Лопарев Алексей Валерьевич

Тезисы

Построение модели движения судна и ее использование при формировании алгоритмов управления

Статья

Зайцев О.В., Дзюба А.Н., Лопарев А.В. Поиск выбросов в измерениях дальности, полученных при обработке гидроакустических сигналов, с использованием машинного обучения. Морской вестник. 2024. № S1(17). С. 52-54.

Статья

Лукоянов Е.В., Колесов Н.В., Лопарев А.В., Крючков Р.Л. Диагностирование навигационной системы автономного необитаемого подводного аппарата. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 2507-2512.

Статья

Loparev A., Lukoyanov E., Kolesov N. Robust Sliding Mode Observers in Fault-Tolerant Heading Control System of Unmanned Surface Vehicles. Proc. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 8-14.

Статья

Лукоянов Е.В., Лопарев А.В., Колесов Н.В., Крючков Р.Л. Идентификация отказов датчиков при формировании управления для автономного судовождения. Перспективные системы и задачи управления: материалы XIX Всероссийской научно-практической конференции и XV молодежной школы-семинара (Таганрог, 01 апреля 2024 г.). 2024. С. 42-49.

Учебник, учебное пособие

Основы цифровой обработки сигналов и ее применение в задачах обработки навигационной информации

Тезисы

Метод оценивания параметров полигармонических последовательностей, основанный на гауссовской аппроксимации апостериорной плотности

Статья

Nebylov A.V., Loparev A.V., Nebylov V.A. Methods for Robust Filtering Based on Numerical Characteristics of Input Processes in Solving Problems of Navigation Information Processing and Motion Control. Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13. No. 3. pp. 170–179.

Тезисы

Алгоритм прогноза времени проведения обсерваций при навигации подводного аппарата

Статья

Небылов А.В., Лопарев А.В., Небылов В.А. Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением. Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. № 3(118). С. 65-79.

Статья

Tupysev V.A., Loparev A.V., Litvinenko Y.A. Application of singular transformations method with regard to nonlinearities in the equations of dynamics and measurements. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012017.

Статья

Toropov A.B., Loparev A.V., Pelevin A. Comparing underwater vehicle positioning algorithms using single-beacon navigation. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012028.

Статья

Торопов А.Б., Лопарев А.В., Пелевин А.Е. Сравнение алгоритмов оценивания местоположения подводного аппарата при одномаяковой навигации. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 332-335.

Статья

Тупысев А.В., Литвиненко Ю.А., Лопарев А.В. Использование метода особых преобразований при нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 191-193.

Статья

Тупысев А.В., Лопарев А.В. Анализ эффективности метода особых преобразований в задачах оценивания при нелинейности в уравнениях динамики. Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии: сборник докладов Первой Международной научной конференции (СПб, 14-22 апреля 2020 г.). 2020. С. 94-98.

Статья

Лопарев А.В., Зайцев О.В., Антонов Д.В. Использование адаптивных алгоритмов прогнозирования угла качки корабля. Материалы конференции «Управление в морских системах» (УМС-2020). 2020. С. 127-130.

Статья

Stepanov O.A., Basin M., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Loparev A.V. Efficiency analysis of a filtering algorithm for discrete-time linear stochastic systems with polynomial measurements. Journal of the Franklin Institute. 2019. Vol. 356. No. 10. pp. 5573-5591.

Учебник, учебное пособие

Методы теории колебаний

Статья

Vasiliev V.A., Loparev A.V., Stepanov O.A., Toropov A.B., Basin M.V. Efficiency analysis of nonlinear filtering algorithms for solving navigational problem with polynomial measurements. International Association of Institutes of Navigation. 16th IAIN World Congress 2018. 2018. pp. 135-140.

Статья

Кашинцев Н.А., Лопарев А.В. Использование метода полиномиальной фильтрации при определении местоположения подводного аппарата. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 177-179.

Статья

Stepanov O.A., Toropov A.B., Loparev A.V., Vasiliev V.A., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithm for Single-Beacon Navigation Problem. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 619-623.

Статья

Лопарев А.В., Тупысев В.А. Сравнительный анализ эффективности нелинейных фильтров второго порядка и метода особых преобразований. Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2018. С. 163-170.

Статья

Степанов О.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Лопарев А.В., Басин М.В. Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации в задачах обработки навигационных измерений полиномиального типа. Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2018. С. 146-154.

Статья

Лопарев А.В. Возможности навигации автономных подводных аппаратов по счислению координат с эпизодической позиционной коррекцией. Материалы XХХ конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова: сборник докладов конференции. 2016. С. 240-246.

Статья

Дзюба А.Н., Лопарев А.В. Нестационарный алгоритм коррекции гировертикали авиационного гравиметра. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 52-60.

Статья

Dziuba A.N., Loparev A.V. Time-Varying Correction Algorithm of Airborne Gravimeter Gyro Vertical. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 294–298.

Статья

Loparev A.V., Dziuba A.N. Correction Algorithm of Gyro Stabilized System for Airborne Gravimeter. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 229-231.

Статья

Лопарев А.В., Дзюба А.Н. Алгоритм коррекции системы гиросопической стабилизации авиационного гравметра. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 207-210.

Статья

Юманов В.С., Лопарев А.В. Алгоритм комплексирования радиолокационных и инерциальных датчиков в задаче определения профиля морского волнения. Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 188-194.

Статья

Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B. Time-and-frequency approach to navigation information processing. Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 6. pp. 1091–1108.

Тезисы

Алгоритм комплексирования радиолокационных и инерциальных датчиков в задаче определения профиля морского волнения

Статья

Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации. Автоматика и телемеханика. 2014. № 6. С. 132-153.

Статья

Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 1. pp. 40-43.

Статья

Лопарев А.В., Юманов В.С. Алгоритмическое обеспечение навигационных комплексов и систем для работы в квазигеографической системе координат при различных геодезических системах координат. Труды III межвузовской НПК «Проблемы и перспективы развития средств и методов топографо-геодезических и картографических работ. Пути совершенствования подготовки специалистов в области топогеодезического и навигационного обеспечения действий войск». 2013. С. 261-266.

Статья

Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 85-90.

Часть издания

Использование частотно-временного подхода при решении нестационарных навигационных задач

Статья

Лопарев А.В., Яшникова О.М. Использование частотно-временного подхода в задачах фильтрации и сглаживания. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 152.

Статья

Chelpanov I.B., Степанов О.А., Лопарев А.В. Using Frequency Approach to Synthesis of Time - variant Algorithms for Processing of Navigation Information. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 3. pp. 115 - 132.

Статья

Лопарев А.В. Метод спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания. Материалы XIV конференции молодых ученых «Навигация и управления движением». 2012. С. 257-263.

Статья

Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 5(81). С. 151-152.

Статья

Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2012. pp. 2016-2021.

Статья

Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации. Гироскопия и навигация. 2011. № 3. С. 115-132.