для квадрокоптеров

Статья

Kapitonov A., Lonshakov S., Bulatov V., Montazam B.K., White J. Robot-as-a-Service: From Cloud to Peering Technologies. Frontiers in Robotics and AI. 2021. Vol. 8. pp. 95-102.

Статья

Берман И.А., Манаенко В.Н., Лоншаков С.Н., Капитонов А.А. Мониторинг окружающей среды с помощью датчиков автономных морских судов и технологии распределенного реестра. Безопасность в техносфере: сборник статей. 2021. Т. 14. С. 88-98.

Статья

Berman I., Zereik E., Kapitonov A., Bonsignorio F., Khassanov A., Oripova A.A., Lonshakov S., Bulatov V. Trustable Environmental Monitoring by means of Sensors Networks on Swarming Autonomous Marine Vessels and Distributed Ledger Technology. Frontiers in Robotics and AI. 2020. Vol. 7. pp. 70.

Статья

Kosareva E., Zenkin A., Kirilenko I., Kapitonov A. Quadrotor Control Parameters Optimization Using Gradient Descent Method. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2590. pp. 1-10.

Статья

Matveev A., Kapitonov A., Berman I., Chernov V. Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9256-9261.

Тезисы

Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов

Тезисы

Разработка многофункциональной автономной дрон станции

Тезисы

Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера

Тезисы

Генерация траектории беспилотного летательного аппарата в динамической среде

Тезисы

Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий

Тезисы

Разработка программного обеспечения для автоматической конфигурации и мониторинга системы из нескольких удалённых устройств

Тезисы

Разработка системы для распознавания лиц на основе нейронной сети в условиях малых вычислительных мощностей

Тезисы

XV Всероссийская (Международная) научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «ЭНЕРГИЯ-2020»

Тезисы

Модель киберфизической системы БПЛА для сбора и анализа гетерогенных данных

Статья

Manaenko V., Kapitonov A., Berman I. Digital Passport for Unmanned Vehicles. Proceedings of the 25th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2019. pp. 590-592.

Учебник, учебное пособие

Introduction to the IoT (Internet of Things): Coursebook)

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]

Статья

Афанасьев И.М., Kolotov A., Rezin R., Danilov K., Mazzara M., Chakraborty S., Kashevnik A., Chechulin A., Kapitonov A., Jotsov V., Topalov A., Shakev N., Ahmed S. Towards Blockchain-based Multi-Agent Robotic Systems: Analysis, Classification and Applications. Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering,DeSE. 2019. pp. 3-8.

Тезисы

Движение квадрокоптера по траектории, заданной контрольными точками

Статья

Kapitonov A., Lonshakov S., Berman I., Ferrer E., Bonsignorio F., Bulatov V., Svistov A. Robotic Services for New Paradigm Smart Cities Based on Decentralized Technologies. Ledger. 2019. Vol. 4. No. Suppl.1. pp. 56-66.

Статья

Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A., Bulatov V. Protocol for organization of a decentralized autonomous agents network in factories using market mechanisms. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2019. Vol. 8. No. 5. pp. 771-778.

Статья

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А. Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения. Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 17-2. С. 167-170.

Тезисы

Математическое моделирование квадрокоптера и синтез регулятора для поиска возгараний в лесу

Статья

Kapitonov A., Berman I., Manaenko V., Rzhevskiy V., Bulatov V., Zenkin A. Robonomics as a Blockchain-based Platform for Unmanned Traffic Management of Mobile Vehicles. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019. 2019. pp. 9-17.

Статья

Alexandrov D., Pertseva E., Berman I., Pantiukhin I., Kapitonov A. Analysis of Machine Learning Methods for Wildfire Security Monitoring with an Unmanned Aerial Vehicles. Proceedings of the 24th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2019. pp. 3-9.

Учебник, учебное пособие

INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3

Статья

Kapitonov A.A., Antonov E.S., Artemov K., Dobriborsci D., Zamotaev E.V., Karavaev A.A., Al-Naim R.I., Suzdalev O. Lego Mindstorms EV3 for teaching the basics of trajectory control problems. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2018. pp. 8659322.

Статья

Kapitonov A., Berman I., Bulatov V., Lonshakov S., Krupenkin A. Robonomics based on blockchain as a principle of creating smart factories. 5th International Conference on Internet of Things: Systems, Management and Security, IoTSMS 2018. 2018. pp. 78-85.

Статья

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А., Капитонов А.А. Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (VII Всероссийский конгресс молодых ученых, 17-20 апреля 2018 г.). Электронное издание. 2018. С. 8-10.

Статья

Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A. Blockchain based protocol for economical communication in Industry 4.0. 2018 Crypto Valley Conference on Blockchain Technology (CVCBT). 2018. pp. 41-44.

Статья

Пантюхин И.С., Дружинин Н.К., Титов Л.С., Капитонов А.А., Воробьева А.А. Способ исследования компьютерных инцидентов на основе кластеризации атрибутов. Безопасность информационных технологий. 2018. Т. 25. № 3. С. 38-44.

Тезисы

Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.

Тезисы

Монокулярный SLAM для дрона // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Тезисы

Навигация и управление положением квадрокоптера в закрытых помещениях // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.

Статья

Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А. Система навигации и управления движением мобильным роботом. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 2(108). С. 365-367.

Статья

Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A. The Synthesis of Precise Rotating Machine Mathematical Model, Operating Natural Signals and Virtual Data. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2017. Vol. 221. No. 1. pp. 012003.

Статья

Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A. Assessment of destabilizing factor for automatic control systems in propulsion systems of mechatronic and maritime transport objects. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2017. Vol. 87. No. 8. pp. 082059.

Статья

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 100-105.

Статья

Kapitonov A., Lonshakov S., Krupenkin A., Berman I. Blockchain-based protocol of autonomous business activity for multi-agent systems consisting of UAVs. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). 2017. pp. 84-89.

Статья

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 95-99.

Тезисы

XVIII конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (XVIII КМУ 2016) "Одновременное картирование и локализация в системе “Robot Operating System”"

Монография

Введение в моделирование и управление для робототехнических систем

Статья

Капитонов А.А. Робототехника как интегральный подход к образованию в области систем управления. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 21-23.

Учебник, учебное пособие

Программное обеспечение мехатронны и робототехнических систем

Статья

Капитонов А.А., Арановский С.В. Робастное управление быстрыми термическими процессами при газофазной эпитаксии. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 509-515.

Статья

Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 7342-7347.

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 1302-1307.

Статья

Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 578-583.

Статья

Капитонов А.А., Арановский С.В., Ортега Р. Робастное регулирование систем с полиномиальной нелинейностью на примере быстрых термических процессов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 4(92). С. 41-47.

Статья

Капитонов А.А., Арановский С.В. Идентификация параметров нелинейной математической модели быстрых термических процессов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 4(92). С. 176-178.

Статья

Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 9063-9068.

Статья

Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.). 2014. С. 9410-9418.

Статья

Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 753-760.

Статья

Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Чепинский С.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 65-71.

Учебник, учебное пособие

Решение инженерных задач в Scilab

Статья

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823.

Статья

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108.

Тезисы

Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504.

Статья

Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2010. № 12. С. 3-10.

Статья

Bobtsov A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 12. pp. 2497-2504.

Статья

Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 28-32.