Pinchuk M., Kirgizov G., Yamshchikova L., Nikitin N., Deeva I., Shakhkyan K., Borisov I., Zharkov K., Kalyuzhnaya A. GOLEM: Flexible Evolutionary Design of Graph Representations of Physical and Digital Objects. GECCO 2024 - Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion. 2024. pp. 1668-1675.
Rakshin E.A., Ogureckiy D.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Parametric Synthesis of Compliant Joints for Impact-Robust Shaftless Leg Mechanisms. IROS 2024. 2024. pp. 1-6.
Kirgizov G., Nikitin N.O., Pinchuk M., Yamshchikova L., Deeva I., Shakhkyan K., Borisov I.I., Zharkov K.D., Kalyuzhnaya A.V. Automated Design of Graph-based Models and Structures using Modular Evolutionary Framework. 4th workshop on Graphs and more Complex structures for Learning and Reasoning (GCLR 2024). Colocated with AAAI 2024. 2024. pp. accepted-papers.
Численное проектирование механизма замкнутой кинематики для эргономичного модуля спины экзокостюма
Генерация динамических систем: сравнение алгоритмов обучения с подкреплением
Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. 2023. pp. 481-486.
Метод численного проектирования механизмов замкнутой кинематики
Ракшин Е.А., Борисов И.И. Аналитическое и имитационное моделирование гибких сочленений для мехатронных и робототехнических систем [Analytical and simulation modeling of flexible joints for mechatronic and robotic systems]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 5(147). С. 1056–1064.
Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023. pp. 7419-7425.
Хомутов Е.Э., Иволга Д.В., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А. Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 155-163.
Open Educational Resources on Enabling Technologies in Wearable and Collaborative Robotics : [WeCoRD Textbook]
Иволга Д.В., Насонов К.В., Борисов И.И. Cодизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 12. С. 863-873.
Насонов К.В., Борисов И.И. Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 174-184.
Генерация походок галопирующего робота с гибкой спиной с использованием генетических алгоритмов
Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit. Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling]. 2022. Vol. 14. No. 6. pp. 1269–1280.
Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A. Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2022. pp. 1130-1136.
Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А. Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 164-173.
Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking Relations between Dynamic Model Parameters Based on Motion Analysis of a Real Cheetah. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021. pp. 8450-8455.
Borisov I.I., Khomutov E., Kolyubin S., Stramigioli S. Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021. pp. 6094-6100.
Энергетический анализ механизмов конечностей открытой и замкнутой кинематики для галопирующих роботов
Компенсация энергетических потерь резонансного галопирующего робота с упругими элементами
Исследование фазы полета галопирующего робота с гибкой спиной
Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290214.
Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 5. С. 467-475.
Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper. Lecture Notes in Networks and Systems. 2020. Vol. 95. pp. 275-289.
Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2020. Vol. 12438 LNCS. pp. 214-227.
Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290192.
Egorov A.A., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9232-9237.
Борисов И.И., Колюбин С.А., Защитин Р.А., Страмиджиоли С. Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 345-352.
Имитационное моделирование мехатронных систем
Создание опытного образца энергоэффективного галопирующего робота
Разработка опытного образца индустриального захватного устройства для робота-манипулятора
Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot. Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. 2019. pp. 622-627.
Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты. Вестник машиностроения. 2019. № 11. С. 14-19.
Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. 2019. pp. 1696-1701.
Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота [Geometrical synthesis method and parametric optimization of galloping robot leg mechanism]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 5(123). С. 832-839.
Borisov I.I., Kolyubin S.A. Structural and geometric synthesis of finger mechanism for universal gripper to perform pinch and power grasps. Russian Engineering Research. 2019. No. in press. pp. 55-62.
Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда [Energy-based analysis of bioinspired mechanism for cheetah robot leg]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1106-1114.
Применение в реабилитации параллельных манипуляционных роботов на тросовой тяге.
Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand. 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018. 2018. pp. 726-731.
Борисов И.И., Колюбин С.А. Механизм пальца универсального захватного устройства. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 310-311.
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727.
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481.
Механизм пальца универсального захватного устройства
Синтез рычажного механизма промышленного захвата
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61.
Борисова О.В., Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Разработка механизма лучезапястного сустава антропоморфного протеза. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 216-218.
Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В., Резников С.С. Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 252-255.
Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 977-981.
Borisov I.I., Borisova O.V., Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Reznikov S.S. Prototyping of EMG-Controlled Prosthetic Hand with Sensory System. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 16027-16031.
Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 213-215.
Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Borisov I.I., Reznikov S.S. Development of the design and description of the control system of the hand rehabilitation device. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 326-330.
Борисов И.И., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Система обратной связи кистевого электромеханического протеза. Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т. 71. № 11. С. 494-496.
Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки
Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки
Борисова О.В., Борисов И.И., Резников С.С. Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека. Неделя науки СПбПУ: Материалы научной конференции с международным участием (Санкт-Петербург, 14-19ноября 2016г.). Институт металлургии, машиностроения и транспорта. 2016. Т. Ч.2. С. 25-27.
Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка конструкции, анализ движения и написание системы управления кистевого ортеза. Автоматизация. Современные технологии. 2016. № 12. С. 19-24.
Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека
Разработка системы обратной связи бионического протеза между пользователем и устройством
Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки
Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом
Разработка системы обратной связи бионического протеза
Разработка обратной связи для протеза верхней конечности
Krivosheev S.V., Borisov I.I., Olejnik R.V., Reznikov S.S. Various control strategies for the artificial hand using surface emg sensors: first experiments and results. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 128-131.
РАЗРАБОТКА ЭКЗОСКЕЛЕТНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ МЕХАНОТЕРАПИИ МЕЛКОЙ МОТОРИКИ РУК ПАЦИЕНТОВ ПОСЛЕ ИНСУЛЬТА
Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти
Разработка системы управления и обратной связи для электромеханического протеза кисти
Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека
Разработка реабилитационного устройства для восстановления мелкой моторики рук экзоскелетного типа
Олейник Р.В., Борисов И.И., Резников С.С. Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2841-2842.
Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 541-543.
Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В. Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2085-2086.
Разработка конструкции плечевого сустава гуманоидного робота
Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии
Бионический протез с обратной связью
Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека
Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью
Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка экзоскелетного устройства для проведения механотерапии мелкой моторики рук пациентов после инсульта. XXVII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2015): Труды конференции (Москва, 2-4декабря 2015г.). 2015. С. 316-319.
Borisov I.I., Krivosheev S.V., Oleinik R.V., Reznikov S.S. Development of Design, Control System and Feedback System of Electromechanical Hand. Proceedings of the Closing Conference of the Project "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 12-17, 2015, Parnu, Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology). 2015. pp. 181-182.
Борисов И.И., Кривошеев С.В. Конструирование и математический анализ антропоморфного протеза кисти. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (III Всероссийский конгресс молодых ученых, 8-11апреля 2014г.). 2014. № 2. С. 351-352.
Борисов И.И. Разработка антропоморфного протеза кисти. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров Университета ИТМО 2014. 2014. С. 12-13.
Борисов И.И., Кривошеев С.В. Моделирование движения пальца протеза кисти. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2014. С. 55-58.
Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка конструкции электромеханической руки, её системы управления и обратной связи. XLIII Неделя науки СПбГПУ: материалы научно-практической конференции c международным участием. 2014. С. 88-90.
Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Датчики, необходимые для обеспечения обратной связи электромеханического протеза кисти. Сборник трудов II Международной научно-практической конференции "Sensorica-2014". 2014. С. 43-44.
КОНСТРУИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОТЕЗА РУКИ ЧЕЛОВЕКА
Турция
Турция
США, Бостон
Российская Федерация
Российская Федерация