Воробьев Владимир Сергеевич

Статья

Bobtsov A., Aranovskiy S., Efimov D., Pyrkin A., Vorobev V., Wang J. Power noise filtration in DREM. European Control Conference, ECC 2024. 2024. pp. 2259-2264.

Статья

Воробьев В.С., Бобцов А.А. Упрощенный алгоритм идентификации для классической линейной регрессии, содержащей степенные функции от неизвестного параметра. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 6. С. 514-518.

Статья

Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2023. Т. 24. № 7. С. 339-345.

Статья

Vedyakov A., Bespalov V., Vorobev V., Cherginets D., Pyrkin A. An Extension of Adaptive State Observers Using Dynamic Regressor Extension and Mixing with Relaxed Excitation Conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 330-335.

Тезисы

Робастная модификация адаптивного наблюдателей для синхронного двигателя с постоянными магнитами

Статья

Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 1185-1190.

Тезисы

Воробьев В.С. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование робастности к помехам измерения алгоритмов оценивания параметров на основе динамического расширения и смешивания регрессора// Сборник тезисов докладов X конгресса молодых ученых. Электронное издание.

Статья

Ведяков А.А., Воробьев В.С., Тертычный В.Ю. Адаптивная задача о расширенном воспроизводстве при минимизации обобщенных затрат [Adaptive problem of extended reproduction with minimization of generalized costs]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Т. 20. № 6(130). С. 857-862.

Тезисы

Улучшение показателей качества оценивания параметров регрессионной модели

Статья

Воробьев В.С., Ведяков А.А. Оценивание параметров регрессионной модели робота-манипулятора при невыполнении условия квадратичной неинтегрируемости. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 146-148.

Статья

Бушуев А.Б., Воробьев В.С., Непомнящих В.А., Сергеев А.И. Алгоритмы управления совместным поведением интеллектуальных агентов в пространстве. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2016): материалы 9-й конференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.). 2016. С. 311-316.

Статья

Бушуев А.Б., Воробьев В.С., Томашевич С.И., Мансурова О.К., Кульчицкий А.А. Поведение агента, заданное логистическим отображением. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 8. С. 600-605.

Статья

Воробьев В.С., Томашевич С.И. Поисковое поведение агента на основе логистического отображения. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2015. Т. 1. С. 104-106.