Богомолов Владимир Валентинович

Богомолов Владимир Валентинович
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Принципы построения приборов ориентации
  • Спутниковые навигационные системы

Педагогический стаж

Общий стаж:
9 лет

Публикации

9
Статья
2024 год

Богомолов В.В. Позиционирование автономного необитаемого подводного аппарата с одновременной обработкой текущих и сохраненных измерений дальностей от менее чем трех гидроакустических маяков. Подводные исследования и робототехника. 2024. № 2(48). С. 58-67.

Статья
2023 год

Bogomolov V.V. AUV Positioning By The Ranges To Less Than Three Acoustic Beacons Based On Recursive Bayesian Estimation. 2023 International Conference on Ocean Studies (ICOS). 2023. pp. 37-40.

Статья
2018 год

Богомолов В.В. Определение 3D-модели города на основе анализа положений навигационных спутников на границе их радиовидимости. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 364-367.

Тезисы
2018 год

Метод определения параметров городской застройки по границе видимости навигационных спутников

Статья
2017 год

Богомолов В.В. Анализ точности инерциально-спутниковой системы при ограниченной видимости спутников. Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.). 2017. С. 272-274.

Тезисы
2017 год

Анализ точности инерциально-спутниковой системы в городской среде

Сборник
2016 год

Выражения для оценки точности БИНС в автономном режиме

Тезисы
2016 год

Аналитическая оценка точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы в автономном режиме

Статья
2012 год

Куцакова В.Е., Шкотова Т.В., Богомолов В.В., Чичина Т.В., Ефимова С.В. Белковая кормовая добавка из отработанных пивных дрожжей. Агропромышленный комплекс: состояние, проблемы, перспективы. VIII Международная научно-практическая конференция. Сборник статей. 2012. С. 100-103.