Герасимов Д.Н., Подошкин Д.Л., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Прямая адаптивная компенсация мультисинусоидальных возмущений в линейных системах с настройкой регулятора за конечное время. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 8. С. 653-667.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-8-653-667
Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивная компенсация возмущений в линейных системах с запаздываниями по состоянию и по входу. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 12. С. 999–1009.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-12-999-1009
Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in Unstable MIMO LTI Plants with Distinct Input Delays. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 9179-9184.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.159
Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие [Adaptive control of nonlinear plant with unmatched parametric uncertainties and input saturation]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 3(139). С. 472-479.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-3-472-479
Проектирование регуляторов систем управления
Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Adaptive Regulation Problem for Linear Systems with State, Input and Output Delays. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 2169-2174.. doi: 10.23919/ECC54610.2021.9654921
Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in MIMO LTI Plants with Input Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2021. pp. 2430-2435.. doi: 10.23919/ACC50511.2021.9482716
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Output Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear Systems with Input and State Delays. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 65-70.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143812
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive disturbance compensation in linear systems with arbitrary input delay. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 7. pp. 1596-1604.. doi: 10.1080/00207179.2018.1521527
Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Output Servocontroller for MIMO System with Input Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2020. pp. 620-625.. doi: 10.23919/ACC45564.2020.9147942
Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Control Algorithms in MIMO Linear Systems with Control Delay. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 6. pp. 1091-1106.. doi: 10.1134/S0005117920060107
Никифоров В.О., Парамонов А.В., Герасимов Д.Н. Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению. Автоматика и телемеханика. 2020. № 6. С. 153-172.. doi: 10.31857/S0005231020060098
Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практических и курсовых работ
Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Paramonov A.V. Stabilization and Adaptive Output Tracking for MIMO Systems with Distinct Input Delays. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4780-4785.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1006
Герасимов Д.Н., Милюшин А.С., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное слежение за мультисинусоидальным сигналом в линейной системе с запаздыванием по состоянию. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 772-781.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-9-772-781
Gerasimov D.N., Miliushin A.S., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive tracking of unknown multi-sinusoidal signals in MIMO linear systems with multiple input delay. Proceedings of the American Control Conference. 2019. pp. 3014-3019.. doi: 10.23919/acc.2019.8814954
Парамонов А.В. Адаптивная робастная компенсация возмущений в линейных системах с запаздыванием. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 3(115). С. 384–391.. doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-3-384-391
Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Fast Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear MIMO Systems with Multiple Input Delays. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 2441-2446.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550293
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of Fast Adaptive Compensation of Disturbance in Linear Systems with Arbitrary Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 12892–12897.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1942
Парамонов А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Синтез алгоритма адаптивной настройки параметров с улучшенной сходимостью для линейной динамической модели ошибки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 818-825.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-818-825
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Tracking of Unknown Multi-Sinusoidal Signal in Linear Systems with Arbitrary Input Delays and Unknown Sign of High Frequency Gain. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7052–7057.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1351
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Disturbance Compensation in Linear Systems with Input Arbitrary Delay: Internal Model Approach. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 304-309.. doi: 10.1109/ICUMT.2016.7765376
Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Алгоритм компенсации мультигармонических возмущений в линейных системах с произвольным запаздыванием: метод внутренней модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 6(106). С. 1023–1030.. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-6-1023-1030
Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Paramonov A.V. Adaptive disturbance compensation in delayed linear systems: internal model approach. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015. 2015. pp. 1692-1696.. doi: 10.1109/CCA.2015.7320853
Герасимов Д.Н., Никифоров В.О., Парамонов А.В., Серов Д.С. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях с переменными фазами газораспределения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2014. Т. 57. № 12. С. 28-33.
Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Serov D.S. Adaptive Control of Fuel Injection in Internal Combustion Engine with Dual Cam Phasers. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 149-150.
Российская Федерация, Москва
Российская Федерация, Москва
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Австралия
Австралия
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Германия
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Москва
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Кипр
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Франция
Португалия