Лопарев Алексей Валерьевич

Лопарев Алексей Валерьевич
доцент, кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "доцент практики"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Теория автоматического управления
  • Формирование программы реального времени для технических систем
  • Теория колебаний
  • Цифровая обработка сигналов

Педагогический стаж

Общий стаж:
14 лет

Публикации

33
Статья
2022 год

Небылов А.В., Лопарев А.В., Небылов В.А. Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением. Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. № 3(118). С. 65-79.

Статья
2021 год

Toropov A.B., Loparev A.V., Pelevin A. Comparing underwater vehicle positioning algorithms using single-beacon navigation. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012028.

Статья
2021 год

Tupysev V.A., Loparev A.V., Litvinenko Y.A. Application of singular transformations method with regard to nonlinearities in the equations of dynamics and measurements. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012017.

Статья
2020 год

Лопарев А.В., Зайцев О.В., Антонов Д.В. Использование адаптивных алгоритмов прогнозирования угла качки корабля. Материалы конференции «Управление в морских системах» (УМС-2020). 2020. С. 127-130.

Статья
2020 год

Торопов А.Б., Лопарев А.В., Пелевин А.Е. Сравнение алгоритмов оценивания местоположения подводного аппарата при одномаяковой навигации. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 332-335.

Статья
2020 год

Тупысев А.В., Лопарев А.В. Анализ эффективности метода особых преобразований в задачах оценивания при нелинейности в уравнениях динамики. Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии: сборник докладов Первой Международной научной конференции (СПб, 14-22 апреля 2020 г.). 2020. С. 94-98.

Статья
2020 год

Тупысев А.В., Литвиненко Ю.А., Лопарев А.В. Использование метода особых преобразований при нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 191-193.

Учебник, учебное пособие
2019 год

Методы теории колебаний

Статья
2019 год

Stepanov O.A., Basin M., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Loparev A.V. Efficiency analysis of a filtering algorithm for discrete-time linear stochastic systems with polynomial measurements. Journal of the Franklin Institute. 2019. Vol. 356. No. 10. pp. 5573-5591.

Статья
2018 год

Степанов О.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Лопарев А.В., Басин М.В. Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации в задачах обработки навигационных измерений полиномиального типа. Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2018. С. 146-154.

Статья
2018 год

Лопарев А.В., Тупысев В.А. Сравнительный анализ эффективности нелинейных фильтров второго порядка и метода особых преобразований. Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2018. С. 163-170.

Статья
2018 год

Stepanov O.A., Toropov A.B., Loparev A.V., Vasiliev V.A., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithm for Single-Beacon Navigation Problem. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 619-623.

Статья
2018 год

Vasiliev V.A., Loparev A.V., Stepanov O.A., Toropov A.B., Basin M.V. Efficiency analysis of nonlinear filtering algorithms for solving navigational problem with polynomial measurements. International Association of Institutes of Navigation. 16th IAIN World Congress 2018. 2018. pp. 135-140.

Статья
2018 год

Кашинцев Н.А., Лопарев А.В. Использование метода полиномиальной фильтрации при определении местоположения подводного аппарата. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 177-179.

Статья
2016 год

Лопарев А.В. Возможности навигации автономных подводных аппаратов по счислению координат с эпизодической позиционной коррекцией. Материалы XХХ конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова: сборник докладов конференции. 2016. С. 240-246.

Статья
2015 год

Лопарев А.В., Дзюба А.Н. Алгоритм коррекции системы гиросопической стабилизации авиационного гравметра. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 207-210.

Статья
2015 год

Loparev A.V., Dziuba A.N. Correction Algorithm of Gyro Stabilized System for Airborne Gravimeter. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 229-231.

Статья
2015 год

Дзюба А.Н., Лопарев А.В. Нестационарный алгоритм коррекции гировертикали авиационного гравиметра. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 52-60.

Статья
2015 год

Dziuba A.N., Loparev A.V. Time-Varying Correction Algorithm of Airborne Gravimeter Gyro Vertical. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 294–298.

Статья
2014 год

Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации. Автоматика и телемеханика. 2014. № 6. С. 132-153.

Статья
2014 год

Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B. Time-and-frequency approach to navigation information processing. Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 6. pp. 1091–1108.

Тезисы
2014 год

Алгоритм комплексирования радиолокационных и инерциальных датчиков в задаче определения профиля морского волнения

Статья
2014 год

Юманов В.С., Лопарев А.В. Алгоритм комплексирования радиолокационных и инерциальных датчиков в задаче определения профиля морского волнения. Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 188-194.

Статья
2014 год

Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 1. pp. 40-43.

Статья
2013 год

Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 85-90.

Статья
2013 год

Лопарев А.В., Юманов В.С. Алгоритмическое обеспечение навигационных комплексов и систем для работы в квазигеографической системе координат при различных геодезических системах координат. Труды III межвузовской НПК «Проблемы и перспективы развития средств и методов топографо-геодезических и картографических работ. Пути совершенствования подготовки специалистов в области топогеодезического и навигационного обеспечения действий войск». 2013. С. 261-266.

Статья
2012 год

Лопарев А.В., Яшникова О.М. Использование частотно-временного подхода в задачах фильтрации и сглаживания. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 152.

Статья
2012 год

Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2012. pp. 2016-2021.

Статья
2012 год

Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 5(81). С. 151-152.

Статья
2012 год

Chelpanov I.B., Степанов О.А., Лопарев А.В. Using Frequency Approach to Synthesis of Time - variant Algorithms for Processing of Navigation Information. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 3. pp. 115 - 132.

Часть издания
2012 год

Использование частотно-временного подхода при решении нестационарных навигационных задач

Статья
2012 год

Лопарев А.В. Метод спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания. Материалы XIV конференции молодых ученых «Навигация и управления движением». 2012. С. 257-263.

Статья
2011 год

Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации. Гироскопия и навигация. 2011. № 3. С. 115-132.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2019 год
Информационная поддержка учебной и научной деятельности

Российская Федерация

Повышение квалификации
2018 год
Оказание первой помощи

Российская Федерация

Повышение квалификации
2018 год
МЭМС-технологии в системах навигации и управления

Российская Федерация