Фуртат Игорь Борисович

Фуртат Игорь Борисович
профессор, доктор технических наук
профессор (квалификационная категория "ординарный профессор"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Нелинейные системы управления

Педагогический стаж

Общий стаж:
18 лет

Публикации

177
Статья
2024 год

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nguyen B. Nonlinear control providing the plant inputs and outputs in given sets. European Journal of Control. 2024. Vol. 76. pp. 100944.

Статья
2023 год

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Нгуен Б. Управление динамическими системами при ограничениях на входные и выходные сигналы. Автоматика и телемеханика. 2023. № 4. С. 45-63.

Статья
2023 год

Furtat I.B., Gushchin P., Nguyen B. Control of Dynamic Systems under Input and Output Constraints. Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84. No. 4. pp. 355-368.

Статья
2023 год

Nguyen B., Furtat I.B. Output Stabilization of Linear Systems in Given Set. Mathematics. 2023. Vol. 11. No. 16. pp. 3542.

Статья
2023 год

Wen X., Furtat I. Nonlinear feedback control based on a coordinate transformation in multi-machine power systems. Cybernetics and physics. 2023. Vol. 12. No. 2. pp. 157-161.

Статья
2023 год

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Нгуен Б., Колесник Н.С. Адаптивное управление с гарантией заданного качества регулирования. Управление большими системами: Сборник трудов. 2023. № 102. С. 44-57.

Статья
2023 год

Nguyen B., Furtat I., Vrazhevsky S. Control of Linear Systems with Guarantee of Outputs in Given Sets at Any Time. 62th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. pp. 1667-1672.

Статья
2023 год

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B. Hyperexponential and fixed-time stability of time-delay systems: Lyapunov-Razumikhin method. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023. Vol. 68. No. 3. pp. 1862-1869.

Статья
2022 год

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Fridman E., Perruquetti W., Furtat I.B., Polyakov A. Practical fixed-time ISS of neutral time-delay systems with application to stabilization by using delays. Automatica. 2022. Vol. 143. pp. 110455.

Статья
2022 год

Нгуен Б., Фуртат И.Б. Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве [Control of Sector-Bound Systems with the Guarantee Output Signal in a Given Set]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 7. С. 351-355.

Статья
2022 год

Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Коновалов Д.Е. Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов [Optimization of Invariant Ellipsoid Technique for Sparse Controllers Design]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 1. С. 3-12.

Статья
2022 год

Zorkina A., Peregudin A., Furtat I.B. Tracking Control with Ellipsoidal Disturbance Attenuation. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 990-995.

Статья
2022 год

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nguyen B. Experimental Study of Robust Control Law Designed for Synchronization of Electrical Generator Network. 2022 6th Scientific School Dynamics of Complex Networks and their Applications (DCNA). 2022. pp. 93-96.

Статья
2022 год

Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N., Gushchin P.A. Synchronization of multi-machine power systems under disturbances and measurement errors. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. Vol. 36. No. 6. pp. 1272-1284.

Статья
2022 год

Нгуен Б., Фуртат И.Б., Нгуен К. Управление линейными объектами на базе наблюдателей с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве [Observer-based control of linear plants with the guarantee for the controlled signal to stay in a given set]. Дифференциальные уравнения и процессы управления [Differencialnie Uravnenia i Protsesy Upravlenia]. 2022. № 4. С. 95-104.

Статья
2022 год

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B. On simple design of a robust finite-time observer. 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022. 2022. pp. 4746-4751.

Статья
2022 год

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nguyen B. State feedback control with providing inputs and outputs in given sets. 30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022. 2022. pp. 217-220.

Статья
2022 год

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nguyen B. Control of Electrical Generators Based on Low-pass Filter and Artificial Time-delay. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 353-358.

Статья
2022 год

Нгуен Б., Фуртат И.Б. Управление многоканальными линейными объектами с гарантией нахождения регулируемых переменных в заданных множествах [Control of MIMO linear plants with a guarantee for the controlled signals to stay in a given set]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 232-238.

Учебник, учебное пособие
2021 год

Управление нелинейными системами с запаздыванием

Учебник, учебное пособие
2021 год

Управление электроэнергетическими системами через цифровые каналы связи

Статья
2021 год

Nekhoroshikh A.N., Furtat I.B., Gushchin P.A. Robust Stabilization of Linear Plants in the Presence of Disturbances and High-Frequency Measurement Noise. Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82. No. 7. pp. 1248–1261.

Статья
2021 год

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B. Finite-time stabilization under state constraints. 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. 2021. pp. 4682-4687.

Статья
2020 год

Furtat I.B., Orlov Y.V. Synchronization and state estimation of nonlinear systems with unknown time-delays: Adaptive identification method. Cybernetics and physics. 2020. Vol. 9. No. 3. pp. 136-143.

Статья
2020 год

Furtat I.B., Churilov A.N. Local stabilization of a nonliner system by a pulse-width modulated control. Cybernetics and physics. 2020. Vol. 9. No. in press. pp. 1-6.

Статья
2020 год

Andrievskii B.R., Furtat I.B., Fradkov A.L., Кудряшова Е.В. Adaptive Coding in Control of Two Satellites Relative Motion Over the Packet Erasure Communication Channel. Electronics. 2020. pp. in press.

Статья
2020 год

Furtat I.B., Orlov Y.V. Model-synchronization-based Approach to Identification of Parameters of Nonlinear Systems with Unknown Time-delays. Cybernetics and physics. 2020. Vol. 9. No. in press. pp. 1-6.

Статья
2020 год

Furtat I.B. Divergent Stability Conditions of Dynamic Systems. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 2. pp. 247-257.

Статья
2020 год

Фуртат И.Б. Дивергентные условия устойчивости динамических систем. Автоматика и телемеханика. 2020. № 2. С. 62-75.

Статья
2020 год

Andrievsky B.R., Furtat I.B. Disturbance Observers: Methods and Applications. II. Applications. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 10. pp. 1775-1818.

Статья
2020 год

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н., Гущин П.А., Чугина Ю.В. Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения [Synchronization of the electric power network in the conditions of high-frequency measurement noises]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 10. С. 584-594.

Статья
2020 год

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах [Disturbance attenuation with minimization of ellipsoids restricting phase trajectories in transition and steady state]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 4. С. 195-199.

Статья
2020 год

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I. On Finite-Time Stabilization of a Class of Nonlinear Time-Delay Systems: Implicit Lyapunov-Razumikhin Approach. 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. 2020. pp. 1975-1980.

Статья
2020 год

Furtat I.B., Peregudin A. Sampled-data State-feedback Control under Disturbances and Measurement Noises. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 445-450.

Статья
2020 год

Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Linear Systems. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 451-456.

Статья
2020 год

Gushchin P., Furtat I., Nekhoroshikh A.N., Chugina J.V., Vrazhevsky S., Tarasov M.S. Control of distillation column under perturbations: a case study. Cybernetics and physics. 2020. Vol. 9. No. 4. pp. 182-186.

Статья
2020 год

Furtat I., Gushchin P. Control of Dynamical Systems with Given Restrictions on Output Signal with Application to Linear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 6384-6389.

Статья
2020 год

Furtat I.B., Fridman E.M. Feedback Control in the Presence of Input and Output Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4593-4598.

Статья
2020 год

Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., Cech M. Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 380-385.

Статья
2020 год

Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation for Nonlinear MIMO Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 6012-6018.

Статья
2020 год

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B., Fridman E.M. On output-based accelerated stabilization of a chain of integrators: Implicit Lyapunov-Krasovskii functional approach. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5982-5987.

Статья
2020 год

Furtat I.B., Gushchin P.A. Tracking control of nonlinear systems under input and output disturbances with applications. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 405-410.

Статья
2020 год

Andrievsky B.R., Furtat I.B. Disturbance Observers: Methods and Applications. I. Methods. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 9. pp. 1563-1610.

Статья
2020 год

Furtat I.B., Gushchin P.A. Stability study and control of nonautonomous dynamical systems based on divergence conditions. Journal of the Franklin Institute. 2020. Vol. 357. No. 18. pp. 13753-13765.

Статья
2020 год

Furtat I.B., Gushchin P., Nekhoroshikh A.N. Divergence Conditions for Stability Study of Autonomous Nonlinear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 6317-6320.

Статья
2020 год

Furtat I.B., Gushchin P., Nekhoroshikh A.N., Peregudin A. Output Control of Linear Time-invariant Systems Under Input and Output Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4534-4539.

Статья
2020 год

Vrazhevsky S.A., Konovalov D.E., Furtat I.B., Kremlev A.S. Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 260-265.

Статья
2020 год

Furtat I.B. Control of nonlinear systems with compensation of disturbances under measurement noises. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 6. pp. 1280-1290.

Статья
2020 год

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н., Гущин П.А. Робастная стабилизация линейных объектов при наличии возмущений и высокочастотных помех измерения. Управление большими системами: Сборник трудов. 2020. № 86. С. 32-54.

Статья
2019 год

Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Output Control and Disturbances Compensation using Modified Backstepping Algorithm. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 517-522.

Статья
2019 год

Furtat I.B., Orlov Y.V., Fradkov A.L. Finite time stabilization of nonlinear cascade systems under input and output disturbances. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 4088-4093.

Статья
2019 год

Фуртат И.Б., Гущин П.А. Алгоритм управления объектами с запаздывающим входным сигналом на базе субпредикторов регулируемой величины и возмущения. Автоматика и телемеханика. 2019. № 2. С. 3-23.

Статья
2019 год

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения [Output feedback algorithm for nonlinear systems with compensation of bounded disturbances and measurement noises]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 1. С. 3-15.

Статья
2019 год

Furtat I., Gushchin P.A. Tracking control algorithms for plants with input time-delays based on state and disturbance predictors and sub-predictors. Journal of the Franklin Institute. 2019. Vol. 356. No. 8. pp. 4496–4512.

Статья
2019 год

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Chugina J.V. Modified Backstepping Algorithm for Plants under Mismatched Disturbances and Varying Time-Delay. 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. 2019. pp. 604-609.

Статья
2019 год

Furtat I.B., Tupichin E.A., Gushchin P.A., Peregudin A. Control study of multi-machine power systems under variations of mechanical input power and communication delay. Cybernetics and physics. 2019. Vol. 8. No. 4. pp. 235-243.

Статья
2019 год

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Tarasov M.S., Chugina J.V. Algorithms for Prediction of Smooth Bounded Signals. 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. 2019. pp. 581-586.

Статья
2019 год

Furtat I.B., Orlov Y.V., Fradkov A.L. Finite-time sliding mode stabilization using dirty differentiation and disturbance compensation. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2019. Vol. 29. No. 3. pp. 793-809.

Статья
2019 год

Nekhoroshikh A.N., Furtat I.B. Modified Backstepping Algorithm and its Application to Control of Distillation Column [Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Vol. 20. No. 2. pp. 90-96.

Статья
2019 год

Фуртат И.Б., Гущин П.А. Алгоритм управления в условии насыщения сигнала управления и его производных. Управление большими системами: Сборник трудов. 2019. № 77. С. 47-69.

Статья
2019 год

Furtat I.B., Gushchin P.A. A Control Algorithm for an Object with Delayed Input Signal Based on Subpredictors of the Controlled Variable and Disturbance. Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80. No. 2. pp. 201-216.

Статья
2019 год

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными многоканальными объектами c перекрестными связями [Modified backstepping algorithm for control of nonlinear mimo systems with cross-couplings]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 3(121). С. 426–434.

Статья
2019 год

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу многоканальными объектами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 782-790.

Статья
2019 год

Furtat I.B., Gushchin P.A., Konovalov D.E., Vrazevsky S.A. Compensation of Mismatched Disturbances for Nonlinear Plants with Distributed Time-delay. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 269-275.

Статья
2018 год

Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N. Investigation of electric generator robust algorithm under measurement noises. Cybernetics and physics. 2018. Vol. 7. No. 4. pp. 204-209.

Статья
2018 год

Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Output Control for Nonlinear MIMO Plants using Modified Backstepping Algorithm. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 187-191.

Статья
2018 год

Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 33. pp. 7-11.

Статья
2018 год

Фуртат И.Б. Алгоритм управления нелинейными системами в условиях возмущений и помех измерения. Автоматика и телемеханика. 2018. № 7. С. 41-58.

Статья
2018 год

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Управление электрическим генератором в условиях высокочастотных помех измерения. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 2(114). С. 228-235.

Статья
2018 год

Furtat I., Fridman E., Fradkov A. Disturbance Compensation with Finite Spectrum Assignment for Plants with Input Delay. IEEE Transactions on Automatic Control. 2018. Vol. 63. No. 1. pp. 298-305.

Статья
2018 год

Margun A., Furtat I., Zimenko K. Robust Control of Uncertain MIMO Plants in Conditions of Output Quantization and Time-Delay. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 444-451.

Статья
2018 год

Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 428-435.

Статья
2018 год

Furtat I. An Algorithm to Control Nonlinear Systems in Perturbations and Measurement Noise. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 7. pp. 1207-1221.

Статья
2018 год

Furtat I.B., Chugina J.V. Discrete-time state feedback control algorithm for disturbances compensation. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 158-163.

Статья
2018 год

Ибраев Д.Д., Фуртат И.Б. Метод вспомогательного контура в управлении системами с запаздыванием при неизвестном ограниченном возмущении. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 214-216.

Тезисы
2018 год

IFAC Analysis and Control of Chaotic Systems - 5th CHAOS 2018, Eindhoven, Netherlands, 2018, “Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems”, Peregudin A.A.

Статья
2017 год

Furtat I.B., Fradkov A.L., Orlov Y.V. State Feedback Finite Time Sliding Mode Stabilization Using Dirty Differentiation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 9619-9624.

Статья
2017 год

Чугина Ю.В., Фуртат И.Б. Нелинейный алгоритм компенсации ограниченных возмущающих воздействий. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 3. С. 204-210.

Статья
2017 год

Маргун А.А., Бобцов А.А., Фуртат И.Б. Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом. Автоматика и телемеханика. 2017. № 5. С. 71-82.

Статья
2017 год

Фуртат И.Б. Динамическая компенсация возмущений в условии насыщения сигнала управления. Управление большими системами: Сборник трудов. 2017. № 65. С. 24-40.

Статья
2017 год

Furtat I.B., Tupichin E.A. Robust Control of Multi-agent Nonlinear Systems with Unknown Communication Time Delay. 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2017). 2017. pp. 219-224.

Статья
2017 год

Фуртат И.Б. Алгоритмы скользящей аппроксимации. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2017. Т. 18. № 3. С. 147-158.

Статья
2017 год

Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 5. pp. 826–835.

Статья
2017 год

Фуртат И.Б. Синтез алгоритма управления объектами с параметрической неопределенностью, возмущениями и насыщением входного сигнала. Автоматика и телемеханика. 2017. № 12. С. 100-117.

Статья
2017 год

Furtat I.B. Design of a control algorithm for objects with parametric uncertainty, disturbances, and input signal saturation. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 12. pp. 2178-2192.

Статья
2017 год

Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 625-630.

Статья
2017 год

Margun A., Furtat I., Bazylev D. Robust Adaptive Controller for Linear Plants with Variable Step Quantizer. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 909-914.

Статья
2017 год

Margun A.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4849-4854.

Статья
2017 год

Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N. Robust stabilization of linear plants under uncertainties and high-frequency measurement noises. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1275-1280.

Статья
2017 год

Маргун А.А., Фуртат И.Б. Робастный алгоритм управления многосвязными системами с квантованным выходом. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 1(107). С. 31–38.

Статья
2017 год

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных. Управление большими системами: Сборник трудов. 2017. № 65. С. 41-59.

Статья
2017 год

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Управление электрическим генератором в условиях высокочастотных помех измерения. Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.). 2017. С. 58-61.

Статья
2017 год

Furtat I.B., Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Gushchin P.A. Robust control algorithm under mismatched disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 61-66.

Учебник, учебное пособие
2017 год

Управление с компенсацией возмущений

Статья
2017 год

Furtat I.B. Simple Adaptive Algorithm for Plants with Input Delay and Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4270-4275.

Статья
2017 год

Furtat I.B. Disturbance Compensation Algorithm Under Saturation of Control Signal. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 3129-3134.

Статья
2017 год

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 55-60.

Статья
2017 год

Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное субоптимальное управление многоканальными объектами в условиях насыщения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 495-503.

Статья
2017 год

Furtat I.B. Control of Linear Time-Invariant Plants with Compensation of Measurement Noises and Disturbances. IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. 2017. pp. 1088-1093.

Статья
2017 год

Furtat I. Robust Algorithm for Control of Distillation Column. 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2017). 2017. pp. 214-218.

Статья
2017 год

Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации помех измерения и возмущений. Информационно-управляющие системы. 2017. № 5(90). С. 21-29.

Статья
2016 год

Furtat I., Tergoev N., Tomchina O.P., Kazi F.S., Singh N.M. Speed-gradient-based control of power network: Case study. Cybernetics and physics. 2016. Vol. 5. No. 3. pp. 85-90.

Статья
2016 год

Furtat I.B., Chugina Y.V. Disturbance compensation in electric generator network control. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2016. Vol. 55. No. 1. pp. 115-124.

Статья
2016 год

Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем. Автоматика и телемеханика. 2016. № 9. С. 70–83.

Статья
2016 год

Furtat I.B., Gromov V.S. Control of Multi-Machine Power Systems with Constant Communication Time-Delay. 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. 2016. pp. 883-888.

Статья
2016 год

Фуртат И.Б. Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 9. С. 579-587.

Статья
2016 год

Furtat I.B., Tarasov M.S., Nekhoroshikh A.N. Adaptive Algorithm for Linear Systems with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 306-311.

Статья
2016 год

Furtat I.B., Chugina J.V. Robust Adaptive control with disturbances compensation. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 117-122.

Статья
2016 год

Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N., Tarasov M.S. Robust Algorithm Using Delay for Multi-Agent Systems. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 25-30.

Статья
2016 год

Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Robust Control of Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power and Variable Unknown Communication Time-Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 14. pp. 24-29.

Статья
2016 год

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output control for a Twin Rotor MIMO System. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 23-28.

Статья
2016 год

Фуртат И.Б., Тарасов М.С. Адаптивное управление линейными системами с запаздыванием по управлению. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 230-235.

Статья
2016 год

Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified backstepping algorithm for nonlinear systems. Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77. No. 9. pp. 1567-1578.

Статья
2016 год

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Метод бэкстеппинга для структурно неопределенных объектов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 1(101). С. 61-67.

Учебник, учебное пособие
2016 год

Адаптивное и робастное управление мультиагентными системами

Статья
2016 год

Furtat I., Tupichin E.A. Robust Algorithm for Control of Nonlinear Plant with Unknown Time Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2016. Vol. 2016. pp. 2936-2941.

Статья
2016 год

Чугина Ю.В., Фуртат И.Б. Компенсация возмущений в задаче управления сетью электрических генераторов. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2016. № 1. С. 124-133.

Статья
2016 год

Маргун А.А., Фуртат И.Б. Адаптивное управление неопределенными системами в условиях измерений динамическим квантователем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 7. С. 517-523.

Статья
2016 год

Margun A., Furtat I. Robust Control of Uncertain Linear Plants in Conditions of Signal Quantization and Time-Delay. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 1. pp. 514-520.

Статья
2016 год

Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Управление процессом газлифтной эксплуатации нефтяных скважин в условиях параметрической неопределенности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 4. С. 282-287.

Статья
2016 год

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Робастный алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием по состоянию. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 224-229.

Статья
2015 год

Furtat I.B., Fradkov A.L. Robust control of multi-machine power systems with compensation of disturbances. International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2015. Vol. 73. pp. 584-590.

Статья
2015 год

Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Упрощенный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными системами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 3. С. 173-178.

Статья
2015 год

Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами. Автоматика и телемеханика. 2015. № 3. С. 94-107.

Монография
2015 год

Проблемы сетевого управления

Статья
2015 год

Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Управление нелинейными объектами с запаздыванием на базе модифицированного алгоритма бэкстеппинга. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 707-712.

Статья
2015 год

Furtat I.B., Furtat E., Tupichin E.A. Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. pp. 1056-1061.

Статья
2015 год

Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output. Automatica. 2015. Vol. 60. pp. 239-244.

Статья
2015 год

Furtat I.B., Khvostova K.A., Khvostov D.A. Adaptive Control of Aircraft Lateral Movement in Landing Mode. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 211-215.

Статья
2015 год

Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of uncertain linear systems in conditions of output quantization. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 843-847.

Статья
2015 год

Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of linear MIMO systems in conditions of parametric uncertainties, external disturbances and signal quantization. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 341-346.

Статья
2015 год

Furtat I.B. Robust static control algorithm for linear objects. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 3. pp. 446-457.

Статья
2015 год

Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Compensation of Disturbances in Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power. European Control Conference, ECC 2015. 2015. pp. 800-805.

Статья
2015 год

Фуртат И.Б., Хвостова К.А., Хвостов Д.А. Адаптивное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 1. С. 32-37.

Статья
2015 год

Furtat I.B., Chugina J.V. Synchronization of Dynamic Network Subjected to Control Input Saturation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 527-533.

Статья
2014 год

Фуртат И.Б., Чугина Ю.В. Управление электроэнергетической сетью в условии не стационарности механической мощности. Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 92-99.

Статья
2014 год

Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В. Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 63-70.

Статья
2014 год

Furtat I.B., Tupichin E.A. Control of Nonlinear Plant Based on Modified Robust Backstepping Algorithm. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 941-946.

Статья
2014 год

Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Robust Backstepping Algorithm for Plants with Time Delay. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 441-445.

Статья
2014 год

Furtat I.B. Robust Suboptimal Control with Disturbances Compensation. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 532-537.

Статья
2014 год

Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Simple Adaptive-Robust Backstepping Algorithm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 183-188.

Статья
2014 год

Furtat I.B., Fradkov A.L., Peaucelle D. Robust Control of Aircraft Lateral Movement. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 5199-5204.

Статья
2014 год

Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 584-589.

Статья
2014 год

Furtat I. Robust Control with Disturbances Compensation for Plants with Unknown Dynamical Order. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1566-1571.

Статья
2014 год

Фуртат И.Б. Управление объектами в условиях неопределенности и ограничений на амплитуду входного сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2014. Т. 57. № 1. С. 20-26.

Статья
2014 год

Furtat I. Adaptive Predictor-free Control of a Plant with Delayed Input Signal. Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 1. pp. 139-151.

Статья
2014 год

Furtat I.B. Robust control for a specific class of non-minimum phase dynamical networks. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No. 1. pp. 33–46.

Статья
2014 год

Furtat I.B. Disturbances Compensation in Nonlinear Dynamical Networks with Communication Delay. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 687-692.

Статья
2014 год

Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output . IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 730-735.

Статья
2014 год

Furtat I.B. Robust Control of Dynamical Networks with Nonminimum Phase Agents. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2582-2587.

Учебник, учебное пособие
2014 год

Управление системами с запаздыванием

Тезисы
2014 год

Робастное управление определенным классом неминимально-фазовых динамических сетей

Статья
2014 год

Furtat I., Fradkov A.L., Цыкунов А.М. Robust synchronization of linear dynamical networks with compensation of disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol. 24. No. 17. pp. 2774-2784.

Статья
2014 год

Фуртат И.Б. Робастное управление определенным классом неминимально-фазовых динамических сетей. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014. № 1. С. 35-48.

Статья
2014 год

Furtat I.B. Robust Synchronization of Nonlinear Dynamical Networks with Delay & Disturbances. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 72-77.

Статья
2013 год

Фуртат И.Б. Исследование устойчивости динамических систем с использованием свойств потока вектора фазовой скорости через замкнутую выпуклую поверхность. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 23-27.

Статья
2013 год

Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса. Проблемы управления. 2013. № 1. С. 19-25.

Статья
2013 год

Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 1. С. 26-31.

Статья
2013 год

Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2013. № 5. С. 78.

Статья
2013 год

Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 3(85). С. 51-55.

Статья
2013 год

Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми нелинейными объектами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 3. С. 30-37.

Статья
2013 год

Фуртат И.Б. Управление электроэнергетической сетью с учетом ее топологии. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 4. С. 33-38.

Статья
2013 год

Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации неизвестных мультигармонических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению. Информационно-управляющие системы. 2013. № 5(66). С. 19-25.

Статья
2013 год

Фуртат И.Б. Субоптимальное управление нелинейными мультиагентыми системами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 19-23.

Статья
2013 год

Furtat I.B., Putov V.V. Suboptimal control of aircraft lateral motion. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 276-282.

Статья
2013 год

Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust Control for a Network of Electric Power Generators. Automation and Remote Control. 2013. Vol. 74. No. 11. pp. 1851–1862.

Статья
2013 год

Belyaev A.N., Smolovik S.V., Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust control of electric generator in the case of time-dependent mechanical power. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2013. Vol. 52. No. 5. pp. 750-758.

Статья
2013 год

Furtat I.B. Robust synchronization of the structural uncertainty nonlinear network with delay and disturbances1. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 227-232.

Статья
2013 год

Фуртат И.Б. Робастное управление сетью электрических генераторов. Автоматика и телемеханика. 2013. № 11. С. 100-113.

Автореферат
2012 год

Адаптивные и робастные системы управления в условиях возмущений и запаздывания

Статья
2012 год

Фуртат И.Б., Бардин М.Е., Скорикова Г.С., Твердый Р.Е., Чудаков Я.А. Алгоритм управления ректификационной колонной с компенсацией возмущений, запаздывания и учетом ограничений на фазовые переменные. Башкирский химический журнал. 2012. Т. 19. № 4. С. 89-94.

Статья
2012 год

Фуртат И.Б. Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств. Управление большими системами. 2012. № 40. С. 144-163.

Статья
2012 год

Фуртат И.Б. Адаптивное управление динамической сетью с линейными подсистемами. Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2012. № 1. С. 69-78.

Монография
2012 год

Адаптивное управление динамическими объектами с запаздыванием в условии параметрической неопределенности

Статья
2012 год

Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 63-65.

Статья
2011 год

Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M. Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 9. No. 1. pp. 1255-1260.

Монография
2011 год

Адаптивное и робастное управление. Децентрализованные системы

Повышение квалификации

Стажировка
2020 год
Лидеры научно-технологического прорыва

Российская Федерация, Москва

Повышение квалификации
2017 год
Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Конференция
2015 год
Конференция "14th annual European Control Conference" ("14-я ежегодная европейская конференция по управлению")

Австрия, Линц