Шорохов Сергей Александрович

Статья

Афанасьев М.Я., Соловьев М.Р., Крылова А.А., Шорохов С.А., Федосов Ю.В. Алгоритм планирования многомерных траекторий для слайсера 5D-принтера [Multidimensional trajectory planning algorithm for a 5D printer slicer]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2025. Т. 25. № 1. С. 95-105.. doi: 10.17586/2226-1494-2025-25-1-95-105

Учебник, учебное пособие

Программирование на Python

Учебник, учебное пособие

Операционные системы семейства Linux. Лабораторный практикум

Статья

Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Andreev Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y., Kolesnikov M.V. Modular approach in CNC kernel development. Proceedings of the 28th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2021. pp. 9347582.. doi: 10.23919/FRUCT50888.2021.9347582

Статья

Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. Smart Controller for Industrial Internet of Things: Design and Implementation. Proceedings of the 26th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2020. pp. 545-551.

Статья

Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Andreev Y.S., Fedosov Y.V., Zimenko K.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. A Concept of Smart Ergonomics System for Increasing Labor Productivity. 1st International Conference on Computer Technology Innovations dedicated to the 100th anniversary of the Gorky House of Scientists of Russian Academy of Science (ICCTI-2020). 2020. pp. 64-70.

Статья

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А., Зименко К.В. Помехозащищенность беспроводных персональных сетей в условиях цифрового производства [Noise immunity of wireless personal area networks under digital production conditions]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Т. 20. № 5(129). С. 729-738.. doi: 10.17586/2226-1494-2020-20-5-729-738

Статья

Krylova A.A., Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. Noise immunity of wireless personal area networks under digital production conditions. Proceedings of the 27th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2020. pp. 1-8.

Тезисы

Применение машинного зрения для авто-позиционирования модульного оборудования

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V., Kolesnikov M.V. Machine Vision for Auto Positioning in the Modular Industrial Equipment: A Case Study. Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2020. pp. 223-229.. doi: 10.1109/ICPS48405.2020.9274689

Статья

Krylova A.A., Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. RSSI-Based Evaluation of Wireless Personal Area Networks Nodes Noise Immunity in Industrial Buildings. International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020. pp. 9271431.. doi: 10.1109/FarEastCon50210.2020.9271431

Учебник, учебное пособие

Основы проектирования систем автоматизации технологических процессов с применением ПЛК

Статья

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Применение машинного зрения в задачах автоматического позиционирования инструмента модульного оборудования. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 8. С. 830-839.. doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-9-830-839

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V., Kolesnikov M.V. A Concept for Integration of Voice Assistant and Modular Cyber-Physical Production System. Proceesings of the 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2019. pp. 27-32.. doi: 10.1109/INDIN41052.2019.8972015

Статья

Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Kolesnikov M.V. Interpolation Algorithm for High-Speed Processing of Complex Curvilinear Trajectories. Proceedings of the 25th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2019. pp. 398-404.. doi: 10.23919/FRUCT48121.2019.8981534

Статья

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Организация киберфизических производственных систем с использованием технологий блокчейн и смарт-контрактов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 3. С. 226-234.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-3-226-234

Статья

Шорохов С.А. Применение ячеистых сетей в модульном промышленном оборудовании. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 164-167.

Тезисы

Методы и средства визуального контроля с использованием систем машинного зрения

Статья

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Применение микросервисной архитектуры при проектировании промышленного оборудования с числовым программным управлением. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 1(113). С. 87-97.. doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-1-87-97

Статья

Шорохов С.А. Применение систем машинного зрения в устройствах селективного отверждения фотополимера. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 265-267.

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. An application of bockchain and smart contracts for machine-to-machine communications in cyber-physical production systems. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 13-19.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8387630

Статья

Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Sidorenko A.S. A Design of Cyber-physical Production System Prototype Based on an Ethereum Private Network. Proceedings of the 22nd Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2018. pp. 3-11.. doi: 10.23919/FRUCT.2018.8468296

Статья

Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Zimenko K.V. Mesh Networking in Cyber-Physical Production Systems: Towards Modular Industrial Equipment Integration. Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2018. pp. 3-11.. doi: 10.23919/FRUCT.2018.8588083

Статья

Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V. Motion Profile Control Algorithm and Corner Smoothing Technique for Trajectory Optimization of High-Precision Processing. Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2018. pp. 425-431.. doi: 10.23919/FRUCT.2018.8588025

Тезисы

Применение методик калибрования камеры, используемой в системе машинного зрения

Тезисы

Организация управления компонентом машинного зрения в составе микросервисной архитектуры оборудования

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. An Application of Microservices Architecture Pattern to Create a Modular Computer Numerical Control System. Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 10-19.. doi: 10.23919/FRUCT.2017.8071286

Статья

Афанасьев М.Я., Крылова А.А., Шорохов С.А. Архитектура системы управления станка с числовым программным управлением. Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании (АПИНО 2017): VI Международная научно-техническая и научно-методическая конференция (Санкт-Петербург, 1-2 марта 2017 г.): сборник научных статей в 4 томах. 2017. Т. 3. С. 47-50.

Статья

Шорохов С.А. Модуль машинного зрения как часть холонической системы управления технологическим оборудованием. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2017. Т. 5. С. 337-339.

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Performance Evaluation of the Message Queue Protocols to Transfer Binary JSON in a Distributed CNC System. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 357-362.. doi: 10.1109/INDIN.2017.8104798

Статья

Fedosov Y.V., Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Akimov S.V. Problems of Trajectory Building During Laser CNC Processing. Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 585-591.

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Modular Industrial Equipment in Cyber-Physical Production System: Architecture and Integration. Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 3-9.. doi: 10.23919/FRUCT.2017.8250158

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Machine Vision for Selective Polymer Curing Devices: Challenges and Solutions. Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 391-397.

Тезисы

Исследование и разработка алгоритмов машинного зрения, используемых при проектировании технологического оборудования

Статья

Шорохов С.А., Афанасьев М.Я. Исследование и разработка алгоритмов машинного зрения, используемых при проектировании технологического оборудования. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 5. С. 278-280.

Тезисы

Разработка математической модели шестикоординатной системы управления для установок быстрого прототипирования