Литвиненко Юлия Александровна

Тезисы

Анализ чувствительности фильтра калмановского типа к неопределенности модели погрешности гироскопов при калибровке корабельной навигационной системы

Статья

Полухина Д.А., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. Анализ чувствительности фильтра Калмана к неопределенности модели погрешности гироскопов при решении задачи калибровки навигационной системы. Навигация и управление движением: материалы XXVII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, ??? марта 2025г.). 2025. С. не указаны.

Статья

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. Сравнительный анализ квазилинейных алгоритмов калмановского типа в задаче оценивания марковской последовательности при наличии нелинейностей в уравнениях динамики и измерений [Comparative Analysis of Quasi-Linear Kalman-Type Algorithms in Estimating a Markov Sequence with Nonlinearities in the System and Measurement Equations]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2024. Т. 25. № 11. С. 585-595.. doi: 10.17587/mau.25.585-595

Статья

Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Грузликов А.М., Karaulov V.G. Solution of the Problem of AUV Positioning Relative to a Stationary Docking StationUsing a Factor Graph Optimization Algorithm. 31st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2024. 2024. pp. 457-461.

Статья

Рахманов Н.З., Литвиненко Ю.А. Оценивание погрешностей навигационной системы счисления на основе байесовского подхода. Сборник трудов XIII Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 8-11 апреля 2024 г.). 2024. Т. 1. С. 408-415.

Статья

Степанов О.А., Исаев А.М., Литвиненко Ю.А. Сравнение рекуррентных и нерекуррентных схем построения алгоритмов, основанных на линеаризации, при решении одного класса задач нелинейного оценивания. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 571-576.

Статья

Литвиненко Ю.А., Степанов О.А., Исаев А.М. Итерационный сглаживающий пачечный линеаризованный фильтр в задаче навигации группы АНПА. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов XXXIII Международной научно-технической конференции (Сочи, 13-19 сентября 2024 г.). 2024. С. 117-118.

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Isaev A.M. Comparison of recursive and nonrecursive linearization-based algorithms for one class of nonlinear estimation problems. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2698-2703.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708550

Статья

Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Zolotarevich V.P., Motorin A.V. Recursive and Nonrecursive Algorithms Applied to Navigation Data Processing: Differences and Interrelation with Factor Graph Optimization Algorithms. 31st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2024. 2024. pp. 424-432.

Статья

Litvinenko Y.A., Грузликов А.М., Karaulov V.G., Stepanov O.A. Comparison of Algorithms for Estimating the AUVs Coordinates and Heading Angle in the Task of Approaching the Stationary Landing Platform. Communications in Computer and Information Science. 2024. pp. in press.

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y., Isaev A. Recursive Estimation Algorithms for AUV Collaborative Navigation in Case of Abnormal Outliers in Measurements. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2024. Vol. 14898. pp. 88-100.. doi: 10.1007/978-3-031-71360-6_7

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Isaev A.M. Comparative Analysis of Recursive Kalman Type Algorithms for Polynomial Filtering Problems. 2023 International Conference on Ocean Studies (ICOS). 2023. pp. 60-64.. doi: 10.1109/ICOS60708.2023.10425075

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Antonov D.V., Zaitsev O.V. Adaptive algorithm for vessel roll prediction based on the Bayesian approach. 30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022. 2022. pp. 713-718.. doi: 10.1109/MED54222.2022.9837123

Статья

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. Полиномиальный фильтр третьего порядка в задаче оценивания скалярного марковского процесса по нелинейным измерениям. Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. 2022. Т. 4. С. 12-19.. doi: 10.24412/2541-9269-2022-4-12-19

Статья

Antonov D., Zaitsev O., Litvinenko Y. Comparative analysis of pitching prediction algorithms. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2022. Vol. 1215. No. 1. pp. 012002.. doi: 10.1088/1757-899x/1215/1/012002

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Isaev A.M., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithms under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations: Comparison with Extended and Second-Order Kalman Filters. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 701-706.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.394

Статья

Зайцев О.В., Антонов Д.В., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Сравнение двух моделей при решении задачи прогноза качки корабля. Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. 2022. Т. 2. С. 16-20.. doi: 10.24412/2541-9269-2022-2-16-20

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Basin M. Polynomial Filtering Algorithm Applied to Navigation Data Processing under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations. Part 1. Description and Comparison with Kalman Type Algorithms. Gyroscopy and Navigation. 2021. Vol. 12. No. 3. pp. 205-223.. doi: 10.1134/S2075108721030068

Статья

Tupysev V.A., Loparev A.V., Litvinenko Y.A. Application of singular transformations method with regard to nonlinearities in the equations of dynamics and measurements. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012017.. doi: 10.1088/1742-6596/1864/1/012017

Статья

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Басин М.В. Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа. Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. № 3(114). С. 3-33.. doi: 10.17285/0869-7035.0068

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithm Applied to Navigation Data Processing under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations. Part 2. Solution Examples. Gyroscopy and Navigation. 2021. Vol. 12. No. 4. pp. 314-328.. doi: 10.1134/S2075108721040088

Статья

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Басин М.В. Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть II. Примеры решения задач. Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. № 4(115). С. 56-77.. doi: 10.17285/0869-7035.0074

Статья

Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Efficiency Analysis of Polynomial Filtering Algorithms in Navigation Data Processing for a Class of Nonlinear Discrete Dynamical Systems. IET Control Theory and Applications. 2021. Vol. 15. No. 2. pp. 248-259.. doi: 10.1049/cth2.12036

Статья

Васильев В.А., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А., Торопов А.Б. Сравнение рекуррентных и нерекуррентных алгоритмов фильтрации при решении задачи навигации по геофизическим полям. XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2021. 2021. Т. 1. С. 125-127.

Статья

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Methods of Federated Filtering in the Problems of Navigation Data Processing. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 984. No. 1. pp. 012004.. doi: 10.1088/1757-899X/984/1/012004

Статья

Тупысев А.В., Литвиненко Ю.А., Лопарев А.В. Использование метода особых преобразований при нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 191-193.

Статья

Степанов О.А., Евстифеев М.И., Литвиненко Ю.А., Яшникова О.М. Памяти заслуженного деятеля науки и техники РФ профессора И.Б.Челпанова. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 126-129.

Статья

Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial Filtering Algorithms to Nonlinear Discrete Dynamical Systems in Navigation Data Processing. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1751-1756.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143793

Статья

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Isaev A.M. Application of Kalman Type Filtering for Processing Navigation Data With Nonlinear Dynamics and Measurements. 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020. 2020. pp. 9133846.. doi: 10.23919/ICINS43215.2020.9133846

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. A Solution to the Attitude Problem Using Two Rotation Units of Micromechanical Gyroscopes. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2020. Vol. 67. No. 2. pp. 1357-1365.. doi: 10.1109/TIE.2019.2898608

Статья

Peshekhonov V.G., Stepanov O.A., Yashnikova O.M., Litvinenko Y.A. On the occasion of the 80th birthday of L.P. Nesenyuk, a talented designer and developer of modern gyroscopic technology. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 984. No. 1. pp. 012001.. doi: 10.1088/1757-899X/984/1/012001

Статья

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial-Type Filters to Integrated Navigation Systems with Modular Architecture. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769422.. doi: 10.23919/ICINS.2019.8769422

Статья

Слукина М.И., Литвиненко Ю.А. Идентификация параметров температурной погрешности двухстепенного поплавкового гироскопа методами нелинейной фильтрации. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 262-264.

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A. Adaptive algorithm for processing data of an AHRS with two units of micromechanical gyroscopes. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 375-379.. doi: 10.23919/ICINS.2018.8405910

Статья

Litvinenko I.A., Tupysev V., Trommer G.F. Features of federated filtering methods in navigation data processing. The 16th IAIN World Congress. 2018. pp. E6-2 ,Peer Reviewed Paper.

Статья

Litvinenko Y.A., Yashnikova O.M., Stepanov O.A., Peshekhonov V.G., Eliseev D.P. The experience in holding the Conference of Young Scientists Navigation and Motion Control. The 16th IAIN World Congress 2018 in Makuhari Messe, Chiba, Japan in November 2018. 2018. pp. ?.

Тезисы

Результаты испытаний макетного образца системы ориентации построенной на двух блоках микромеханических гироскопов

Статья

Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации. Электронный журнал "Труды МАИ". 2018. № 98. С. 19.

Статья

Иванов Д.П., Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Сравнение подходов к идентификации неизвестных параметров модели ухода гироскопа. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 5(117). С. 885-893.. doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-5-887-893

Статья

Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации. Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. № 2(101). С. 29-42.. doi: 10.17285/0869-7035.2018.26.2.029-042

Статья

Иванов Д.П., Литвиненко Ю.А. Сравнение субоптимальных алгоритмов определения неизвестных параметров модели ухода гироскопа. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 144-147.

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem. Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9. No. 4. pp. 232-242.. doi: 10.1134/S2075108718040041

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes. Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017. 2017. pp. 236-239.. doi: 10.1109/CTSYS.2017.8109534

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995605.. doi: 10.23919/ICINS.2017.7995605

Статья

Лян Ц., Литвиненко Ю.А. Алгоритм оценивания ошибок инерциальных датчиков с использованием двух блоков микромеханических гироскопов. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 556-564.

Статья

Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Особенности реализации алгоритмов обработки информации в навигационных комплексах. Материалы XХХ конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова: сборник докладов конференции. 2016. С. 262-271.

Статья

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Ivanov N. Optimal correction of suboptimal estimates in navigational data processing. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 443-447.

Тезисы

Сборник трудов XXV Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации»

Статья

Литвиненко Ю.А. От оргкомитета XVII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 10-11.

Статья

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. The effect of the local filter adjustment on the accuracy of federated filters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 339-344.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.208

Статья

Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Using the principle of measurement reproduction in federated filters for navigation data processing. DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 1-16.. doi: 10.1109/InertialSensors.2015.7314264

Статья

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Comparative analysis of different types of federated filters as applied to the problems of navigation data processing. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 101-105.

Статья

Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ различных типов федеративных фильтров применительно к задачам обработки навигационной информации. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 84-88.

Статья

Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Анализ влияния настройки частных фильтров на погрешности федеративных фильтров. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 260-271.

Статья

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 793-800.

Статья

Гостева Н.Д., Литвиненко Ю.А. Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа. Сборник трудов конференции молодых ученых "Навигация и у правление движения". 2013. С. 117-126.

Тезисы

Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа

Статья

Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 3 - 12.

Статья

Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А. Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 28-33.

Статья

Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Комплексирование показаний нескольких ИНС с использованием принципа репродукции измерений. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2012. С. 83-94.

Статья

Dmitriev S.P., Zinenko V.М., Litvinenko Y.A. Correction and damping of medium accuracy INS using electromagnetic log. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 4. pp. 270-274.. doi: 10.1134/S2075108712040025

Статья

Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Comparative analysis of reduced Kalman filters with guaranteed estimation quality. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 3. pp. 153-158.. doi: 10.1134/S207510871203008X

Тезисы

Сравнительный анализ подходов к синтезу редуцированного фильтра калмановского типа с гарантированным качеством оценивания