Ведяков Алексей Алексеевич

Тезисы

Робастная модификация адаптивного наблюдателей для синхронного двигателя с постоянными магнитами

Статья

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Pyrkin A. Overparameterized model parameter recovering with finite-time convergence. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. Vol. 36. No. 6. pp. 1305-1325.

Статья

Aranovskiy S., Ushirobira R., Korotina M., Vedyakov A. On preserving-excitation properties of Kreisselmeier’s regressor extension scheme. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. pp. in press.

Статья

Vedyakov A., Bespalov V., Vorobev V., Cherginets D., Anton P. An Extension of Adaptive State Observers Using Dynamic Regressor Extension and Mixing with Relaxed Excitation Conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 330-335.

Статья

Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 6. С. 459-468.

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Boev V. Dynamic positioning of a sea vessel under the influence of a multi-harmonic external disturbance. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012153.

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012116.

Статья

Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Низовцев С.И. Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами [Output adaptive observers design for linear non-stationary systems with polynomial parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 8. С. 404-410.

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. Finite Time Frequency Estimation for Multi-Sinusoidal Signals. European Journal of Control. 2021. Vol. 59. pp. 38-46.

Статья

Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 1185-1190.

Статья

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 2334-2339.

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M. A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2021. Vol. 35. No. 8. pp. 1578-1593.

Статья

Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами [Adaptive observer design for time-varying nonlinear systems with unknown polynomial parameters]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 3(133). С. 374-379.

Статья

Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bespalov V., Antipov V., Cherginets D.A. Adaptive observer of magnetic flux, angular position and velocity for synchronous motor with permanent magnets. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012029.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors. IET Control Theory and Applications. 2021. Vol. 15. No. 4. pp. 604-616.

Статья

Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Ovcharov A. Full State Observer with Finite Time Convergence for Permanent Magnets Synchronous Motors. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 9480327.

Статья

Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A. Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1318-1323.

Статья

Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A. Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 584-589.

Учебник, учебное пособие

Методика оформления технологической документации в САПР "Вертикаль"

Статья

Воробьев В.С., Ведяков А.А. Оценивание параметров регрессионной модели робота-манипулятора при невыполнении условия квадратичной неинтегрируемости. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 146-148.

Статья

Ведяков А.А., Пыркин А.А., Беспалов В.В., Антипов В.А., Чергинец Д.А. Адаптивный наблюдатель магнитного потока, угла поворота и угловой скорости вращения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 336-340.

Статья

Синетова М.М., Ведяков А.А. Адаптивный наблюдатель потока и положения для синхронных двигателей. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 166-169.

Статья

Vedyakova A., Vedyakov A., Bobtsov A., Pyrkin A. DREM-Based Parametric Estimation of Bias-Affected Damped Sinusoidal Signals. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 214-219.

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A. Simplified Rotor Angular Velocity Estimation for a Permanent Magnets Synchronous Motor by Current and Voltage Measurements. Communications in Computer and Information Science. 2020. Vol. 1140. pp. 251-260.

Статья

Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V. Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 1652-1657.

Статья

Anton P., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V. Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9270-9275.

Статья

Korotina M., Aranovskiy S., Ushirobira R., Vedyakov A. On parameter tuning and convergence properties of the DREM procedure. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 53-58.

Статья

Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 7. pp. 1619-1629.

Статья

Ведяков А.А., Воробьев В.С., Тертычный В.Ю. Адаптивная задача о расширенном воспроизводстве при минимизации обобщенных затрат [Adaptive problem of extended reproduction with minimization of generalized costs]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Т. 20. № 6(130). С. 857-862.

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.M. DREM-Based Adaptive Observer for Induction Motors. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2019. pp. 648-653.

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing. Systems & Control Letters. 2019. Vol. 133. pp. 104519.

Статья

Pyrkin A.A., Ortega R.S., Gromov V.S., Bobtsov A., Vedyakov A.A. A globally convergent direct adaptive pole-placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 10. pp. 1491-1505.

Статья

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 12. pp. 1857-1867.

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A. Drem-based online identification of a surface vessel dynamic model. WIT Transactions on the Built Environment. 2019. Vol. 187. pp. 65-72.

Статья

Sinetova M.M., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A. An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 43-48.

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317.

Статья

Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega R., Vedyakov A., Sinetova M.M. Sensorless Control of the Levitated Ball. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 274-279.

Статья

Коротина М.М., Арановский С.В., Ведяков А.А. Сравнение оценок неизвестных параметров методом динамического расширения регрессора и методом наименьших квадратов при наличии помех измерения. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 3(121). С. 435-442.

Статья

Ведяков А.А., Милованович Е.В., Тертычный В.Ю., Тимофеева Г.В. Оптимальное управление как условная вариационная задача с подвижной правой границей. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 1(119). С. 59-66.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M. Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Vol. 20. No. 4. pp. 215-218.

Статья

Базылев Д.Н., Романович В.А., Ведяков А.А. Автоматизированный метод внутритрубного ультразвукового контроля с использованием фазированной антенной решетки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 805-813.

Статья

Синетова М.М., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателей для нелинейных систем на основе динамического расширения модели. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 280-283.

Статья

Ведяков А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Колюбин С.А. Методы силомоментного управления в безопасных киберфизических системах. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 1430-1434.

Тезисы

Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере. //Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019

Тезисы

Разработка алгоритма оценки конфигурации артикулированного робота-манипулятора с использованием компьютерного зрения

Тезисы

Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019

Учебник, учебное пособие

INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A. A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems. Automatica. 2018. Vol. 97. pp. 263-270.

Статья

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 663-668.

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude. European Journal of Control. 2017. Vol. 38. pp. 32-38.

Статья

Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 834-841.

Статья

Ведяков А.А., Тертычный В.Ю. Обеспечение устойчивости динамических систем при ограниченных возмущающих воздействиях. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 7. С. 603-611.

Статья

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 12880-12885.

Статья

Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 7-11.

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4282-4287.

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Тезисы

Быстродействие технического зрения следящей системы

Статья

Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 812-817.

Статья

Ведяков А.А., Тертычный В.Ю. Робастные алгоритмы параметрического оценивания в некоторых задачах обеспечения устойчивости. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 620-626.

Статья

Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308.

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 22-27.

Статья

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110.

Учебник, учебное пособие

Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием

Тезисы

Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения

Тезисы

ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 12. pp. 2124–2142.

Статья

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А. Оценивание параметров полигармонического сигнала. Автоматика и телемеханика. 2015. № 8. С. 94-114.

Статья

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 43-64.

Статья

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A. Estimation of polyharmonic signal parameters. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 8. pp. 1400-1416.

Статья

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 164-166.

Статья

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 161-163.

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 1777-1782.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12110-12115.

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12104-12109.

Статья

Ведяков А.А. Neural network approach for identification under external disturbance. Proceedings of the International Conference of Young Scientists on Automation & Control. 2013. pp. 183-187.

Статья

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 7-10.

Статья

Ведяков А.А., Пыркин А.А. Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала с неизвестным числом гармоник. Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых. 2013. С. 101-109.

Статья

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 28-30.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27.

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872.

Тезисы

Адаптивные и робастные алгоритмы компенсации внешних возмущений

Статья

Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 63-65.

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 4(80). С. 149–151.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 92-97.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011. 2011. pp. 874-879.

Статья

Ведяков А.А. Estimating parameters of periodic signals. Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC. 2011.

Статья

Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 527-531.

Тезисы

Адаптивное управление удаленными динамическими объектами в подвижной внешней среде

Тезисы

Построение адаптивной схемы кодирования и передачи информации на основе динамической хаотической системы Дуффинга

Статья

Ведяков А.А. Adaptive control of Remote Plants in the Non-stationary Environment. Proceedings of 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC. 2010.

Тезисы

Методы управления сложными объектами с временным запаздыванием и внешними воздействиями

Тезисы

Адаптивная стабилизация неустойчивого равновесия маятника с инерционным колесом