Борисов Олег Игоревич

Статья

Довгополик И.С., Борисов О.И. Квазиоптимальный алгоритм планирования движения робототехнической системы по кратчайшему пути со случайной выборкой. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 5. С. 450-455.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-5-450-455.

Статья

Живицкий А.Ю., Борисов О.И. Адаптивное управление многоканальными нелинейными системами с неучтенной динамикой в условиях возмущений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 4. С. 303-309.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-4-303-309

Статья

Panin A.D., Kalinin K.I., Pyrkin A.A., Borisov O.I. Adaptive Output Control of a Time-Varying System with a Parametrically Uncertain Controllable Generator of Variable Parameters. IFAC-PapersOnLine. 2025. pp. in press.

Статья

Панин А.Д., Захаров Д.Н., Яременко А.М., Алиев Д.Р., Борисов О.И. Quasi-Optimal Control of a Reconfigurable Mecanum-Wheeled Robot for Energy-Efficient and Accurate Trajectory Tracking. IFAC-PapersOnLine. 2025. pp. in press.

Статья

Захаров Д.Н., Панин А.Д., Яременко А.М., Алиев Д.Р., Борисов О.И. Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 5. С. 456-460.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-5-456-460

Статья

Galkina D., Tomashevich S., Borisov O. Maintaining a Wireless Sensor Network Structure in a Variable Dynamic Environment. 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). 2024. pp. 548-552.. doi: 10.1109/smartindustrycon61328.2024.10515530

Статья

Zakharov D.N., Kurovskii D.M., Kurovskii A.M., Zhivitskii A.Y., Borisov O.I., Fakhro K., Pyrkin A.A. Experimental Study of Trajectory Control Algorithms under Incomplete Information on Parameters and State Variables of a Nonlinear Model of Mobile Robot Motion. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1584-1588.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708441

Статья

Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Робастное управление движением квадрокоптера по выходу. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 1700-1705.

Статья

Panin A.D., Zakharov D.N., Zhivitskii A.Y., Kurovskii A.M., Borisov O.I. Yaw Control of a Surface Vessel. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1453-1458.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708480

Статья

Xie J., Zhang B., Lu Q., Borisov O. A Dynamic Head Gesture Recognition Method for Real-time Intention Inference and Its Application to Visual Human-robot Interaction. International Journal of Control, Automation and Systems. 2024. Vol. 22. No. 1. pp. 252-264.. doi: 10.1007/s12555-022-0051-6

Статья

Живицкий А.Ю., Борисов О.И. Робастное управление манипуляционным роботом по выходу с оценкой матрицы инерции. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 440-444.

Статья

Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 5. С. 385-394.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-5-385-394

Статья

Zhivitskii A., Borisov O., Anton P. Output Robust Control of a PMSM with Disturbance Cancellation and Anti-Windup Correction. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2199-2203.. doi: 10.1109/codit62066.2024.10708265

Статья

Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Куровский Д.М., Куровский А.М. Экспериментальное исследование робастных алгоритмов управления мобильными роботами. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 1695-1699.

Статья

Zakharov D.N., Iaremenko A.M., Kurovskii D.M., Kurovskii A.M., Borisov O.I., Zhang B. Development of a Mobile Reconfigurable Mecanum Robot with a Locking Device of Rollers. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. 2024. pp. 3553-3558.. doi: 10.1109/IROS58592.2024.10801549

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Borisov O.I., Kurovskii D.M., Pyrkin A.A. Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1683-1687.. doi: 10.1109/CoDIT58514.2023.10284491

Статья

Borisov O., Isidori A., Pyrkin A. Adaptive Output Regulation of MIMO LTI Systems with Unmodeled Input Dynamics. 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. 2023. pp. 1537-1542.. doi: 10.1109/CDC49753.2023.10383343

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.. doi: 10.1109/codit58514.2023.10284445

Учебник, учебное пособие

Программирование промышленных роботов серии Mitsubishi Melfa

Учебник, учебное пособие

Моделирование и управление движением роботов

Тезисы

Исследование алгоритмов управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах

Статья

Dovgopolik I., Borisov O. Simple energy-efficient path planning based on graph algorithms for articulated robotic-manipulators. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 7014-7019.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.547

Статья

Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 4364-4367.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1812

Статья

Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1118

Статья

Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 10. С. 834-844.. doi: 10.17586/0021-3454-2023-66-10-834-844

Статья

Borisov O., Isidori A., Kakanov M., Pyrkin A. Robust tracking control of a robot arm actuated by permanent magnet synchronous motors. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2022. Vol. 32. No. 18. pp. 10358-10373.. doi: 10.1002/rnc.6366

Статья

Shavetov S., Borisov O., Borisova E., Zhivitskii A. Student Advising Services in Control Systems and Robotics. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 13-18.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.218

Статья

Zhivitskii A.Y., Sivtsov V.A., Ramos A.F., Shavetov S.V., Borisov O.I. Surface Vessels Control: Case Study of a Complex Project with Related Courses. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 132-137.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.269

Статья

Zhivitskii A., Borisov O., Dovgopolik I. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Robot Arm. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1421-1426.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9804061

Статья

Довгополик И.С., Артемов К., Борисов О.И., Забихифар С., Семочкин А.Н. Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 185-193.. doi: 10.17586/0021-3454-2022-65-3-185-193

Статья

Громова Ф.Б., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление надводным судном с адаптивной компенсацией параметрически неопределенных синусоидальных возмущений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 12. С. 993-1002.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-12-993-1002

Статья

Pyrkin A., Isidori A., Borisov O. Output Robust Tracking Control of Permanent Magnet Synchronous Motors. IFAC-PapersOnLine. 2021. Vol. 54. No. 14. pp. 197-202.. doi: 10.1016/j.ifacol.2021.10.352

Статья

Galkina D., Tomashevich S., Borisov O. Geometry-Based Robust Control of a Multi-Agent System of Quadrotors. IFAC-PapersOnLine. 2021. Vol. 54. No. 14. pp. 482-487.. doi: 10.1016/j.ifacol.2021.10.401

Статья

Борисов О.И., Каканов М.А., Живицкий А.Ю., Пыркин А.А. Робастное траекторное управление квадрокоптером по выходу на основе геометрического подхода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 12. С. 982-992.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-12-982-992

Статья

Борисов О.И., Даль А.Р., Пыркин А.А., Громова Ф.Б., Щетне Р. Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна [Consecutive compensator in station-keeping of a surface vessel]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 10. С. 566-574.. doi: 10.17587/MAU.21.566-574

Тезисы

Управление роботизированным надводным судном при ограничениях на входные сигналы

Статья

Карашаева Ф.Б., Борисов О.И., Пыркин А.А., Шаветов С.В. Робастное управление по выходу роботизированным надводным плаватель­ным аппаратом с немоделируемой динамикой в условиях неопределенностей и внешних воздействий. Наука настоящего и будущего. 2020. Т. 2. С. 123-126.

Статья

Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Tracking Output Robust Control of Unmanned Surface Vessel with Disturbance Cancellation and Anti-Windup. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 266-271.. doi: 10.1109/MED48518.2020.9183200

Тезисы

Робастное управление по выходу роботизированным надводным плавательным средством с компенсацией возмущений

Статья

Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Robust Output Regulation of Permanent Magnet Synchronous Motors by Enhanced Extended Observer. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4881-4886.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1056

Статья

Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V. Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 855-860.. doi: 10.1109/CoDIT49905.2020.9263790

Статья

Kakanov M.A., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Borisov O.I., Gromova F., Pyrkin A.A. Parameter Estimation of Quadrotor Model. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290199.. doi: 10.1109/NIR50484.2020.9290199

Статья

Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Gromov V.S. Multiple Parameters Estimation of Ship Roll Motion Model with Gyrostabilizer. Lecture Notes in Networks and Systems. 2020. Vol. 95. pp. 326-334.. doi: 10.1007/978-3-030-34983-7_31

Статья

Kakanov M.A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. LMI-Based Design of Output Robust Controller with Static Anti-Windup. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290158.. doi: 10.1109/NIR50484.2020.9290158

Тезисы

Робастный алгоритм управления по принципу сильной обратной связи в условиях возмущающих воздействий, наличия неучтенной динамики и интегрального насыщения

Тезисы

Адаптивное и Робастное управление квадрокоптером с компенсацией ветрового сноса и антивиндап коррекцией.

Статья

Даль А.Р., Борисов О.И., Громова Ф.Б. Робастное регулирование по выходу в задаче удержания положения надводного судна. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 50-52.

Статья

Isidori A., Pyrkin A., Borisov O. An Extension of a Lemma of Dayawansa and its Application in the Design of Extended Observers for Nonlinear Systems. Automatica. 2019. Vol. 106. pp. 178-183.. doi: 10.1016/j.automatica.2019.04.043

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F. Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 224-229.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.204

Статья

Borisova E.A., Nikitina A.M., Shparberg A.L., Borisov O.I., Poletaeva N.M. Developing Presentation Skills in the ESP Course for Students Majoring in Control Systems and Robotics. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 218-223.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.201

Статья

Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Application of Enhanced Extended Observer in Station-Keeping of a Quadrotor with Unmeasurable Pitch and Roll Angles. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 16. pp. 837-842.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.067

Статья

Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.625

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.226

Статья

Shavetov S.V., Merkulova I., Ekimenko A., Borisov O.I., Gromov V.S. Computer Vision in Control and Robotics for Educational Purposes. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 127-132.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.136

Статья

Ведяков А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Колюбин С.А. Методы силомоментного управления в безопасных киберфизических системах. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 1430-1434.. doi: 10.25728/vspu.2019.1430

Статья

Каканов М.А., Борисов О.И. Робастное управление с компенсацией интегрального насыщения в мобильных киберфизических системах. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 53-54.

Статья

Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.625

Статья

Merkulova I.Y., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Object detection and tracking basics: Student education. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 79-84.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.128

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Учебник, учебное пособие

INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3

Статья

Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 4. pp. 352-357.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.06.090

Тезисы

Робастные алгоритмы управления по принципу сильной обратной связи

Тезисы

Управление мультикоптером с компенсацией ветрового сноса и AW-коррекцией

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 161. pp. 03025.. doi: 10.1051/matecconf/201816103025

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 369-374.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8387686

Статья

Борисов О.И., Галкина Д.А. Траекторное управление волновыми глайдерами при формировании системы управления подводными объектами в неизвестной окружающей среде. ЗАВАЛИШИНСКИЕ ЧТЕНИЯ'18: сборник докладов. 2018. С. 12-14.

Статья

Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 547-552.. doi: 10.1109/MED.2018.8442738

Тезисы

Робастное управление с антивиндап-коррекцией для роботизированного макета надводного судна

Статья

Сомов С.Н., Громов В.С., Борисов О.И., Пыркин А.А., Волошин Д. Робастное управление по выходу физической моделью надводного судна с антивиндап-коррекцией. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 227-229.

Статья

Сомов С.Н., Пыркин А.А., Громов В.С., Борисов О.И. Робастное управление по выходу моделью надводного судна в условиях насыщения. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 222-223.

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.08.404

Статья

Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1926-1930.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550335

Статья

Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 821-825.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.444

Статья

Каканов М.А., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление объектами с ограниченными входными сигналами. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 220-221.

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.518

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 178-183.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550113

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8390751

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand. 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018. 2018. pp. 726-731.. doi: 10.1109/BIOROB.2018.8487885

Статья

Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 487-494.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-6-487-494

Статья

Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 834-841.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-834-841

Статья

Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Bobtsov A. Arc Approximation Algorithm of Spatial Movements for Industrial Robots. 43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, IECON 2017. 2017. pp. 3429-3434.. doi: 10.1109/IECON.2017.8216581

Статья

Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators. AIP Conference Proceedings. 2017. Vol. 1798. pp. 020031.. doi: 10.1063/1.4972623

Статья

Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1029-1034.. doi: 10.1109/MED.2017.7984253

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4282-4287.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.835

Тезисы

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 977-981.. doi: 10.1109/INDIN.2017.8104905

Статья

Борисов О.И., Пыркин А.А. Новый метод синтеза алгоритмов робастного управления по выходу. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 3(109). С. 564-567.. doi: 10.17586/2226-1494-2017-17-3-564-567

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7027-7031.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1347

Тезисы

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора в задаче полировки

Тезисы

Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations

Учебник, учебное пособие

Методы управления робототехническими приложениями

Статья

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.935

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat. 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. 2016. pp. 13-18.. doi: 10.1109/MMAR.2016.7575080

Статья

Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 749-752.. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-4-749-752

Статья

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 1. С. 18-25.. doi: 10.17587/mau.17.18-25

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 256-261.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.186

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 287-292.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.976

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation. 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. 2016. pp. 426-430.. doi: 10.1109/MED.2016.7536049

Статья

Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.194

Статья

Петраневский И.В., Борисов О.И. Разработка робастного регулятора по выходу модели квадрокоптера. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 257-263.

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations. 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016. 2016. pp. 6867-6872.. doi: 10.1109/IECON.2016.7793922

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 22-27.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.147

Тезисы

ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education

Тезисы

Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора

Тезисы

Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Robotic Boat

Тезисы

Доклад: Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений Output controller for quadrocopters with wind disturbance cancellation

Тезисы

Пыркин А.А., Борисов О. И., Громов В. С., Петраневский И.В. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015 УДК: 681.5.015

Тезисы

IV Всероссийский конгресс молодых ученых 7 – 10 апреля 2015 г.// Петраневский И.В., Громов В.В., Борисов О.И. (науч. рук. Пыркин А.А.) - Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений

Статья

Пыркин А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О. Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 525-530.

Статья

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 43-64.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.174

Статья

Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О. Разработка системы динамического позиционирования и ее апробация на робототехнической установке моделирования движения надводного судна. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 68-72.

Статья

Петраневский И.В., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 6(100). С. 1045-1053.. doi: 10.17586/2226-1494-2015-15-6-1045-1053

Статья

Власов С.М., Краснов А.Ю., Борисов О.И., Громов В.С., Руденко В.В. Проектирование и разработка многозвенной робототехнической системы. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 85-89.

Статья

Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel. Chinese Control Conference, CCC. 2015. pp. 3230-3235.. doi: 10.1109/ChiCC.2015.7260138

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 12. pp. 2124–2142.. doi: 10.1134/S0005117915120036

Статья

Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.201

Статья

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 713-719.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-9-713-719

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 166-170.. doi: 10.1109/CCA.2014.6981346

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12104-12109.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00602

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12110-12115.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01787

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition . 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1281-1286.. doi: 10.1109/MED.2014.6961552

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 1777-1782.. doi: 10.1109/CCA.2014.6981570

Тезисы

Геометрический способ планирования пути движения робота-манипулятора

Тезисы

Образовательный комплекс апробации систем управления судами

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00288

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551.. doi: 10.3182/20130703-3-FR-4038.00045

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00287

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91.

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86.

Статья

Борисов О.И., Бушуев А.Б., Громов В.С., Литвинов Ю.В. Исследование математической модели изобретательской задачи. Материали за 9-а международна научна практична конференция, "Achievement of high school", 17-25 November, 2013 на Математика. Физика. 2013. Т. 40. № 40(9). С. 17-19.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27.

Тезисы

Оптимальное траекторное управление роботом-манипулятором

Тезисы

Планирование гладких траекторий для многозвенных роботов-манипуляторов на основе эвольвент

Тезисы

Стабилизация двуногого робота в положении стоя

Тезисы

Разработка методов планирования и управления движением робота-манипулятора с учетом сил взаимодействия робота с объектом манипулирования, окружающей средой, другими роботами или человеком

Тезисы

Оптимизация табличного способа задания траекторий для многозвенных роботов-манипуляторов

Тезисы

Оптимальное траекторное управление роботом-манипулятором