Ведяков Алексей Алексеевич

Учебник, учебное пособие

Всероссийская междисциплинарная олимпиада школьников 8–11 класса «Национальная технологическая олимпиада». Учебно-методическое пособие. Том 10. Интеллектуальные робототехнические системы

Статья

Bespalov V., Vedyakov A., Vediakova A. DREM-based Adaptive Observer for Induction Motor Model With Friction. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2711-2714.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708471

Статья

Блаженов А.В., Ведяков А.А., Милованович Е.В., Слита О.В., Тертычный В.Ю. Задача адаптивного субоптимального управления и ее вариационное решение [Adaptive suboptimal control problem and its variational solution]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 2. С. 198-207.. doi: 10.17586/2226-1494-2024-24-2-198-207

Статья

Чергинец Д.А., Ведяков А.А. Разработка алгоритма визуально-инерциальной одометрии для шагающего четвероногого робота со стереокамерой. XXXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27-29 мая 2024г.). 2024. С. 367-370.

Учебник, учебное пособие

Всероссийская междисциплинарная олимпиада школьников 8-11 класса «Национальная технологическая олимпиада». Учебно-методическое пособие. Том 10. Интеллектуальные робототехнические системы

Учебник, учебное пособие

Математические методы решения некоторых задач, связанных с искусственным интеллектом

Тезисы

One-Stage Adaptive Observer For Induction Motors

Статья

Ovcharov A., Vedyakov A., Madina S. One-Stage Adaptive Observer For Induction Motors. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2488-2491.. doi: 10.1109/codit62066.2024.10708255

Статья

Овчаров А.О., Ведяков А.А. Метод оценивания параметров линейных регрессионных моделей с линейно зависимыми элементами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 8. С. 670-677.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-8-670-677

Учебник, учебное пособие

Всероссийская междисциплинарная олимпиада школьников 8-11 класса «Национальная технологическая олимпиада». Учебно-методическое пособие (в 37 томах). Том 10. Интеллектуальные робототехнические системы

Статья

Aranovskiy S., Ushirobira R., Korotina M., Vedyakov A. On preserving-excitation properties of Kreisselmeier’s regressor extension scheme. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023. Vol. 68. No. 2. pp. 1296-1302.. doi: 10.1109/TAC.2022.3172175

Статья

Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К. Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами [Parameter estimation of permanent magnet synchronous motor]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 6(148). С. 1242–1246.. doi: 10.17586/2226-1494-2023-23-6-1242-1246

Статья

Aldarmini S., Kolyubin S., Vedyakov A. Adaptive Consensus Control for Linear Multi-Agent System with Unknown Sinusoidal Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 1198-1203.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1733

Статья

Беспалов В.В., Ведяков А.А. Адаптивные наблюдатели для нелинейных систем на основе процедуры динамического расширения и смешивания. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 10. С. 828-833.. doi: 10.17586/0021-3454-2023-66-10-828-833

Статья

Ведяков А.А., Милованович Е.В., Слита О.В., Тертычный В.Ю. Вариационная задача адаптивного оптимального управления. Теоретический и прикладной компьютерный анализ [Variational problem of adaptive optimal control. Theoretical and applied computer analysis]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 2(144). С. 252-262.. doi: 10.17586/2226-1494-2023-23-2-252-262

Статья

Vedyakov A., Bespalov V., Vorobev V., Cherginets D., Pyrkin A. An Extension of Adaptive State Observers Using Dynamic Regressor Extension and Mixing with Relaxed Excitation Conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 330-335.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.333

Тезисы

Робастная модификация адаптивного наблюдателей для синхронного двигателя с постоянными магнитами

Статья

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Pyrkin A. Overparameterized model parameter recovering with finite-time convergence. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. Vol. 36. No. 6. pp. 1305-1325.. doi: 10.1002/acs.3382

Статья

Aldarmini S., Vedyakov A.A., Kakanov M.A. Formation Control for Multi-Agent System with Disturbances Compensation. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 13. pp. 222-227.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.263

Статья

Bobtsov A., Pyrkin A., Vedyakov A., Vediakova A., Aranovskiy S. A Modification of Generalized Parameter-Based Adaptive Observer for Linear Systems with Relaxed Excitation Conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 1. pp. 324-329.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.332

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. Finite Time Frequency Estimation for Multi-Sinusoidal Signals. European Journal of Control. 2021. Vol. 59. pp. 38-46.. doi: 10.1016/j.ejcon.2021.01.004

Статья

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 2334-2339.. doi: 10.23919/ECC54610.2021.9654955

Статья

Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Ovcharov A. Full State Observer with Finite Time Convergence for Permanent Magnets Synchronous Motors. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 9480327.. doi: 10.1109/MED51440.2021.9480327

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors. IET Control Theory and Applications. 2021. Vol. 15. No. 4. pp. 604-616.. doi: 10.1049/cth2.12065

Статья

Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bespalov V., Antipov V., Cherginets D.A. Adaptive observer of magnetic flux, angular position and velocity for synchronous motor with permanent magnets. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012029.. doi: 10.1088/1742-6596/1864/1/012029

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Boev V. Dynamic positioning of a sea vessel under the influence of a multi-harmonic external disturbance. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012153.. doi: 10.1088/1742-6596/1864/1/012153

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012116.. doi: 10.1088/1742-6596/1864/1/012116

Статья

Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Низовцев С.И. Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами [Output adaptive observers design for linear non-stationary systems with polynomial parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 8. С. 404-410.. doi: 10.17587/mau.22.404-410

Статья

Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 1185-1190.. doi: 10.1109/MED51440.2021.9480245

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M. A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2021. Vol. 35. No. 8. pp. 1578-1593.. doi: 10.1002/acs.3258

Статья

Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами [Adaptive observer design for time-varying nonlinear systems with unknown polynomial parameters]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 3(133). С. 374-379.. doi: 10.17586/2226-1494-2021-21-3-374-379

Статья

Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 6. С. 459-468.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-6-459-468

Статья

Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V. Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 1652-1657.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2224

Статья

Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A. Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1318-1323.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143815

Учебник, учебное пособие

Методика оформления технологической документации в САПР "Вертикаль"

Статья

Anton P., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V. Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9270-9275.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2379

Статья

Синетова М.М., Ведяков А.А. Адаптивный наблюдатель потока и положения для синхронных двигателей. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 166-169.

Статья

Korotina M., Aranovskiy S., Ushirobira R., Vedyakov A. On parameter tuning and convergence properties of the DREM procedure. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 53-58.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143808

Статья

Ведяков А.А., Воробьев В.С., Тертычный В.Ю. Адаптивная задача о расширенном воспроизводстве при минимизации обобщенных затрат [Adaptive problem of extended reproduction with minimization of generalized costs]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Т. 20. № 6(130). С. 857-862.. doi: 10.17586/2226-1494-2020-20-6-857-862

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A. Simplified Rotor Angular Velocity Estimation for a Permanent Magnets Synchronous Motor by Current and Voltage Measurements. Communications in Computer and Information Science. 2020. Vol. 1140. pp. 251-260.. doi: 10.1007/978-3-030-37436-5_23

Статья

Vedyakova A., Vedyakov A., Bobtsov A., Pyrkin A. DREM-Based Parametric Estimation of Bias-Affected Damped Sinusoidal Signals. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 214-219.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143821

Статья

Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 7. pp. 1619-1629.. doi: 10.1080/00207179.2018.1521995

Статья

Воробьев В.С., Ведяков А.А. Оценивание параметров регрессионной модели робота-манипулятора при невыполнении условия квадратичной неинтегрируемости. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 146-148.

Статья

Ведяков А.А., Пыркин А.А., Беспалов В.В., Антипов В.А., Чергинец Д.А. Адаптивный наблюдатель магнитного потока, угла поворота и угловой скорости вращения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 336-340.

Статья

Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A. Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 584-589.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.495

Статья

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 12. pp. 1857-1867.. doi: 10.1002/acs.3034

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.M. DREM-Based Adaptive Observer for Induction Motors. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2019. pp. 648-653.. doi: 10.1109/CDC40024.2019.9029739

Статья

Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega R., Vedyakov A., Sinetova M.M. Sensorless Control of the Levitated Ball. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 274-279.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.662

Статья

Ведяков А.А., Милованович Е.В., Тертычный В.Ю., Тимофеева Г.В. Оптимальное управление как условная вариационная задача с подвижной правой границей [Optimal control as conditional variational problem with variable right endpoint]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 1(119). С. 59-66.. doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-1-59-66

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M. Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Vol. 20. No. 4. pp. 215-218.. doi: 10.17587/mau.20.215-218

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing. Systems & Control Letters. 2019. Vol. 133. pp. 104519.. doi: 10.1016/j.sysconle.2019.104519

Статья

Pyrkin A.A., Ortega R.S., Gromov V.S., Bobtsov A., Vedyakov A.A. A globally convergent direct adaptive pole-placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 10. pp. 1491-1505.. doi: 10.1002/acs.3044

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A. Drem-based online identification of a surface vessel dynamic model. WIT Transactions on the Built Environment. 2019. Vol. 187. pp. 65-72.. doi: 10.2495/MT190071

Статья

Sinetova M.M., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A. An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 43-48.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.619

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.226

Статья

Коротина М.М., Арановский С.В., Ведяков А.А. Сравнение оценок неизвестных параметров методом динамического расширения регрессора и методом наименьших квадратов при наличии помех измерения [Comparison of unknown parameters estimates by method of dynamic regressor extension and mixing and least square method in noise presence]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 3(121). С. 435-442.. doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-3-435-442

Статья

Базылев Д.Н., Романович В.А., Ведяков А.А. Автоматизированный метод внутритрубного ультразвукового контроля с использованием фазированной антенной решетки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 805-813.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-9-805-813

Статья

Синетова М.М., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателей для нелинейных систем на основе динамического расширения модели. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 280-283.

Статья

Ведяков А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Колюбин С.А. Методы силомоментного управления в безопасных киберфизических системах. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 1430-1434.. doi: 10.25728/vspu.2019.1430

Тезисы

Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере. //Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019

Тезисы

Разработка алгоритма оценки конфигурации артикулированного робота-манипулятора с использованием компьютерного зрения

Тезисы

Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019

Учебник, учебное пособие

INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Статья

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 663-668.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.501

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A. A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems. Automatica. 2018. Vol. 97. pp. 263-270.. doi: 10.1016/j.automatica.2018.08.004

Тезисы

Быстродействие технического зрения следящей системы

Статья

Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 7-11.. doi: 10.1109/MED.2017.7984087

Статья

Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 812-817.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-812-817

Статья

Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude. European Journal of Control. 2017. Vol. 38. pp. 32-38.. doi: 10.1016/j.ejcon.2017.08.001

Статья

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 12880-12885.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1940

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4282-4287.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.835

Статья

Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 834-841.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-834-841

Статья

Ведяков А.А., Тертычный В.Ю. Обеспечение устойчивости динамических систем при ограниченных возмущающих воздействиях. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 7. С. 603-611.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-7-603-611

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.194

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 22-27.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.147

Учебник, учебное пособие

Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием

Статья

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.935

Статья

Ведяков А.А., Тертычный В.Ю. Робастные алгоритмы параметрического оценивания в некоторых задачах обеспечения устойчивости. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 620-626.. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-4-620-626

Тезисы

ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education

Тезисы

Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 12. pp. 2124–2142.. doi: 10.1134/S0005117915120036

Статья

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.304

Статья

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 43-64.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A. Estimation of polyharmonic signal parameters. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 8. pp. 1400-1416.. doi: 10.1134/S0005117915080068

Статья

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А. Оценивание параметров полигармонического сигнала. Автоматика и телемеханика. 2015. № 8. С. 94-114.

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 1777-1782.. doi: 10.1109/CCA.2014.6981570

Статья

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 164-166.

Статья

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 161-163.

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12104-12109.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00602

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12110-12115.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01787

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00287

Статья

Ведяков А.А. Neural network approach for identification under external disturbance. Proceedings of the International Conference of Young Scientists on Automation & Control. 2013. pp. 183-187.

Статья

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 7-10.

Статья

Ведяков А.А., Пыркин А.А. Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала с неизвестным числом гармоник. Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых. 2013. С. 101-109.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551.. doi: 10.3182/20130703-3-FR-4038.00045

Статья

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 28-30.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27.

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 92-97.. doi: 10.1109/CCA.2012.6402392

Тезисы

Адаптивные и робастные алгоритмы компенсации внешних возмущений

Статья

Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 63-65.

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 4(80). С. 149–151.

Статья

Ведяков А.А. Estimating parameters of periodic signals. Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC. 2011.

Статья

Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 527-531.. doi: 10.1109/CCA.2011.6044361

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011. 2011. pp. 874-879.. doi: 10.1109/MED.2011.5983041

Тезисы

Построение адаптивной схемы кодирования и передачи информации на основе динамической хаотической системы Дуффинга

Тезисы

Адаптивное управление удаленными динамическими объектами в подвижной внешней среде

Тезисы

Методы управления сложными объектами с временным запаздыванием и внешними воздействиями

Статья

Ведяков А.А. Adaptive control of Remote Plants in the Non-stationary Environment. Proceedings of 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC. 2010.

Тезисы

Адаптивная стабилизация неустойчивого равновесия маятника с инерционным колесом