Абрамчук Михаил Владимирович

Тезисы

Распознавание динамических маркеров посадочной платформы с использованием методов машинного обучения

Статья

Abramchuk M.V., Medunetskiy V.M., Zinkov V.A. Evaluation of the accuracy of gears made of polymer composite materials. Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2022. pp. 76-82.

Статья

Medunetsky V.M., Zenkov V.A., Abramchuk M.V., Perepelkina S.Y. The use of polymer composite materials in cylindrical gears. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021. Vol. 1100. No. 1. pp. 1-6.

Тезисы

Проектирование автоматической системы компрессии грудной клетки человека

Учебник, учебное пособие

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть 1

Статья

Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Мусалимов В.М., Абрамчук М.В. Численные методы оптимизации робастного управления робототехническими и мехатронными системами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 9. С. 728-740.

Тезисы

Разработка беспилотного летательного аппарата для экологического мониторинга воздуха

Статья

Lovlin S., Tsvetkova M., Abdullin A., Abramchuk M., Lukichev D. Numerical Method of Optimization in Robust Control of Robotic and Mechatronic Complex Systems. 28th International Workshop on Electric Drives: Improving Reliability of Electric Drives, IWED 2021. 2021. pp. 9376338.

Статья

Абрамчук М.В., Медунецкий В.М., Перепелкина С.Ю., Суриков Д.Г. Влияние структурных особенностей конструкционных полимерных материалов на физико-механические свойства изделий. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 11. С. 949-954.

Статья

Симонов П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение оптимального числа пар контактов для конструкции контактного кольца. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 4. С. 264-269.

Статья

Zaharina E., Abramchuk M., Perepelkina S. Development of the Hyperbaric Chamber for Capturing and Studying deep-sea Creatures. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2021. Vol. 729. pp. 956-966.

Тезисы

Проектирование малогабаритного шестиколесного робота с манипулятором для передвижения по пересеченной местности

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Использование стандартов при проектировочных оценках кинематической погрешности зубчатых передач. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 6. С. 555-561.

Статья

Abramchuk M., Pechenko R., Nuzhdin K., Musalimov V.M. Машина для оценки трибологических характеристик материалов в режиме реального времени. Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2020. Т. 86. № 4. С. 61-65.

Статья

Мусалимов В.М., Печенко Р.В., Абрамчук М.В., Цветкова М.Х. Управление прижимной нагрузкой взаимодействующих трибопар. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 315-321.

Статья

Bondarenko V., Kholyavin A., Belyaev Y., Epifanov D., Bzhikhatlov I., Abramchuk M., Mokeyev M. Development of a 6-axis Robotic Manipulator for Stereotactic Surgery. 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020. 2020. pp. 9249271.

Тезисы

Стенд для исследования применения подшипников в качестве токопроводящих контактных колец

Учебник, учебное пособие

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть II.

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение параметров точности многозвенных зубчатых механизмов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 12. С. 1092-1097.

Статья

Печенко Р.В., Нуждин К.А., Абрамчук М.В., Мусалимов В.М. Точностные характеристики машин трения возвратно-поступательного действия. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 5. С. 442-448.

Статья

Bzhikhatlov I., Cheloshkina K., Abramchuk M. Gait Phase Detection for Biped Robots. 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2019. pp. 8867803.

Статья

Абрамчук М.В. Расчет параметров точности эвольвентных цилиндрических зубчатых передач. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 118-122.

Статья

Бортников В.М., Абрамчук М.В. Разработка программного компонента модуля съемки протяженных объектов для сканера пиломатериалов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 167-173.

Часть издания

Теория механизмов и машин. Онлайн-курс

Учебник, учебное пособие

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 3

Статья

Абрамчук М.В., Монахов Ю.С. Сообщение о всероссийской студенческой олимпиаде по прикладной механике в 2016 г.. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 5. С. 407-408.

Статья

Абрамчук М.В. Вероятностный метод расчета параметров точности эвольвентных цилиндрических зубчатых передач. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 619-624.

Учебник, учебное пособие

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 2

Тезисы

Локализация и классификация дефектов древесины методами машинного обучения

Учебник, учебное пособие

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Часть 1

Тезисы

Расчет параметров точности зубчатых колес и передач

Учебник, учебное пособие

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 1

Тезисы

Обзор существующих методик обучения робототехнике

Автореферат

Совершенствование расчетов параметров точности зубчатых колес, зубчатых передач и многозвенных зубчатых механизмов

Тезисы

Обзор существующих методик обучения робототехнике

Тезисы

Организация открытой студенческой научно-исследовательской лаборатории в Университете ИТМО

Тезисы

Организация открытой студенческой научно-исследовательской лаборатории в Университете ИТМО

Тезисы

Расчет погрешностей для нового базового стандарта, нормирующего точность цилиндрических зубчатых колес и передач

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Перспектива стандартизации параметров точности зубчатых колес и передач. К разработке нового отечественного стандарта, учитывающего рекомендации ISO. Металлообработка. 2013. № 1(73). С. 33-37.

Тезисы

Расчет погрешностей для нового базового стандарта, нормирующего точность цилиндрических зубчатых колес и передач

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. К новому уровню точности отечественных зубчатых колес, передач и редукторов. Технология машиностроения. 2013. № 1. С. 64-68.

Статья

Абрамчук М.В., Смирнов Д.С., Тимофеев Б.П. Расчет радиального биения колеса в зубчатой передаче. Одиннадцатая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов»: Сборник трудов конференции. 2013. С. 331-340.

Тезисы

О совместимости стандарта ГОСТ 1643-81 и рекомендаций ISO 1328

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Проблемы совместимости новых российских стандартов с нормами ISO. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 6. С. 33-38.

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. О совместимости стандарта ГОСТ 1643-81 и рекомендаций ISO 1328. IX Всероссийская межвузовская конференция молодых ученых. V сессия научной школы "Проблемы механики и точности в приборостроении"; Выпуск 1-й. Сборник докладов. 2012. С. 6-13.

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. О совместимости стандарта ГОСТ 1643-81 и рекомендаций ISO 1328. IX Всероссийская межвузовская конференция молодых ученых. V сессия научной школы "Проблемы механики и точности в приборостроении"; Выпуск 1-й. Сборник докладов. 2012. С. 6-13.

Автореферат

1

Учебник, учебное пособие

Использование международных стандартов (ИСО) для повышения точности отечественных передаточных механизмов. Учебное пособие

Учебник, учебное пособие

Использование международных стандартов (ИСО) для повышения точности отечественных передаточных механизмов. Учебное пособие

Учебник, учебное пособие

Элементы привода приборов. Расчет, конструирование, технологии

Тезисы

О противоречии в нормировании бокового зазора в отечественном стандарте ГОСТ 1643-81

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Разработка нового стандарта норм точности зубчатых колес и передач – неотложная задача. Десятая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов»: сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 24-28октября 2011г.). 2011. С. 242-249.

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Нормы точности зубчатых колес и передач: нужен новый стандарт. Стандарты и качество. 2010. № 5. С. 60-63.

Учебник, учебное пособие

Проектирование передаточного механизма. Учебное пособие

Учебник, учебное пособие

Проектирование передаточного механизма

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Тенденции расчёта параметров точности зубчатых колёс и передач. Девятая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник трудов. 2009. С. 425-426.

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Расчёт параметров зубчатых передаточных механизмов с учётом требований ISO. Теория механизмов и машин. 2009. Т. 7. № 2 (14). С. 5-9.

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Формирование отечественных стандартов качества зубчатых колес и передач, не противоречащих рекомендациям ISO. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2008. № 3(48). С. 172-178.

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Сравнение табличных значений параметров точности зубчатых колес и передач в стандартах: ISO 1328 и ГОСТ 1643-81. Теория механизмов и машин. 2007. Т. 5. С. 60-70.

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Анализ конкурентоспособности отечественного редукторостроения в части точности зубчатых колёс и передач. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2006. № 8(31). С. 259-266.

Статья

Абрамчук М.В. Рекомендации по организации контроля бокового зазора в зубчатых передачах. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2006. № 5(28). С. 206-210.