Моторин Андрей Владимирович

Статья

Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Zolotarevich V.P., Motorin A.V. Recursive and Nonrecursive Algorithms Applied to Navigation Data Processing: Differencesand Interrelation with Factor Graph Optimization Algorithms. 31th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2024 - Proceedings. 2024. pp. 424-432.

Статья

Motorin A.V., Stepanov O.A., Dranitsyna E.V., Краснов А.А. Comparison of Gravity Anomaly Determination Methods using a Strapdown Scalar Gravimeter. 31th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2024 - Proceedings. 2024. pp. 242-246.

Статья

Motorin A.V., Stepanov O.A., Zolotarevich V.P., Ivanov M.S. Recursive and Nonrecursive Passive Target Localization Algorithms with Bearing-Only Measurements. 2024 International Conference on Ocean Studies (ICOS). 2024. pp. 014-017.

Статья

Motorin A.V., Stepanov O.A., Zolotarevich V.P., Ivanov M.S. Comparing Recursive and Nonrecursive Bayesian Estimation Algorithms in Trajectory Tracking Using Bearing-Only Measurements. 31th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2024 - Proceedings. 2024. pp. 450-453.

Статья

Соколов А.В., Степанов О.А., Моторин А.В., Краснов А.А. Сопоставление винеровскового и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки. Гироскопия и навигация. 2024. Т. 32. № 1(124). С. 15-40.

Статья

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Yashnikova O.M., Motorin A.V., Staroseltsev L.P. Sensitivity of Algorithms for Estimating the Gravity Disturbance Vector to Its Model Uncertainty. International Association of Geodesy Symposia. 2023. Vol. 153. pp. 147-153.

Статья

Титов Р.У., Моторин А.В. Алгоритмы совместной навигации и картографирования, построенные на основе процедур частичного аналитического интегрирования. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2022. Т. 2. С. 126-129.

Статья

Sokolov A., Stepanov O., Motorin A., Krasnov A. Joint Estimation of Gravity Anomaly and Vertical Motion of a Marine Vehicle. 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022. 2022. pp. 1-6.

Статья

Titov R.U., Motorin A.V. SLAM algorithms for different map representations. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2022. Vol. 1215. No. 1. pp. 012007.

Статья

Титов Р.У., Моторин А.В., Золотаревич В.П., Гонтарь Д.А. О возможности решения задачи навигации по магнитному полю внутри помещений. Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. 2022. Т. 3. С. 1-6.

Монография

Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters

Учебник, учебное пособие

Методические указания по выполнению лабораторных работ "Исследование выходных сигналов волоконно-оптических гироскопов"

Статья

Титов Р.У., Моторин А.В. Алгоритмы одновременной навигации и картографирования для подводных роботов. Навигация и управление движением: материалы XXIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 16-19 марта 2021г.). 2021. С. 211-215.

Статья

Соколов А.Ю., Моторин А.В. Методы оценивания течений в задаче автономного навигационного счисления. Подводные исследования и робототехника. 2021. № 1(35). С. 41-50.

Статья

Motorin A.V., Stepanov O.A., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Identification of the Model Parameters for a Damped Gravimeter. 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. 2021. pp. 9470861.

Статья

Борисова М.А., Моторин А.В. Линейные и нелинейные алгоритмы оценивания параметров гармонического сигнала. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2021. Т. 5. № Часть 1. С. нет такой статьи.

Статья

Горбунов С.А., Моторин А.В., Борисова М.А. Сравнение алгоритмов динамического расширения регрессора и оптимальной фильтрации в задаче оценивания параметров гармонического сигнала. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 154-157.

Статья

Титов Р.У., Моторин А.В. Анализ точности оценивания при использовании предварительной фильтрации. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2020. Т. 2. С. 241-244.

Статья

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Krasnov A.A., Sokolov A.V. Algorithms for Integrated Processing of Marine Gravimeter Data and GNSS Measurements. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 500-505.

Статья

Sokolov A., Motorin A.V. Estimation of log dead reckoning error induced by tidal currents. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 984. No. 1. pp. 012008.

Статья

Motorin A.V., Stepanov O.A., Koshaev D.A., Krasnov A.A., Sokolov A.V. Using High-Precision Satellite Measurements to Solve the Problem of Marine Gravimetric Surveys. 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020. 2020. pp. 9133743.

Статья

Titov R.U., Motorin A.V. Accuracy evaluation of SLAM algorithms. Journal of Physics: Conference Series. 2020. Vol. 1536. No. 1. pp. 012012.

Статья

Titov R.U., Motorin A.V. Sensitivity analysis for filtering with preliminary processing of measurements. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 984. No. 1. pp. 012037.

Учебник, учебное пособие

Идентификация моделей погрешностей навигационных датчиков

Статья

Титов Р.У., Моторин А.В. Методы решения задачи построения и использования карты и возможности их реализации с использованием карт гравитационного поля. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 299-301.

Статья

Koshaev D.A., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency of using Satellite Measurements for Marine Gravimetry. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769346.

Статья

Motorin A.V., Nosov A.S. Accuracy and sensitivity analysis for marine gravimetry algorithms in dependence of survey conditions. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019. 2019. pp. 1210-1215.

Статья

Stepanov O., Motorin A. Performance Criteria for the Identification of Inertial Sensor Error Models. Sensors. 2019. Vol. 19. No. 9. pp. 1997.

Статья

Stepanov O.A., Motorin A.V. Adaptive estimation algorithms and their applications to measurement data processing. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019. 2019. pp. 3-8.

Статья

Смирнов Н.А., Моторин А.В. Вычислительная оптимизация алгоритма идентификации модели ошибок датчиков. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 163-166.

Статья

Титов Р.У., Моторин А.В. Среда моделирования задач одновременной навигации и картографирования в Robot Operating System. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 167-169.

Статья

Моторин А.В., Степанов О.А., Титов Р.У. Задача совместной навигации и картографирования с использованием геофизических полей. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20октября 2018г.). 2018. С. 224-225.

Статья

Смирнов Н.А., Моторин А.В. Вычислительная оптимизация алгоритма идентификации модели погрешностей датчиков. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 154-156.

Статья

Tupysev V.A., Kruglova N.D., Motorin A.V. Suboptimal algorithms for identification of navigation sensor errors described by Markov process. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 1. pp. 58-62.

Статья

Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 1. pp. 51-57.

Статья

Stepanov O.A., Motorin A.V. Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 2830-2835.

Учебник, учебное пособие

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Моторин А.В., Непоклонов В.Н., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли -2017

Монография

Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли

Тезисы

Метод структурной идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и систем.

Статья

Смирнов Н.А., Моторин А.В., Степанов О.А. Оценивание постоянной величины при наличии коррелированных составляющих в погрешностях измерений. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 5. С. 16-18.

Статья

Цодокова В.В., Моторин А.В. Расчет характеристики точности в задаче оценивания параметров преобразования координат звезд. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 6. С. 129-141.

Статья

Nosov A.S., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency analysis of suboptimal algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 393-396.

Статья

Stepanov O.A., Motorin A.V., Toropov A.B., Vasiliev V.A. Identification of total errors of digital maps and sensors of geophysical fields. 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings. 2016. pp. 213-216.

Статья

Тупысев В.А., Круглова Н.Д., Моторин А.В. Cубоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 55-62.

Статья

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Comparison of stationary and nonstationary adaptive filtering and smoothing algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft. 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings. 2016. pp. 53-60.

Статья

Смирнов Н.А., Моторин А.В. Оценивание константы на фоне коррелированной погрешности измерений. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 335-340.

Статья

Motorin A.V., Stepanov O.A. Nonlinear Identification Algorithm for Error Model Structure of Navigation Systems and Sensors. Proc. of 2016 China International Conference on Inertial Technology and Navigation. 2016. pp. 498–504.

Статья

Степанов О.А., Моторин А.В. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов. Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.). 2016. С. 49-60.

Статья

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 63-74.

Статья

Mikhailov N.V., Yudakin D.E., Motorin A.V. Suppression of the narrowband interferences in GNSS receivers. Institute of Navigation International Technical Meeting 2016, ITM 2016. 2016. Vol. 2. pp. 756-761.

Статья

Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 551-556.

Статья

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Designing models for signals and errors of sensors in airborne gravimetry using nonlinear filtering methods. Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015. 2015. pp. 279-284.

Статья

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Adaptive filtering in airborne gravimetry problems. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 208-212.

Статья

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 485-491.

Статья

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Анализ точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков. Гироскопия и навигация. 2015. С. в печати?.

Тезисы

К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов.

Статья

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 318-323.

Статья

Носов А.С., Моторин А.В. Реализация алгоритмов ориентации и навигации на четырехколесной мобильной платформе. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 212-220.

Статья

Моторин А.В., Торопов А.Б., Степанов О.А. Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 267-274.

Статья

Моторин А.В. Взаимосвязь вариации Аллана с дисперсией погрешности оценивания постоянной составляющей. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 74-80.

Статья

Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В. Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 95-101.

Статья

Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2015. № 1. С. 384-387.

Статья

Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach. IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. 2015. Vol. 2015. pp. 54-58.

Статья

Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 808-813.

Статья

Степанов О.А., Васильев В.А., Моторин А.В., Торопов А.Б. Анализ потенциальной точности идентификации параметров погрешностей навигационных датчиков и средств коррекции. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2015. № 1. С. 189-193.

Статья

Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering. 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings. 2014. pp. 123-128.

Статья

Степанов О.А., Моторин А.В., Васильев В.А., Торопов А.Б. Применение методов нелинейной фильтрации в задачах построения моделей ошибок измерителей и погрешностей карты. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 293-302.

Статья

Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации. XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.). 2014. С. 98-103.

Статья

Моторин А.В., Васильев В.А. Оценка параметров случайных процессов методами нелинейной фильтрации и вариации Аллана. Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 180-187.

Тезисы

К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов.

Тезисы

Аппаратно-программный комплекс для изучения систем инерциальной навигации

Тезисы

Методика и результаты оценки точности определения скорости и координат с использованием спутниковых приемников

Тезисы

Проблемно-ориентированные методы обработки данных испытаний инерциальных датчиков

Тезисы

Испытания инерциальных датчиков и обработка их результатов

Статья

Люкшонков Р.Г., Медведков А.А., Моторин А.В. Системы индивидуальной навигации. Состояние и перспективы развития. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 143-144.