Фуртат Игорь Борисович

Статья

Nguen B., Dang T., Furtat I.B., Dao A., Gushchin P. Control of Nonlinear Systems with Input Delays and Disturbances Using State and Disturbance Sub-Predictors. Mathematics. 2025. Vol. 13. No. 11. pp. 1713.. doi: 10.3390/math13111713

Статья

Dang T., Nguen B., Furtat I., Gushchin P., Dao A., Bui M.D., Wen X. Stabilization of nonlinear Lipschitz systems with input delay and disturbances using state and disturbance predictors. Cybernetics and Physics. 2025. Vol. 14. No. 1. pp. 32-39.. doi: 10.35470/2226-4116-2024-14-1-32-39

Статья

Nguyen B., Dang T., Furtat I., Gushchin P. Observer-based tracking control for linear system with input delays and disturbances using predictors and sub-predictors. Journal of the Franklin Institute. 2025. Vol. 362. No. 16. pp. 108117.. doi: 10.1016/j.jfranklin.2025.108117

Статья

Nguyen B., Dang T., Furtat I., Gushchin P., Dao A., Mai T. Control of direct current motors with guaranteed speed maintenance in given bounds. Cybernetics and Physics. 2025. Vol. 14. No. 2. pp. 148-153.. doi: 10.35470/2226-4116-2025-14-2-148-153

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nguyen B. Nonlinear control providing the plant inputs and outputs in given sets. European Journal of Control. 2024. Vol. 76. pp. 100944.. doi: 10.1016/j.ejcon.2023.100944

Статья

Peregudin A., Furtat I. New Duality Relations in Linear Systems and Optimal Control under Bounded Disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024. Vol. 69. No. 8. pp. 5569-5576.. doi: 10.1109/TAC.2024.3371356

Статья

Furtat I.B., Gushchin P., Kopysova E. Nonlinear output feedback control laws based on linear ones for improving ultimate bound. Journal of the Franklin Institute. 2024. Vol. 361. No. 4. pp. 106636.. doi: 10.1016/j.jfranklin.2024.01.037

Статья

Вэнь С., Фуртат И.Б. Управление нелинейными объектами с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве при возмущениях и помехах в измерениях [Control of nonlinear plants with a guarantee for the controlled signal to stay within a given set under disturbances and high-frequency measurement noises]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 5. С. 745-750.. doi: 10.17586/2226-1494-2024-24-5-745-750

Статья

Фуртат И.Б., Жуков Ю.А., Слободзян Н.С. Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями [Overview of Models and Methods for Control of Stepper Motors]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2023. Т. 24. № 7. С. 352-363.. doi: 10.17587/mau.24.352-363

Статья

Furtat I.B., Zhukov Y.A., Matveev S.A. Design of optimal-robust control of step motors with partially unknown parameters and disturbances. Cybernetics and Physics. 2023. Vol. 12. No. 1. pp. 23-27.. doi: 10.35470/2226-4116-2023-12-1-23-27

Статья

Фуртат И.Б. Плотностные системы. Анализ и управление. Автоматика и телемеханика. 2023. № 11. С. 55-76.. doi: 10.31857/S0005231023110041

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Нгуен Б. Управление динамическими системами при ограничениях на входные и выходные сигналы. Автоматика и телемеханика. 2023. № 4. С. 45-63.. doi: 10.31857/S0005231023040049

Статья

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B. Hyperexponential and fixed-time stability of time-delay systems: Lyapunov-Razumikhin method. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023. Vol. 68. No. 3. pp. 1862-1869.. doi: 10.1109/TAC.2022.3168487

Статья

Nguyen B., Furtat I.B. Output Stabilization of Linear Systems in Given Set. Mathematics. 2023. Vol. 11. No. 16. pp. 3542.. doi: 10.3390/math11163542

Статья

Nguyen B., Furtat I., Vrazhevsky S. Control of Linear Systems with Guarantee of Outputs in Given Sets at Any Time. 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. 2023. pp. 1667-1672.. doi: 10.1109/CDC49753.2023.10383775

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Нгуен Б., Колесник Н.С. Адаптивное управление с гарантией заданного качества регулирования. Управление большими системами: Сборник трудов. 2023. № 102. С. 44-57.. doi: 10.25728/ubs.2023.102.3

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Копысова Е.А. Нелинейные законы управления, построенные на базе линейных с использованием нечетных функций. Управление большими системами: Сборник трудов. 2023. № 102. С. 58-75.. doi: 10.25728/ubs.2023.102.4

Статья

Furtat I.B., Gushchin P., Nguyen B. Control of Dynamic Systems under Input and Output Constraints. Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84. No. 4. pp. 355-368.. doi: 10.1134/s0005117923040069

Статья

Wen X., Furtat I. Nonlinear feedback control based on a coordinate transformation in multi-machine power systems. Cybernetics and Physics. 2023. Vol. 12. No. 2. pp. 157-161.

Статья

Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N., Gushchin P.A. Synchronization of multi-machine power systems under disturbances and measurement errors. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. Vol. 36. No. 6. pp. 1272-1284.. doi: 10.1002/acs.3372

Статья

Нгуен Б., Фуртат И.Б., Нгуен К. Управление линейными объектами на базе наблюдателей с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве [Observer-based control of linear plants with the guarantee for the controlled signal to stay in a given set]. Дифференциальные уравнения и процессы управления [Differencialnie Uravnenia i Protsesy Upravlenia]. 2022. № 4. С. 95-104.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nguyen B. State feedback control with providing inputs and outputs in given sets. 30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022. 2022. pp. 217-220.. doi: 10.1109/MED54222.2022.9837181

Статья

Нгуен Б., Фуртат И.Б. Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве [Control of Sector-Bound Systems with the Guarantee Output Signal in a Given Set]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 7. С. 351-355.. doi: 10.17587/mau.23.351-355

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nguyen B. Control of Electrical Generators Based on Low-pass Filter and Artificial Time-delay. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 353-358.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.337

Статья

Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Коновалов Д.Е. Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов [Optimization of Invariant Ellipsoid Technique for Sparse Controllers Design]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 1. С. 3-12.. doi: 10.17587/mau.23.3-12

Статья

Zorkina A., Peregudin A., Furtat I.B. Tracking Control with Ellipsoidal Disturbance Attenuation. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 990-995.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9803967

Статья

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B. On simple design of a robust finite-time observer. 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022. 2022. pp. 4746-4751.. doi: 10.1109/CDC51059.2022.9992441

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A. Divergence Method for Exponential Stability Study of Autonomous Dynamical Systems. IEEE Access. 2022. Vol. 10. pp. 49088–49094.. doi: 10.1109/ACCESS.2022.3172415

Статья

Furtat I.B., Slobodzyan N., Pryanichnikov R. Overview of models and control methods for step motors and permanent magnet motors. Cybernetics and Physics. 2022. Vol. 11. No. 4. pp. 190–197.. doi: 10.35470/2226-4116-2022-11-4-190-197

Статья

Furtat I.B., Gushchin P. Divergence Method for Stability Study and Control of Dynamical Systems. Advanced Structured Materials. 2022. Vol. 164. pp. 227–235.. doi: 10.1007/978-3-030-93076-9_12

Статья

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Fridman E., Perruquetti W., Furtat I.B., Polyakov A. Practical fixed-time ISS of neutral time-delay systems with application to stabilization by using delays. Automatica. 2022. Vol. 143. pp. 110455.. doi: 10.1016/j.automatica.2022.110455

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Huy N.B. Experimental Study of Robust Control Law Designed for Synchronization of Electrical Generator Network. 6th Scientific School on Dynamics of Complex Networks and their Applications, DCNA 2022. 2022. pp. 93-96.. doi: 10.1109/DCNA56428.2022.9923212

Статья

Нгуен Б., Фуртат И.Б. Управление многоканальными линейными объектами с гарантией нахождения регулируемых переменных в заданных множествах [Control of MIMO linear plants with a guarantee for the controlled signals to stay in a given set]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 232-238.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-2-232-238

Статья

Furtat I., Gushchin P. Sampled-data in space nonlinear control of scalar semilinear parabolic and hyperbolic systems. Journal of the Franklin Institute. 2021. Vol. 359. No. 2. pp. 1176-1193.. doi: 10.1016/j.jfranklin.2021.11.010

Статья

Furtat I.B., Gushchin P. Output feedback control with disturbance compensation in nonlinear MIMO systems under measure-ment noises. Journal of Control and Decision. 2021. Vol. 9. No. 1. pp. 35-44.. doi: 10.1080/23307706.2021.1906771

Статья

Furtat I.B., Гущин П.А. Nonlinear feedback control providing plant output in given set. International Journal of Control. 2021. pp. 1533-1542.. doi: 10.1080/00207179.2020.1861336

Статья

Furtat I., Fridman E. Delayed Disturbance Attenuation via Measurement Noise Estimation. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. Vol. 66. No. 11. pp. 5546-5553.. doi: 10.1109/TAC.2021.3054238

Учебник, учебное пособие

Управление электроэнергетическими системами через цифровые каналы связи

Учебник, учебное пособие

Управление нелинейными системами с запаздыванием

Статья

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B. Finite-time stabilization under state constraints. 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. 2021. pp. 4682-4687.. doi: 10.1109/CDC45484.2021.9683133

Статья

Nekhoroshikh A.N., Furtat I.B., Gushchin P.A. Robust Stabilization of Linear Plants in the Presence of Disturbances and High-Frequency Measurement Noise. Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82. No. 7. pp. 1248–1261.. doi: 10.1134/S0005117921070080

Статья

Фуртат И.Б. Дивергентные условия устойчивости динамических систем. Автоматика и телемеханика. 2020. № 2. С. 62-75.. doi: 10.31857/S0005231020020051

Статья

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B., Fridman E.M. On output-based accelerated stabilization of a chain of integrators: Implicit Lyapunov-Krasovskii functional approach. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5982-5987.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1656

Статья

Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation for Nonlinear MIMO Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 6012-6018.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1665

Статья

Vrazhevsky S.A., Konovalov D.E., Furtat I.B., Kremlev A.S. Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 260-265.. doi: 10.1109/MED48518.2020.9183268

Статья

Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., Cech M. Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 380-385.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143747

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах [Disturbance attenuation with minimization of ellipsoids restricting phase trajectories in transition and steady state]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 4. С. 195-199.. doi: 10.17587/mau.21.195-199

Статья

Furtat I.B., Churilov A.N. Local stabilization of a nonliner system by a pulse-width modulated control. Cybernetics and Physics. 2020. Vol. 9. No. in press. pp. 1-6.

Статья

Andrievskii B.R., Furtat I.B., Fradkov A.L., Кудряшова Е.В. Adaptive Coding in Control of Two Satellites Relative Motion Over the Packet Erasure Communication Channel. Electronics. 2020. pp. in press.

Статья

Furtat I.B., Orlov Y.V. Model-synchronization-based Approach to Identification of Parameters of Nonlinear Systems with Unknown Time-delays. Cybernetics and Physics. 2020. Vol. 9. No. in press. pp. 1-6.

Статья

Andrievsky B.R., Furtat I.B. Disturbance Observers: Methods and Applications. II. Applications. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 10. pp. 1775-1818.. doi: 10.1134/S0005117920100021

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н., Гущин П.А. Робастная стабилизация линейных объектов при наличии возмущений и высокочастотных помех измерения. Управление большими системами: Сборник трудов. 2020. № 86. С. 32-54.. doi: 10.25728/ubs.2020.86.2

Статья

Gushchin P., Furtat I., Nekhoroshikh A.N., Chugina J.V., Vrazhevsky S., Tarasov M.S. Control of distillation column under perturbations: a case study. Cybernetics and Physics. 2020. Vol. 9. No. 4. pp. 182-186.. doi: 10.35470/2226-4116-2020-9-4-182-186

Статья

Furtat I.B., Peregudin A. Sampled-data State-feedback Control under Disturbances and Measurement Noises. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 445-450.. doi: 10.1109/CoDIT49905.2020.9263813

Статья

Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Linear Systems. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 451-456.. doi: 10.1109/CoDIT49905.2020.9263923

Статья

Furtat I.B., Orlov Y.V. Synchronization and state estimation of nonlinear systems with unknown time-delays: Adaptive identification method. Cybernetics and Physics. 2020. Vol. 9. No. 3. pp. 136-143.. doi: 10.35470/2226-4116-2020-9-3-136-143

Статья

Furtat I.B., Gushchin P., Nekhoroshikh A.N., Peregudin A. Output Control of Linear Time-invariant Systems Under Input and Output Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4534-4539.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.472

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A. Stability study and control of nonautonomous dynamical systems based on divergence conditions. Journal of the Franklin Institute. 2020. Vol. 357. No. 18. pp. 13753-13765.. doi: 10.1016/j.jfranklin.2020.10.025

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A. Tracking control of nonlinear systems under input and output disturbances with applications. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 405-410.. doi: 10.1109/MED48518.2020.9183156

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н., Гущин П.А., Чугина Ю.В. Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения [Synchronization of the electric power network in the conditions of high-frequency measurement noises]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 10. С. 584-594.. doi: 10.17587/mau.21.584-594

Статья

Furtat I.B., Gushchin P., Nekhoroshikh A.N. Divergence Conditions for Stability Study of Autonomous Nonlinear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 6317-6320.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1758

Статья

Andrievsky B.R., Furtat I.B. Disturbance Observers: Methods and Applications. I. Methods. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 9. pp. 1563-1610.. doi: 10.1134/S0005117920090015

Статья

Furtat I.B. Divergent Stability Conditions of Dynamic Systems. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 2. pp. 247-257.. doi: 10.1134/S0005117920020058

Статья

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I. On Finite-Time Stabilization of a Class of Nonlinear Time-Delay Systems: Implicit Lyapunov-Razumikhin Approach. 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. 2020. pp. 1975-1980.. doi: 10.1109/CDC42340.2020.9304421

Статья

Furtat I.B. Control of nonlinear systems with compensation of disturbances under measurement noises. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 6. pp. 1280-1290.. doi: 10.1080/00207179.2018.1503723

Статья

Furtat I.B., Fridman E.M. Feedback Control in the Presence of Input and Output Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4593-4598.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.485

Статья

Furtat I., Gushchin P. Control of Dynamical Systems with Given Restrictions on Output Signal with Application to Linear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 6384-6389.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1775

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Tarasov M.S., Chugina J.V. Algorithms for Prediction of Smooth Bounded Signals. 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. 2019. pp. 581-586.. doi: 10.1109/CoDIT.2019.8820421

Статья

Nekhoroshikh A.N., Furtat I.B. Modified Backstepping Algorithm and its Application to Control of Distillation Column [Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Vol. 20. No. 2. pp. 90-96.. doi: 10.17587/mau.20.90-96

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения [Output feedback algorithm for nonlinear systems with compensation of bounded disturbances and measurement noises]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 1. С. 3-15.. doi: 10.17587/mau.20.3-15

Статья

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу многоканальными объектами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 782-790.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-9-782-790

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А. Алгоритм управления в условии насыщения сигнала управления и его производных. Управление большими системами: Сборник трудов. 2019. № 77. С. 47-69.

Статья

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными многоканальными объектами c перекрестными связями [Modified backstepping algorithm for control of nonlinear mimo systems with cross-couplings]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 3(121). С. 426–434.. doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-3-426-434

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Konovalov D.E., Vrazevsky S.A. Compensation of Mismatched Disturbances for Nonlinear Plants with Distributed Time-delay. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 269-275.. doi: 10.5220/0007915202690275

Статья

Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Output Control and Disturbances Compensation using Modified Backstepping Algorithm. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 517-522.. doi: 10.5220/0007918505170522

Статья

Furtat I.B., Orlov Y.V., Fradkov A.L. Finite-time sliding mode stabilization using dirty differentiation and disturbance compensation. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2019. Vol. 29. No. 3. pp. 793-809.. doi: 10.1002/rnc.4273

Статья

Furtat I.B., Orlov Y.V., Fradkov A.L. Finite time stabilization of nonlinear cascade systems under input and output disturbances. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 4088-4093.. doi: 10.23919/ECC.2019.8795972

Статья

Furtat I.B., Tupichin E.A., Gushchin P.A., Peregudin A. Control study of multi-machine power systems under variations of mechanical input power and communication delay. Cybernetics and Physics. 2019. Vol. 8. No. 4. pp. 235-243.. doi: 10.35470/2226-4116-2019-8-4-235-243

Статья

Furtat I., Gushchin P.A. Tracking control algorithms for plants with input time-delays based on state and disturbance predictors and sub-predictors. Journal of the Franklin Institute. 2019. Vol. 356. No. 8. pp. 4496–4512.. doi: 10.1016/j.jfranklin.2019.03.013

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А. Алгоритм управления объектами с запаздывающим входным сигналом на базе субпредикторов регулируемой величины и возмущения. Автоматика и телемеханика. 2019. № 2. С. 3-23.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A. A Control Algorithm for an Object with Delayed Input Signal Based on Subpredictors of the Controlled Variable and Disturbance. Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80. No. 2. pp. 201-216.. doi: 10.1134/S0005117919020012

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Chugina J.V. Modified Backstepping Algorithm for Plants under Mismatched Disturbances and Varying Time-Delay. 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. 2019. pp. 604-609.. doi: 10.1109/CoDIT.2019.8820628

Статья

Margun A., Furtat I., Zimenko K. Robust Control of Uncertain MIMO Plants in Conditions of Output Quantization and Time-Delay. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 444-451.. doi: 10.1007/978-3-319-65960-2_55

Статья

Фуртат И.Б. Алгоритм управления нелинейными системами в условиях возмущений и помех измерения. Автоматика и телемеханика. 2018. № 7. С. 41-58.. doi: 10.31857/S000523100000266-6

Статья

Furtat I.B., Chugina J.V. Discrete-time state feedback control algorithm for disturbances compensation. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 158-163.. doi: 10.1109/ICUMT.2018.8631256

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Управление электрическим генератором в условиях высокочастотных помех измерения. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 2(114). С. 228-235.. doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-2-228-235

Статья

Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 33. pp. 7-11.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.12.076

Статья

Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Output Control for Nonlinear MIMO Plants using Modified Backstepping Algorithm. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 187-191.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8387657

Статья

Furtat I., Fridman E., Fradkov A. Disturbance Compensation with Finite Spectrum Assignment for Plants with Input Delay. IEEE Transactions on Automatic Control. 2018. Vol. 63. No. 1. pp. 298-305.. doi: 10.1109/TAC.2017.2732279

Статья

Ибраев Д.Д., Фуртат И.Б. Метод вспомогательного контура в управлении системами с запаздыванием при неизвестном ограниченном возмущении. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 214-216.

Статья

Furtat I. An Algorithm to Control Nonlinear Systems in Perturbations and Measurement Noise. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 7. pp. 1207-1221.. doi: 10.1134/S0005117918070032

Статья

Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 428-435.. doi: 10.1007/978-3-319-65960-2_53

Статья

Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N. Investigation of electric generator robust algorithm under measurement noises. Cybernetics and Physics. 2018. Vol. 7. No. 4. pp. 204-209.

Тезисы

IFAC Analysis and Control of Chaotic Systems - 5th CHAOS 2018, Eindhoven, Netherlands, 2018, “Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems”, Peregudin A.A.

Статья

Маргун А.А., Фуртат И.Б. Робастный алгоритм управления многосвязными системами с квантованным выходом. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 1(107). С. 31–38.. doi: 10.17586/2226-1494-2017-17-1-31-38

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных. Управление большими системами: Сборник трудов. 2017. № 65. С. 41-59.

Статья

Furtat I.B., Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Gushchin P.A. Robust control algorithm under mismatched disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 61-66.. doi: 10.1109/ICUMT.2017.8255164

Статья

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 55-60.. doi: 10.1109/ICUMT.2017.8255163

Статья

Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное субоптимальное управление многоканальными объектами в условиях насыщения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 495-503.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-6-495-503

Статья

Furtat I. Robust Algorithm for Control of Distillation Column. 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2017). 2017. pp. 214-218.. doi: 10.1109/CoDIT.2017.8102593

Статья

Furtat I.B. Control of Linear Time-Invariant Plants with Compensation of Measurement Noises and Disturbances. 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. 2017. pp. 1088-1093.. doi: 10.1109/CDC.2017.8263802

Статья

Furtat I.B. Simple Adaptive Algorithm for Plants with Input Delay and Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4270-4275.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.833

Статья

Furtat I.B. Disturbance Compensation Algorithm Under Saturation of Control Signal. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 3129-3134.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.321

Статья

Фуртат И.Б. Динамическая компенсация возмущений в условии насыщения сигнала управления. Управление большими системами: Сборник трудов. 2017. № 65. С. 24-40.

Статья

Furtat I.B., Tupichin E.A. Robust Control of Multi-agent Nonlinear Systems with Unknown Communication Time Delay. 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2017). 2017. pp. 219-224.. doi: 10.1109/CoDIT.2017.8102594

Статья

Фуртат И.Б. Алгоритмы скользящей аппроксимации. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2017. Т. 18. № 3. С. 147-158.. doi: 10.17587/mau.18.147-158

Статья

Furtat I.B., Fradkov A.L., Orlov Y.V. State Feedback Finite Time Sliding Mode Stabilization Using Dirty Differentiation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 9619-9624.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1704

Статья

Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 5. pp. 826–835.. doi: 10.1134/S0005117917050058

Статья

Фуртат И.Б. Синтез алгоритма управления объектами с параметрической неопределенностью, возмущениями и насыщением входного сигнала. Автоматика и телемеханика. 2017. № 12. С. 100-117.

Статья

Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации помех измерения и возмущений. Информационно-управляющие системы. 2017. № 5(90). С. 21-29.. doi: 10.15217/issn1684-8853.2017.5.21

Статья

Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 625-630.. doi: 10.1109/MED.2017.7984187

Статья

Margun A., Furtat I., Bazylev D. Robust Adaptive Controller for Linear Plants with Variable Step Quantizer. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 909-914.. doi: 10.1109/MED.2017.7984235

Статья

Margun A.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4849-4854.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.973

Статья

Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N. Robust stabilization of linear plants under uncertainties and high-frequency measurement noises. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1275-1280.. doi: 10.1109/MED.2017.7984293

Статья

Маргун А.А., Бобцов А.А., Фуртат И.Б. Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом. Автоматика и телемеханика. 2017. № 5. С. 71-82.

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Управление электрическим генератором в условиях высокочастотных помех измерения. Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.). 2017. С. 58-61.

Статья

Чугина Ю.В., Фуртат И.Б. Нелинейный алгоритм компенсации ограниченных возмущающих воздействий. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 3. С. 204-210.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-3-204-210

Учебник, учебное пособие

Управление с компенсацией возмущений

Статья

Furtat I.B. Design of a control algorithm for objects with parametric uncertainty, disturbances, and input signal saturation. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 12. pp. 2178-2192.. doi: 10.1134/S0005117917120062

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Робастный алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием по состоянию. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 224-229.

Статья

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output control for a Twin Rotor MIMO System. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 23-28.. doi: 10.1109/ICUMT.2016.7765227

Учебник, учебное пособие

Адаптивное и робастное управление мультиагентными системами

Статья

Чугина Ю.В., Фуртат И.Б. Компенсация возмущений в задаче управления сетью электрических генераторов. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2016. № 1. С. 124-133.. doi: 10.7868/S0002338815060050

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Метод бэкстеппинга для структурно неопределенных объектов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 1(101). С. 61-67.. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-1-61-67

Статья

Furtat I.B., Chugina Y.V. Disturbance compensation in electric generator network control. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2016. Vol. 55. No. 1. pp. 115-124.. doi: 10.1134/S1064230715060052

Статья

Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Управление процессом газлифтной эксплуатации нефтяных скважин в условиях параметрической неопределенности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 4. С. 282-287.. doi: 10.17586/0021-3454-2016-59-4-282-287

Статья

Margun A., Furtat I. Robust Control of Uncertain Linear Plants in Conditions of Signal Quantization and Time-Delay. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 1. pp. 514-520.. doi: 10.5220/0005981405140520

Статья

Маргун А.А., Фуртат И.Б. Адаптивное управление неопределенными системами в условиях измерений динамическим квантователем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 7. С. 517-523.. doi: 10.17586/0021-3454-2016-59-7-517-523

Статья

Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified backstepping algorithm for nonlinear systems. Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77. No. 9. pp. 1567-1578.. doi: 10.1134/S0005117916090058

Статья

Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Robust Control of Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power and Variable Unknown Communication Time-Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 14. pp. 24-29.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.969

Статья

Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N., Tarasov M.S. Robust Algorithm Using Delay for Multi-Agent Systems. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 25-30.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.921

Статья

Furtat I.B., Chugina J.V. Robust Adaptive control with disturbances compensation. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 117-122.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.937

Статья

Furtat I.B., Tarasov M.S., Nekhoroshikh A.N. Adaptive Algorithm for Linear Systems with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 306-311.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.980

Статья

Фуртат И.Б. Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 9. С. 579-587.. doi: 10.17587/mau.17.579-587

Статья

Furtat I., Tupichin E.A. Robust Algorithm for Control of Nonlinear Plant with Unknown Time Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2016. Vol. 2016. pp. 2936-2941.. doi: 10.1109/ACC.2016.7525365

Статья

Фуртат И.Б., Тарасов М.С. Адаптивное управление линейными системами с запаздыванием по управлению. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 230-235.

Статья

Furtat I., Tergoev N., Tomchina O.P., Kazi F.S., Singh N.M. Speed-gradient-based control of power network: Case study. Cybernetics and Physics. 2016. Vol. 5. No. 3. pp. 85-90.

Статья

Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем. Автоматика и телемеханика. 2016. № 9. С. 70–83.

Статья

Furtat I.B., Gromov V.S. Control of Multi-Machine Power Systems with Constant Communication Time-Delay. 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. 2016. pp. 883-888.. doi: 10.1109/MED.2016.7535877

Статья

Furtat I.B., Fradkov A.L. Robust control of multi-machine power systems with compensation of disturbances. International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2015. Vol. 73. pp. 584-590.. doi: 10.1016/j.ijepes.2015.05.042

Статья

Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output. Automatica. 2015. Vol. 60. pp. 239-244.. doi: 10.1016/j.automatica.2015.07.024

Статья

Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Compensation of Disturbances in Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power. European Control Conference, ECC 2015. 2015. pp. 800-805.. doi: 10.1109/ECC.2015.7330640

Статья

Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of linear MIMO systems in conditions of parametric uncertainties, external disturbances and signal quantization. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 341-346.. doi: 10.1109/MMAR.2015.7283899

Статья

Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of uncertain linear systems in conditions of output quantization. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 843-847.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.295

Статья

Furtat I.B. Robust static control algorithm for linear objects. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 3. pp. 446-457.. doi: 10.1134/S000511791503008X

Монография

Проблемы сетевого управления

Статья

Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами. Автоматика и телемеханика. 2015. № 3. С. 94-107.

Статья

Фуртат И.Б., Хвостова К.А., Хвостов Д.А. Адаптивное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 1. С. 32-37.

Статья

Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Управление нелинейными объектами с запаздыванием на базе модифицированного алгоритма бэкстеппинга. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 707-712.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-9-707-712

Статья

Furtat I.B., Chugina J.V. Synchronization of Dynamic Network Subjected to Control Input Saturation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 527-533.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.240

Статья

Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Упрощенный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными системами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 3. С. 173-178.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-3-173-178

Статья

Furtat I.B., Furtat E., Tupichin E.A. Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. pp. 1056-1061.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.333

Статья

Furtat I.B., Khvostova K.A., Khvostov D.A. Adaptive Control of Aircraft Lateral Movement in Landing Mode. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 211-215.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.185

Статья

Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В. Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 63-70.

Статья

Furtat I.B. Disturbances Compensation in Nonlinear Dynamical Networks with Communication Delay. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 687-692.. doi: 10.1109/CCA.2014.6981420

Статья

Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output . IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 730-735.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00531

Статья

Furtat I.B. Robust Synchronization of Nonlinear Dynamical Networks with Delay & Disturbances. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 72-77.. doi: 0.1109/ICUMT.2014.7002081

Статья

Furtat I.B. Robust Control of Dynamical Networks with Nonminimum Phase Agents. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2582-2587.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01852

Статья

Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Robust Backstepping Algorithm for Plants with Time Delay. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 441-445.. doi: 10.1109/ICUMT.2014.7002141

Статья

Furtat I.B. Robust Suboptimal Control with Disturbances Compensation. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 532-537.. doi: 10.1109/MMAR.2014.6957410

Статья

Фуртат И.Б., Чугина Ю.В. Управление электроэнергетической сетью в условии не стационарности механической мощности. Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 92-99.

Статья

Furtat I.B., Tupichin E.A. Control of Nonlinear Plant Based on Modified Robust Backstepping Algorithm. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 941-946.. doi: 10.1109/CCA.2014.6981457

Статья

Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Simple Adaptive-Robust Backstepping Algorithm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 183-188.. doi: 10.1109/MMAR.2014.6957348

Статья

Furtat I.B., Fradkov A.L., Peaucelle D. Robust Control of Aircraft Lateral Movement. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 5199-5204.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00530

Статья

Furtat I. Robust Control with Disturbances Compensation for Plants with Unknown Dynamical Order. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1566-1571.. doi: 10.1109/MED.2014.6961598

Статья

Фуртат И.Б. Управление объектами в условиях неопределенности и ограничений на амплитуду входного сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2014. Т. 57. № 1. С. 20-26.

Статья

Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 584-589.. doi: 10.1109/ICUMT.2014.7002166

Статья

Фуртат И.Б. Робастное управление определенным классом неминимально-фазовых динамических сетей. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014. № 1. С. 35-48.. doi: 10.7868/S0002338814010053

Статья

Furtat I. Adaptive Predictor-free Control of a Plant with Delayed Input Signal. Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 1. pp. 139-151.. doi: 10.1134/S0005117914010111

Статья

Furtat I.B. Robust control for a specific class of non-minimum phase dynamical networks. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No. 1. pp. 33–46.. doi: 10.1134/S1064230714010055

Статья

Furtat I., Fradkov A.L., Цыкунов А.М. Robust synchronization of linear dynamical networks with compensation of disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol. 24. No. 17. pp. 2774-2784.. doi: 10.1002/rnc.3024

Тезисы

Робастное управление определенным классом неминимально-фазовых динамических сетей

Учебник, учебное пособие

Управление системами с запаздыванием

Статья

Furtat I.B., Putov V.V. Suboptimal control of aircraft lateral motion. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 276-282.. doi: 10.3182/20131120-3-FR-4045.00022

Статья

Фуртат И.Б. Исследование устойчивости динамических систем с использованием свойств потока вектора фазовой скорости через замкнутую выпуклую поверхность. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 23-27.

Статья

Belyaev A.N., Smolovik S.V., Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust control of electric generator in the case of time-dependent mechanical power. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2013. Vol. 52. No. 5. pp. 750-758.. doi: 10.1134/S1064230713040059

Статья

Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 3(85). С. 51-55.

Статья

Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2013. № 5. С. 78.. doi: 10.7868/S0002338813040057

Статья

Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust Control for a Network of Electric Power Generators. Automation and Remote Control. 2013. Vol. 74. No. 11. pp. 1851–1862.. doi: 10.1134/S0005117913110076

Статья

Фуртат И.Б. Субоптимальное управление нелинейными мультиагентыми системами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 19-23.

Статья

Фуртат И.Б. Управление электроэнергетической сетью с учетом ее топологии. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 4. С. 33-38.

Статья

Фуртат И.Б. Робастное управление сетью электрических генераторов. Автоматика и телемеханика. 2013. № 11. С. 100-113.

Статья

Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации неизвестных мультигармонических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению. Информационно-управляющие системы. 2013. № 5(66). С. 19-25.

Статья

Furtat I.B. Robust synchronization of the structural uncertainty nonlinear network with delay and disturbances1. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 227-232.. doi: 10.3182/20130703-3-FR-4038.00014

Статья

Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми нелинейными объектами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 3. С. 30-37.

Статья

Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 1. С. 26-31.

Статья

Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса. Проблемы управления. 2013. № 1. С. 19-25.

Монография

Адаптивное управление динамическими объектами с запаздыванием в условии параметрической неопределенности

Статья

Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 63-65.

Статья

Фуртат И.Б. Адаптивное управление динамической сетью с линейными подсистемами. Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2012. № 1. С. 69-78.

Статья

Фуртат И.Б. Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств. Управление большими системами. 2012. № 40. С. 144-163.

Автореферат

Адаптивные и робастные системы управления в условиях возмущений и запаздывания

Статья

Фуртат И.Б., Бардин М.Е., Скорикова Г.С., Твердый Р.Е., Чудаков Я.А. Алгоритм управления ректификационной колонной с компенсацией возмущений, запаздывания и учетом ограничений на фазовые переменные. Башкирский химический журнал. 2012. Т. 19. № 4. С. 89-94.

Статья

Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M. Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 9. No. 1. pp. 1255-1260.. doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01625

Монография

Адаптивное и робастное управление. Децентрализованные системы