Моторин Андрей Владимирович

Моторин Андрей Владимирович
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Комплексная обработка навигационной информации
  • Математические основы теории оценивания

Педагогический стаж

Общий стаж:
13 лет

Публикации

68
Статья
2022 год

Sokolov A., Stepanov O., Motorin A., Krasnov A. Joint Estimation of Gravity Anomaly and Vertical Motion of a Marine Vehicle. 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022. 2022. pp. 1-6.

Статья
2022 год

Титов Р.У., Моторин А.В. Алгоритмы совместной навигации и картографирования, построенные на основе процедур частичного аналитического интегрирования. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2022. Т. 2. С. 126-129.

Статья
2022 год

Titov R.U., Motorin A.V. SLAM algorithms for different map representations. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2022. Vol. 1215. No. 1. pp. 012007.

Монография
2022 год

Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters

Статья
2021 год

Motorin A.V., Stepanov O.A., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Identification of the Model Parameters for a Damped Gravimeter. 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. 2021. pp. 9470861.

Статья
2021 год

Соколов А.Ю., Моторин А.В. Методы оценивания течений в задаче автономного навигационного счисления. Подводные исследования и робототехника. 2021. № 1(35). С. 41-50.

Статья
2021 год

Борисова М.А., Моторин А.В. Линейные и нелинейные алгоритмы оценивания параметров гармонического сигнала. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2021. Т. 5. № Часть 1. С. нет такой статьи.

Статья
2021 год

Титов Р.У., Моторин А.В. Алгоритмы одновременной навигации и картографирования для подводных роботов. Навигация и управление движением: материалы XXIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 16-19 марта 2021г.). 2021. С. 211-215.

Учебник, учебное пособие
2021 год

Методические указания по выполнению лабораторных работ "Исследование выходных сигналов волоконно-оптических гироскопов"

Статья
2020 год

Горбунов С.А., Моторин А.В., Борисова М.А. Сравнение алгоритмов динамического расширения регрессора и оптимальной фильтрации в задаче оценивания параметров гармонического сигнала. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 154-157.

Статья
2020 год

Motorin A.V., Stepanov O.A., Koshaev D.A., Krasnov A.A., Sokolov A.V. Using High-Precision Satellite Measurements to Solve the Problem of Marine Gravimetric Surveys. 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020. 2020. pp. 9133743.

Статья
2020 год

Titov R.U., Motorin A.V. Accuracy evaluation of SLAM algorithms. Journal of Physics: Conference Series. 2020. Vol. 1536. No. 1. pp. 012012.

Статья
2020 год

Титов Р.У., Моторин А.В. Анализ точности оценивания при использовании предварительной фильтрации. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2020. Т. 2. С. 241-244.

Статья
2020 год

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Krasnov A.A., Sokolov A.V. Algorithms for Integrated Processing of Marine Gravimeter Data and GNSS Measurements. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 500-505.

Статья
2020 год

Titov R.U., Motorin A.V. Sensitivity analysis for filtering with preliminary processing of measurements. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 984. No. 1. pp. 012037.

Статья
2020 год

Sokolov A., Motorin A.V. Estimation of log dead reckoning error induced by tidal currents. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 984. No. 1. pp. 012008.

Статья
2019 год

Motorin A.V., Nosov A.S. Accuracy and sensitivity analysis for marine gravimetry algorithms in dependence of survey conditions. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019. 2019. pp. 1210-1215.

Учебник, учебное пособие
2019 год

Идентификация моделей погрешностей навигационных датчиков

Статья
2019 год

Stepanov O., Motorin A. Performance Criteria for the Identification of Inertial Sensor Error Models. Sensors. 2019. Vol. 19. No. 9. pp. 1997.

Статья
2019 год

Koshaev D.A., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency of using Satellite Measurements for Marine Gravimetry. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769346.

Статья
2019 год

Титов Р.У., Моторин А.В. Методы решения задачи построения и использования карты и возможности их реализации с использованием карт гравитационного поля. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 299-301.

Статья
2019 год

Stepanov O.A., Motorin A.V. Adaptive estimation algorithms and their applications to measurement data processing. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019. 2019. pp. 3-8.

Статья
2018 год

Титов Р.У., Моторин А.В. Среда моделирования задач одновременной навигации и картографирования в Robot Operating System. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 167-169.

Статья
2018 год

Моторин А.В., Степанов О.А., Титов Р.У. Задача совместной навигации и картографирования с использованием геофизических полей. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20октября 2018г.). 2018. С. 224-225.

Статья
2018 год

Смирнов Н.А., Моторин А.В. Вычислительная оптимизация алгоритма идентификации модели погрешностей датчиков. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 154-156.

Статья
2018 год

Смирнов Н.А., Моторин А.В. Вычислительная оптимизация алгоритма идентификации модели ошибок датчиков. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 163-166.

Статья
2017 год

Tupysev V.A., Kruglova N.D., Motorin A.V. Suboptimal algorithms for identification of navigation sensor errors described by Markov process. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 1. pp. 58-62.

Статья
2017 год

Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 1. pp. 51-57.

Статья
2017 год

Stepanov O.A., Motorin A.V. Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 2830-2835.

Учебник, учебное пособие
2017 год

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Моторин А.В., Непоклонов В.Н., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли -2017

Монография
2017 год

Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли

Тезисы
2016 год

Метод структурной идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и систем.

Статья
2016 год

Motorin A.V., Stepanov O.A. Nonlinear Identification Algorithm for Error Model Structure of Navigation Systems and Sensors. Proc. of 2016 China International Conference on Inertial Technology and Navigation. 2016. pp. 498–504.

Статья
2016 год

Степанов О.А., Моторин А.В. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов. Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.). 2016. С. 49-60.

Статья
2016 год

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 63-74.

Статья
2016 год

Тупысев В.А., Круглова Н.Д., Моторин А.В. Cубоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 55-62.

Статья
2016 год

Смирнов Н.А., Моторин А.В., Степанов О.А. Оценивание постоянной величины при наличии коррелированных составляющих в погрешностях измерений. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 5. С. 16-18.

Статья
2016 год

Nosov A.S., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency analysis of suboptimal algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 393-396.

Статья
2016 год

Смирнов Н.А., Моторин А.В. Оценивание константы на фоне коррелированной погрешности измерений. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 335-340.

Статья
2016 год

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Comparison of stationary and nonstationary adaptive filtering and smoothing algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft. 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings. 2016. pp. 53-60.

Статья
2016 год

Mikhailov N.V., Yudakin D.E., Motorin A.V. Suppression of the narrowband interferences in GNSS receivers. Institute of Navigation International Technical Meeting 2016, ITM 2016. 2016. Vol. 2. pp. 756-761.

Статья
2016 год

Stepanov O.A., Motorin A.V., Toropov A.B., Vasiliev V.A. Identification of total errors of digital maps and sensors of geophysical fields. 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings. 2016. pp. 213-216.

Статья
2016 год

Цодокова В.В., Моторин А.В. Расчет характеристики точности в задаче оценивания параметров преобразования координат звезд. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 6. С. 129-141.

Статья
2015 год

Носов А.С., Моторин А.В. Реализация алгоритмов ориентации и навигации на четырехколесной мобильной платформе. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 212-220.

Статья
2015 год

Моторин А.В., Торопов А.Б., Степанов О.А. Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 267-274.

Статья
2015 год

Моторин А.В. Взаимосвязь вариации Аллана с дисперсией погрешности оценивания постоянной составляющей. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 74-80.

Статья
2015 год

Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В. Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 95-101.

Статья
2015 год

Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach. IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. 2015. Vol. 2015. pp. 54-58.

Статья
2015 год

Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 808-813.

Статья
2015 год

Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2015. № 1. С. 384-387.

Статья
2015 год

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 318-323.

Тезисы
2015 год

К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов.

Статья
2015 год

Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 551-556.

Статья
2015 год

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Adaptive filtering in airborne gravimetry problems. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 208-212.

Статья
2015 год

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Designing models for signals and errors of sensors in airborne gravimetry using nonlinear filtering methods. Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015. 2015. pp. 279-284.

Статья
2015 год

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 485-491.

Статья
2015 год

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Анализ точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков. Гироскопия и навигация. 2015. С. в печати?.

Статья
2015 год

Степанов О.А., Васильев В.А., Моторин А.В., Торопов А.Б. Анализ потенциальной точности идентификации параметров погрешностей навигационных датчиков и средств коррекции. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2015. № 1. С. 189-193.

Статья
2014 год

Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering. 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings. 2014. pp. 123-128.

Статья
2014 год

Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации. XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.). 2014. С. 98-103.

Статья
2014 год

Степанов О.А., Моторин А.В., Васильев В.А., Торопов А.Б. Применение методов нелинейной фильтрации в задачах построения моделей ошибок измерителей и погрешностей карты. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 293-302.

Статья
2014 год

Моторин А.В., Васильев В.А. Оценка параметров случайных процессов методами нелинейной фильтрации и вариации Аллана. Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 180-187.

Тезисы
2014 год

К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов.

Тезисы
2013 год

Методика и результаты оценки точности определения скорости и координат с использованием спутниковых приемников

Тезисы
2013 год

Аппаратно-программный комплекс для изучения систем инерциальной навигации

Статья
2012 год

Люкшонков Р.Г., Медведков А.А., Моторин А.В. Системы индивидуальной навигации. Состояние и перспективы развития. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 143-144.

Тезисы
2012 год

Испытания инерциальных датчиков и обработка их результатов

Тезисы
2012 год

Проблемно-ориентированные методы обработки данных испытаний инерциальных датчиков

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2019 год
Информационная поддержка учебной и научной деятельности

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2013 год
Информационные технологии для планирования и контроля результатов освоения основных образовательных программ вуза

Российская Федерация, Санкт-Петербург