Борисов Иван Игоревич

Борисов Иван Игоревич
кандидат технических наук
профессор (квалификационная категория "профессор практики"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Имитационное моделирование робототехнических систем
  • Имитационное моделирование робототехнических систем / Simulation of Robotic Systems
  • Разработка и оптимизация мехатронных систем
  • Моделирование и управление движением роботов / Robot Modeling and Motion Control
  • Разработка и оптимизация мехатронных систем / Design of Mechatronic Systems

Педагогический стаж

Общий стаж:
10 лет

Публикации

85
Статья
2024 год

Pinchuk M., Kirgizov G., Yamshchikova L., Nikitin N., Deeva I., Shakhkyan K., Borisov I., Zharkov K., Kalyuzhnaya A. GOLEM: Flexible Evolutionary Design of Graph Representations of Physical and Digital Objects. GECCO 2024 - Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion. 2024. pp. 1668-1675.

Статья
2024 год

Rakshin E.A., Ogureckiy D.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Parametric Synthesis of Compliant Joints for Impact-Robust Shaftless Leg Mechanisms. IROS 2024. 2024. pp. 1-6.

Статья
2024 год

Kirgizov G., Nikitin N.O., Pinchuk M., Yamshchikova L., Deeva I., Shakhkyan K., Borisov I.I., Zharkov K.D., Kalyuzhnaya A.V. Automated Design of Graph-based Models and Structures using Modular Evolutionary Framework. 4th workshop on Graphs and more Complex structures for Learning and Reasoning (GCLR 2024). Colocated with AAAI 2024. 2024. pp. accepted-papers.

Тезисы
2023 год

Численное проектирование механизма замкнутой кинематики для эргономичного модуля спины экзокостюма

Тезисы
2023 год

Генерация динамических систем: сравнение алгоритмов обучения с подкреплением

Статья
2023 год

Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. 2023. pp. 481-486.

Тезисы
2023 год

Метод численного проектирования механизмов замкнутой кинематики

Статья
2023 год

Ракшин Е.А., Борисов И.И. Аналитическое и имитационное моделирование гибких сочленений для мехатронных и робототехнических систем [Analytical and simulation modeling of flexible joints for mechatronic and robotic systems]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 5(147). С. 1056–1064.

Статья
2023 год

Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023. pp. 7419-7425.

Статья
2022 год

Хомутов Е.Э., Иволга Д.В., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А. Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 155-163.

Учебник, учебное пособие
2022 год

Open Educational Resources on Enabling Technologies in Wearable and Collaborative Robotics : [WeCoRD Textbook]

Статья
2022 год

Иволга Д.В., Насонов К.В., Борисов И.И. Cодизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 12. С. 863-873.

Статья
2022 год

Насонов К.В., Борисов И.И. Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 174-184.

Тезисы
2022 год

Генерация походок галопирующего робота с гибкой спиной с использованием генетических алгоритмов

Статья
2022 год

Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit. Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling]. 2022. Vol. 14. No. 6. pp. 1269–1280.

Статья
2022 год

Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A. Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2022. pp. 1130-1136.

Статья
2022 год

Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А. Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 164-173.

Статья
2021 год

Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking Relations between Dynamic Model Parameters Based on Motion Analysis of a Real Cheetah. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021. pp. 8450-8455.

Статья
2021 год

Borisov I.I., Khomutov E., Kolyubin S., Stramigioli S. Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021. pp. 6094-6100.

Тезисы
2021 год

Энергетический анализ механизмов конечностей открытой и замкнутой кинематики для галопирующих роботов

Тезисы
2021 год

Компенсация энергетических потерь резонансного галопирующего робота с упругими элементами

Тезисы
2021 год

Исследование фазы полета галопирующего робота с гибкой спиной

Статья
2020 год

Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290214.

Статья
2020 год

Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 5. С. 467-475.

Статья
2020 год

Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper. Lecture Notes in Networks and Systems. 2020. Vol. 95. pp. 275-289.

Статья
2020 год

Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2020. Vol. 12438 LNCS. pp. 214-227.

Статья
2020 год

Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290192.

Статья
2020 год

Egorov A.A., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9232-9237.

Статья
2020 год

Борисов И.И., Колюбин С.А., Защитин Р.А., Страмиджиоли С. Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 345-352.

Учебник, учебное пособие
2020 год

Имитационное моделирование мехатронных систем

Тезисы
2020 год

Создание опытного образца энергоэффективного галопирующего робота

Тезисы
2020 год

Разработка опытного образца индустриального захватного устройства для робота-манипулятора

Статья
2019 год

Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot. Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. 2019. pp. 622-627.

Статья
2019 год

Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты. Вестник машиностроения. 2019. № 11. С. 14-19.

Статья
2019 год

Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. 2019. pp. 1696-1701.

Статья
2019 год

Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота [Geometrical synthesis method and parametric optimization of galloping robot leg mechanism]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 5(123). С. 832-839.

Статья
2019 год

Borisov I.I., Kolyubin S.A. Structural and geometric synthesis of finger mechanism for universal gripper to perform pinch and power grasps. Russian Engineering Research. 2019. No. in press. pp. 55-62.

Статья
2019 год

Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда [Energy-based analysis of bioinspired mechanism for cheetah robot leg]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1106-1114.

Тезисы
2019 год

Применение в реабилитации параллельных манипуляционных роботов на тросовой тяге.

Статья
2018 год

Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand. 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018. 2018. pp. 726-731.

Статья
2018 год

Борисов И.И., Колюбин С.А. Механизм пальца универсального захватного устройства. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 310-311.

Статья
2018 год

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727.

Статья
2018 год

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481.

Тезисы
2018 год

Механизм пальца универсального захватного устройства

Тезисы
2018 год

Синтез рычажного механизма промышленного захвата

Статья
2018 год

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61.

Статья
2017 год

Борисова О.В., Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Разработка механизма лучезапястного сустава антропоморфного протеза. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 216-218.

Статья
2017 год

Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В., Резников С.С. Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 252-255.

Статья
2017 год

Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 977-981.

Статья
2017 год

Borisov I.I., Borisova O.V., Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Reznikov S.S. Prototyping of EMG-Controlled Prosthetic Hand with Sensory System. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 16027-16031.

Статья
2017 год

Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 213-215.

Статья
2017 год

Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Borisov I.I., Reznikov S.S. Development of the design and description of the control system of the hand rehabilitation device. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 326-330.

Статья
2017 год

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Система обратной связи кистевого электромеханического протеза. Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т. 71. № 11. С. 494-496.

Тезисы
2017 год

Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки

Тезисы
2017 год

Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки

Статья
2016 год

Борисова О.В., Борисов И.И., Резников С.С. Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека. Неделя науки СПбПУ: Материалы научной конференции с международным участием (Санкт-Петербург, 14-19ноября 2016г.). Институт металлургии, машиностроения и транспорта. 2016. Т. Ч.2. С. 25-27.

Статья
2016 год

Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка конструкции, анализ движения и написание системы управления кистевого ортеза. Автоматизация. Современные технологии. 2016. № 12. С. 19-24.

Тезисы
2016 год

Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека

Тезисы
2016 год

Разработка системы обратной связи бионического протеза между пользователем и устройством

Тезисы
2016 год

Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки

Тезисы
2016 год

Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом

Тезисы
2016 год

Разработка системы обратной связи бионического протеза

Тезисы
2016 год

Разработка обратной связи для протеза верхней конечности

Статья
2016 год

Krivosheev S.V., Borisov I.I., Olejnik R.V., Reznikov S.S. Various control strategies for the artificial hand using surface emg sensors: first experiments and results. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 128-131.

Тезисы
2016 год

РАЗРАБОТКА ЭКЗОСКЕЛЕТНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ МЕХАНОТЕРАПИИ МЕЛКОЙ МОТОРИКИ РУК ПАЦИЕНТОВ ПОСЛЕ ИНСУЛЬТА

Тезисы
2015 год

Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти

Тезисы
2015 год

Разработка системы управления и обратной связи для электромеханического протеза кисти

Тезисы
2015 год

Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека

Тезисы
2015 год

Разработка реабилитационного устройства для восстановления мелкой моторики рук экзоскелетного типа

Статья
2015 год

Олейник Р.В., Борисов И.И., Резников С.С. Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2841-2842.

Статья
2015 год

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 541-543.

Статья
2015 год

Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В. Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2085-2086.

Тезисы
2015 год

Разработка конструкции плечевого сустава гуманоидного робота

Тезисы
2015 год

Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии

Тезисы
2015 год

Бионический протез с обратной связью

Тезисы
2015 год

Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека

Тезисы
2015 год

Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью

Статья
2015 год

Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка экзоскелетного устройства для проведения механотерапии мелкой моторики рук пациентов после инсульта. XXVII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2015): Труды конференции (Москва, 2-4декабря 2015г.). 2015. С. 316-319.

Статья
2015 год

Borisov I.I., Krivosheev S.V., Oleinik R.V., Reznikov S.S. Development of Design, Control System and Feedback System of Electromechanical Hand. Proceedings of the Closing Conference of the Project "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 12-17, 2015, Parnu, Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology). 2015. pp. 181-182.

Статья
2014 год

Борисов И.И., Кривошеев С.В. Конструирование и математический анализ антропоморфного протеза кисти. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (III Всероссийский конгресс молодых ученых, 8-11апреля 2014г.). 2014. № 2. С. 351-352.

Статья
2014 год

Борисов И.И. Разработка антропоморфного протеза кисти. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров Университета ИТМО 2014. 2014. С. 12-13.

Статья
2014 год

Борисов И.И., Кривошеев С.В. Моделирование движения пальца протеза кисти. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2014. С. 55-58.

Статья
2014 год

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка конструкции электромеханической руки, её системы управления и обратной связи. XLIII Неделя науки СПбГПУ: материалы научно-практической конференции c международным участием. 2014. С. 88-90.

Статья
2014 год

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Датчики, необходимые для обеспечения обратной связи электромеханического протеза кисти. Сборник трудов II Международной научно-практической конференции "Sensorica-2014". 2014. С. 43-44.

Тезисы
2013 год

КОНСТРУИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОТЕЗА РУКИ ЧЕЛОВЕКА

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2021 год
WeCoRD Project Transnational Project Meeting: IO3 and Summer School 2 Preparation & Results of Winter School 1

Турция

Повышение квалификации
2021 год
Erasmus+ Strategic Partnership Project "WeCoRD" Winter School: Hardware Design for Wearable an Collaborative Robotics

Турция

Стажировка
2020 год
«Методика преподавания специальных дисциплин на английском языке»

США, Бостон

Повышение квалификации
2018 год
Energy-Based Approaches for Modelling and Control of Modern Robotic Systems

Российская Федерация

Повышение квалификации
2018 год
English as a Medium of Instruction (EMI) Teacher Training

Российская Федерация