Маргун Алексей Анатольевич

Статья

Bazylev D., Margun A., Iureva R. Fault Detection and Isolation for USV with INS using genetic algorithm. Communications in Computer and Information Science. 2026. Vol. 2605. pp. 167-181.. doi: 10.1007/978-3-032-04764-9_14

Статья

Маргун А.А., Бобцов А.А., Нго М., Бойцев А.А. Наблюдатель для класса систем с параметрически неопределенными аддитивными нелинейностями и запаздыванием по выходу [Observer for a Class of Systems with Parametrically Uncertain Additive Nonlinearities and Output Delay]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2026. Т. 27. № 5. С. 248-253.. doi: 10.17587/mau.27.248-253

Статья

Iureva R., Margun A., Zimenko K. Application of Machine Learning for Twin Rotor MIMO System Identification. Communications in Computer and Information Science. 2026. Vol. 2604. pp. 71-84.. doi: 10.1007/978-3-032-04761-8_6

Учебник, учебное пособие

Операционная система для роботов ROS 2

Статья

Margun A., Bzhikhatlov I., Zhdanov V. Diagnostics of systems with arbitrary relative degree and immeasurable input. Communications in Computer and Information Science. 2026. Vol. 2604. pp. 113-123.. doi: 10.1007/978-3-032-04761-8_9

Статья

Zimenko K., Galkina D., Margun A. Synthesis of Functional Observers for Uncertain Multi-Agent Systems. 2026 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). 2026. pp. 450-454.. doi: 10.1109/SmartIndustryCon68821.2026.11492993

Статья

Van Huan B., Margun A.A., Kremlev A.S., Dobriborsci D., Tung N.K. Adaptive Direct Compensation of External Disturbances for MIMO Linear Systems with State Delay and Control Delay. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2026. Vol. 1436. pp. 403-419.. doi: 10.1007/978-3-031-94989-0_18

Статья

Iureva R., Bazylev D., Margun A. Fast Gradient Sign Method Attack on Machine Learning Model in Time Series Analysis of Autonomous Underwater Vehicles. Communications in Computer and Information Science. 2026. Vol. 2604. pp. 275-288.. doi: 10.1007/978-3-032-04761-8_21

Учебник, учебное пособие

Программирование STM32 на HAL. Часть 2 : лабораторный практикум

Статья

Margun A.A., Bui V.H., Bobtsov A.A., Efimov D.V. State estimation for a class of nonlinear time-varying uncertain systems under multiharmonic disturbance. European Journal of Control. 2025. Vol. 82. pp. 101185.. doi: 10.1016/j.ejcon.2025.101185

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Бобцов А.А. Использование метода динамического расширения и смешивания регрессора для задач машинного обучения на примере перцептрона [Application of the dynamic regressor extension and mixing approach in machine learning on the example of perceptron]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2025. Т. 25. № 1. С. 169-173.. doi: 10.17586/2226-1494-2025-25-1-169-173

Статья

Margun A., Iureva R., Zimenko K. State Estimation for Partially Unknown Nonlinear Systems via Observer-ML Fusion. 2025 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2025. pp. 176-181.. doi: 10.1109/RusAutoCon65989.2025.11177317

Статья

Zhdanov V., Margun A., Kremlev A., Zimenko K. Finite-Time Homogeneous Observers for Fault Detection and Isolation. 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2025. 2025. pp. 215-220.. doi: 10.1109/MED64031.2025.11073436

Учебник, учебное пособие

Программирование STM32 на HAL. Часть 1

Статья

Margun A.A., Bobtsov A.A., Efimov D.V., Panin A.D., Rassolova M.O., Bui V.H. Functional Unknown Input Observers for Systems with Arbitrary Relative Degree. IFAC-PapersOnLine. 2025. Vol. 59. No. 14. pp. 43-48.. doi: 10.1016/j.ifacol.2025.12.123

Статья

Базылев Д.Н., Маргун А.А., Маргун Д.А., Ляховский М.В. Обнаружение отказов датчиков автономного подводного аппарата с использованием машинного обучения и генераторов рассогласования. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 9. С. 762-773.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-9-762-773

Статья

Маргун Д.А., Зименко К.А., Коновалов Д.Е., Маргун А.А. Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 5. С. 406-416.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-5-406-416

Статья

Iureva R., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. ML-Based Identification of Nonlinear Dynamic Systems: Comparison of Black-Box and Grey-Box Approaches. 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2025. 2025. pp. 654-659.. doi: 10.1109/MED64031.2025.11073363

Статья

Iureva R., Margun A., Lykoyanov E. Parameter Estimation of Autonomous Underwater Vehicles Dynamics. A Data-Driven Optimization Framework. 2025 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). 2025. pp. 303-308.. doi: 10.1109/SmartIndustryCon65166.2025.10986246

Статья

Margun A., Bui V.H., Bobtsov A. Finite-Time Sensors Diagnosis Based on Unknown Input Observers. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 156-162.. doi: 10.1109/rusautocon61949.2024.10694563

Статья

Margun A.A., Bui V.H., Bobtsov A.A. Diagnosis of Uncertain Systems with Arbitrary Relative Degree and Unknown Input. Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85. No. 11. pp. 963-977.. doi: 10.1134/S0005117924700243

Статья

Маргун Д.А., Маргун А.А. Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 1. С. 70-79.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-1-70-79

Статья

Буй В., Маргун А.А., Бобцов А.А. Синтез наблюдателя переменных состояния и синусоидального возмущения для линейной нестационарной системы с неизвестными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 3. С. 209-219.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-3-209-219

Статья

Bazylev D., Margun A., Lyahovsky M., Iureva R. FDI approach for INS with fixed-time parameter estimation of USV. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2827-2832.. doi: 10.1109/codit62066.2024.10708553

Статья

Shabanov K.A., Vlasov S.M., Margun A.A., Dobriborsci D. Research of the possibility of using a neural network in the signal filtering instead of adaptive filters. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2786-2789.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708272

Статья

Galkina D., Margun A., Iureva R. ML-based Inertial Navigation System Diagnosis for Underwater Vehicle. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 868-873.. doi: 10.1109/RusAutoCon61949.2024.10694165

Статья

Маргун А.А., Буй В., Бобцов А.А. Диагностирование параметрически неопределенных систем с произвольной относительной степенью при неизмеряемом входе. Автоматика и телемеханика. 2024. № 11. С. 36-55.. doi: 10.31857/S0005231024110025

Статья

Margun A., Iureva R.A., Antonov D. Machine Learning Approaches for Failures Detection in Inertial Navigation Systems. 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). 2024. pp. 532-537.. doi: 10.1109/SmartIndustryCon61328.2024.10515549

Статья

Буй В., Маргун А.А., Бобцов А.А. Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу [Synthesis of an Observer Providing a Finite-Time State Estimation Based on the Output]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2024. Т. 25. № 2. С. 65-71.. doi: 10.17587/mau.25.65-71

Статья

Базылев Д.Н., Маргун А.А. Алгоритм обнаружения отказов ИНС безэкипажного надводного судна с неизвестными параметрами. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 2382-2386.

Статья

Bazylev D., Margun A., Dobriborsci D. Fault Detection Algorithm of INS of parametrically uncertain unmanned vessel. 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2024. 2024. pp. 191-196.. doi: 10.1109/MED61351.2024.10566125

Статья

Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Margun A., Dobriborsci D., Aumer W. Finite-time observer design for linear descriptor systems. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 812-817.. doi: 10.1109/MED59994.2023.10185831

Статья

Van Huan B., Margun A.A., Kremlev A.S. Adaptive Direct Compensation of External Disturbances for Mimo Linear Systems. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 482–487.. doi: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272850

Статья

Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Dobriborsci D., Margun A. Finite-time Feedback Stabilization of Linear Descriptor Systems. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 2205-2210.. doi: 10.1109/CoDIT58514.2023.10284259

Статья

Буй В., Жданов В.А., Маргун А.А. Робастная компенсация возмущений для многоканальных линейных систем с неизмеримым вектором состояния и запаздыванием в канале управления [Robust disturbances compensation for MIMO linear systems with unmeasured state vector and control delay]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 5(147). С. 894-903.. doi: 10.17586/2226-1494-2023-23-5-894-903

Статья

Bui V.H., Margun A., Kremlev A., Dobriborsci D. Adaptive Direct Compensation of External Disturbances for MIMO Linear Systems with State-Delay. ICINCO 2022 - Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2023. Vol. 2. pp. 236-243.. doi: 10.5220/0012256800003543

Статья

Ким С.А., Маргун А.А., Пыркин А.А. Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 2. С. 125-130.. doi: 10.17586/0021-3454-2023-66-2-125-130

Статья

Margun A.A., Bui V.H. Robust adaptive compensation of external disturbances for multi-channel linear systems. arXiv.org [база препринтов]. 2023. pp. 1-11.. doi: https://doi.org/10.48550/arXiv.2310.07431

Тезисы

Наблюдатель состояния с неизвестными входами для многоканальных линейных систем с запаздыванием по состоянию

Тезисы

Применение модификаций метода динамического расширения регрессора с конечным временем сходимости для идентификации параметров двигателя постоянного тока

Статья

Bui V.H., Margun A., Kremlev A., Dobriborsci D. Robust Compensation of External Disturbances for A Class of Linear Systems with State-Delay. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 890-895.. doi: 10.1109/med59994.2023.10185744

Тезисы

Методы точного контроля расхода топлива на примере тарировочной станции

Тезисы

Применение машинного обучения для распознавания диких животных с помощью компьютерного зрения

Статья

Сунцова Д.И., Павлов В.А., Макаренко З.В., Бахолдин П.П., Полицинский А.С., Кремлев А.С., Маргун А.А. Разработка telegram-бота “Определение уровня готовности технологии”. Экономика науки. 2022. Т. 8. № 1. С. 22-30.. doi: 10.22394/2410-132X-2022-8-1-22-30

Статья

Bui H., Margun A.A., Kremlev A.S. Detection and isolation of sensor faults under external disturbances. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1255-1260.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9803936

Статья

Kim S.A., Margun A., Pyrkin A., Evstafev O. Applying machine learning techniques to localize quadcopter sensor failures. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1542-1544.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9804130

Статья

Буй В., Маргун А.А. Компенсация внешних возмущений по выходу для класса линейных систем с запаздыванием в канале управления [Compensation of output external disturbances for a class of linear systems with control delay]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 6(142). С. 1072-1077.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-6-1072-1077

Статья

Kolesnik N.S., Margun A.A., Kremlev A.S., Zhivitskii A.I. Adaptive Fault Detection and Isolation for DC Motor Input and Sensors. ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2022. Vol. 1. pp. 703-710.. doi: 10.5220/0011336700003271

Статья

Margun A.A., Iureva R.A., Kolesnikova D. Application of failure detection methods to detect information attacks on the control system [Применение методов детектирования отказов для обнаружения информационных атак на систему управления]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Vol. 22. No. 3(139). pp. 480-491.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-3-480-491

Статья

Suntsova D.I., Pavlov V.A., Makarenko Z.V., Bakholdin P.P., Politcinskii A.S., Kremlev A.S., Margun A.A. Development of a Telegram Bot to Determine the Level of Technological Readiness. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2022. Vol. 309. pp. 99-108.. doi: 10.1007/978-981-19-3444-5_9

Статья

Колесник Н.С., Маргун А.А. Алгоритм детектирования и локализации отказов двигателя постоянного тока [DC motor fault detection and isolation scheme with the use of directional residual set]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 3(139). С. 492-500.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-3-492-500

Статья

Margun A., Kremlev A., Vlasov S. DREM Based DC Motor Components Fault Detection and Isolation. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 1052-1057.. doi: 10.1109/MED51440.2021.9480279

Статья

Елагина Е.А., Маргун А.А. Исследование методов машинного обучения применительно к задаче идентификации клеток крови [Research of machine learning methods in the problem of identification of blood cells]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 6(136). С. 903-911.. doi: 10.17586/2226-1494-2021-21-6-903-911

Статья

Margun A.A., Kolesnikova D., Nikitina M.V., Iureva R.A., Andreev Y.S. Application of machine learning methods to determine the actual state of a resource in production planning. AIP Conference Proceedings. 2021. Vol. 2402. pp. 040037.. doi: 10.1063/5.0071709

Статья

Колесник Н.С., Маргун А.А. Робастная система управления теплообменным аппаратом в производстве экстракта хмеля. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 11. С. 909-915.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-11-909-915

Статья

Nguen K., Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S. Identification of DC Motor Parameters Using Method of Dynamic Regressor Extension and Mixing. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 718-722.. doi: 10.1109/MED51440.2021.9480165

Статья

Danenkov I., Margun A.A., Iureva R.A., Kremlev A.S. Protected control system with RSA encryption. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. Vol. 186. pp. 113-125.. doi: 10.1007/978-981-15-5764-4_11

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. 106-110.. doi: 10.12710/cardiometry.2020.16.106110

Статья

Iureva R.A., Margun A.A., Kremlev A.S., Danenkov I.S. About security control of dynamic systems. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. pp. in press.

Учебник, учебное пособие

Электромеханический привод. Устройство и управление

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Margun A.A. ECG Signal Filtering Approach for Detection of P, QRS, T Waves and Complexes in Short Single-Lead Recording. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019. 2019. pp. 1135-1140.. doi: 10.1109/EIConRus.2019.8657104

Статья

Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer . Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 64-73.. doi: 10.1007/978-981-13-8311-3_6

Статья

Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Margun A.A. An engineering educational program using “Twin rotor MIMO system” laboratory platform. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 144. pp. 219-230.. doi: 10.1007/978-981-13-8260-4_21

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A. The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement. Biomedical Engineering. 2019. Vol. 53. No. 3. pp. 176-180.. doi: 10.1007/s10527-019-09903-2

Статья

Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 417-422.. doi: 10.5220/0007923904170422

Статья

Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала. Медицинская техника. 2019. № 3(315). С. 19-22.

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 1110-1115.. doi: 10.23919/ECC.2019.8795674

Статья

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Вахвиянова П.Д. Электромеханический схват с системой силового очувствления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 1. С. 93-96.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-1-93-96

Статья

Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vakhvianova P.D. Adaptive controller for uncertain multi-agent system under disturbances. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 198-205.. doi: 10.5220/0007827701980205

Статья

Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе [Robust dynamical feedback design for ball position control on rotary platform]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1041-1048.. doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-6-1041-1048

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 13. pp. 259-264.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.11.178

Статья

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 623-626.. doi: 10.5220/0007918306230626

Статья

Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration. Industry 4.0. 2019. Vol. 1. pp. 7-11.

Статья

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 315-322.. doi: 10.1007/978-981-13-8311-3_27

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters. Cardiometry. 2019. No. 15. pp. 63-72.. doi: 10.12710/cardiometry.2019.15.6372

Тезисы

Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле

Учебник, учебное пособие

INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]

Статья

Iureva R.A., Belov A.A., Margun A.A., Kremlev A.S. Electric drive attack detection based on state observers . Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. 2019. pp. 466-470.. doi: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766015

Статья

Iureva R.A., Margun A.A., Maltseva N.K., Vedernikov K. Electromechanical drive fault detection. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. Vol. 643. No. 1. pp. 012114.. doi: 10.1088/1757-899X/643/1/012114

Статья

Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 1. С. 32-40.. doi: 10.17586/0021-3454-2018-61-1-32-40

Статья

Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 62-66.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.519

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 533-538.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550138

Статья

Margun A., Kremlev A., Bazylev D., Zimenko E. Impact of international accreditation for education in the Russian Federation. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 450-458.. doi: 10.1007/978-3-319-59451-4_45

Статья

Margun A., Furtat I., Zimenko K. Robust Control of Uncertain MIMO Plants in Conditions of Output Quantization and Time-Delay. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 444-451.. doi: 10.1007/978-3-319-65960-2_55

Статья

Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 428-435.. doi: 10.1007/978-3-319-65960-2_53

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 655-660.. doi: 10.1109/MED.2018.8442461

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D. Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 420-427.. doi: 10.1007/978-3-319-59451-4_42

Статья

Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 348-357.. doi: 10.1007/978-3-319-59451-4_35

Статья

Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 875-881.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-875-881 УДК 681.51

Статья

Маргун А.А., Бобцов А.А., Фуртат И.Б. Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом. Автоматика и телемеханика. 2017. № 5. С. 71-82.

Статья

Bazylev D., Ibraev D., Popchenko F., Margun A. Motion Planning and Control for Humanoid Robot Standing on Rotating Surface. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 328-333.. doi: 10.1109/MED.2017.7984139

Статья

Маргун А.А., Фуртат И.Б. Робастный алгоритм управления многосвязными системами с квантованным выходом. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 1(107). С. 31–38.. doi: 10.17586/2226-1494-2017-17-1-31-38

Статья

Margun A., Furtat I., Bazylev D. Robust Adaptive Controller for Linear Plants with Variable Step Quantizer. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 909-914.. doi: 10.1109/MED.2017.7984235

Статья

Margun A.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4849-4854.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.973

Статья

Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 625-630.. doi: 10.1109/MED.2017.7984187

Статья

Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 5. pp. 826–835.. doi: 10.1134/S0005117917050058

Статья

Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 485-494.. doi: 10.1007/978-3-319-39690-3_43

Статья

Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP 01041.. doi: 10.1051/shsconf/20162601041

Статья

Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP01040.. doi: 10.1051/shsconf/20162601040

Статья

Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 203-211.. doi: 10.1007/978-3-319-39690-3_18

Статья

Margun A., Furtat I. Robust Control of Uncertain Linear Plants in Conditions of Signal Quantization and Time-Delay. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 1. pp. 514-520.. doi: 10.5220/0005981405140520

Статья

Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 2. pp. 421-427.. doi: 10.5220/0005985004210427

Статья

Маргун А.А., Фуртат И.Б. Адаптивное управление неопределенными системами в условиях измерений динамическим квантователем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 7. С. 517-523.. doi: 10.17586/0021-3454-2016-59-7-517-523

Статья

Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of uncertain linear systems in conditions of output quantization. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 843-847.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.295

Статья

Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению. Открытое и дистанционное образование. 2015. Т. 1. № 1(57). С. 40–46.

Статья

Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of linear MIMO systems in conditions of parametric uncertainties, external disturbances and signal quantization. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 341-346.. doi: 10.1109/MMAR.2015.7283899

Статья

Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 144-149.. doi: 10.1109/ICUMT.2015.7382419

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 3(97). С. 418–425.. doi: 10.17586/2226-1494-2015-15-3-418-425

Статья

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 283-288.. doi: 10.1109/MMAR.2015.7283888

Статья

Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles. 2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015. 2015. pp. 273-277.. doi: 10.1109/MED.2015.7158762

Статья

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 10. С. 859-861.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-10-859-861

Статья

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2014. pp. 7044339.. doi: 10.1109/FIE.2014.7044339

Статья

Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning. Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014. 2014. pp. 437-441.. doi: 10.1109/MECHATRONIKA.2014.7018298

Статья

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 705-710.. doi: 10.1109/MMAR.2014.6957440

Статья

Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1177-1182.. doi: 10.1109/MED.2014.6961535

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 79-85.

Статья

Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». Открытое и дистанционное образование. 2014. № 3(55). С. 50-53.

Статья

Базылев Д.Н., Бушуев А.Б., Инь Ч., Литвинов Ю.В., Маргун А.А. Математическая модель сравнения мышления изобретателей. Теоретические и прикладные вопросы образования и науки: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31 марта 2014г.) в 13 частях [заочная конференция]. 2014. Т. Часть 4. С. 13-15.

Статья

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning. Procedia Social and Behavioral Sciences. 2014. Vol. 152. pp. 835-840.. doi: 10.1016/j.sbspro.2014.09.330

Статья

Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2951-2956.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00500

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 54-62.

Статья

Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 794-799.. doi: 10.1109/MMAR.2014.6957457

Статья

Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 341-345.. doi: 10.1109/ICUMT.2014.7002125

Статья

Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике. Дистанционное и виртуальное обучение. 2013. № 2(68). С. 22-30.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27.

Статья

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 86-89.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551.. doi: 10.3182/20130703-3-FR-4038.00045

Статья

Zimenko K.A., Margun A.A. Electromyogram frequency identification for applications in robotics. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 97-102.

Статья

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Анализ и обработка сигнала электромиограммы. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 41-43.

Статья

Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 340–343.

Тезисы

Биоинформационные технологии в управлении техническими системами

Тезисы

Биотехническая система управления устройством реабилитации

Статья

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биоинформационные технологии в управлении техническими системами. Труды XIX Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2012". 2012. Т. 1. С. 147.

Статья

Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on. 2012. pp. 308-311.. doi: 10.1109/MMAR.2012.6347901

Тезисы

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биотехническая система управления устройством реабилитации // Сборник тезисов докладов I Всероссийского конгресса молодых ученых. - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2012.