Программирование на Python
Афанасьев М.Я., Соловьев М.Р., Крылова А.А., Шорохов С.А., Федосов Ю.В. Алгоритм планирования многомерных траекторий для слайсера 5D-принтера [Multidimensional trajectory planning algorithm for a 5D printer slicer]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2025. Т. 25. № 1. С. 95-105.
Публикация тезиса в сборнике XII Конгресса молодых ученых ИТМО
Improve office air quality prediction performance with Transformer and GRU/LSTM
Операционные системы семейства Linux. Лабораторный практикум
Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Andreev Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y., Kolesnikov M.V. Modular approach in CNC kernel development. Proceedings of the 28th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2021. pp. 9347582.
Krylova A.A., Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. RSSI-Based Evaluation of Wireless Personal Area Networks Nodes Noise Immunity in Industrial Buildings. International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020. pp. 9271431.
Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Применение машинного зрения в задачах автоматического позиционирования инструмента модульного оборудования. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 8. С. 830-839.
Исследование помехозащищённости беспроводных персональных сетей в условиях цифрового производства
Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V., Kolesnikov M.V. Machine Vision for Auto Positioning in the Modular Industrial Equipment: A Case Study. Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2020. pp. 223-229.
Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. Smart Controller for Industrial Internet of Things: Design and Implementation. Proceedings of the 26th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2020. pp. 545-551.
Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А., Зименко К.В. Помехозащищенность беспроводных персональных сетей в условиях цифрового производства [Noise immunity of wireless personal area networks under digital production conditions]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Т. 20. № 5(129). С. 729-738.
Основы проектирования систем автоматизации технологических процессов с применением ПЛК
Krylova A.A., Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. Noise immunity of wireless personal area networks under digital production conditions. Proceedings of the 27th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2020. pp. 1-8.
Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Andreev Y.S., Fedosov Y.V., Zimenko K.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. A Concept of Smart Ergonomics System for Increasing Labor Productivity. 1st International Conference on Computer Technology Innovations dedicated to the 100th anniversary of the Gorky House of Scientists of Russian Academy of Science (ICCTI-2020). 2020. pp. 64-70.
Крылова А.А. Перспективы применения голосовых ассистентов для сбора данных в индустриальных киберфизических системах. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 110-115.
Применение технологии блокчейн и смарт-контрактов для межмашинного взаимодействия в индустриальных киберфизических системах
Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V., Kolesnikov M.V. A Concept for Integration of Voice Assistant and Modular Cyber-Physical Production System. Proceesings of the 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2019. pp. 27-32.
Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Организация киберфизических производственных систем с использованием технологий блокчейн и смарт-контрактов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 3. С. 226-234.
Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Kolesnikov M.V. Interpolation Algorithm for High-Speed Processing of Complex Curvilinear Trajectories. Proceedings of the 25th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2019. pp. 398-404.
Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V. Motion Profile Control Algorithm and Corner Smoothing Technique for Trajectory Optimization of High-Precision Processing. Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2018. pp. 425-431.
Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Zimenko K.V. Mesh Networking in Cyber-Physical Production Systems: Towards Modular Industrial Equipment Integration. Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2018. pp. 3-11.
Современное состояние и перспективы развития систем ЧПУ технологическим оборудованием
Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. An application of bockchain and smart contracts for machine-to-machine communications in cyber-physical production systems. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 13-19.
Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Sidorenko A.S. A Design of Cyber-physical Production System Prototype Based on an Ethereum Private Network. Proceedings of the 22nd Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2018. pp. 3-11.
Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Применение микросервисной архитектуры при проектировании промышленного оборудования с числовым программным управлением. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 1(113). С. 87-97.
Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Modular Industrial Equipment in Cyber-Physical Production System: Architecture and Integration. Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 3-9.
Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Machine Vision for Selective Polymer Curing Devices: Challenges and Solutions. Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 391-397.
Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. An Application of Microservices Architecture Pattern to Create a Modular Computer Numerical Control System. Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 10-19.
Fedosov Y.V., Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Akimov S.V. Problems of Trajectory Building During Laser CNC Processing. Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 585-591.
Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Performance Evaluation of the Message Queue Protocols to Transfer Binary JSON in a Distributed CNC System. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 357-362.
Оптимизация взаимодействия компонента графического интерфейса системы управления технологическим оборудованием
Крылова А.А. Модульный графический интерфейс как часть холонической системы управления технологическим оборудованием. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2017. Т. 5. С. 161-163.
Афанасьев М.Я., Крылова А.А., Шорохов С.А. Архитектура системы управления станка с числовым программным управлением. Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании (АПИНО 2017): VI Международная научно-техническая и научно-методическая конференция (Санкт-Петербург, 1-2 марта 2017 г.): сборник научных статей в 4 томах. 2017. Т. 3. С. 47-50.
Обоснование применения структурно-модульного подхода к разработке графических интерфейсов систем управления технологическим оборудованием
Крылова А.А., Афанасьев М.Я. Обоснование применения структурно-модульного подхода к реализации графических интерфейсов систем управления технологическим оборудованием. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 3. С. 24-25.
Реализация программного комплекса автоматизированной подготовки управляющих программ для гравировальных станков с ЧПУ
Крылова А.А. Реализация программного комплекса автоматизированной подготовки управляющих программ для гравировальных станков с числовым программным управлением. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров Университета ИТМО 2015. 2015. С. 272-274.
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург