Маргун Алексей Анатольевич

Учебник, учебное пособие

Электромеханический привод. Устройство и управление

Статья

Danenkov I., Margun A.A., Iureva R.A., Kremlev A.S. Protected control system with RSA encryption. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. Vol. 186. pp. 113-125.

Статья

Iureva R.A., Margun A.A., Kremlev A.S., Danenkov I.S. About security control of dynamic systems. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. pp. in press.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. 106-110.

Статья

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 623-626.

Статья

Iureva R.A., Margun A.A., Maltseva N.K., Vedernikov K. Electromechanical drive fault detection. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. Vol. 643. No. 1. pp. 012114.

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 13. pp. 259-264.

Статья

Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1041-1048.

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Тезисы

Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле

Статья

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 315-322.

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Margun A.A. ECG Signal Filtering Approach for Detection of P, QRS, T Waves and Complexes in Short Single-Lead Recording. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019. 2019. pp. 1135-1140.

Статья

Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Margun A.A. An engineering educational program using “Twin rotor MIMO system” laboratory platform. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 144. pp. 219-230.

Статья

Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 417-422.

Статья

Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer . Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 64-73.

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]

Статья

Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала. Медицинская техника. 2019. № 3(315). С. 19-22.

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 1110-1115.

Статья

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Вахвиянова П.Д. Электромеханический схват с системой силового очувствления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 1. С. 93-96.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A. The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement. Biomedical Engineering. 2019. Vol. 53. No. 3. pp. 176-180.

Статья

Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration. Industry 4.0. 2019. Vol. 1. pp. 7-11.

Статья

Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vakhvianova P.D. Adaptive controller for uncertain multi-agent system under disturbances. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 198-205.

Статья

Iureva R.A., Belov A.A., Margun A.A., Kremlev A.S. Electric drive attack detection based on state observers . Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. 2019. pp. 466-470.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters. Cardiometry. 2019. No. 15. pp. 63-72.

Статья

Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 62-66.

Статья

Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 1. С. 32-40.

Статья

Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 428-435.

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 533-538.

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 655-660.

Статья

Margun A., Kremlev A., Bazylev D., Zimenko E. Impact of international accreditation for education in the Russian Federation. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 450-458.

Статья

Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 348-357.

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D. Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 420-427.

Статья

Margun A., Furtat I., Zimenko K. Robust Control of Uncertain MIMO Plants in Conditions of Output Quantization and Time-Delay. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 444-451.

Статья

Маргун А.А., Фуртат И.Б. Робастный алгоритм управления многосвязными системами с квантованным выходом. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 1(107). С. 31–38.

Статья

Margun A.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4849-4854.

Статья

Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 625-630.

Статья

Margun A., Furtat I., Bazylev D. Robust Adaptive Controller for Linear Plants with Variable Step Quantizer. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 909-914.

Статья

Bazylev D., Ibraev D., Popchenko F., Margun A. Motion Planning and Control for Humanoid Robot Standing on Rotating Surface. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 328-333.

Статья

Маргун А.А., Бобцов А.А., Фуртат И.Б. Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом. Автоматика и телемеханика. 2017. № 5. С. 71-82.

Статья

Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 5. pp. 826–835.

Статья

Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 875-881.

Статья

Маргун А.А., Фуртат И.Б. Адаптивное управление неопределенными системами в условиях измерений динамическим квантователем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 7. С. 517-523.

Статья

Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 2. pp. 421-427.

Статья

Margun A., Furtat I. Robust Control of Uncertain Linear Plants in Conditions of Signal Quantization and Time-Delay. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 1. pp. 514-520.

Статья

Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 203-211.

Статья

Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 485-494.

Статья

Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP 01041.

Статья

Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP01040.

Статья

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 10. С. 859-861.

Статья

Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 144-149.

Статья

Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of linear MIMO systems in conditions of parametric uncertainties, external disturbances and signal quantization. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 341-346.

Статья

Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles. 2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015. 2015. pp. 273-277.

Статья

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 283-288.

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 3(97). С. 418–425.

Статья

Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of uncertain linear systems in conditions of output quantization. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 843-847.

Статья

Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению. Открытое и дистанционное образование. 2015. Т. 1. № 1(57). С. 40–46.

Статья

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2014. pp. 7044339.

Статья

Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning. Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014. 2014. pp. 437-441.

Статья

Базылев Д.Н., Бушуев А.Б., Инь Ч., Литвинов Ю.В., Маргун А.А. Математическая модель сравнения мышления изобретателей. Теоретические и прикладные вопросы образования и науки: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31 марта 2014г.) в 13 частях [заочная конференция]. 2014. Т. Часть 4. С. 13-15.

Статья

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 705-710.

Статья

Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1177-1182.

Статья

Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 341-345.

Статья

Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2951-2956.

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 79-85.

Статья

Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 794-799.

Статья

Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». Открытое и дистанционное образование. 2014. № 3(55). С. 50-53.

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 54-62.

Статья

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning. Procedia Social and Behavioral Sciences. 2014. Vol. 152. pp. 835-840.

Статья

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 86-89.

Статья

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Анализ и обработка сигнала электромиограммы. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 41-43.

Статья

Zimenko K.A., Margun A.A. Electromyogram frequency identification for applications in robotics. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 97-102.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27.

Статья

Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 340–343.

Статья

Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике. Дистанционное и виртуальное обучение. 2013. № 2(68). С. 22-30.

Тезисы

Биотехническая система управления устройством реабилитации

Статья

Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on. 2012. pp. 308-311.

Статья

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биоинформационные технологии в управлении техническими системами. Труды XIX Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2012". 2012. Т. 1. С. 147.

Тезисы

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биотехническая система управления устройством реабилитации // Сборник тезисов докладов I Всероссийского конгресса молодых ученых. - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2012.

Тезисы

Биоинформационные технологии в управлении техническими системами