Иванов И.О., Ананьевский М.С., Керпелева С.Ю., Абрамчук М.В. Разработка гироскопического испытательного стенда для БПЛА. Современное машиностроение. Наука и образование [материалы конф. MMESE]. 2025. № 14. С. 141-150.
Медунецкий В.М., Абрамчук М.В., Перепелкина С.Ю., Цветкова М.Х., Ловлин С.Ю. Использование полимерных композиционных материалов в цилиндрических зубчатых передачах. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 10. С. 878-886.
Медунецкий В.М., Абрамчук М.В., Перепелкина С.Ю., Цветкова М.Х., Ловлин С.Ю. Полимерные композиционные материалы в цилиндрических зубчатых передачах. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 10. С. 878-886.
Исследование вариантов конструкций гребного винта регулируемого шага для надводного роботизированного судна
Abramchuk M.V., Medunetskiy V.M., Zinkov V.A. Evaluation of the accuracy of gears made of polymer composite materials. Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2022. pp. 76-82.
Распознавание динамических маркеров посадочной платформы с использованием методов машинного обучения
Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Мусалимов В.М., Абрамчук М.В. Численные методы оптимизации робастного управления робототехническими и мехатронными системами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 9. С. 728-740.
Абрамчук М.В., Медунецкий В.М., Керпелева С.Ю., Суриков Д.Г. Влияние структурных особенностей конструкционных полимерных материалов на физико-механические свойства изделий. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 11. С. 949-954.
Симонов П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение оптимального числа пар контактов для конструкции контактного кольца. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 4. С. 264-269.
Проектирование автоматической системы компрессии грудной клетки человека
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть 1
Zakharina E.I., Abramchuk M.V., Perepelkina S.Y. Development of the Hyperbaric Chamber for Capturing and Studying deep-sea Creatures. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2021. Vol. 729. pp. 956-966.
Разработка беспилотного летательного аппарата для экологического мониторинга воздуха
Lovlin S., Tsvetkova M., Abdullin A., Abramchuk M., Lukichev D. Numerical Method of Optimization in Robust Control of Robotic and Mechatronic Complex Systems. 28th International Workshop on Electric Drives: Improving Reliability of Electric Drives, IWED 2021. 2021. pp. 9376338.
Medunetsky V.M., Zenkov V.A., Abramchuk M.V., Perepelkina S.Y. The use of polymer composite materials in cylindrical gears. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021. Vol. 1100. No. 1. pp. 1-6.
Bondarenko V., Kholyavin A., Belyaev Y., Epifanov D., Bzhikhatlov I., Abramchuk M., Mokeyev M. Development of a 6-axis Robotic Manipulator for Stereotactic Surgery. 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020. 2020. pp. 9249271.
Abramchuk M., Pechenko R., Nuzhdin K., Musalimov V.M. Машина для оценки трибологических характеристик материалов в режиме реального времени [A machine for real-time estimation of the tribological characteristics of materials]. Заводская лаборатория. Диагностика материалов [Industrial Laboratory. Materials Diagnostics]. 2020. Т. 86. № 4. С. 61-65.
Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Использование стандартов при проектировочных оценках кинематической погрешности зубчатых передач. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 6. С. 555-561.
Стенд для исследования применения подшипников в качестве токопроводящих контактных колец
Проектирование малогабаритного шестиколесного робота с манипулятором для передвижения по пересеченной местности
Мусалимов В.М., Печенко Р.В., Абрамчук М.В., Цветкова М.Х. Управление прижимной нагрузкой взаимодействующих трибопар. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 315-321.
Печенко Р.В., Нуждин К.А., Абрамчук М.В., Мусалимов В.М. Точностные характеристики машин трения возвратно-поступательного действия. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 5. С. 442-448.
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть II.
Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение параметров точности многозвенных зубчатых механизмов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 12. С. 1092-1097.
Bzhikhatlov I., Cheloshkina K., Abramchuk M. Gait Phase Detection for Biped Robots. 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2019. pp. 8867803.
Теория механизмов и машин. Онлайн-курс
Бортников В.М., Абрамчук М.В. Разработка программного компонента модуля съемки протяженных объектов для сканера пиломатериалов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 167-173.
Абрамчук М.В. Расчет параметров точности эвольвентных цилиндрических зубчатых передач. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 118-122.
Локализация и классификация дефектов древесины методами машинного обучения
Абрамчук М.В. Вероятностный метод расчета параметров точности эвольвентных цилиндрических зубчатых передач. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 619-624.
Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 2
Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 3
Абрамчук М.В., Монахов Ю.С. Сообщение о всероссийской студенческой олимпиаде по прикладной механике в 2016 г.. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 5. С. 407-408.
Расчет параметров точности зубчатых колес и передач
Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Часть 1
Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 1
Обзор существующих методик обучения робототехнике
Организация открытой студенческой научно-исследовательской лаборатории в Университете ИТМО
Обзор существующих методик обучения робототехнике
Организация открытой студенческой научно-исследовательской лаборатории в Университете ИТМО
Совершенствование расчетов параметров точности зубчатых колес, зубчатых передач и многозвенных зубчатых механизмов
Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Перспектива стандартизации параметров точности зубчатых колес и передач. К разработке нового отечественного стандарта, учитывающего рекомендации ISO. Металлообработка. 2013. № 1(73). С. 33-37.
Абрамчук М.В., Смирнов Д.С., Тимофеев Б.П. Расчет радиального биения колеса в зубчатой передаче. Одиннадцатая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов»: Сборник трудов конференции. 2013. С. 331-340.
Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. К новому уровню точности отечественных зубчатых колес, передач и редукторов. Технология машиностроения. 2013. № 1. С. 64-68.
Расчет погрешностей для нового базового стандарта, нормирующего точность цилиндрических зубчатых колес и передач
Расчет погрешностей для нового базового стандарта, нормирующего точность цилиндрических зубчатых колес и передач
1
Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. О совместимости стандарта ГОСТ 1643-81 и рекомендаций ISO 1328. IX Всероссийская межвузовская конференция молодых ученых. V сессия научной школы "Проблемы механики и точности в приборостроении"; Выпуск 1-й. Сборник докладов. 2012. С. 6-13.
Использование международных стандартов (ИСО) для повышения точности отечественных передаточных механизмов. Учебное пособие
Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. О совместимости стандарта ГОСТ 1643-81 и рекомендаций ISO 1328. IX Всероссийская межвузовская конференция молодых ученых. V сессия научной школы "Проблемы механики и точности в приборостроении"; Выпуск 1-й. Сборник докладов. 2012. С. 6-13.
Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Проблемы совместимости новых российских стандартов с нормами ISO. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 6. С. 33-38.
О совместимости стандарта ГОСТ 1643-81 и рекомендаций ISO 1328
Элементы привода приборов. Расчет, конструирование, технологии
Использование международных стандартов (ИСО) для повышения точности отечественных передаточных механизмов. Учебное пособие
Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Разработка нового стандарта норм точности зубчатых колес и передач – неотложная задача. Десятая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов»: сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 24-28октября 2011г.). 2011. С. 242-249.
О противоречии в нормировании бокового зазора в отечественном стандарте ГОСТ 1643-81
Проектирование передаточного механизма
Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Нормы точности зубчатых колес и передач: нужен новый стандарт. Стандарты и качество. 2010. № 5. С. 60-63.
Проектирование передаточного механизма. Учебное пособие
Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Тенденции расчёта параметров точности зубчатых колёс и передач. Девятая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник трудов. 2009. С. 425-426.
Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Расчёт параметров зубчатых передаточных механизмов с учётом требований ISO. Теория механизмов и машин. 2009. Т. 7. № 2 (14). С. 5-9.
Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Формирование отечественных стандартов качества зубчатых колес и передач, не противоречащих рекомендациям ISO. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2008. № 3(48). С. 172-178.
Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Сравнение табличных значений параметров точности зубчатых колес и передач в стандартах: ISO 1328 и ГОСТ 1643-81. Теория механизмов и машин. 2007. Т. 5. С. 60-70.
Абрамчук М.В. Рекомендации по организации контроля бокового зазора в зубчатых передачах. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2006. № 5(28). С. 206-210.
Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Анализ конкурентоспособности отечественного редукторостроения в части точности зубчатых колёс и передач. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2006. № 8(31). С. 259-266.
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Эстония, Таллинн
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург