Бжихатлов Ислам Асланович

Учебник, учебное пособие

Операционная система для роботов ROS. Часть 1 (базовый уровень)

Статья

Bzhikhatlov I., Margun A., Zhdanov V. Diagnostics of systems with arbitrary relative degree and immeasurable input. Communications in Computer and Information Science. 2025. pp. in press.

Статья

Bzhikhatlov I., Kotov D., Khan D.Z. Effectiveness of Jumping Robot Control Approaches. 2025 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2025. pp. 955-959.. doi: https://doi.org/10.1109/RusAutoCon65989.2025.11177444

Статья

Bzhikhatlov I., Kotov D. Bond-Graph Simulation Toolbox. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 784-789.. doi: 10.1109/rusautocon61949.2024.10694614

Статья

Bzhikhatlov I., Simonov P. Design of the robotic arm using 3D printed parts. Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2022. pp. 373-382.. doi: 10.1007/978-3-030-85233-7_45

Статья

Симонов П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение оптимального числа пар контактов для конструкции контактного кольца. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 4. С. 264-269.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-4-264-269

Статья

Cheloshkina K., Bzhikhatlov I., Poptsova M. Randomness in Cancer Breakpoint Prediction. Journal of Computational Biology. 2021. Vol. 28. No. 7. pp. 716-731.. doi: 10.1089/cmb.2020.0551

Статья

Isidori A., Pyrkin A.A., Bzhikhatlov I., Gromov V.S. Nonlinear exogeneous system and internal model design [Нелинейные экзогенные системы и построение внутренней модели]. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Vol. 64. No. 9. pp. 782-788.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-9-782-788

Статья

Bzhikhatlov I., Meshkov A., Gromov V.S. Flexible Pancake Production System. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2021. Vol. 729. pp. 491-501.. doi: 10.1007/978-3-030-71119-1_48

Статья

Bzhikhatlov I., Gromov V.S., Pyrkin A.A. Human Gait Model Identification Approach Based on Foot Trajectory. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 668-673.. doi: 10.1109/CoDIT49905.2020.9263889

Статья

Бжихатлов И.А., Громов В.С. Исследование колебаний платформы двуногого шагающего робота. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 3. С. 278-285.. doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-3-278-285

Статья

Bondarenko V., Kholyavin A., Belyaev Y., Epifanov D., Bzhikhatlov I., Abramchuk M., Mokeyev M. Development of a 6-axis Robotic Manipulator for Stereotactic Surgery. 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020. 2020. pp. 9249271.. doi: 10.1109/ICEPDS47235.2020.9249271

Статья

Cheloshkina, K., Bzhikhatlov I., Poptsova, M. Cancer Breakpoint Hotspots Versus Individual Breakpoints Prediction by Machine Learning Models. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2020. Vol. 12304 LNBI. pp. 217-228.. doi: 10.1007/978-3-030-57821-3_19

Тезисы

Моделирование динамики двуногого шагающего робота с учетом ограничений окружения.

Статья

Bzhikhatlov I., Cheloshkina K., Abramchuk M. Gait Phase Detection for Biped Robots. 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2019. pp. 8867803.. doi: 10.1109/RUSAUTOCON.2019.8867803

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение параметров точности многозвенных зубчатых механизмов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 12. С. 1092-1097.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-12-1092-1097

Тезисы

Разработка алгоритма управления шагающим роботом с учетом особенностей его конструкции.

Учебник, учебное пособие

Моделирование робототехнических систем в программе V-REP

Статья

Bzhikhatlov I., Perepelkina S. Research of robot model behaviour depending on model parameters using physic engines bullet physics and ODE. International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017). 2017. pp. 8076483.. doi: 10.1109/ICIEAM.2017.8076483

Тезисы

Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью

Тезисы

Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью

Тезисы

Разработка прототипа двуногого робота.

Статья

Bzhikhatlov I.A. Doctoral school of energy and geotechnology II. Proceedings of the Closing Conference of the Project "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 12-17, 2015, Parnu, Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology). 2015. pp. 179-180.

Тезисы

Обзор моделей кожных покровов