Томашевич Станислав Игоревич

Статья

Galkina D., Borisov O., Tomashevich S. Maintaining a Wireless Sensor Network Structure in a Variable Dynamic Environment. 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). 2024.

Статья

Polyakov V.M., Kaliteevsky I., Pavlova A.L., Denk D.S., Bobe A.S., Tomashevich S., Galiakbarov T.E., Kharitonov A.A., Prokofieva A.A., Kaliteevsky D.N., Alexeev S.G. Downhole Analyzer of Fluid. Proceedings - International Conference Laser Optics 2022, ICLO 2022. 2022. pp. 1-1.

Статья

Temnova S.A., Bobe A.S., Tomashevich S., Polyakov V.M. Fluid fraction spectroscopic analysis with artificial neural network. Proceedings - International Conference Laser Optics 2022, ICLO 2022. 2022. pp. 1-1.

Статья

Polyakov V.M., Kaliteevsky I., Pavlova A.L., Denk D.S., Bobe A.S., Tomashevich S., Galiakbarov T.E., Kharitonov A.A., Kaliteevsky D.N. LED and laser induced fluorescence in situ method for downhole fluid analysis for contamination monitoring. Proceedings - International Conference Laser Optics 2022, ICLO 2022. 2022. pp. 1-1.

Статья

Поляков В.М., Бобе А.С., Томашевич С.И., Денк Д.С., Калитеевский Д.Н., Калитеевский И.Н., Павлова А.Л. Спектрометры видимого и ближнего инфракрасного диапазона для научного и промышленного применения = Visible and Near Infrared Spectrometers for Scientific and Industrial Applications. Фотоника [Photonics Russia]. 2021. Т. 15. № 4. С. 316-322.

Статья

Galkina D., Tomashevich S., Borisov O. Geometry-Based Robust Control of a Multi-Agent System of Quadrotors. IFAC-PapersOnLine. 2021. Vol. 54. No. 14. pp. 482-487.

Статья

Kakanov M.A., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Borisov O.I., Gromova F., Pyrkin A.A. Parameter Estimation of Quadrotor Model. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290199.

Статья

Tomashevich S., Andrievsky B. Full control of a quadrotor with Simple Adaptive Control. Дифференциальные уравнения и процессы управления [Differencialnie Uravnenia i Protsesy Upravlenia]. 2020. No. 3. pp. 41-58.

Статья

Andrievsky B.R., Kudryashova E.V., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Mokaev T.N., Tomashevich S.I. Simple adaptive control of aircraft roll angle, suppressing the wing rock oscillations. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10. No. 3. pp. 373-386.

Статья

Tomashevich S., Andrievsky B. High-order adaptive control in multi-agent quadrotor formation. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10. No. 4. pp. 681-693.

Статья

Томашевич С.И. Адаптивное подавление автоколебаний по углу крена через цифровой канал связи. Сборник трудов IV научно-практической конференции отделения РАРАН «Радиоэлектронное и ракетное вооружение ВМФ: взгляд в будущее» (СПб, 18июня 2019г.). 2019. С. 97-104.

Статья

Tomashevich S.I., Andrievsky B., Dokuchaeva A.N., Emelyanov V.Y. Navigation data exchange between UAVs in the formation by means of the adaptive coding procedure. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10. No. 3. pp. 463-478.

Статья

Tomashevich S.I. Video signal transmission with adaptive coding procedure based on multiagent model. Cybernetics and physics. 2019. Vol. 8. No. 2. pp. 83-86.

Статья

Андриевский Б.Р., Кудряшова Е.В., Кузнецов Н.В., Мокаев Т.Н., Томашевич С.И. Предотвращение нелинейных колебаний летательных аппаратов адаптивным управлением. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 113-122.

Статья

Amelin K.S., Andrievsky B.R., Tomashevich S.I., Fradkov A.L. Data Exchange with Adaptive Coding between Quadrotors in a Formation. Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80. No. 1. pp. 150–163.

Тезисы

АДАПТИВНОЕ ПОДАВЛЕНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ПО УГЛУ КРЕНА ЧЕРЕЗ ЦИФРОВОЙ КАНАЛ СВЯЗИ

Статья

Tomashevich S., Andrievsky B., Fradkov A.L. Formation control of a group of unmanned aerial vehicles with data exchange over a packet erasure channel. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 38-43.

Статья

Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 4. pp. 352-357.

Тезисы

Управление мультикоптером с компенсацией ветрового сноса и AW-коррекцией

Статья

Belyavskii A.O., Tomashevich S.I. Passification-based Adaptive Control Design for Quadrotor Stabilization. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 10. pp. 1886-1902.

Статья

Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Томашевич С.И. Применение методов адаптивного управления для предотвращения нелинейных колебаний летательных аппаратов. Материалы конференции "Управление в аэрокосмических системах" (УАС-2018) 11-я Российская мультиконференция по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2-4октября 2018г.). 2018. С. 145-151.

Статья

Tomashevich S., Andrievsky B. Adaptive Control of Quadrotors Spatial Motion in Formation with Implicit Reference Model. AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046. pp. 020103.

Статья

Томашевич С.И., Зенкин А.М. Кодирование к аудио- и видеосигналов с помощью адаптивного кодирования. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2018): материалы 11-й конференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2-4 октября 2018г.). 2018. С. 368-373.

Статья

Tomashevich S., Andrievsky B. Improved adaptive coding procedure for transferring the navigation data between UAVs in formation. AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046. pp. 020102.

Статья

Andrievsky B., Kudryashova E.V., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Mokaev T.N., Tomashevich S.I. Suppression of nonlinear wing-rock oscillations by adaptive control with the implicit reference model. AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046. pp. 020005.

Статья

Томашевич С.И. Адаптивный алгоритм кодирования информации в автономной системе. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 12. С. 1045-1051.

Тезисы

Экспериментальный лабораторный комплекс для исследования взаимодействия квадрокоптеров в группе

Статья

Томашевич С.И. Управление системой линейных агентов на основе алгоритма адаптации высокого порядка. Автоматика и телемеханика. 2017. № 2. С. 99-114.

Статья

Tomashevich S.I., Belyavskyi A.O., Andrievsky B.R. Passification based simple adaptive control of quadrotor attitude: Algorithms and testbed results. AIP Conference Proceedings. 2017. Vol. 1798. pp. 020161.

Статья

Tomashevich S.I. Control for a system of linear agents based on a high order adaptation algorithm. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 2. pp. 276-288.

Статья

Belyavskyi A.O., Tomashevich S., Andrievsky B. Application of 2DOF Quadrotor-based Laboratory Testbed for engineering education. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 939-944.

Статья

Tomashevich S., Fradkov A.L., Andrievsky B., Belyavskyi A.O., Amelin K.S. Simple adaptive control of quadrotor attitude. Algorithms and experimental results. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 933-938.

Статья

Andrievsky B., Tomashevich S., Belyavskyi A.O. Direct adaptive control of quadrotor attitude with the implicit reference model. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2017. Vol. 8. No. 2. pp. 119-136.

Тезисы

Позиционирование квадрокоптера в пространстве с использованием адаптивного управления

Статья

Томашевич С.И., Белявский А.О. Передача навигационной информации между квадрокоптерами в группе по двоичному каналу связи с адаптивным кодированием и стиранием данных. XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 29-31мая 2017г.). 2017. С. 31-34.

Статья

Tomashevich S.I., Belyavsky A.O. Navigation data transfer in a quadrotor formation via a binary communication channel with adaptive coding and data erasure. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995569.

Статья

Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1029-1034.

Статья

Tomashevich S.I., Belyavskyi A.O. Passification Based Simple Adaptive Control Of Quadrotor. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 281-286.

Статья

Амелин К.С., Андриевский Б.Р., Томашевич С.И., Фрадков А.Л. Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации. Управление большими системами: Сборник трудов. 2016. № 62. С. 188-213.

Статья

Белявский А.О., Томашевич С.И. Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации. Управление большими системами: Сборник трудов. 2016. № 63. С. 155-181.

Статья

Томашевич С.И., Белявский А.О. Двухстепенной стенд для исследования алгоритмов управления движением квадрокоптера в условиях порывистого ветра. Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. 2016. № 2(92). С. 50-54.

Статья

Томашевич С.И., Белявский А.О. Двухстепенной комнатный стенд для исследования алгоритмов идентификации и управления движением квадрокоптера. XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 30мая-1июня 2016г.). 2016. С. 317-320.

Статья

Fradkov A.L., Tomashevich S.I., Andrievsky B.R., Amelin K.S., Kaliteevskiy I.N. Adaptive Coding For Data Exchange Between Quadrotors In The Formation. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 275-280.

Статья

Tomashevich S.I., Belyavskyi A.O. 2DOF indoor testbed for Quadrotor identification and control. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 373-376.

Статья

Бушуев А.Б., Воробьев В.С., Томашевич С.И., Мансурова О.К., Кульчицкий А.А. Поведение агента, заданное логистическим отображением. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 8. С. 600-605.

Статья

Воробьев В.С., Томашевич С.И. Поисковое поведение агента на основе логистического отображения. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2015. Т. 1. С. 104-106.

Статья

Andrievsky B., Tomashevich S. Passification based signal-parametric adaptive controller for agents in formation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 222-226.

Статья

Andrievsky B., Tomashevich S., Fradkov A.L., Amelin K.S. Quadrocopters Formation Control Over the Limited-band Communication Network. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 9. pp. 85-90.

Статья

Amelin K.S., Tomashevich S., Andrievsky B. Recursive Identification of Motion Model Parameters for ultralight UAV. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 233-237.

Статья

Tomashevich S., Andrievsky B. Stability and Performance of Networked Control of Quadrocopters Formation Flight. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 242-247.

Статья

Томашевич С.И. Устойчивость мультиагентных линейных скалярных систем и ее зависимость от графа связей. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 72-78.