Борисов Иван Игоревич

Борисов Иван Игоревич
кандидат технических наук
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Проектирование мехатронных и робототехнических систем / Mechatronic and Robotic Systems Development
  • Конструирование мехатронных модулей / Construction of Mechatronic Modules

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
4 года

Публикации

62
Тезисы
2020 год

Борисов И.И., Защитин Р.А.(магистрант) Разработка опытного образца индустриальногозахватного устройства для робота-манипулятора

Тезисы
2020 год

Защитин Р.А., Борисов И.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Создание опытного образца энергоэффективного галопирующего робота

Статья
2020 год

Борисов И.И., Kolyubin S., Egorov A.A., Stramigioli S. Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism. IFAC-PapersOnLine. 2020. pp. 1-6.

Статья
2020 год

Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2020. Vol. 12438 LNCS. pp. 214-227.

Статья
2020 год

Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 5. С. 467-475.

Статья
2020 год

Борисов И.И., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance. IEEE Xplore digital library. 2020. pp. 1-6.

Статья
2020 год

Борисов И.И., Колюбин С.А., Защитин Р.А., Страмиджиоли С. Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 345-352.

Статья
2020 год

Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper. Lecture Notes in Networks and Systems. 2020. Vol. 95. pp. 275-289.

Статья
2020 год

Borisov I.I., Zashchitin R.A., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains. IEEE Xplore digital library. 2020. pp. 7-12.

Учебник, учебное пособие
2020 год

Имитационное моделирование мехатронных систем

Статья
2019 год

Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 5(123). С. 832-839.

Тезисы
2019 год

Применение в реабилитации параллельных манипуляционных роботов на тросовой тяге.

Статья
2019 год

Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты. Вестник машиностроения. 2019. № 11. С. 14-19.

Статья
2019 год

Borisov I.I., Kolyubin S.A. Structural and geometric synthesis of finger mechanism for universal gripper to perform pinch and power grasps. Russian Engineering Research. 2019. No. in press. pp. 55-62.

Статья
2019 год

Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1106-1114.

Статья
2019 год

Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot. Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. 2019. pp. 622-627.

Статья
2019 год

Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. 2019. pp. 1696-1701.

Тезисы
2018 год

Синтез рычажного механизма промышленного захвата

Статья
2018 год

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727.

Статья
2018 год

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61.

Статья
2018 год

Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand. 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018. 2018. pp. 726-731.

Тезисы
2018 год

Механизм пальца универсального захватного устройства

Статья
2018 год

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481.

Статья
2017 год

Борисова О.В., Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Разработка механизма лучезапястного сустава антропоморфного протеза. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 216-218.

Статья
2017 год

Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В., Резников С.С. Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 252-255.

Статья
2017 год

Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 213-215.

Статья
2017 год

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Система обратной связи кистевого электромеханического протеза. Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т. 71. № 11. С. 494-496.

Статья
2017 год

Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Borisov I.I., Reznikov S.S. Development of the design and description of the control system of the hand rehabilitation device. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 326-330.

Статья
2017 год

Borisov I.I., Borisova O.V., Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Reznikov S.S. Prototyping of EMG-Controlled Prosthetic Hand with Sensory System. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 16027-16031.

Статья
2017 год

Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 977-981.

Тезисы
2017 год

Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки

Тезисы
2017 год

Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки

Статья
2016 год

Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка конструкции, анализ движения и написание системы управления кистевого ортеза. Автоматизация. Современные технологии. 2016. № 12. С. 19-24.

Тезисы
2016 год

Разработка обратной связи для протеза верхней конечности

Статья
2016 год

Krivosheev S.V., Borisov I.I., Olejnik R.V., Reznikov S.S. Various control strategies for the artificial hand using surface emg sensors: first experiments and results. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 128-131.

Тезисы
2016 год

Разработка системы обратной связи бионического протеза между пользователем и устройством

Тезисы
2016 год

РАЗРАБОТКА ЭКЗОСКЕЛЕТНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ МЕХАНОТЕРАПИИ МЕЛКОЙ МОТОРИКИ РУК ПАЦИЕНТОВ ПОСЛЕ ИНСУЛЬТА

Тезисы
2016 год

Разработка системы обратной связи бионического протеза

Тезисы
2016 год

Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом

Тезисы
2016 год

Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки

Статья
2016 год

Борисова О.В., Борисов И.И., Резников С.С. Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека. Неделя науки СПбПУ: Материалы научной конференции с международным участием (Санкт-Петербург, 14-19ноября 2016г.). Институт металлургии, машиностроения и транспорта. 2016. Т. Ч.2. С. 25-27.

Тезисы
2016 год

Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека

Статья
2015 год

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 541-543.

Тезисы
2015 год

Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью

Тезисы
2015 год

Бионический протез с обратной связью

Тезисы
2015 год

Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии

Тезисы
2015 год

Разработка конструкции плечевого сустава гуманоидного робота

Тезисы
2015 год

Разработка реабилитационного устройства для восстановления мелкой моторики рук экзоскелетного типа

Тезисы
2015 год

Разработка системы управления и обратной связи для электромеханического протеза кисти

Статья
2015 год

Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В. Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2085-2086.

Тезисы
2015 год

Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека

Тезисы
2015 год

Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека

Тезисы
2015 год

Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти

Статья
2015 год

Олейник Р.В., Борисов И.И., Резников С.С. Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2841-2842.

Статья
2015 год

Borisov I.I., Krivosheev S.V., Oleinik R.V., Reznikov S.S. Development of Design, Control System and Feedback System of Electromechanical Hand. Proceedings of the Closing Conference of the Project "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 12-17, 2015, Parnu, Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology). 2015. pp. 181-182.

Статья
2015 год

Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка экзоскелетного устройства для проведения механотерапии мелкой моторики рук пациентов после инсульта. XXVII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2015): Труды конференции (Москва, 2-4декабря 2015г.). 2015. С. 316-319.

Статья
2014 год

Борисов И.И., Кривошеев С.В. Моделирование движения пальца протеза кисти. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2014. С. 55-58.

Статья
2014 год

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка конструкции электромеханической руки, её системы управления и обратной связи. XLIII Неделя науки СПбГПУ: материалы научно-практической конференции c международным участием. 2014. С. 88-90.

Статья
2014 год

Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Датчики, необходимые для обеспечения обратной связи электромеханического протеза кисти. Сборник трудов II Международной научно-практической конференции "Sensorica-2014". – СПб: Университет ИТМО. 2014. С. 43-44.

Статья
2014 год

Борисов И.И., Кривошеев С.В. Конструирование и математический анализ антропоморфного протеза кисти. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (III Всероссийский конгресс молодых ученых, 8-11апреля 2014г.). 2014. № 2. С. 351-352.

Статья
2014 год

Борисов И.И. Разработка антропоморфного протеза кисти. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров Университета ИТМО 2014. 2014. С. 12-13.

Тезисы
2013 год

КОНСТРУИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОТЕЗА РУКИ ЧЕЛОВЕКА

Повышение квалификации

Стажировка
2020 год
«Методика преподавания специальных дисциплин на английском языке»

США, Бостон

Повышение квалификации
2018 год
Energy-Based Approaches for Modelling and Control of Modern Robotic Systems

Российская Федерация

Повышение квалификации
2018 год
English as a Medium of Instruction (EMI) Teacher Training

Российская Федерация