Бжихатлов Ислам Асланович

Статья

Bzhikhatlov I., Kotov D. Bond-Graph Simulation Toolbox. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 784-789.

Статья

Bzhikhatlov I., Simonov P. Design of the robotic arm using 3D printed parts. Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2022. pp. 373-382.

Статья

Bzhikhatlov I., Meshkov A., Gromov V.S. Flexible Pancake Production System. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2021. Vol. 729. pp. 491-501.

Статья

Isidori A., Pyrkin A.A., Bzhikhatlov I., Gromov V.S. Nonlinear exogeneous system and internal model design [Нелинейные экзогенные системы и построение внутренней модели]. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Vol. 64. No. 9. pp. 782-788.

Статья

Симонов П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение оптимального числа пар контактов для конструкции контактного кольца. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 4. С. 264-269.

Статья

Cheloshkina K., Bzhikhatlov I., Poptsova M. Randomness in Cancer Breakpoint Prediction. Journal of Computational Biology. 2021. Vol. 28. No. 7. pp. 716-731.

Статья

Bzhikhatlov I., Gromov V.S., Pyrkin A.A. Human Gait Model Identification Approach Based on Foot Trajectory. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 668-673.

Статья

Cheloshkina, K., Bzhikhatlov I., Poptsova, M. Cancer Breakpoint Hotspots Versus Individual Breakpoints Prediction by Machine Learning Models. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2020. Vol. 12304 LNBI. pp. 217-228.

Статья

Bondarenko V., Kholyavin A., Belyaev Y., Epifanov D., Bzhikhatlov I., Abramchuk M., Mokeyev M. Development of a 6-axis Robotic Manipulator for Stereotactic Surgery. 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020. 2020. pp. 9249271.

Статья

Бжихатлов И.А., Громов В.С. Исследование колебаний платформы двуногого шагающего робота. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 3. С. 278-285.

Статья

Bzhikhatlov I., Cheloshkina K., Abramchuk M. Gait Phase Detection for Biped Robots. 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2019. pp. 8867803.

Тезисы

Моделирование динамики двуногого шагающего робота с учетом ограничений окружения.

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение параметров точности многозвенных зубчатых механизмов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 12. С. 1092-1097.

Учебник, учебное пособие

Моделирование робототехнических систем в программе V-REP

Тезисы

Разработка алгоритма управления шагающим роботом с учетом особенностей его конструкции.

Статья

Bzhikhatlov I., Perepelkina S. Research of robot model behaviour depending on model parameters using physic engines bullet physics and ODE. International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017). 2017. pp. 8076483.

Тезисы

Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью

Тезисы

Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью

Статья

Bzhikhatlov I.A. Doctoral school of energy and geotechnology II. Proceedings of the Closing Conference of the Project "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 12-17, 2015, Parnu, Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology). 2015. pp. 179-180.

Тезисы

Разработка прототипа двуногого робота.

Тезисы

Обзор моделей кожных покровов