Базылев Дмитрий Николаевич

Тезисы

Разработка алгоритма управления электромеханическим захватным устройством

Статья

Базылев Д.Н., Маргун А.А. Алгоритм обнаружения отказов ИНС безэкипажного надводного судна с неизвестными параметрами. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 2382-2386.

Статья

Bazylev D. Sensorless control algorithm for synchronous motors with fixed-time state observer. Communications in Computer and Information Science. 2024. pp. 1-14 (in print).

Статья

Bazylev D., Dobriborsci D. Adaptive state observer for PMSM with fixed time convergence. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2935–2940.

Статья

Bazylev D., Margun A., Iureva R. Fault Detection and Isolation for USV with INS using genetic algorithm. Communications in Computer and Information Science. 2024. pp. in press.

Статья

Iureva R., Margun A., Bazylev D. Fast Gradient Sign Method Attack on Machine Learning Model in Time Series Analysis of Autonomous Underwater Vehicles. Communications in Computer and Information Science. 2024. pp. in press.

Статья

Bazylev D., Margun A., Lyahovsky M., Iureva R. FDI approach for INS with fixed-time parameter estimation of USV. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2827-2832.

Статья

Bazylev D., Margun A., Dobriborsci D. Fault Detection Algorithm of INS of parametrically uncertain unmanned vessel. 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2024. 2024. pp. 191-196.

Статья

Ляховский М.В., Базылев Д.Н. Алгоритм управления четвероногим роботом с использованием методов MPC и SQP. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 1571- 1574.

Статья

Bazylev D., Pyrkin A., Dobriborsci D. Nonlinear state observer for PMSM with evolutionary algorithm. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 1-6.

Статья

Matveev K., Bazylev D., Dobriborsci D. Position and Speed Observer for PMSM with Unknown Stator Resistance and Inductance. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 245-250.

Статья

Bazylev D., Vrazhevsky S. Finite Time Convergence Parameter Estimator for Nonlinear MIMO System. 30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022. 2022. pp. 349-354.

Статья

Bazylev D. Finite Time Parameter Estimation Algorithm for Salient PMSM. European Control Conference, ECC 2022. 2022. pp. 303-308.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors. IET Control Theory and Applications. 2021. Vol. 15. No. 4. pp. 604-616.

Статья

Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A. Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1318-1323.

Учебник, учебное пособие

Электромеханический привод. Устройство и управление

Статья

Anton P., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V. Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9270-9275.

Статья

Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V. Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 1652-1657.

Статья

Shopa N., Bazylev D., Vrazhevsky S., Kremlev A. Parameter estimator for twin rotor MIMO system based on DREM procedure. ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2020. pp. 689-694.

Статья

Базылев Д.Н., Романович В.А., Ведяков А.А. Автоматизированный метод внутритрубного ультразвукового контроля с использованием фазированной антенной решетки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 805-813.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M. Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Vol. 20. No. 4. pp. 215-218.

Статья

Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 417-422.

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя [Adaptive Observer of Rotor Position and Flux for Salient Synchronous Motor]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 2. С. 114-121.

Статья

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Вахвиянова П.Д. Электромеханический схват с системой силового очувствления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 1. С. 93-96.

Статья

Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 1. С. 32-40.

Статья

Базылев Д.Н., Романович В.А., Сомов С.Н., Пыркин А.А. Ультразвуковой контроль металлоконструкций с использованием фазированной электромагнитно-акустической антенной решетки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 12. С. 1060-1066.

Статья

Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 348-357.

Статья

Bazylev D., Vukosavic S., Bobtsov A., Pyrkin A., Stankovic A., Ortega R. Sensorless Control of PM Synchronous Motors with a Robust Nonlinear Observer. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 304-309.

Статья

Ortega R., Monshizadeh N., Monshizadeh P., Bazylev D., Pyrkin A. Permanent Magnet Synchronous Motors are Globally Asymptotically Stabilizable with PI Current Control. Automatica. 2018. Vol. 98. pp. 296-301.

Статья

Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 428-435.

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D. Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 420-427.

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритм адаптивного бессенсорного управления синхронным двигателем. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 1(113). С. 24-31.

Статья

Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A. Position and speed observer for PMSM with unknown stator resistance. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1613-1618.

Статья

Margun A., Kremlev A., Bazylev D., Zimenko E. Impact of international accreditation for education in the Russian Federation. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 450-458.

Статья

Margun A., Furtat I., Bazylev D. Robust Adaptive Controller for Linear Plants with Variable Step Quantizer. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 909-914.

Статья

Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Метод идентификации сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 807-811.

Статья

Bazylev D.N., Doria-Cerezo A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R. A New Approach for Flux and Rotor Resistance Estimation of Induction Motors. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 1885–1890.

Статья

Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. Position Observer for Salient PMSM with Measured Speed. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1304-1309.

Статья

Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 875-881.

Статья

Bazylev D., Ibraev D., Popchenko F., Margun A. Motion Planning and Control for Humanoid Robot Standing on Rotating Surface. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 328-333.

Статья

Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R. A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions. International Journal of Control. 2017. Vol. 90. No. 4. pp. 813-824.

Статья

Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Zimenko K., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1310-1315.

Статья

Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 485-494.

Статья

Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 2. pp. 421-427.

Статья

Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP 01041.

Статья

Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Чежин М.С. Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 3. С. 193-198.

Статья

Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP01040.

Статья

Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 203-211.

Статья

Markina T., Koveshnikov M., Bazylev D. Abstract models for system virtualization. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 210-215.

Статья

Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles. 2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015. 2015. pp. 273-277.

Статья

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 10. С. 859-861.

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 3(97). С. 418–425.

Статья

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 283-288.

Статья

Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению. Открытое и дистанционное образование. 2015. Т. 1. № 1(57). С. 40–46.

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Гибридный алгоритм оценки магнитного потока для синхронного двигателя. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 175-180.

Статья

Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 144-149.

Статья

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning. Procedia Social and Behavioral Sciences. 2014. Vol. 152. pp. 835-840.

Статья

Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». Открытое и дистанционное образование. 2014. № 3(55). С. 50-53.

Статья

Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 794-799.

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 54-62.

Статья

Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1177-1182.

Статья

Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2951-2956.

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 79-85.

Статья

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 705-710.

Статья

Базылев Д.Н., Бушуев А.Б., Инь Ч., Литвинов Ю.В., Маргун А.А. Математическая модель сравнения мышления изобретателей. Теоретические и прикладные вопросы образования и науки: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31 марта 2014г.) в 13 частях [заочная конференция]. 2014. Т. Часть 4. С. 13-15.

Статья

Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 341-345.

Статья

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2014. pp. 7044339.

Статья

Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning. Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014. 2014. pp. 437-441.

Статья

Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Ibraev D.D. Stabilization of Standing Biped Robot. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 102-106.

Статья

Bazylev D.N., Pyrkin A.A. Stabilization of Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 459–463.

Статья

Borgul A.S., Bazylev D.N. Brain Controlled Multiagent Aerial Vehicles System. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 736–741.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551.

Тезисы

Оптимизация табличного способа задания траекторий для многозвенных роботов-манипуляторов

Тезисы

Стабилизация двуногого робота в положении стоя

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27.

Тезисы

Планирование и стабилизация движений шагающего робота