Бжихатлов Ислам Асланович

Бжихатлов Ислам Асланович
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Моделирование и управление в мехатронных системах / Modeling and Control of Mechatronic Systems
  • Моделирование и управление в мехатронных системах/ Control of Mechatronic Machines

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
8 лет

Публикации

16
Статья
2020 год

Gromov V., Pyrkin A., Bzhikhatlov I. Human Gait Model Identification Approach Based on Foot Trajectory. 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. Article in Press.

Статья
2020 год

Cheloshkina, K., Bzhikhatlov I., Poptsova, M. Cancer Breakpoint Hotspots Versus Individual Breakpoints Prediction by Machine Learning Models. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2020. Vol. 12304 LNBI. pp. 217-228.

Статья
2020 год

Gromov V.S., Bzhikhatlov I., Meshkov A. Flexible Pancake Production System. 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2020. pp. in print.

Статья
2020 год

Bondarenko V., Kholyavin A., Belyaev Y., Epifanov D., Bzhikhatlov I., Abramchuk M., Mokeyev M. Development of a 6-axis Robotic Manipulator for Stereotactic Surgery. 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020. 2020. pp. 9249271.

Статья
2020 год

Бжихатлов И.А., Громов В.С. Исследование колебаний платформы двуногого шагающего робота. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 3. С. 278-285.

Статья
2019 год

Bzhikhatlov I., Cheloshkina K., Abramchuk M. Gait Phase Detection for Biped Robots. 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2019. pp. 8867803.

Статья
2019 год

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение параметров точности многозвенных зубчатых механизмов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 12. С. 1092-1097.

Тезисы
2019 год

Моделирование динамики двуногого шагающего робота с учетом ограничений окружения.

Учебник, учебное пособие
2018 год

Моделирование робототехнических систем в программе V-REP

Тезисы
2018 год

Разработка алгоритма управления шагающим роботом с учетом особенностей его конструкции.

Статья
2017 год

Bzhikhatlov I., Perepelkina S. Research of robot model behaviour depending on model parameters using physic engines bullet physics and ODE. International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017). 2017. pp. 8076483.

Тезисы
2016 год

Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью

Тезисы
2016 год

Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью

Тезисы
2015 год

Разработка прототипа двуногого робота.

Статья
2015 год

Bzhikhatlov I.A. Doctoral school of energy and geotechnology II. Proceedings of the Closing Conference of the Project "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 12-17, 2015, Parnu, Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology). 2015. pp. 179-180.

Тезисы
2014 год

Обзор моделей кожных покровов

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2019 год
Применение информационных технологий для решения задач прикладной механики

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2019 год
Erasmus+

Финляндия, Лаппеенранта

Повышение квалификации
2019 год
Преподавание специальных дисциплин на английском языке

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Особенности формирования компетенций SoftSkills с помощью олимпиад

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2017 год
Современные аспекты преподавания инженерных дисциплин

Российская Федерация, Санкт-Петербург