Фуртат Игорь Борисович

Статья

Furtat I.B., Копысова Е.А., Гущин П.А. Nonlinear output feedback control laws based on linear ones for improving ultimate bound. Journal of the Franklin Institute. 2024. Vol. 361. No. 4. pp. 106636.

Статья

Вэнь С., Фуртат И.Б. Управление нелинейными объектами с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве при возмущениях и помехах в измерениях [Control of nonlinear plants with a guarantee for the controlled signal to stay within a given set under disturbances and high-frequency measurement noises]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 5. С. 745-750.

Статья

Peregudin A., Furtat I. New Duality Relations in Linear Systems and Optimal Control under Bounded Disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024. Vol. 69. No. 8. pp. 5569-5576.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nguyen B. Nonlinear control providing the plant inputs and outputs in given sets. European Journal of Control. 2024. Vol. 76. pp. 100944.

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Копысова Е.А. Нелинейные законы управления, построенные на базе линейных с использованием нечетных функций. Управление большими системами: Сборник трудов. 2023. № 102. С. 58-75.

Статья

Фуртат И.Б., Жуков Ю.А., Слободзян Н.С. Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями [Overview of Models and Methods for Control of Stepper Motors]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2023. Т. 24. № 7. С. 352-363.

Статья

Nguyen B., Furtat I.B. Output Stabilization of Linear Systems in Given Set. Mathematics. 2023. Vol. 11. No. 16. pp. 3542.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P., Nguyen B. Control of Dynamic Systems under Input and Output Constraints. Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84. No. 4. pp. 355-368.

Статья

Wen X., Furtat I. Nonlinear feedback control based on a coordinate transformation in multi-machine power systems. Cybernetics and Physics. 2023. Vol. 12. No. 2. pp. 157-161.

Статья

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B. Hyperexponential and fixed-time stability of time-delay systems: Lyapunov-Razumikhin method. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023. Vol. 68. No. 3. pp. 1862-1869.

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Нгуен Б., Колесник Н.С. Адаптивное управление с гарантией заданного качества регулирования. Управление большими системами: Сборник трудов. 2023. № 102. С. 44-57.

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Нгуен Б. Управление динамическими системами при ограничениях на входные и выходные сигналы. Автоматика и телемеханика. 2023. № 4. С. 45-63.

Статья

Nguyen B., Furtat I., Vrazhevsky S. Control of Linear Systems with Guarantee of Outputs in Given Sets at Any Time. 62th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. pp. 1667-1672.

Статья

Furtat I.B., Zhukov Y.A., Matveev S.A. Design of optimal-robust control of step motors with partially unknown parameters and disturbances. Cybernetics and Physics. 2023. Vol. 12. No. 1. pp. 23-27.

Статья

Фуртат И.Б. Плотностные системы. Анализ и управление. Автоматика и телемеханика. 2023. № 11. С. 55-76.

Статья

Furtat I.B. On simple design of a robust finite-time observer. 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022. 2022. pp. 4746-4751.

Статья

Furtat I.B., Slobodzyan N., Pryanichnikov R. Overview of models and control methods for step motors and permanent magnet motors. Cybernetics and Physics. 2022. Vol. 11. No. 4. pp. 190–197.

Статья

Нгуен Б., Фуртат И.Б. Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве [Control of Sector-Bound Systems with the Guarantee Output Signal in a Given Set]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 7. С. 351-355.

Статья

Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N., Gushchin P.A. Synchronization of multi-machine power systems under disturbances and measurement errors. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. Vol. 36. No. 6. pp. 1272-1284.

Статья

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Fridman E., Perruquetti W., Furtat I.B., Polyakov A. Practical fixed-time ISS of neutral time-delay systems with application to stabilization by using delays. Automatica. 2022. Vol. 143. pp. 110455.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nguyen B. State feedback control with providing inputs and outputs in given sets. 30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022. 2022. pp. 217-220.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Huy N.B. Experimental Study of Robust Control Law Designed for Synchronization of Electrical Generator Network. 6th Scientific School on Dynamics of Complex Networks and their Applications, DCNA 2022. 2022. pp. 93-96.

Статья

Нгуен Б., Фуртат И.Б., Нгуен К. Управление линейными объектами на базе наблюдателей с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве [Observer-based control of linear plants with the guarantee for the controlled signal to stay in a given set]. Дифференциальные уравнения и процессы управления [Differencialnie Uravnenia i Protsesy Upravlenia]. 2022. № 4. С. 95-104.

Статья

Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Коновалов Д.Е. Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов [Optimization of Invariant Ellipsoid Technique for Sparse Controllers Design]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 1. С. 3-12.

Статья

Нгуен Б., Фуртат И.Б. Управление многоканальными линейными объектами с гарантией нахождения регулируемых переменных в заданных множествах [Control of MIMO linear plants with a guarantee for the controlled signals to stay in a given set]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 232-238.

Статья

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B. On simple design of a robust finite-time observer. 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022. 2022. pp. 4746-4751.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A. Divergence Method for Exponential Stability Study of Autonomous Dynamical Systems. IEEE Access. 2022. Vol. 10. pp. 49088–49094.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P. Divergence Method for Stability Study and Control of Dynamical Systems. Advanced Structured Materials. 2022. Vol. 164. pp. 227–235.

Статья

Zorkina A., Peregudin A., Furtat I.B. Tracking Control with Ellipsoidal Disturbance Attenuation. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 990-995.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nguyen B. Control of Electrical Generators Based on Low-pass Filter and Artificial Time-delay. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 353-358.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P. Output feedback control with disturbance compensation in nonlinear MIMO systems under measure-ment noises. Journal of Control and Decision. 2021. Vol. 9. No. 1. pp. 35-44.

Статья

Furtat I.B., Гущин П.А. Nonlinear feedback control providing plant output in given set. International Journal of Control. 2021. pp. 1533-1542.

Статья

Furtat I., Fridman E. Delayed Disturbance Attenuation via Measurement Noise Estimation. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. Vol. 66. No. 11. pp. 5546-5553.

Статья

Furtat I., Gushchin P. Sampled-data in space nonlinear control of scalar semilinear parabolic and hyperbolic systems. Journal of the Franklin Institute. 2021. Vol. 359. No. 2. pp. 1176-1193.

Учебник, учебное пособие

Управление электроэнергетическими системами через цифровые каналы связи

Учебник, учебное пособие

Управление нелинейными системами с запаздыванием

Статья

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B. Finite-time stabilization under state constraints. 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. 2021. pp. 4682-4687.

Статья

Nekhoroshikh A.N., Furtat I.B., Gushchin P.A. Robust Stabilization of Linear Plants in the Presence of Disturbances and High-Frequency Measurement Noise. Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82. No. 7. pp. 1248–1261.

Статья

Furtat I.B., Churilov A.N. Local stabilization of a nonliner system by a pulse-width modulated control. Cybernetics and Physics. 2020. Vol. 9. No. in press. pp. 1-6.

Статья

Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Linear Systems. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 451-456.

Статья

Furtat I.B., Orlov Y.V. Model-synchronization-based Approach to Identification of Parameters of Nonlinear Systems with Unknown Time-delays. Cybernetics and Physics. 2020. Vol. 9. No. in press. pp. 1-6.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P., Nekhoroshikh A.N., Peregudin A. Output Control of Linear Time-invariant Systems Under Input and Output Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4534-4539.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P., Nekhoroshikh A.N. Divergence Conditions for Stability Study of Autonomous Nonlinear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 6317-6320.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A. Stability study and control of nonautonomous dynamical systems based on divergence conditions. Journal of the Franklin Institute. 2020. Vol. 357. No. 18. pp. 13753-13765.

Статья

Andrievsky B.R., Furtat I.B. Disturbance Observers: Methods and Applications. I. Methods. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 9. pp. 1563-1610.

Статья

Andrievsky B.R., Furtat I.B. Disturbance Observers: Methods and Applications. II. Applications. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 10. pp. 1775-1818.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A. Tracking control of nonlinear systems under input and output disturbances with applications. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 405-410.

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н., Гущин П.А. Робастная стабилизация линейных объектов при наличии возмущений и высокочастотных помех измерения. Управление большими системами: Сборник трудов. 2020. № 86. С. 32-54.

Статья

Furtat I.B. Control of nonlinear systems with compensation of disturbances under measurement noises. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 6. pp. 1280-1290.

Статья

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I. On Finite-Time Stabilization of a Class of Nonlinear Time-Delay Systems: Implicit Lyapunov-Razumikhin Approach. 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. 2020. pp. 1975-1980.

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах [Disturbance attenuation with minimization of ellipsoids restricting phase trajectories in transition and steady state]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 4. С. 195-199.

Статья

Furtat I.B., Orlov Y.V. Synchronization and state estimation of nonlinear systems with unknown time-delays: Adaptive identification method. Cybernetics and Physics. 2020. Vol. 9. No. 3. pp. 136-143.

Статья

Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., Cech M. Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 380-385.

Статья

Vrazhevsky S.A., Konovalov D.E., Furtat I.B., Kremlev A.S. Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 260-265.

Статья

Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation for Nonlinear MIMO Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 6012-6018.

Статья

Фуртат И.Б. Дивергентные условия устойчивости динамических систем. Автоматика и телемеханика. 2020. № 2. С. 62-75.

Статья

Furtat I.B. Divergent Stability Conditions of Dynamic Systems. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 2. pp. 247-257.

Статья

Furtat I.B., Fridman E.M. Feedback Control in the Presence of Input and Output Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4593-4598.

Статья

Furtat I., Gushchin P. Control of Dynamical Systems with Given Restrictions on Output Signal with Application to Linear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 6384-6389.

Статья

Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B., Fridman E.M. On output-based accelerated stabilization of a chain of integrators: Implicit Lyapunov-Krasovskii functional approach. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5982-5987.

Статья

Furtat I.B., Peregudin A. Sampled-data State-feedback Control under Disturbances and Measurement Noises. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 445-450.

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н., Гущин П.А., Чугина Ю.В. Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения [Synchronization of the electric power network in the conditions of high-frequency measurement noises]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 10. С. 584-594.

Статья

Gushchin P., Furtat I., Nekhoroshikh A.N., Chugina J.V., Vrazhevsky S., Tarasov M.S. Control of distillation column under perturbations: a case study. Cybernetics and Physics. 2020. Vol. 9. No. 4. pp. 182-186.

Статья

Andrievskii B.R., Furtat I.B., Fradkov A.L., Кудряшова Е.В. Adaptive Coding in Control of Two Satellites Relative Motion Over the Packet Erasure Communication Channel. Electronics. 2020. pp. in press.

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения [Output feedback algorithm for nonlinear systems with compensation of bounded disturbances and measurement noises]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 1. С. 3-15.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Chugina J.V. Modified Backstepping Algorithm for Plants under Mismatched Disturbances and Varying Time-Delay. 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. 2019. pp. 604-609.

Статья

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными многоканальными объектами c перекрестными связями [Modified backstepping algorithm for control of nonlinear mimo systems with cross-couplings]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 3(121). С. 426–434.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Konovalov D.E., Vrazevsky S.A. Compensation of Mismatched Disturbances for Nonlinear Plants with Distributed Time-delay. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 269-275.

Статья

Furtat I.B., Orlov Y.V., Fradkov A.L. Finite time stabilization of nonlinear cascade systems under input and output disturbances. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 4088-4093.

Статья

Furtat I.B., Orlov Y.V., Fradkov A.L. Finite-time sliding mode stabilization using dirty differentiation and disturbance compensation. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2019. Vol. 29. No. 3. pp. 793-809.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Tarasov M.S., Chugina J.V. Algorithms for Prediction of Smooth Bounded Signals. 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. 2019. pp. 581-586.

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А. Алгоритм управления в условии насыщения сигнала управления и его производных. Управление большими системами: Сборник трудов. 2019. № 77. С. 47-69.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A. A Control Algorithm for an Object with Delayed Input Signal Based on Subpredictors of the Controlled Variable and Disturbance. Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80. No. 2. pp. 201-216.

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А. Алгоритм управления объектами с запаздывающим входным сигналом на базе субпредикторов регулируемой величины и возмущения. Автоматика и телемеханика. 2019. № 2. С. 3-23.

Статья

Furtat I., Gushchin P.A. Tracking control algorithms for plants with input time-delays based on state and disturbance predictors and sub-predictors. Journal of the Franklin Institute. 2019. Vol. 356. No. 8. pp. 4496–4512.

Статья

Furtat I.B., Tupichin E.A., Gushchin P.A., Peregudin A. Control study of multi-machine power systems under variations of mechanical input power and communication delay. Cybernetics and Physics. 2019. Vol. 8. No. 4. pp. 235-243.

Статья

Nekhoroshikh A.N., Furtat I.B. Modified Backstepping Algorithm and its Application to Control of Distillation Column [Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Vol. 20. No. 2. pp. 90-96.

Статья

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу многоканальными объектами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 782-790.

Статья

Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Output Control and Disturbances Compensation using Modified Backstepping Algorithm. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 517-522.

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Управление электрическим генератором в условиях высокочастотных помех измерения. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 2(114). С. 228-235.

Статья

Furtat I. An Algorithm to Control Nonlinear Systems in Perturbations and Measurement Noise. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 7. pp. 1207-1221.

Статья

Margun A., Furtat I., Zimenko K. Robust Control of Uncertain MIMO Plants in Conditions of Output Quantization and Time-Delay. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 444-451.

Статья

Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 428-435.

Статья

Furtat I., Fridman E., Fradkov A. Disturbance Compensation with Finite Spectrum Assignment for Plants with Input Delay. IEEE Transactions on Automatic Control. 2018. Vol. 63. No. 1. pp. 298-305.

Статья

Фуртат И.Б. Алгоритм управления нелинейными системами в условиях возмущений и помех измерения. Автоматика и телемеханика. 2018. № 7. С. 41-58.

Статья

Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Output Control for Nonlinear MIMO Plants using Modified Backstepping Algorithm. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 187-191.

Тезисы

IFAC Analysis and Control of Chaotic Systems - 5th CHAOS 2018, Eindhoven, Netherlands, 2018, “Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems”, Peregudin A.A.

Статья

Ибраев Д.Д., Фуртат И.Б. Метод вспомогательного контура в управлении системами с запаздыванием при неизвестном ограниченном возмущении. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 214-216.

Статья

Furtat I.B., Chugina J.V. Discrete-time state feedback control algorithm for disturbances compensation. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 158-163.

Статья

Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 33. pp. 7-11.

Статья

Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N. Investigation of electric generator robust algorithm under measurement noises. Cybernetics and Physics. 2018. Vol. 7. No. 4. pp. 204-209.

Статья

Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации помех измерения и возмущений. Информационно-управляющие системы. 2017. № 5(90). С. 21-29.

Статья

Маргун А.А., Бобцов А.А., Фуртат И.Б. Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом. Автоматика и телемеханика. 2017. № 5. С. 71-82.

Статья

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 55-60.

Статья

Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное субоптимальное управление многоканальными объектами в условиях насыщения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 495-503.

Статья

Furtat I.B. Control of Linear Time-Invariant Plants with Compensation of Measurement Noises and Disturbances. IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. 2017. pp. 1088-1093.

Статья

Furtat I. Robust Algorithm for Control of Distillation Column. 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2017). 2017. pp. 214-218.

Статья

Furtat I.B. Simple Adaptive Algorithm for Plants with Input Delay and Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4270-4275.

Статья

Furtat I.B. Disturbance Compensation Algorithm Under Saturation of Control Signal. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 3129-3134.

Статья

Furtat I.B. Design of a control algorithm for objects with parametric uncertainty, disturbances, and input signal saturation. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 12. pp. 2178-2192.

Статья

Furtat I.B., Tupichin E.A. Robust Control of Multi-agent Nonlinear Systems with Unknown Communication Time Delay. 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2017). 2017. pp. 219-224.

Статья

Фуртат И.Б. Динамическая компенсация возмущений в условии насыщения сигнала управления. Управление большими системами: Сборник трудов. 2017. № 65. С. 24-40.

Статья

Фуртат И.Б. Алгоритмы скользящей аппроксимации. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2017. Т. 18. № 3. С. 147-158.

Статья

Furtat I.B., Fradkov A.L., Orlov Y.V. State Feedback Finite Time Sliding Mode Stabilization Using Dirty Differentiation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 9619-9624.

Статья

Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 5. pp. 826–835.

Статья

Фуртат И.Б. Синтез алгоритма управления объектами с параметрической неопределенностью, возмущениями и насыщением входного сигнала. Автоматика и телемеханика. 2017. № 12. С. 100-117.

Статья

Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 625-630.

Статья

Margun A., Furtat I., Bazylev D. Robust Adaptive Controller for Linear Plants with Variable Step Quantizer. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 909-914.

Статья

Margun A.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4849-4854.

Статья

Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N. Robust stabilization of linear plants under uncertainties and high-frequency measurement noises. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1275-1280.

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Управление электрическим генератором в условиях высокочастотных помех измерения. Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.). 2017. С. 58-61.

Статья

Маргун А.А., Фуртат И.Б. Робастный алгоритм управления многосвязными системами с квантованным выходом. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 1(107). С. 31–38.

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных. Управление большими системами: Сборник трудов. 2017. № 65. С. 41-59.

Статья

Furtat I.B., Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Gushchin P.A. Robust control algorithm under mismatched disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 61-66.

Статья

Чугина Ю.В., Фуртат И.Б. Нелинейный алгоритм компенсации ограниченных возмущающих воздействий. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 3. С. 204-210.

Учебник, учебное пособие

Управление с компенсацией возмущений

Статья

Чугина Ю.В., Фуртат И.Б. Компенсация возмущений в задаче управления сетью электрических генераторов. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2016. № 1. С. 124-133.

Статья

Furtat I.B., Chugina Y.V. Disturbance compensation in electric generator network control. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2016. Vol. 55. No. 1. pp. 115-124.

Учебник, учебное пособие

Адаптивное и робастное управление мультиагентными системами

Статья

Furtat I., Tergoev N., Tomchina O.P., Kazi F.S., Singh N.M. Speed-gradient-based control of power network: Case study. Cybernetics and Physics. 2016. Vol. 5. No. 3. pp. 85-90.

Статья

Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем. Автоматика и телемеханика. 2016. № 9. С. 70–83.

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Робастный алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием по состоянию. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 224-229.

Статья

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output control for a Twin Rotor MIMO System. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 23-28.

Статья

Furtat I.B., Gromov V.S. Control of Multi-Machine Power Systems with Constant Communication Time-Delay. 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. 2016. pp. 883-888.

Статья

Фуртат И.Б. Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 9. С. 579-587.

Статья

Furtat I.B., Tarasov M.S., Nekhoroshikh A.N. Adaptive Algorithm for Linear Systems with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 306-311.

Статья

Furtat I.B., Chugina J.V. Robust Adaptive control with disturbances compensation. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 117-122.

Статья

Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N., Tarasov M.S. Robust Algorithm Using Delay for Multi-Agent Systems. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 25-30.

Статья

Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Robust Control of Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power and Variable Unknown Communication Time-Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 14. pp. 24-29.

Статья

Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified backstepping algorithm for nonlinear systems. Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77. No. 9. pp. 1567-1578.

Статья

Furtat I., Tupichin E.A. Robust Algorithm for Control of Nonlinear Plant with Unknown Time Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2016. Vol. 2016. pp. 2936-2941.

Статья

Маргун А.А., Фуртат И.Б. Адаптивное управление неопределенными системами в условиях измерений динамическим квантователем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 7. С. 517-523.

Статья

Margun A., Furtat I. Robust Control of Uncertain Linear Plants in Conditions of Signal Quantization and Time-Delay. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 1. pp. 514-520.

Статья

Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Управление процессом газлифтной эксплуатации нефтяных скважин в условиях параметрической неопределенности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 4. С. 282-287.

Статья

Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Метод бэкстеппинга для структурно неопределенных объектов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 1(101). С. 61-67.

Статья

Фуртат И.Б., Тарасов М.С. Адаптивное управление линейными системами с запаздыванием по управлению. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 230-235.

Статья

Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Управление нелинейными объектами с запаздыванием на базе модифицированного алгоритма бэкстеппинга. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 707-712.

Статья

Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output. Automatica. 2015. Vol. 60. pp. 239-244.

Статья

Furtat I.B., Fradkov A.L. Robust control of multi-machine power systems with compensation of disturbances. International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2015. Vol. 73. pp. 584-590.

Статья

Furtat I.B., Furtat E., Tupichin E.A. Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. pp. 1056-1061.

Статья

Furtat I.B., Chugina J.V. Synchronization of Dynamic Network Subjected to Control Input Saturation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 527-533.

Статья

Furtat I.B., Khvostova K.A., Khvostov D.A. Adaptive Control of Aircraft Lateral Movement in Landing Mode. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 211-215.

Монография

Проблемы сетевого управления

Статья

Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of uncertain linear systems in conditions of output quantization. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 843-847.

Статья

Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of linear MIMO systems in conditions of parametric uncertainties, external disturbances and signal quantization. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 341-346.

Статья

Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Compensation of Disturbances in Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power. European Control Conference, ECC 2015. 2015. pp. 800-805.

Статья

Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Упрощенный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными системами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 3. С. 173-178.

Статья

Фуртат И.Б., Хвостова К.А., Хвостов Д.А. Адаптивное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 1. С. 32-37.

Статья

Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами. Автоматика и телемеханика. 2015. № 3. С. 94-107.

Статья

Furtat I.B. Robust static control algorithm for linear objects. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 3. pp. 446-457.

Статья

Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 584-589.

Учебник, учебное пособие

Управление системами с запаздыванием

Статья

Furtat I.B. Disturbances Compensation in Nonlinear Dynamical Networks with Communication Delay. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 687-692.

Статья

Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output . IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 730-735.

Статья

Furtat I.B. Robust Synchronization of Nonlinear Dynamical Networks with Delay & Disturbances. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 72-77.

Статья

Furtat I.B., Tupichin E.A. Control of Nonlinear Plant Based on Modified Robust Backstepping Algorithm. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 941-946.

Статья

Furtat I.B. Robust Control of Dynamical Networks with Nonminimum Phase Agents. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2582-2587.

Статья

Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Robust Backstepping Algorithm for Plants with Time Delay. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 441-445.

Статья

Furtat I.B. Robust Suboptimal Control with Disturbances Compensation. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 532-537.

Статья

Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Simple Adaptive-Robust Backstepping Algorithm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 183-188.

Статья

Furtat I.B., Fradkov A.L., Peaucelle D. Robust Control of Aircraft Lateral Movement. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 5199-5204.

Статья

Фуртат И.Б., Чугина Ю.В. Управление электроэнергетической сетью в условии не стационарности механической мощности. Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 92-99.

Статья

Furtat I., Fradkov A.L., Цыкунов А.М. Robust synchronization of linear dynamical networks with compensation of disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol. 24. No. 17. pp. 2774-2784.

Статья

Furtat I. Robust Control with Disturbances Compensation for Plants with Unknown Dynamical Order. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1566-1571.

Статья

Фуртат И.Б. Управление объектами в условиях неопределенности и ограничений на амплитуду входного сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2014. Т. 57. № 1. С. 20-26.

Статья

Фуртат И.Б. Робастное управление определенным классом неминимально-фазовых динамических сетей. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014. № 1. С. 35-48.

Статья

Furtat I. Adaptive Predictor-free Control of a Plant with Delayed Input Signal. Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 1. pp. 139-151.

Статья

Furtat I.B. Robust control for a specific class of non-minimum phase dynamical networks. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No. 1. pp. 33–46.

Тезисы

Робастное управление определенным классом неминимально-фазовых динамических сетей

Статья

Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В. Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 63-70.

Статья

Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2013. № 5. С. 78.

Статья

Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 3(85). С. 51-55.

Статья

Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми нелинейными объектами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 3. С. 30-37.

Статья

Фуртат И.Б. Субоптимальное управление нелинейными мультиагентыми системами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 19-23.

Статья

Фуртат И.Б. Исследование устойчивости динамических систем с использованием свойств потока вектора фазовой скорости через замкнутую выпуклую поверхность. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 23-27.

Статья

Furtat I.B., Putov V.V. Suboptimal control of aircraft lateral motion. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 276-282.

Статья

Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 1. С. 26-31.

Статья

Furtat I.B. Robust synchronization of the structural uncertainty nonlinear network with delay and disturbances1. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 227-232.

Статья

Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust Control for a Network of Electric Power Generators. Automation and Remote Control. 2013. Vol. 74. No. 11. pp. 1851–1862.

Статья

Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса. Проблемы управления. 2013. № 1. С. 19-25.

Статья

Фуртат И.Б. Управление электроэнергетической сетью с учетом ее топологии. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 4. С. 33-38.

Статья

Фуртат И.Б. Робастное управление сетью электрических генераторов. Автоматика и телемеханика. 2013. № 11. С. 100-113.

Статья

Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации неизвестных мультигармонических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению. Информационно-управляющие системы. 2013. № 5(66). С. 19-25.

Статья

Belyaev A.N., Smolovik S.V., Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust control of electric generator in the case of time-dependent mechanical power. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2013. Vol. 52. No. 5. pp. 750-758.

Автореферат

Адаптивные и робастные системы управления в условиях возмущений и запаздывания

Монография

Адаптивное управление динамическими объектами с запаздыванием в условии параметрической неопределенности

Статья

Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 63-65.

Статья

Фуртат И.Б. Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств. Управление большими системами. 2012. № 40. С. 144-163.

Статья

Фуртат И.Б. Адаптивное управление динамической сетью с линейными подсистемами. Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2012. № 1. С. 69-78.

Статья

Фуртат И.Б., Бардин М.Е., Скорикова Г.С., Твердый Р.Е., Чудаков Я.А. Алгоритм управления ректификационной колонной с компенсацией возмущений, запаздывания и учетом ограничений на фазовые переменные. Башкирский химический журнал. 2012. Т. 19. № 4. С. 89-94.

Статья

Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M. Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 9. No. 1. pp. 1255-1260.

Монография

Адаптивное и робастное управление. Децентрализованные системы