Борисов Иван Игоревич

Статья

Pinchuk M., Kirgizov G., Yamshchikova L., Nikitin N., Deeva I., Shakhkyan K., Borisov I., Zharkov K., Kalyuzhnaya A. GOLEM: Flexible Evolutionary Design of Graph Representations of Physical and Digital Objects. GECCO 2024 - Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion. 2024. pp. 1668-1675.

Статья

Rakshin E.A., Ogureckiy D.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Parametric Synthesis of Compliant Joints for Impact-Robust Shaftless Leg Mechanisms. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. 2024. pp. 3559-3564.

Статья

Kirgizov G., Nikitin N.O., Pinchuk M., Yamshchikova L., Deeva I., Shakhkyan K., Borisov I.I., Zharkov K.D., Kalyuzhnaya A.V. Automated Design of Graph-based Models and Structures using Modular Evolutionary Framework. 4th workshop on Graphs and more Complex structures for Learning and Reasoning (GCLR 2024). Colocated with AAAI 2024. 2024. pp. accepted-papers.

Тезисы

Генерация динамических систем: сравнение алгоритмов обучения с подкреплением

Статья

Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. 2023. pp. 481-486.

Статья

Ракшин Е.А., Борисов И.И. Аналитическое и имитационное моделирование гибких сочленений для мехатронных и робототехнических систем [Analytical and simulation modeling of flexible joints for mechatronic and robotic systems]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 5(147). С. 1056–1064.

Тезисы

Численное проектирование механизма замкнутой кинематики для эргономичного модуля спины экзокостюма

Тезисы

Метод численного проектирования механизмов замкнутой кинематики

Статья

Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023. pp. 7419-7425.

Статья

Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit. Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling]. 2022. Vol. 14. No. 6. pp. 1269–1280.

Статья

Иволга Д.В., Насонов К.В., Борисов И.И. Cодизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 12. С. 863-873.

Статья

Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A. Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2022. pp. 1130-1136.

Статья

Хомутов Е.Э., Иволга Д.В., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А. Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 155-163.

Статья

Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А. Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 164-173.

Статья

Насонов К.В., Борисов И.И. Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 174-184.

Учебник, учебное пособие

Open Educational Resources on Enabling Technologies in Wearable and Collaborative Robotics : [WeCoRD Textbook]

Тезисы

Генерация походок галопирующего робота с гибкой спиной с использованием генетических алгоритмов

Тезисы

Компенсация энергетических потерь резонансного галопирующего робота с упругими элементами

Тезисы

Исследование фазы полета галопирующего робота с гибкой спиной

Тезисы

Энергетический анализ механизмов конечностей открытой и замкнутой кинематики для галопирующих роботов

Статья

Borisov I.I., Khomutov E., Kolyubin S., Stramigioli S. Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021. pp. 6094-6100.

Статья

Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking Relations between Dynamic Model Parameters Based on Motion Analysis of a Real Cheetah. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021. pp. 8450-8455.

Статья

Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2020. Vol. 12438 LNCS. pp. 214-227.

Статья

Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 5. С. 467-475.

Тезисы

Создание опытного образца энергоэффективного галопирующего робота

Статья

Борисов И.И., Колюбин С.А., Защитин Р.А., Страмиджиоли С. Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 345-352.

Статья

Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290192.

Тезисы

Разработка опытного образца индустриального захватного устройства для робота-манипулятора

Учебник, учебное пособие

Имитационное моделирование мехатронных систем

Статья

Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290214.

Статья

Egorov A.A., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9232-9237.

Статья

Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper. Lecture Notes in Networks and Systems. 2020. Vol. 95. pp. 275-289.

Тезисы

Применение в реабилитации параллельных манипуляционных роботов на тросовой тяге.

Статья

Borisov I.I., Kolyubin S.A. Structural and geometric synthesis of finger mechanism for universal gripper to perform pinch and power grasps. Russian Engineering Research. 2019. No. in press. pp. 55-62.

Статья

Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot. Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. 2019. pp. 622-627.

Статья

Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. 2019. pp. 1696-1701.

Статья

Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда [Energy-based analysis of bioinspired mechanism for cheetah robot leg]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1106-1114.

Статья

Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты. Вестник машиностроения. 2019. № 11. С. 14-19.

Статья

Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота [Geometrical synthesis method and parametric optimization of galloping robot leg mechanism]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 5(123). С. 832-839.

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481.

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand. 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018. 2018. pp. 726-731.

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61.

Тезисы

Синтез рычажного механизма промышленного захвата

Статья

Борисов И.И., Колюбин С.А. Механизм пальца универсального захватного устройства. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 310-311.

Тезисы

Механизм пальца универсального захватного устройства

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727.

Тезисы

Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки

Статья

Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В., Резников С.С. Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 252-255.

Статья

Борисова О.В., Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Разработка механизма лучезапястного сустава антропоморфного протеза. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 216-218.

Статья

Borisov I.I., Borisova O.V., Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Reznikov S.S. Prototyping of EMG-Controlled Prosthetic Hand with Sensory System. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 16027-16031.

Тезисы

Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки

Статья

Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 213-215.

Статья

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Система обратной связи кистевого электромеханического протеза. Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т. 71. № 11. С. 494-496.

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 977-981.

Статья

Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Borisov I.I., Reznikov S.S. Development of the design and description of the control system of the hand rehabilitation device. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 326-330.

Статья

Борисова О.В., Борисов И.И., Резников С.С. Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека. Неделя науки СПбПУ: Материалы научной конференции с международным участием (Санкт-Петербург, 14-19ноября 2016г.). Институт металлургии, машиностроения и транспорта. 2016. Т. Ч.2. С. 25-27.

Статья

Krivosheev S.V., Borisov I.I., Olejnik R.V., Reznikov S.S. Various control strategies for the artificial hand using surface emg sensors: first experiments and results. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 128-131.

Статья

Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка конструкции, анализ движения и написание системы управления кистевого ортеза. Автоматизация. Современные технологии. 2016. № 12. С. 19-24.

Тезисы

Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки

Тезисы

Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом

Тезисы

Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека

Тезисы

Разработка системы обратной связи бионического протеза между пользователем и устройством

Тезисы

Разработка системы обратной связи бионического протеза

Тезисы

Разработка обратной связи для протеза верхней конечности

Тезисы

РАЗРАБОТКА ЭКЗОСКЕЛЕТНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ МЕХАНОТЕРАПИИ МЕЛКОЙ МОТОРИКИ РУК ПАЦИЕНТОВ ПОСЛЕ ИНСУЛЬТА

Статья

Олейник Р.В., Борисов И.И., Резников С.С. Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2841-2842.

Статья

Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В. Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2085-2086.

Тезисы

Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека

Тезисы

Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти

Тезисы

Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека

Тезисы

Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью

Тезисы

Бионический протез с обратной связью

Статья

Borisov I.I., Krivosheev S.V., Oleinik R.V., Reznikov S.S. Development of Design, Control System and Feedback System of Electromechanical Hand. Proceedings of the Closing Conference of the Project "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 12-17, 2015, Parnu, Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology). 2015. pp. 181-182.

Статья

Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка экзоскелетного устройства для проведения механотерапии мелкой моторики рук пациентов после инсульта. XXVII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2015): Труды конференции (Москва, 2-4декабря 2015г.). 2015. С. 316-319.

Статья

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 541-543.

Тезисы

Разработка системы управления и обратной связи для электромеханического протеза кисти

Тезисы

Разработка реабилитационного устройства для восстановления мелкой моторики рук экзоскелетного типа

Тезисы

Разработка конструкции плечевого сустава гуманоидного робота

Тезисы

Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии

Статья

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка конструкции электромеханической руки, её системы управления и обратной связи. XLIII Неделя науки СПбГПУ: материалы научно-практической конференции c международным участием. 2014. С. 88-90.

Статья

Борисов И.И., Кривошеев С.В. Конструирование и математический анализ антропоморфного протеза кисти. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (III Всероссийский конгресс молодых ученых, 8-11апреля 2014г.). 2014. № 2. С. 351-352.

Статья

Борисов И.И. Разработка антропоморфного протеза кисти. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров Университета ИТМО 2014. 2014. С. 12-13.

Статья

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Датчики, необходимые для обеспечения обратной связи электромеханического протеза кисти. Сборник трудов II Международной научно-практической конференции "Sensorica-2014". 2014. С. 43-44.

Статья

Борисов И.И., Кривошеев С.В. Моделирование движения пальца протеза кисти. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2014. С. 55-58.

Тезисы

КОНСТРУИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОТЕЗА РУКИ ЧЕЛОВЕКА