Громов Владислав Сергеевич

Статья

Shakkuf A., Gromov V.S. Forward and Inverse Tasks for Inference Rate Estimation in Binary Neural Networks [Прямая и обратная задачи оценивания частоты обработки данных в бинарных нейронных сетях]. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Vol. 68. No. 7. pp. 567-575.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-7-567-575

Статья

Shakkuf A., Gromov V.S. XNOROP: a New Metric for Binary Neural Networks Performance Measurement. Proceedings of the 36th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2024. pp. 721-728.. doi: 10.23919/FRUCT64283.2024.10749876

Статья

Meshkov A., Nikitina A.A., Aliev T., Gromov V.S., Chen S., Yang K., Wang Q., Novoselov K.S., Andreeva D., Skorb E.V. Robotization of Synthesis and Analysis Process of Graphene Oxide-Based Membrane. Advanced Intelligent Systems. 2024. Vol. 6. No. 5. pp. 2300655.. doi: 10.1002/aisy.202300655

Тезисы

Автоматизация химических технологий

Учебник, учебное пособие

Программирование промышленных роботов серии Mitsubishi Melfa

Учебник, учебное пособие

Моделирование и управление движением роботов

Статья

Мешков А.В., Громов В.С. Формирование траектории цифрового двойника многозвенного механизма с использованием адаптивного алгоритма оценки параметров нелинейного движения [Adaptive nonlinear motion parameters estimation algorithm for digital twin of multi-link mechanism motion trajectory synthesis]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 5(141). С. 889–895.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-5-889-895

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. Finite Time Frequency Estimation for Multi-Sinusoidal Signals. European Journal of Control. 2021. Vol. 59. pp. 38-46.. doi: 10.1016/j.ejcon.2021.01.004

Статья

Ortega R., Gromov V.S., Nuno E., Pyrkin A.A., Romero J. Parameter estimation of nonlinearly parameterized regressions without overparameterization: Application to adaptive control. Automatica. 2021. Vol. 127. pp. 109544.. doi: 10.1016/j.automatica.2021.109544

Статья

Isidori A., Pyrkin A.A., Bzhikhatlov I., Gromov V.S. Nonlinear exogeneous system and internal model design [Нелинейные экзогенные системы и построение внутренней модели]. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Vol. 64. No. 9. pp. 782-788.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-9-782-788

Статья

Bzhikhatlov I., Meshkov A., Gromov V.S. Flexible Pancake Production System. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2021. Vol. 729. pp. 491-501.. doi: 10.1007/978-3-030-71119-1_48

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012116.. doi: 10.1088/1742-6596/1864/1/012116

Статья

Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Gromov V.S. Multiple Parameters Estimation of Ship Roll Motion Model with Gyrostabilizer. Lecture Notes in Networks and Systems. 2020. Vol. 95. pp. 326-334.. doi: 10.1007/978-3-030-34983-7_31

Статья

Bzhikhatlov I., Gromov V.S., Pyrkin A.A. Human Gait Model Identification Approach Based on Foot Trajectory. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 668-673.. doi: 10.1109/CoDIT49905.2020.9263889

Статья

Shakkouf A., Gromov V. Computer Vision System to Track Moving Objects With unknown Periodic Moving Patterns – Based on DREM Algorithm. Proceedings of the 27th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2020. pp. 214-220.. doi: 10.23919/FRUCT49677.2020.9211083

Статья

Осман В., Громов В.С. Исследование системы навигации для мобильных роботов на основе одновременной локализации и построения карты [Research of visual simultaneous localization and mapping-based navigation system for mobile robots]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Т. 20. № 3(127). С. 371–376.. doi: 10.17586/2226-1494-2020-20-3-371-376

Статья

Gromov V.S., Meshkov A., Pyrkin A.A. Adaptive Nonlinear Tracking Approach for Motion Tracking Applications. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290163.. doi: 10.1109/NIR50484.2020.9290163

Статья

Ortega R., Gromov V., Nuno E., Pyrkin A., Romero J.G. Parameter Estimation of Nonlinearly Parameterized Regressions: Application to System Identification and Adaptive Control. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 1206-1212.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1439

Тезисы

Навигационная система для мобильного робота

Статья

Бжихатлов И.А., Громов В.С. Исследование колебаний платформы двуногого шагающего робота. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 3. С. 278-285.. doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-3-278-285

Статья

Kakanov M.A., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Borisov O.I., Gromova F., Pyrkin A.A. Parameter Estimation of Quadrotor Model. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290199.. doi: 10.1109/NIR50484.2020.9290199

Статья

Ведяков А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Колюбин С.А. Методы силомоментного управления в безопасных киберфизических системах. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 1430-1434.. doi: 10.25728/vspu.2019.1430

Статья

Pyrkin A.A., Ortega R.S., Gromov V.S., Bobtsov A., Vedyakov A.A. A globally convergent direct adaptive pole-placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 10. pp. 1491-1505.. doi: 10.1002/acs.3044

Статья

Shavetov S.V., Merkulova I., Ekimenko A., Borisov O.I., Gromov V.S. Computer Vision in Control and Robotics for Educational Purposes. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 127-132.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.136

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F. Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 224-229.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.204

Статья

Merkulova I.Y., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Object detection and tracking basics: Student education. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 79-84.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.128

Статья

Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.625

Статья

Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.625

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8390751

Статья

Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 547-552.. doi: 10.1109/MED.2018.8442738

Статья

Сомов С.Н., Пыркин А.А., Громов В.С., Борисов О.И. Робастное управление по выходу моделью надводного судна в условиях насыщения. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 222-223.

Статья

Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 821-825.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.444

Статья

Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1926-1930.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550335

Статья

Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 161. pp. 03025.. doi: 10.1051/matecconf/201816103025

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 369-374.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8387686

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 178-183.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550113

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.08.404

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.518

Статья

Сомов С.Н., Громов В.С., Борисов О.И., Пыркин А.А., Волошин Д. Робастное управление по выходу физической моделью надводного судна с антивиндап-коррекцией. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 227-229.

Статья

Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 4. pp. 352-357.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.06.090

Тезисы

Робастное управление с антивиндап-коррекцией для роботизированного макета надводного судна

Тезисы

Робастные алгоритмы управления по принципу сильной обратной связи

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Bobtsov A. Arc Approximation Algorithm of Spatial Movements for Industrial Robots. 43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, IECON 2017. 2017. pp. 3429-3434.. doi: 10.1109/IECON.2017.8216581

Статья

Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 487-494.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-6-487-494

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Тезисы

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора в задаче полировки

Тезисы

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора

Статья

Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 7-11.. doi: 10.1109/MED.2017.7984087

Статья

Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 834-841.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-834-841

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7027-7031.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1347

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4282-4287.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.835

Статья

Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1029-1034.. doi: 10.1109/MED.2017.7984253

Статья

Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators. AIP Conference Proceedings. 2017. Vol. 1798. pp. 020031.. doi: 10.1063/1.4972623

Статья

Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 749-752.. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-4-749-752

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 256-261.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.186

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation. 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. 2016. pp. 426-430.. doi: 10.1109/MED.2016.7536049

Тезисы

ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education

Тезисы

Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора

Тезисы

Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Robotic Boat

Учебник, учебное пособие

Методы управления робототехническими приложениями

Тезисы

Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations

Статья

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 1. С. 18-25.. doi: 10.17587/mau.17.18-25

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 22-27.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.147

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat. 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. 2016. pp. 13-18.. doi: 10.1109/MMAR.2016.7575080

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations. 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016. 2016. pp. 6867-6872.. doi: 10.1109/IECON.2016.7793922

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 287-292.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.976

Статья

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.935

Статья

Furtat I.B., Gromov V.S. Control of Multi-Machine Power Systems with Constant Communication Time-Delay. 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. 2016. pp. 883-888.. doi: 10.1109/MED.2016.7535877

Статья

Пыркин А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О. Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 525-530.

Статья

Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.201

Тезисы

Доклад: Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений Output controller for quadrocopters with wind disturbance cancellation

Статья

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 713-719.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-9-713-719

Статья

Петраневский И.В., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 6(100). С. 1045-1053.. doi: 10.17586/2226-1494-2015-15-6-1045-1053

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.174

Статья

Власов С.М., Краснов А.Ю., Борисов О.И., Громов В.С., Руденко В.В. Проектирование и разработка многозвенной робототехнической системы. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 85-89.

Статья

Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel. Chinese Control Conference, CCC. 2015. pp. 3230-3235.. doi: 10.1109/ChiCC.2015.7260138

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 12. pp. 2124–2142.. doi: 10.1134/S0005117915120036

Тезисы

Пыркин А.А., Борисов О. И., Громов В. С., Петраневский И.В. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015 УДК: 681.5.015

Тезисы

IV Всероссийский конгресс молодых ученых 7 – 10 апреля 2015 г.// Петраневский И.В., Громов В.В., Борисов О.И. (науч. рук. Пыркин А.А.) - Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений

Статья

Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О. Разработка системы динамического позиционирования и ее апробация на робототехнической установке моделирования движения надводного судна. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 68-72.

Статья

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 43-64.

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12104-12109.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00602

Статья

Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 91-96.. doi: 10.1109/MED.2014.6961353

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 166-170.. doi: 10.1109/CCA.2014.6981346

Тезисы

Геометрический способ планирования пути движения робота-манипулятора

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 1777-1782.. doi: 10.1109/CCA.2014.6981570

Тезисы

Образовательный комплекс апробации систем управления судами

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition . 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1281-1286.. doi: 10.1109/MED.2014.6961552

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 11294-11298.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01779

Тезисы

Оптимизация табличного способа задания траекторий для многозвенных роботов-манипуляторов

Статья

Борисов О.И., Бушуев А.Б., Громов В.С., Литвинов Ю.В. Исследование математической модели изобретательской задачи. Материали за 9-а международна научна практична конференция, "Achievement of high school", 17-25 November, 2013 на Математика. Физика. 2013. Т. 40. № 40(9). С. 17-19.

Тезисы

Стабилизация двуногого робота в положении стоя

Тезисы

Планирование гладких траекторий для многозвенных роботов-манипуляторов на основе эвольвент

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551.. doi: 10.3182/20130703-3-FR-4038.00045

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00287

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00288

Статья

Боргуль А.С., Громов В.С., Зименко К.А., Маклашевич С.Ю. Система и алгоритмы стабилизации болбота. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 58-63.