Абрамчук Михаил Владимирович

Абрамчук Михаил Владимирович
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Теория механизмов и машин
  • Компьютерная и инженерная графика

Педагогический стаж

Общий стаж:
16 лет

Публикации

61
Тезисы
2022 год

Распознавание динамических маркеров посадочной платформы с использованием методов машинного обучения

Статья
2022 год

Abramchuk M.V., Medunetskiy V.M., Zinkov V.A. Evaluation of the accuracy of gears made of polymer composite materials. Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2022. pp. 76-82.

Статья
2021 год

Medunetsky V.M., Zenkov V.A., Abramchuk M.V., Perepelkina S.Y. The use of polymer composite materials in cylindrical gears. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021. Vol. 1100. No. 1. pp. 1-6.

Тезисы
2021 год

Проектирование автоматической системы компрессии грудной клетки человека

Учебник, учебное пособие
2021 год

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть 1

Статья
2021 год

Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Мусалимов В.М., Абрамчук М.В. Численные методы оптимизации робастного управления робототехническими и мехатронными системами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 9. С. 728-740.

Тезисы
2021 год

Разработка беспилотного летательного аппарата для экологического мониторинга воздуха

Статья
2021 год

Lovlin S., Tsvetkova M., Abdullin A., Abramchuk M., Lukichev D. Numerical Method of Optimization in Robust Control of Robotic and Mechatronic Complex Systems. 28th International Workshop on Electric Drives: Improving Reliability of Electric Drives, IWED 2021. 2021. pp. 9376338.

Статья
2021 год

Абрамчук М.В., Медунецкий В.М., Перепелкина С.Ю., Суриков Д.Г. Влияние структурных особенностей конструкционных полимерных материалов на физико-механические свойства изделий. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 11. С. 949-954.

Статья
2021 год

Симонов П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение оптимального числа пар контактов для конструкции контактного кольца. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 4. С. 264-269.

Статья
2021 год

Zaharina E., Abramchuk M., Perepelkina S. Development of the Hyperbaric Chamber for Capturing and Studying deep-sea Creatures. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2021. Vol. 729. pp. 956-966.

Тезисы
2020 год

Проектирование малогабаритного шестиколесного робота с манипулятором для передвижения по пересеченной местности

Статья
2020 год

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Использование стандартов при проектировочных оценках кинематической погрешности зубчатых передач. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 6. С. 555-561.

Статья
2020 год

Abramchuk M., Pechenko R., Nuzhdin K., Musalimov V.M. Машина для оценки трибологических характеристик материалов в режиме реального времени. Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2020. Т. 86. № 4. С. 61-65.

Статья
2020 год

Мусалимов В.М., Печенко Р.В., Абрамчук М.В., Цветкова М.Х. Управление прижимной нагрузкой взаимодействующих трибопар. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 315-321.

Статья
2020 год

Bondarenko V., Kholyavin A., Belyaev Y., Epifanov D., Bzhikhatlov I., Abramchuk M., Mokeyev M. Development of a 6-axis Robotic Manipulator for Stereotactic Surgery. 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020. 2020. pp. 9249271.

Тезисы
2020 год

Стенд для исследования применения подшипников в качестве токопроводящих контактных колец

Учебник, учебное пособие
2019 год

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть II.

Статья
2019 год

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение параметров точности многозвенных зубчатых механизмов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 12. С. 1092-1097.

Статья
2019 год

Печенко Р.В., Нуждин К.А., Абрамчук М.В., Мусалимов В.М. Точностные характеристики машин трения возвратно-поступательного действия. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 5. С. 442-448.

Статья
2019 год

Bzhikhatlov I., Cheloshkina K., Abramchuk M. Gait Phase Detection for Biped Robots. 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2019. pp. 8867803.

Статья
2018 год

Абрамчук М.В. Расчет параметров точности эвольвентных цилиндрических зубчатых передач. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 118-122.

Статья
2018 год

Бортников В.М., Абрамчук М.В. Разработка программного компонента модуля съемки протяженных объектов для сканера пиломатериалов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 167-173.

Часть издания
2018 год

Теория механизмов и машин. Онлайн-курс

Учебник, учебное пособие
2016 год

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 3

Статья
2016 год

Абрамчук М.В., Монахов Ю.С. Сообщение о всероссийской студенческой олимпиаде по прикладной механике в 2016 г.. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 5. С. 407-408.

Статья
2016 год

Абрамчук М.В. Вероятностный метод расчета параметров точности эвольвентных цилиндрических зубчатых передач. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 619-624.

Учебник, учебное пособие
2016 год

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 2

Тезисы
2016 год

Локализация и классификация дефектов древесины методами машинного обучения

Учебник, учебное пособие
2015 год

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Часть 1

Тезисы
2015 год

Расчет параметров точности зубчатых колес и передач

Учебник, учебное пособие
2015 год

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 1

Тезисы
2014 год

Обзор существующих методик обучения робототехнике

Автореферат
2014 год

Совершенствование расчетов параметров точности зубчатых колес, зубчатых передач и многозвенных зубчатых механизмов

Тезисы
2014 год

Обзор существующих методик обучения робототехнике

Тезисы
2014 год

Организация открытой студенческой научно-исследовательской лаборатории в Университете ИТМО

Тезисы
2014 год

Организация открытой студенческой научно-исследовательской лаборатории в Университете ИТМО

Тезисы
2013 год

Расчет погрешностей для нового базового стандарта, нормирующего точность цилиндрических зубчатых колес и передач

Статья
2013 год

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Перспектива стандартизации параметров точности зубчатых колес и передач. К разработке нового отечественного стандарта, учитывающего рекомендации ISO. Металлообработка. 2013. № 1(73). С. 33-37.

Тезисы
2013 год

Расчет погрешностей для нового базового стандарта, нормирующего точность цилиндрических зубчатых колес и передач

Статья
2013 год

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. К новому уровню точности отечественных зубчатых колес, передач и редукторов. Технология машиностроения. 2013. № 1. С. 64-68.

Статья
2013 год

Абрамчук М.В., Смирнов Д.С., Тимофеев Б.П. Расчет радиального биения колеса в зубчатой передаче. Одиннадцатая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов»: Сборник трудов конференции. 2013. С. 331-340.

Тезисы
2012 год

О совместимости стандарта ГОСТ 1643-81 и рекомендаций ISO 1328

Статья
2012 год

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Проблемы совместимости новых российских стандартов с нормами ISO. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 6. С. 33-38.

Статья
2012 год

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. О совместимости стандарта ГОСТ 1643-81 и рекомендаций ISO 1328. IX Всероссийская межвузовская конференция молодых ученых. V сессия научной школы "Проблемы механики и точности в приборостроении"; Выпуск 1-й. Сборник докладов. 2012. С. 6-13.

Статья
2012 год

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. О совместимости стандарта ГОСТ 1643-81 и рекомендаций ISO 1328. IX Всероссийская межвузовская конференция молодых ученых. V сессия научной школы "Проблемы механики и точности в приборостроении"; Выпуск 1-й. Сборник докладов. 2012. С. 6-13.

Автореферат
2012 год

1

Учебник, учебное пособие
2012 год

Использование международных стандартов (ИСО) для повышения точности отечественных передаточных механизмов. Учебное пособие

Учебник, учебное пособие
2012 год

Использование международных стандартов (ИСО) для повышения точности отечественных передаточных механизмов. Учебное пособие

Учебник, учебное пособие
2012 год

Элементы привода приборов. Расчет, конструирование, технологии

Тезисы
2011 год

О противоречии в нормировании бокового зазора в отечественном стандарте ГОСТ 1643-81

Статья
2011 год

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Разработка нового стандарта норм точности зубчатых колес и передач – неотложная задача. Десятая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов»: сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 24-28октября 2011г.). 2011. С. 242-249.

Статья
2010 год

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Нормы точности зубчатых колес и передач: нужен новый стандарт. Стандарты и качество. 2010. № 5. С. 60-63.

Учебник, учебное пособие
2010 год

Проектирование передаточного механизма. Учебное пособие

Учебник, учебное пособие
2010 год

Проектирование передаточного механизма

Статья
2009 год

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Тенденции расчёта параметров точности зубчатых колёс и передач. Девятая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник трудов. 2009. С. 425-426.

Статья
2009 год

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Расчёт параметров зубчатых передаточных механизмов с учётом требований ISO. Теория механизмов и машин. 2009. Т. 7. № 2 (14). С. 5-9.

Статья
2008 год

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Формирование отечественных стандартов качества зубчатых колес и передач, не противоречащих рекомендациям ISO. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2008. № 3(48). С. 172-178.

Статья
2007 год

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Сравнение табличных значений параметров точности зубчатых колес и передач в стандартах: ISO 1328 и ГОСТ 1643-81. Теория механизмов и машин. 2007. Т. 5. С. 60-70.

Статья
2006 год

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Анализ конкурентоспособности отечественного редукторостроения в части точности зубчатых колёс и передач. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2006. № 8(31). С. 259-266.

Статья
2006 год

Абрамчук М.В. Рекомендации по организации контроля бокового зазора в зубчатых передачах. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2006. № 5(28). С. 206-210.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2022 год
Матричный дизайн образовательных программ: от идеи до формальной упаковки

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2022 год
Отклонить нельзя принять: публикация научной статьи

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2021 год
Технологии персонифицированного обучения

Российская Федерация

Повышение квалификации
2021 год
Образовательная деятельность и цифровые технологии в современном университете

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2020 год
Смешанное обучение: цифровые компетенции преподавателя

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2019 год
Организационные и психолого-педагогические основы инклюзивного высшего образования

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2019 год
Применение информационных технологий для решения задач прикладной механики

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Особенности формирования компетенций SoftSkills с помощью олимпиад

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Система оценивания результатов обучения в электронной информационно-образовательной среде университета

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2017 год
Современные аспекты преподавания инженерных дисциплин

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2016 год
Инновационные методы подготовки студентов инженерных направлений

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2015 год
Стажировка в Таллиннском техническом университете
Стажировка в Таллиннском Техническом Университете

Эстония, Таллинн

Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
2015 год
Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие. Учебно-методическое при подготовке в проведении всероссийских студенческих олимпиад. Часть 2.

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2014 год
Факультет повышения квалификации преподавателей НИУ ИТМО по программе "Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие. Учебно-методическое обеспечение при подготовке и провдении всероссийских студенческих олимпиад"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2013 год
Факультет повышения квалификации преподавателей НИУ ИТМО по программе "Информационные технологии для планирования и контроля результатов осовения основных образовательных программ вуза"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2012 год
Факультет повышения квалификации преподавателей НИУ ИТМО по программе "Интегрированные компьютерные технологии проектирования, прототипирования и подготовки производства""

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2012 год
Факультет повышения квалификации преподавателей НИУ ИТМО, краткосрочные курсы по программе "Мониторинг качества образовательного процесса с использованием инфокоммуникационных технологий"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2008 год
Факультет повышения квалификации преподавателей ГОУВПО "СПбГУ ИТМО", краткосрочные курсы по программе "Математическое моделирование в теории надежности"

Российская Федерация, Санкт-Петербург