Базылев Дмитрий Николаевич

Статья

Lyahovski M., Bazylev D., Dobriborsci D. Model Predictive Control for Quadrupedal Robots with Neural-based Adaptation. 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2025. 2025. pp. in press.

Статья

Bazylev D., Margun A., Lyahovsky M., Iureva R. FDI approach for INS with fixed-time parameter estimation of USV. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2827-2832.. doi: 10.1109/codit62066.2024.10708553

Статья

Ляховский М.В., Базылев Д.Н. Алгоритм управления четвероногим роботом с использованием методов MPC и SQP. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 1571-1574.

Тезисы

Разработка алгоритма управления электромеханическим захватным устройством

Статья

Bazylev D. Sensorless control algorithm for synchronous motors with fixed-time state observer. Communications in Computer and Information Science. 2024. pp. 1-14 (in print).

Статья

Bazylev D., Dobriborsci D. Adaptive state observer for PMSM with fixed time convergence. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2935–2940.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708091

Статья

Bazylev D., Margun A., Iureva R. Fault Detection and Isolation for USV with INS using genetic algorithm. Communications in Computer and Information Science. 2024. pp. in press.

Статья

Iureva R., Margun A., Bazylev D. Fast Gradient Sign Method Attack on Machine Learning Model in Time Series Analysis of Autonomous Underwater Vehicles. Communications in Computer and Information Science. 2024. pp. in press.

Статья

Bazylev D., Margun A., Dobriborsci D. Fault Detection Algorithm of INS of parametrically uncertain unmanned vessel. 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2024. 2024. pp. 191-196.. doi: 10.1109/MED61351.2024.10566125

Статья

Базылев Д.Н., Маргун А.А. Алгоритм обнаружения отказов ИНС безэкипажного надводного судна с неизвестными параметрами. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 2382-2386.

Статья

Matveev K., Bazylev D., Dobriborsci D. Position and Speed Observer for PMSM with Unknown Stator Resistance and Inductance. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 245-250.. doi: 10.1109/MED59994.2023.10185839

Статья

Bazylev D., Pyrkin A., Dobriborsci D. Nonlinear state observer for PMSM with evolutionary algorithm. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 1-6.. doi: 10.1109/MED59994.2023.10185843

Статья

Bazylev D., Vrazhevsky S. Finite Time Convergence Parameter Estimator for Nonlinear MIMO System. 30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022. 2022. pp. 349-354.. doi: 10.1109/MED54222.2022.9837124

Статья

Bazylev D. Finite Time Parameter Estimation Algorithm for Salient PMSM. European Control Conference, ECC 2022. 2022. pp. 303-308.. doi: 10.23919/ECC55457.2022.9838087

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors. IET Control Theory and Applications. 2021. Vol. 15. No. 4. pp. 604-616.. doi: 10.1049/cth2.12065

Статья

Shopa N., Bazylev D., Vrazhevsky S., Kremlev A. Parameter estimator for twin rotor MIMO system based on DREM procedure. ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2020. pp. 689-694.. doi: 10.5220/0009875506890694

Статья

Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A. Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1318-1323.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143815

Статья

Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V. Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 1652-1657.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2224

Статья

Anton P., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V. Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9270-9275.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2379

Учебник, учебное пособие

Электромеханический привод. Устройство и управление

Статья

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Вахвиянова П.Д. Электромеханический схват с системой силового очувствления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 1. С. 93-96.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-1-93-96

Статья

Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 417-422.. doi: 10.5220/0007923904170422

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя [Adaptive Observer of Rotor Position and Flux for Salient Synchronous Motor]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 2. С. 114-121.. doi: 10.17587/mau.20.114-121

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M. Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Vol. 20. No. 4. pp. 215-218.. doi: 10.17587/mau.20.215-218

Статья

Базылев Д.Н., Романович В.А., Ведяков А.А. Автоматизированный метод внутритрубного ультразвукового контроля с использованием фазированной антенной решетки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 805-813.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-9-805-813

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритм адаптивного бессенсорного управления синхронным двигателем. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 1(113). С. 24-31.. doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-1-24-31

Статья

Margun A., Kremlev A., Bazylev D., Zimenko E. Impact of international accreditation for education in the Russian Federation. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 450-458.. doi: 10.1007/978-3-319-59451-4_45

Статья

Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 428-435.. doi: 10.1007/978-3-319-65960-2_53

Статья

Bazylev D., Vukosavic S., Bobtsov A., Pyrkin A., Stankovic A., Ortega R. Sensorless Control of PM Synchronous Motors with a Robust Nonlinear Observer. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 304-309.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8387676

Статья

Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 1. С. 32-40.. doi: 10.17586/0021-3454-2018-61-1-32-40

Статья

Базылев Д.Н., Романович В.А., Сомов С.Н., Пыркин А.А. Ультразвуковой контроль металлоконструкций с использованием фазированной электромагнитно-акустической антенной решетки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 12. С. 1060-1066.. doi: 10.17586/0021-3454-2018-61-12-1060-1066

Статья

Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A. Position and speed observer for PMSM with unknown stator resistance. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1613-1618.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550536

Статья

Ortega R., Monshizadeh N., Monshizadeh P., Bazylev D., Pyrkin A. Permanent Magnet Synchronous Motors are Globally Asymptotically Stabilizable with PI Current Control. Automatica. 2018. Vol. 98. pp. 296-301.. doi: 10.1016/j.automatica.2018.09.031

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D. Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 420-427.. doi: 10.1007/978-3-319-59451-4_42

Статья

Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 348-357.. doi: 10.1007/978-3-319-59451-4_35

Статья

Margun A., Furtat I., Bazylev D. Robust Adaptive Controller for Linear Plants with Variable Step Quantizer. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 909-914.. doi: 10.1109/MED.2017.7984235

Статья

Bazylev D., Ibraev D., Popchenko F., Margun A. Motion Planning and Control for Humanoid Robot Standing on Rotating Surface. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 328-333.. doi: 10.1109/MED.2017.7984139

Статья

Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R. A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions. International Journal of Control. 2017. Vol. 90. No. 4. pp. 813-824.. doi: 10.1080/00207179.2016.1230229

Статья

Bazylev D.N., Doria-Cerezo A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R. A New Approach for Flux and Rotor Resistance Estimation of Induction Motors. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 1885–1890.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.259

Статья

Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Метод идентификации сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 807-811.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-807-811

Статья

Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Zimenko K., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1310-1315.. doi: 10.1109/MED.2017.7984299

Статья

Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. Position Observer for Salient PMSM with Measured Speed. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1304-1309.. doi: 10.1109/MED.2017.7984298

Статья

Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 875-881.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-875-881 УДК 681.51

Статья

Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 203-211.. doi: 10.1007/978-3-319-39690-3_18

Статья

Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP01040.. doi: 10.1051/shsconf/20162601040

Статья

Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP 01041.. doi: 10.1051/shsconf/20162601041

Статья

Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Чежин М.С. Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 3. С. 193-198.. doi: 10.17587/mau/17.193-198

Статья

Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 485-494.. doi: 10.1007/978-3-319-39690-3_43

Статья

Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 2. pp. 421-427.. doi: 10.5220/0005985004210427

Статья

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 283-288.. doi: 10.1109/MMAR.2015.7283888

Статья

Markina T., Koveshnikov M., Bazylev D. Abstract models for system virtualization. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 210-215.. doi: 10.1109/ICUMT.2015.7382429

Статья

Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению. Открытое и дистанционное образование. 2015. Т. 1. № 1(57). С. 40–46.

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 3(97). С. 418–425.. doi: 10.17586/2226-1494-2015-15-3-418-425

Статья

Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles. 2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015. 2015. pp. 273-277.. doi: 10.1109/MED.2015.7158762

Статья

Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 144-149.. doi: 10.1109/ICUMT.2015.7382419

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Гибридный алгоритм оценки магнитного потока для синхронного двигателя. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 175-180.

Статья

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 10. С. 859-861.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-10-859-861

Статья

Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 794-799.. doi: 10.1109/MMAR.2014.6957457

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 54-62.

Статья

Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1177-1182.. doi: 10.1109/MED.2014.6961535

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 79-85.

Статья

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 705-710.. doi: 10.1109/MMAR.2014.6957440

Статья

Базылев Д.Н., Бушуев А.Б., Инь Ч., Литвинов Ю.В., Маргун А.А. Математическая модель сравнения мышления изобретателей. Теоретические и прикладные вопросы образования и науки: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31 марта 2014г.) в 13 частях [заочная конференция]. 2014. Т. Часть 4. С. 13-15.

Статья

Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 341-345.. doi: 10.1109/ICUMT.2014.7002125

Статья

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2014. pp. 7044339.. doi: 10.1109/FIE.2014.7044339

Статья

Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2951-2956.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00500

Статья

Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning. Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014. 2014. pp. 437-441.. doi: 10.1109/MECHATRONIKA.2014.7018298

Статья

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning. Procedia Social and Behavioral Sciences. 2014. Vol. 152. pp. 835-840.. doi: 10.1016/j.sbspro.2014.09.330

Статья

Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». Открытое и дистанционное образование. 2014. № 3(55). С. 50-53.

Статья

Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Ibraev D.D. Stabilization of Standing Biped Robot. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 102-106.

Статья

Bazylev D.N., Pyrkin A.A. Stabilization of Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 459–463.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551.. doi: 10.3182/20130703-3-FR-4038.00045

Тезисы

Стабилизация двуногого робота в положении стоя

Тезисы

Оптимизация табличного способа задания траекторий для многозвенных роботов-манипуляторов

Статья

Borgul A.S., Bazylev D.N. Brain Controlled Multiagent Aerial Vehicles System. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 736–741.

Тезисы

Планирование и стабилизация движений шагающего робота