Борисов Иван Игоревич

Статья

Чайковский М.Е., Осипов-Сигачев Е.В., Жарков К.Д., Борисов И.И., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed Linkages For Robotic Limbs. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025. 2025. pp. 12382-12388.

Статья

Kirgizov G., Nikitin N.O., Pinchuk M., Yamshchikova L., Deeva I., Shakhkyan K., Borisov I.I., Zharkov K.D., Kalyuzhnaya A.V. Automated Design of Graph-based Models and Structures using Modular Evolutionary Framework. 4th workshop on Graphs and more Complex structures for Learning and Reasoning (GCLR 2024). Colocated with AAAI 2024. 2024. pp. accepted-papers.

Статья

Rakshin E.A., Ogureckiy D.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Parametric Synthesis of Compliant Joints for Impact-Robust Shaftless Leg Mechanisms. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. 2024. pp. 3559-3564.. doi: 10.1109/IROS58592.2024.10801668

Статья

Pinchuk M., Kirgizov G., Yamshchikova L., Nikitin N., Deeva I., Shakhkyan K., Borisov I., Zharkov K., Kalyuzhnaya A. GOLEM: Flexible Evolutionary Design of Graph Representations of Physical and Digital Objects. GECCO 2024 - Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion. 2024. pp. 1668-1675.. doi: 10.1145/3638530.3664141

Статья

Zharkov K.D., Chaikovskii M.E., Osipov Y.V., Alshaowa R., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Synergizing Morphological Computation and Generative Design: Automatic Synthesis of Tendon-Driven Grippers. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. 2024. pp. 10576-10581.. doi: 10.1109/iros58592.2024.10801489

Тезисы

Генерация динамических систем: сравнение алгоритмов обучения с подкреплением

Статья

Ракшин Е.А., Борисов И.И. Аналитическое и имитационное моделирование гибких сочленений для мехатронных и робототехнических систем [Analytical and simulation modeling of flexible joints for mechatronic and robotic systems]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 5(147). С. 1056–1064.. doi: 10.17586/2226-1494-2023-23-5-1056-1064

Статья

Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023. pp. 7419-7425.. doi: 10.1109/ICRA48891.2023.10161209

Тезисы

Численное проектирование механизма замкнутой кинематики для эргономичного модуля спины экзокостюма

Тезисы

Метод численного проектирования механизмов замкнутой кинематики

Статья

Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. 2023. pp. 481-486.. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10341425

Тезисы

Генерация походок галопирующего робота с гибкой спиной с использованием генетических алгоритмов

Статья

Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit. Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling]. 2022. Vol. 14. No. 6. pp. 1269–1280.. doi: 10.20537/2076-7633-2022-14-6-1269-1280

Статья

Хомутов Е.Э., Иволга Д.В., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А. Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 155-163.. doi: 10.17586/0021-3454-2022-65-3-155-163

Статья

Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А. Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 164-173.. doi: 10.17586/0021-3454-2022-65-3-164-173

Статья

Иволга Д.В., Насонов К.В., Борисов И.И. Cодизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 12. С. 863-873.. doi: 10.17586/0021-3454-2022-65-12-863-873

Статья

Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A. Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2022. pp. 1130-1136.. doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9811738

Учебник, учебное пособие

Open Educational Resources on Enabling Technologies in Wearable and Collaborative Robotics : [WeCoRD Textbook]

Статья

Насонов К.В., Борисов И.И. Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 174-184.. doi: 10.17586/0021-3454-2022-65-3-174-184

Статья

Borisov I.I., Khomutov E., Kolyubin S., Stramigioli S. Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021. pp. 6094-6100.. doi: 10.1109/IROS51168.2021.9636792

Статья

Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking Relations between Dynamic Model Parameters Based on Motion Analysis of a Real Cheetah. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021. pp. 8450-8455.. doi: 10.1109/IROS51168.2021.9636859

Тезисы

Компенсация энергетических потерь резонансного галопирующего робота с упругими элементами

Тезисы

Исследование фазы полета галопирующего робота с гибкой спиной

Тезисы

Энергетический анализ механизмов конечностей открытой и замкнутой кинематики для галопирующих роботов

Статья

Борисов И.И., Колюбин С.А., Защитин Р.А., Страмиджиоли С. Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 345-352.. doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-4-345-352

Статья

Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290192.. doi: 10.1109/NIR50484.2020.9290192

Статья

Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper. Lecture Notes in Networks and Systems. 2020. Vol. 95. pp. 275-289.. doi: 10.1007/978-3-030-34983-7_27

Статья

Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2020. Vol. 12438 LNCS. pp. 214-227.. doi: 10.1007/978-3-030-63710-1_17

Статья

Egorov A.A., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9232-9237.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2207

Статья

Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 5. С. 467-475.. doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-5-467-475

Статья

Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290214.. doi: 10.1109/NIR50484.2020.9290214

Тезисы

Разработка опытного образца индустриального захватного устройства для робота-манипулятора

Тезисы

Создание опытного образца энергоэффективного галопирующего робота

Учебник, учебное пособие

Имитационное моделирование мехатронных систем

Статья

Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты. Вестник машиностроения. 2019. № 11. С. 14-19.

Статья

Borisov I.I., Kolyubin S.A. Structural and geometric synthesis of finger mechanism for universal gripper to perform pinch and power grasps. Russian Engineering Research. 2019. No. in press. pp. 55-62.

Статья

Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота [Geometrical synthesis method and parametric optimization of galloping robot leg mechanism]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 5(123). С. 832-839.. doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-5-832-839

Статья

Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. 2019. pp. 1696-1701.. doi: 10.1109/IROS40897.2019.8968595

Статья

Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot. Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. 2019. pp. 622-627.. doi: 10.1109/ICMECH.2019.8722862

Статья

Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда [Energy-based analysis of bioinspired mechanism for cheetah robot leg]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1106-1114.. doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-6-1106-1114

Тезисы

Применение в реабилитации параллельных манипуляционных роботов на тросовой тяге.

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.518

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand. 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018. 2018. pp. 726-731.. doi: 10.1109/BIOROB.2018.8487885

Тезисы

Синтез рычажного механизма промышленного захвата

Тезисы

Механизм пальца универсального захватного устройства

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8390751

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.08.404

Статья

Борисов И.И., Колюбин С.А. Механизм пальца универсального захватного устройства. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 310-311.

Статья

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Система обратной связи кистевого электромеханического протеза. Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т. 71. № 11. С. 494-496.

Статья

Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Borisov I.I., Reznikov S.S. Development of the design and description of the control system of the hand rehabilitation device. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 326-330.. doi: 10.1109/INDIN.2017.8104793

Статья

Borisov I.I., Borisova O.V., Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Reznikov S.S. Prototyping of EMG-Controlled Prosthetic Hand with Sensory System. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 16027-16031.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1915

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 977-981.. doi: 10.1109/INDIN.2017.8104905

Статья

Борисова О.В., Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Разработка механизма лучезапястного сустава антропоморфного протеза. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 216-218.

Статья

Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В., Резников С.С. Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 252-255.

Тезисы

Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки

Тезисы

Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки

Статья

Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 213-215.

Статья

Борисова О.В., Борисов И.И., Резников С.С. Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека. Неделя науки СПбПУ: Материалы научной конференции с международным участием (Санкт-Петербург, 14-19ноября 2016г.). Институт металлургии, машиностроения и транспорта. 2016. Т. Ч.2. С. 25-27.

Статья

Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка конструкции, анализ движения и написание системы управления кистевого ортеза. Автоматизация. Современные технологии. 2016. № 12. С. 19-24.

Статья

Krivosheev S.V., Borisov I.I., Olejnik R.V., Reznikov S.S. Various control strategies for the artificial hand using surface emg sensors: first experiments and results. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 128-131.

Тезисы

Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом

Тезисы

РАЗРАБОТКА ЭКЗОСКЕЛЕТНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ МЕХАНОТЕРАПИИ МЕЛКОЙ МОТОРИКИ РУК ПАЦИЕНТОВ ПОСЛЕ ИНСУЛЬТА

Тезисы

Разработка системы обратной связи бионического протеза между пользователем и устройством

Тезисы

Разработка системы обратной связи бионического протеза

Тезисы

Разработка обратной связи для протеза верхней конечности

Тезисы

Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки

Тезисы

Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека

Статья

Borisov I.I., Krivosheev S.V., Oleinik R.V., Reznikov S.S. Development of Design, Control System and Feedback System of Electromechanical Hand. Proceedings of the Closing Conference of the Project "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 12-17, 2015, Parnu, Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology). 2015. pp. 181-182.

Статья

Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В. Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2085-2086.

Тезисы

Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека

Статья

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 541-543.

Статья

Олейник Р.В., Борисов И.И., Резников С.С. Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2841-2842.

Статья

Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка экзоскелетного устройства для проведения механотерапии мелкой моторики рук пациентов после инсульта. XXVII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2015): Труды конференции (Москва, 2-4декабря 2015г.). 2015. С. 316-319.

Тезисы

Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека

Тезисы

Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии

Тезисы

Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью

Тезисы

Бионический протез с обратной связью

Тезисы

Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти

Тезисы

Разработка системы управления и обратной связи для электромеханического протеза кисти

Тезисы

Разработка реабилитационного устройства для восстановления мелкой моторики рук экзоскелетного типа

Тезисы

Разработка конструкции плечевого сустава гуманоидного робота

Статья

Борисов И.И. Разработка антропоморфного протеза кисти. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров Университета ИТМО 2014. 2014. С. 12-13.

Статья

Борисов И.И., Кривошеев С.В. Моделирование движения пальца протеза кисти. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2014. С. 55-58.

Статья

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Датчики, необходимые для обеспечения обратной связи электромеханического протеза кисти. Сборник трудов II Международной научно-практической конференции "Sensorica-2014". 2014. С. 43-44.

Статья

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка конструкции электромеханической руки, её системы управления и обратной связи. XLIII Неделя науки СПбГПУ: материалы научно-практической конференции c международным участием. 2014. С. 88-90.

Статья

Борисов И.И., Кривошеев С.В. Конструирование и математический анализ антропоморфного протеза кисти. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (III Всероссийский конгресс молодых ученых, 8-11апреля 2014г.). 2014. № 2. С. 351-352.

Тезисы

КОНСТРУИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОТЕЗА РУКИ ЧЕЛОВЕКА