Томашевич Станислав Игоревич

Томашевич Станислав Игоревич
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "доцент практики"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Человеко-машинный интерфейс/ Applied Data Communication
  • Программирование систем управления
  • Программирование роботов/ Object Oriented Programming
  • Программирование систем управления / Control Systems Programming

Педагогический стаж

Общий стаж:
3 года

Публикации

45
Статья
2020 год

Tomashevich S., Andrievsky B. Full control of a quadrotor with Simple Adaptive Control. Дифференциальные уравнения и процессы управления [Differencialnie Uravnenia i Protsesy Upravlenia]. 2020. No. 3. pp. 41-58.

Статья
2020 год

Kakanov M.A., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Borisov O.I., Karashaeva F., Pyrkin A.A. Parameter Estimation of Quadrotor Model. 2020 International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 1-5.

Статья
2019 год

Томашевич С.И. Адаптивное подавление автоколебаний по углу крена через цифровой канал связи. Сборник трудов IV научно-практической конференции отделения РАРАН «Радиоэлектронное и ракетное вооружение ВМФ: взгляд в будущее» (СПб, 18июня 2019г.). 2019. С. 97-104.

Статья
2019 год

Tomashevich S.I. Video signal transmission with adaptive coding procedure based on multiagent model. Cybernetics and physics. 2019. Vol. 8. No. 2. pp. 83-86.

Статья
2019 год

Tomashevich S.I., Andrievsky B., Dokuchaeva A.N., Emelyanov V.Y. Navigation data exchange between UAVs in the formation by means of the adaptive coding procedure. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10. No. 3. pp. 463-478.

Статья
2019 год

Andrievsky B.R., Kudryashova E.V., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Mokaev T.N., Tomashevich S.I. Simple adaptive control of aircraft roll angle, suppressing the wing rock oscillations. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10. No. 3. pp. 373-386.

Статья
2019 год

Tomashevich S., Andrievsky B. High-order adaptive control in multi-agent quadrotor formation. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10. No. 4. pp. 681-693.

Статья
2019 год

Андриевский Б.Р., Кудряшова Е.В., Кузнецов Н.В., Мокаев Т.Н., Томашевич С.И. Предотвращение нелинейных колебаний летательных аппаратов адаптивным управлением. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 113-122.

Тезисы
2019 год

АДАПТИВНОЕ ПОДАВЛЕНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ПО УГЛУ КРЕНА ЧЕРЕЗ ЦИФРОВОЙ КАНАЛ СВЯЗИ

Статья
2019 год

Amelin K.S., Andrievsky B.R., Tomashevich S.I., Fradkov A.L. Data Exchange with Adaptive Coding between Quadrotors in a Formation. Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80. No. 1. pp. 150–163.

Тезисы
2018 год

Управление мультикоптером с компенсацией ветрового сноса и AW-коррекцией

Статья
2018 год

Tomashevich S., Andrievsky B., Fradkov A.L. Formation control of a group of unmanned aerial vehicles with data exchange over a packet erasure channel. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 38-43.

Статья
2018 год

Томашевич С.И., Зенкин А.М. Кодирование к аудио- и видеосигналов с помощью адаптивного кодирования. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2018): материалы 11-й конференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2-4 октября 2018г.). 2018. С. 368-373.

Статья
2018 год

Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Томашевич С.И. Применение методов адаптивного управления для предотвращения нелинейных колебаний летательных аппаратов. Материалы конференции "Управление в аэрокосмических системах" (УАС-2018) 11-я Российская мультиконференция по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2-4октября 2018г.). 2018. С. 145-151.

Статья
2018 год

Belyavskii A.O., Tomashevich S.I. Passification-based Adaptive Control Design for Quadrotor Stabilization. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 10. pp. 1886-1902.

Статья
2018 год

Томашевич С.И. Адаптивный алгоритм кодирования информации в автономной системе. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 12. С. 1045-1051.

Статья
2018 год

Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 4. pp. 352-357.

Статья
2018 год

Andrievsky B., Kudryashova E.V., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Mokaev T.N., Tomashevich S.I. Suppression of nonlinear wing-rock oscillations by adaptive control with the implicit reference model. AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046. pp. 020005.

Статья
2018 год

Tomashevich S., Andrievsky B. Adaptive Control of Quadrotors Spatial Motion in Formation with Implicit Reference Model. AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046. pp. 020103.

Статья
2018 год

Tomashevich S., Andrievsky B. Improved adaptive coding procedure for transferring the navigation data between UAVs in formation. AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046. pp. 020102.

Статья
2017 год

Томашевич С.И. Управление системой линейных агентов на основе алгоритма адаптации высокого порядка. Автоматика и телемеханика. 2017. № 2. С. 99-114.

Статья
2017 год

Tomashevich S.I., Belyavskyi A.O., Andrievsky B.R. Passification based simple adaptive control of quadrotor attitude: Algorithms and testbed results. AIP Conference Proceedings. 2017. Vol. 1798. pp. 020161.

Статья
2017 год

Tomashevich S.I., Belyavsky A.O. Navigation data transfer in a quadrotor formation via a binary communication channel with adaptive coding and data erasure. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995569.

Статья
2017 год

Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1029-1034.

Статья
2017 год

Belyavskyi A.O., Tomashevich S., Andrievsky B. Application of 2DOF Quadrotor-based Laboratory Testbed for engineering education. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 939-944.

Статья
2017 год

Tomashevich S., Fradkov A.L., Andrievsky B., Belyavskyi A.O., Amelin K.S. Simple adaptive control of quadrotor attitude. Algorithms and experimental results. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 933-938.

Статья
2017 год

Andrievsky B., Tomashevich S., Belyavskyi A.O. Direct adaptive control of quadrotor attitude with the implicit reference model. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2017. Vol. 8. No. 2. pp. 119-136.

Статья
2017 год

Томашевич С.И., Белявский А.О. Передача навигационной информации между квадрокоптерами в группе по двоичному каналу связи с адаптивным кодированием и стиранием данных. XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 29-31мая 2017г.). 2017. С. 31-34.

Статья
2017 год

Tomashevich S.I. Control for a system of linear agents based on a high order adaptation algorithm. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 2. pp. 276-288.

Тезисы
2017 год

Позиционирование квадрокоптера в пространстве с использованием адаптивного управления

Тезисы
2017 год

Экспериментальный лабораторный комплекс для исследования взаимодействия квадрокоптеров в группе

Статья
2016 год

Амелин К.С., Андриевский Б.Р., Томашевич С.И., Фрадков А.Л. Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации. Управление большими системами: Сборник трудов. 2016. № 62. С. 188-213.

Статья
2016 год

Томашевич С.И., Белявский А.О. Двухстепенной комнатный стенд для исследования алгоритмов идентификации и управления движением квадрокоптера. XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 30мая-1июня 2016г.). 2016. С. 317-320.

Статья
2016 год

Tomashevich S.I., Belyavskyi A.O. Passification Based Simple Adaptive Control Of Quadrotor. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 281-286.

Статья
2016 год

Белявский А.О., Томашевич С.И. Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации. Управление большими системами: Сборник трудов. 2016. № 63. С. 155-181.

Статья
2016 год

Томашевич С.И., Белявский А.О. Двухстепенной стенд для исследования алгоритмов управления движением квадрокоптера в условиях порывистого ветра. Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. 2016. № 2(92). С. 50-54.

Статья
2016 год

Fradkov A.L., Tomashevich S.I., Andrievsky B.R., Amelin K.S., Kaliteevskiy I.N. Adaptive Coding For Data Exchange Between Quadrotors In The Formation. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 275-280.

Статья
2016 год

Tomashevich S.I., Belyavskyi A.O. 2DOF indoor testbed for Quadrotor identification and control. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 373-376.

Статья
2015 год

Воробьев В.С., Томашевич С.И. Поисковое поведение агента на основе логистического отображения. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2015. Т. 1. С. 104-106.

Статья
2015 год

Amelin K.S., Tomashevich S., Andrievsky B. Recursive Identification of Motion Model Parameters for ultralight UAV. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 233-237.

Статья
2015 год

Andrievsky B., Tomashevich S., Fradkov A.L., Amelin K.S. Quadrocopters Formation Control Over the Limited-band Communication Network. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 9. pp. 85-90.

Статья
2015 год

Бушуев А.Б., Воробьев В.С., Томашевич С.И., Мансурова О.К., Кульчицкий А.А. Поведение агента, заданное логистическим отображением. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 8. С. 600-605.

Статья
2015 год

Andrievsky B., Tomashevich S. Passification based signal-parametric adaptive controller for agents in formation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 222-226.

Статья
2014 год

Томашевич С.И. Устойчивость мультиагентных линейных скалярных систем и ее зависимость от графа связей. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 72-78.

Статья
2014 год

Tomashevich S., Andrievsky B. Stability and Performance of Networked Control of Quadrocopters Formation Flight. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 242-247.