Капитонов Александр Александрович

Капитонов Александр Александрович
доцент, кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет технологического менеджмента и инноваций

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Введение в распределенные технологии
  • Программное обеспечение IoT
  • Data-driven decision making / Принятие решений на основе анализа данных
  • Блокчейн и его применение

Педагогический стаж

Общий стаж:
15 лет

Публикации

77
Статья
2024 год

Капитонов А.А. DATA-DRIVEN APPROACH IN HIGHER EDUCATION: EVIDENCE-BASED SOLUTIONS FOR BOOSTING STUDIES EFFICIENCY FOR STEM STUDENTS. EDULEARN24 Proceedings. 2024. pp. 6240-6245.

Статья
2024 год

Matveev A.S., Berman I., Bugrova A., Bystramovich M., Kapitonov A., Manaenko V. Nongradient-Based Tracking of Environmental Field Isolines in a Changing Medium by Dubins-Vehicle Type Robots. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024. Vol. 69. No. 2. pp. 952-967.

Статья
2024 год

Аминов Н.С., Капитонов А.А. Анализ алгоритмов маршрутизации трафика для беспроводных сенсорных сетей. Вестник Воронежского государственного технического университета. 2024. Т. 20. № ?. С. в печати.

Статья
2024 год

Филянин И.В. Gymnasium library interface for Multi Access Edge Computing. IEEE. 2024.

Статья
2023 год

Filianin I.V., Kapitonov A.A. Comparison of machine learning algorithms in the problems of predicting the number of users of multi-access edge computing systems. Информационные технологии и математическое моделирование (ИТММ-2022): материалы XXI Международной конференции им.А.Ф.Терпугова (Томск, 25-29 октября 2022 г.). 2023. pp. 34-39.

Статья
2023 год

Ferrer E., Berman I., Kapitonov A., Manaenko V., Chernyaev M., Tarasov P. Gaka-Chu: A Self-Employed Autonomous Robot Artist. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023. pp. 11583-11589.

Статья
2022 год

Matveev A.S., Semakova A.A., Kapitonov A.A., Berman I. Cooperative Gradient-Free Localization and Tracking of Moving Environmental Boundaries by Teams of Nonholonomic Robots. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). 2022. pp. 1736-1741.

Статья
2022 год

Abdelsalam A., Happonen A., Karha K., Kapitonov A., Porras J. Towards Autonomous Vehicles and Machinery in Mill Yards of the Forest Industry: Technologies and Proposals for Autonomous Vehicle Operations. IEEE Access. 2022. Vol. 10. pp. 88234-88250.

Статья
2022 год

Ferrer E., Berman I., Kapitonov A., Manaenko V., Chernyaev M., Tarasov P., Wilson B., Greenwood D., Walters E. Self-employment for autonomous robots using smart contracts. MIT Media Lab Research: Distributed and Swarm Robotic Systems. 2022. pp. 1-8.

Статья
2022 год

Matveev A.S., Konovalov P.A., Kapitonov A.A., Shepeljavyi A.I. Building Regular Formations with Establishing/Preserving Information Connectivity by Multi-Agent Robotic Teams. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). 2022. pp. 123-128.

Статья
2021 год

Берман И.А., Манаенко В.Н., Лоншаков С.Н., Капитонов А.А. Мониторинг окружающей среды с помощью датчиков автономных морских судов и технологии распределенного реестра. Безопасность в техносфере: сборник статей. 2021. Т. 14. С. 88-98.

Тезисы
2021 год

Автономная посадочная платформа для квадрокоптеров

Статья
2021 год

Kapitonov A., Lonshakov S., Bulatov V., Montazam B.K., White J. Robot-as-a-Service: From Cloud to Peering Technologies. Frontiers in Robotics and AI. 2021. Vol. 8. pp. 95-102.

Тезисы
2020 год

XV Всероссийская (Международная) научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «ЭНЕРГИЯ-2020»

Статья
2020 год

Matveev A., Kapitonov A., Berman I., Chernov V. Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9256-9261.

Тезисы
2020 год

Разработка многофункциональной автономной дрон станции

Статья
2020 год

Berman I., Zereik E., Kapitonov A., Bonsignorio F., Khassanov A., Oripova A.A., Lonshakov S., Bulatov V. Trustable Environmental Monitoring by means of Sensors Networks on Swarming Autonomous Marine Vessels and Distributed Ledger Technology. Frontiers in Robotics and AI. 2020. Vol. 7. pp. 70.

Тезисы
2020 год

Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера

Статья
2020 год

Kosareva E., Zenkin A., Kirilenko I., Kapitonov A. Quadrotor Control Parameters Optimization Using Gradient Descent Method. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2590. pp. 1-10.

Тезисы
2020 год

Разработка программного обеспечения для автоматической конфигурации и мониторинга системы из нескольких удалённых устройств

Тезисы
2020 год

Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов

Тезисы
2020 год

Генерация траектории беспилотного летательного аппарата в динамической среде

Тезисы
2020 год

Разработка системы для распознавания лиц на основе нейронной сети в условиях малых вычислительных мощностей

Тезисы
2020 год

Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий

Учебник, учебное пособие
2019 год

INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3

Учебник, учебное пособие
2019 год

Introduction to the IoT (Internet of Things): Coursebook)

Статья
2019 год

Kapitonov A., Berman I., Manaenko V., Rzhevskiy V., Bulatov V., Zenkin A. Robonomics as a Blockchain-based Platform for Unmanned Traffic Management of Mobile Vehicles. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019. 2019. pp. 9-17.

Учебник, учебное пособие
2019 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]

Тезисы
2019 год

Математическое моделирование квадрокоптера и синтез регулятора для поиска возгараний в лесу

Тезисы
2019 год

Движение квадрокоптера по траектории, заданной контрольными точками

Тезисы
2019 год

Модель киберфизической системы БПЛА для сбора и анализа гетерогенных данных

Учебник, учебное пособие
2019 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Учебник, учебное пособие
2019 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]

Статья
2019 год

Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A., Bulatov V. Protocol for organization of a decentralized autonomous agents network in factories using market mechanisms. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2019. Vol. 8. No. 5. pp. 771-778.

Статья
2019 год

Alexandrov D., Pertseva E., Berman I., Pantiukhin I., Kapitonov A. Analysis of Machine Learning Methods for Wildfire Security Monitoring with an Unmanned Aerial Vehicles. Proceedings of the 24th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2019. pp. 3-9.

Статья
2019 год

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А. Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения. Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 17-2. С. 167-170.

Статья
2019 год

Kapitonov A., Lonshakov S., Berman I., Ferrer E., Bonsignorio F., Bulatov V., Svistov A. Robotic Services for New Paradigm Smart Cities Based on Decentralized Technologies. Ledger. 2019. Vol. 4. No. Suppl.1. pp. 56-66.

Статья
2019 год

Афанасьев И.М., Kolotov A., Rezin R., Danilov K., Mazzara M., Chakraborty S., Kashevnik A., Chechulin A., Kapitonov A., Jotsov V., Topalov A., Shakev N., Ahmed S. Towards Blockchain-based Multi-Agent Robotic Systems: Analysis, Classification and Applications. Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering,DeSE. 2019. pp. 3-8.

Статья
2019 год

Manaenko V., Kapitonov A., Berman I. Digital Passport for Unmanned Vehicles. Proceedings of the 25th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2019. pp. 590-592.

Статья
2018 год

Kapitonov A., Berman I., Bulatov V., Lonshakov S., Krupenkin A. Robonomics based on blockchain as a principle of creating smart factories. 5th International Conference on Internet of Things: Systems, Management and Security, IoTSMS 2018. 2018. pp. 78-85.

Статья
2018 год

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А., Капитонов А.А. Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (VII Всероссийский конгресс молодых ученых, 17-20 апреля 2018 г.). Электронное издание. 2018. С. 8-10.

Статья
2018 год

Пантюхин И.С., Дружинин Н.К., Титов Л.С., Капитонов А.А., Воробьева А.А. Способ исследования компьютерных инцидентов на основе кластеризации атрибутов. Безопасность информационных технологий. 2018. Т. 25. № 3. С. 38-44.

Статья
2018 год

Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A. Blockchain based protocol for economical communication in Industry 4.0. 2018 Crypto Valley Conference on Blockchain Technology (CVCBT). 2018. pp. 41-44.

Тезисы
2018 год

Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.

Тезисы
2018 год

Монокулярный SLAM для дрона // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.

Тезисы
2018 год

Навигация и управление положением квадрокоптера в закрытых помещениях // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.

Учебник, учебное пособие
2018 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья
2018 год

Kapitonov A.A., Antonov E.S., Artemov K., Dobriborsci D., Zamotaev E.V., Karavaev A.A., Al-Naim R.I., Suzdalev O. Lego Mindstorms EV3 for teaching the basics of trajectory control problems. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2018. pp. 8659322.

Статья
2017 год

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 100-105.

Статья
2017 год

Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A. The Synthesis of Precise Rotating Machine Mathematical Model, Operating Natural Signals and Virtual Data. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2017. Vol. 221. No. 1. pp. 012003.

Статья
2017 год

Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A. Assessment of destabilizing factor for automatic control systems in propulsion systems of mechatronic and maritime transport objects. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2017. Vol. 87. No. 8. pp. 082059.

Статья
2017 год

Kapitonov A., Lonshakov S., Krupenkin A., Berman I. Blockchain-based protocol of autonomous business activity for multi-agent systems consisting of UAVs. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). 2017. pp. 84-89.

Статья
2017 год

Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А. Система навигации и управления движением мобильным роботом. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 2(108). С. 365-367.

Статья
2017 год

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 95-99.

Тезисы
2016 год

XVIII конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (XVIII КМУ 2016) "Одновременное картирование и локализация в системе “Robot Operating System”"

Статья
2016 год

Капитонов А.А. Робототехника как интегральный подход к образованию в области систем управления. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 21-23.

Монография
2016 год

Введение в моделирование и управление для робототехнических систем

Статья
2015 год

Капитонов А.А., Арановский С.В. Робастное управление быстрыми термическими процессами при газофазной эпитаксии. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 509-515.

Учебник, учебное пособие
2015 год

Программное обеспечение мехатронны и робототехнических систем

Статья
2014 год

Капитонов А.А., Арановский С.В., Ортега Р. Робастное регулирование систем с полиномиальной нелинейностью на примере быстрых термических процессов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 4(92). С. 41-47.

Статья
2014 год

Капитонов А.А., Арановский С.В. Идентификация параметров нелинейной математической модели быстрых термических процессов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 4(92). С. 176-178.

Статья
2014 год

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 1302-1307.

Статья
2014 год

Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 9063-9068.

Статья
2014 год

Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Чепинский С.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 65-71.

Статья
2014 год

Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 7342-7347.

Статья
2014 год

Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 753-760.

Статья
2014 год

Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.). 2014. С. 9410-9418.

Статья
2014 год

Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 578-583.

Учебник, учебное пособие
2013 год

Решение инженерных задач в Scilab

Статья
2012 год

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106.

Статья
2011 год

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504.

Статья
2011 год

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823.

Тезисы
2011 год

Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла

Статья
2011 год

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108.

Статья
2010 год

Bobtsov A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 12. pp. 2497-2504.

Статья
2010 год

Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2010. № 12. С. 3-10.

Статья
2009 год

Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 28-32.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2023 год
Наставничество как вид лидерства

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2020 год
Смешанное обучение: цифровые компетенции преподавателя

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2019 год
Staff mobility for teaching and IoT Open Summit Agenda

Бельгия

Повышение квалификации
2019 год
Staff mobility for teaching and IoT Open Summit Agenda

Польша

Повышение квалификации
2018 год
Международная кооперация и судейство World Robot Olympiad 2018

Таиланд

Повышение квалификации
2018 год
Международная кооперация и судейство World Robot Olympiad 2018

Сингапур

Стажировка
2017 год
Международная кооперация и судейство Всемирной Олимпиады Роботов

США

Стажировка
2017 год
Международная кооперация и судейство Всемирной Олимпиады Роботов

Коста-Рика

Стажировка
2017 год
Международная кооперация и судейство Всемирной Олимпиады Роботов

Португалия

Стажировка
2017 год
Обмен опытом с Европейскими образовательными учреждениями по направлению робототехники

Нидерланды

Стажировка
2017 год
Обмен опытом с Европейскими образовательными учреждениями по направлению робототехники

Германия

Стажировка
2017 год
Обмен опытом с Европейскими образовательными учреждениями по направлению робототехники

Люксембург

Стажировка
2017 год
Обмен опытом с Европейскими образовательными учреждениями по направлению робототехники

Бельгия

Стажировка
2017 год
Обмен опытом с Европейскими образовательными учреждениями по направлению робототехники

Бельгия

Стажировка
2017 год
Обмен опытом с Европейскими образовательными учреждениями по направлению робототехники

Швеция

Повышение квалификации
2016 год
Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья

Российская Федерация

Стажировка
2013 год
ИКТ-компетентность современного учителя

Российская Федерация, Санкт-Петербург