Богомолов Владимир Валентинович

Статья

Кошаев Д.А., Богомолов В.В. Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности. Гироскопия и навигация. 2025. Т. 33. № 2(129). С. 91-102.

Статья

Koshaev D.A., Bogomolov V.V. Long Baseline Underwater Positioning with Fusion of Saved and Current Measurements and Ambiguity Resolution. Part I. Mathematical Formulation. Gyroscopy and Navigation. 2025. Vol. 16. No. 1. pp. 83–96.. doi: 10.1134/S2075108725700129

Статья

Богомолов В.В. Позиционирование автономного необитаемого подводного аппарата с одновременной обработкой текущих и сохраненных измерений дальностей от менее чем трех гидроакустических маяков. Подводные исследования и робототехника. 2024. № 2(48). С. 58-67.. doi: 10.37102/1992-4429_2024_48_02_07

Статья

Кошаев Д.А., Богомолов В.В. Алгоритм длиннобазовой навигации автономного необитаемого подводного аппарата при отсутствии априорных данных о его местоположении и разреженном расположении маяков. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 12. С. 1052-1064.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-12-1052-1064

Статья

Bogomolov V.V. AUV Positioning By The Ranges To Less Than Three Acoustic Beacons Based On Recursive Bayesian Estimation. 2023 International Conference on Ocean Studies (ICOS). 2023. pp. 37-40.. doi: 10.1109/ICOS60708.2023.10425637

Статья

Богомолов В.В. Определение 3D-модели города на основе анализа положений навигационных спутников на границе их радиовидимости. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 364-367.

Тезисы

Метод определения параметров городской застройки по границе видимости навигационных спутников

Тезисы

Анализ точности инерциально-спутниковой системы в городской среде

Статья

Богомолов В.В. Анализ точности инерциально-спутниковой системы при ограниченной видимости спутников. Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.). 2017. С. 272-274.

Тезисы

Аналитическая оценка точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы в автономном режиме

Сборник

Выражения для оценки точности БИНС в автономном режиме

Статья

Куцакова В.Е., Шкотова Т.В., Богомолов В.В., Чичина Т.В., Ефимова С.В. Белковая кормовая добавка из отработанных пивных дрожжей. Агропромышленный комплекс: состояние, проблемы, перспективы. VIII Международная научно-практическая конференция. Сборник статей. 2012. С. 100-103.