Литвиненко Юлия Александровна

Статья

Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Грузликов А.М., Karaulov V.G. Solution of the Problem of AUV Positioning Relative to a Stationary Docking StationUsing a Factor Graph Optimization Algorithm. 31th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2024 - Proceedings. 2024. pp. 457-461.

Статья

Степанов О.А., Исаев А.М., Литвиненко Ю.А. Сравнение рекуррентных и нерекуррентных схем построения алгоритмов, основанных на линеаризации, при решении одного класса задач нелинейного оценивания. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 571-576.

Статья

Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Zolotarevich V.P., Motorin A.V. Recursive and Nonrecursive Algorithms Applied to Navigation Data Processing: Differencesand Interrelation with Factor Graph Optimization Algorithms. 31th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2024 - Proceedings. 2024. pp. 424-432.

Статья

Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Isaev A.M. Comparison of recursive and nonrecursive linearization-based algorithms for one class of nonlinear estimation problems. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2698-2703.

Статья

Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Isaev A.M. Исаев А.М., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Recursive Estimation Algorithms for AUV Collaborative Navigation in Case of Abnormal Outliers in Measurements, pp 88–100, 9 International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2024),October 14-18, 2024, Mexico City, Mexico . 9 International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2024). 2024. pp. нет.

Статья

Литвиненко Ю.А., Степанов О.А., Исаев А.М. Итерационный сглаживающий пачечный линеаризованный фильтр в задаче навигации группы АНПА. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов XXXIII Международной научно-технической конференции (Сочи, 13-19 сентября 2024 г.). 2024. С. 117.

Статья

Рахманов Н.З., Литвиненко Ю.А. Оценивание погрешностей навигационной системы счисления на основе байесовского подхода. Сборник трудов XIII Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 8-11 апреля 2024 г.). 2024. Т. 1. С. 455-462.

Статья

Stepanov O., Litvinenko Y., Isaev A. Recursive Estimation Algorithms for AUV Collaborative Navigation in Case of Abnormal Outliers in Measurements. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2024. Vol. 14898. pp. 88-100.

Статья

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. Сравнительный анализ квазилинейных алгоритмов калмановского типа в задаче оценивания марковской последовательности при наличии нелинейностей в уравнениях динамики и измерений. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2024. Т. 25. № 11. С. 585-595.

Статья

Litvinenko Y.A., Грузликов А.М., Karaulov V.G., Stepanov O.A. Vladislav Karaulov , Oleg Stepanov, Alexander Gruzlikov, Yulia Litvinenko Comparison of Algorithms for Estimating the AUVs Coordinates and Heading Angle in the Task of Approaching the Stationary Landing Platform. Communications in Computer and Information Science. 2024. pp. ?.

Статья

Litvinenko Y.A., Грузликов А.М., Stepanov O.A., Karaulov V.G. Vladislav Karaulov , Oleg Stepanov, Alexander Gruzlikov, Yulia Litvinenko Comparison of Algorithms for Estimating the AUVs Coordinates and Heading Angle in the Task of Approaching the Stationary Landing Platform , Intels2024. 16th International Conference “Intelligent Systems” (INTELS’24). 2024. pp. еще нет.

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Isaev A.M. Comparative Analysis of Recursive Kalman Type Algorithms for Polynomial Filtering Problems. 2023 International Conference on Ocean Studies (ICOS). 2023. pp. 60-64.

Статья

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. Полиномиальный фильтр третьего порядка в задаче оценивания скалярного марковского процесса по нелинейным измерениям. Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. 2022. Т. 4. С. 12-19.

Статья

Зайцев О.В., Антонов Д.В., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Сравнение двух моделей при решении задачи прогноза качки корабля. Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. 2022. Т. 2. С. 16-20.

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Isaev A.M., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithms under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations: Comparison with Extended and Second-Order Kalman Filters. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 701-706.

Статья

Antonov D., Zaitsev O., Litvinenko Y. Comparative analysis of pitching prediction algorithms. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2022. Vol. 1215. No. 1. pp. 012002.

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Antonov D.V., Zaitsev O.V. Adaptive algorithm for vessel roll prediction based on the Bayesian approach. 30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022. 2022. pp. 713-718.

Статья

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Басин М.В. Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа. Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. № 3(114). С. 3-33.

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithm Applied to Navigation Data Processing under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations. Part 2. Solution Examples. Gyroscopy and Navigation. 2021. Vol. 12. No. 4. pp. 314-328.

Статья

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Basin M. Polynomial Filtering Algorithm Applied to Navigation Data Processing under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations. Part 1. Description and Comparison with Kalman Type Algorithms. Gyroscopy and Navigation. 2021. Vol. 12. No. 3. pp. 205-223.

Статья

Tupysev V.A., Loparev A.V., Litvinenko Y.A. Application of singular transformations method with regard to nonlinearities in the equations of dynamics and measurements. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012017.

Статья

Васильев В.А., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А., Торопов А.Б. Сравнение рекуррентных и нерекуррентных алгоритмов фильтрации при решении задачи навигации по геофизическим полям. XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2021. 2021. Т. 1. С. 125-127.

Статья

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Басин М.В. Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть II. Примеры решения задач. Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. № 4(115). С. 56-77.

Статья

Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Efficiency Analysis of Polynomial Filtering Algorithms in Navigation Data Processing for a Class of Nonlinear Discrete Dynamical Systems. IET Control Theory and Applications. 2021. Vol. 15. No. 2. pp. 248-259.

Статья

Степанов О.А., Евстифеев М.И., Литвиненко Ю.А., Яшникова О.М. Памяти заслуженного деятеля науки и техники РФ профессора И.Б.Челпанова. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 126-129.

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. A Solution to the Attitude Problem Using Two Rotation Units of Micromechanical Gyroscopes. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2020. Vol. 67. No. 2. pp. 1357-1365.

Статья

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Methods of Federated Filtering in the Problems of Navigation Data Processing. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 984. No. 1. pp. 012004.

Статья

Тупысев А.В., Литвиненко Ю.А., Лопарев А.В. Использование метода особых преобразований при нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 191-193.

Статья

Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial Filtering Algorithms to Nonlinear Discrete Dynamical Systems in Navigation Data Processing. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1751-1756.

Статья

Peshekhonov V.G., Stepanov O.A., Yashnikova O.M., Litvinenko Y.A. On the occasion of the 80th birthday of L.P. Nesenyuk, a talented designer and developer of modern gyroscopic technology. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 984. No. 1. pp. 012001.

Статья

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Isaev A.M. Application of Kalman Type Filtering for Processing Navigation Data With Nonlinear Dynamics and Measurements. 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020. 2020. pp. 9133846.

Статья

Слукина М.И., Литвиненко Ю.А. Идентификация параметров температурной погрешности двухстепенного поплавкового гироскопа методами нелинейной фильтрации. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 262-264.

Статья

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial-Type Filters to Integrated Navigation Systems with Modular Architecture. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769422.

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem. Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9. No. 4. pp. 232-242.

Статья

Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации. Электронный журнал "Труды МАИ". 2018. № 98. С. 19.

Статья

Иванов Д.П., Литвиненко Ю.А. Сравнение субоптимальных алгоритмов определения неизвестных параметров модели ухода гироскопа. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 144-147.

Статья

Litvinenko Y.A., Yashnikova O.M., Stepanov O.A., Peshekhonov V.G., Eliseev D.P. The experience in holding the Conference of Young Scientists Navigation and Motion Control. The 16th IAIN World Congress 2018 in Makuhari Messe, Chiba, Japan in November 2018. 2018. pp. ?.

Статья

Litvinenko I.A., Tupysev V., Trommer G.F. Features of federated filtering methods in navigation data processing. The 16th IAIN World Congress. 2018. pp. E6-2 ,Peer Reviewed Paper.

Статья

Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации. Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. № 2(101). С. 29-42.

Статья

Иванов Д.П., Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Сравнение подходов к идентификации неизвестных параметров модели ухода гироскопа. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 5(117). С. 885-893.

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A. Adaptive algorithm for processing data of an AHRS with two units of micromechanical gyroscopes. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 375-379.

Тезисы

Результаты испытаний макетного образца системы ориентации построенной на двух блоках микромеханических гироскопов

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes. Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017. 2017. pp. 236-239.

Статья

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995605.

Статья

Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Особенности реализации алгоритмов обработки информации в навигационных комплексах. Материалы XХХ конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова: сборник докладов конференции. 2016. С. 262-271.

Статья

Лян Ц., Литвиненко Ю.А. Алгоритм оценивания ошибок инерциальных датчиков с использованием двух блоков микромеханических гироскопов. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 556-564.

Статья

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Ivanov N. Optimal correction of suboptimal estimates in navigational data processing. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 443-447.

Тезисы

Сборник трудов XXV Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации»

Статья

Литвиненко Ю.А. От оргкомитета XVII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 10-11.

Статья

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. The effect of the local filter adjustment on the accuracy of federated filters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 339-344.

Статья

Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Using the principle of measurement reproduction in federated filters for navigation data processing. DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 1-16.

Статья

Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ различных типов федеративных фильтров применительно к задачам обработки навигационной информации. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 84-88.

Статья

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Comparative analysis of different types of federated filters as applied to the problems of navigation data processing. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 101-105.

Статья

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 793-800.

Статья

Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Анализ влияния настройки частных фильтров на погрешности федеративных фильтров. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 260-271.

Тезисы

Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа

Статья

Гостева Н.Д., Литвиненко Ю.А. Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа. Сборник трудов конференции молодых ученых "Навигация и у правление движения". 2013. С. 117-126.

Статья

Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А. Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 28-33.

Статья

Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Комплексирование показаний нескольких ИНС с использованием принципа репродукции измерений. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2012. С. 83-94.

Статья

Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Comparative analysis of reduced Kalman filters with guaranteed estimation quality. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 3. pp. 153-158.

Статья

Dmitriev S.P., Zinenko V.М., Litvinenko Y.A. Correction and damping of medium accuracy INS using electromagnetic log. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 4. pp. 270-274.

Статья

Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 3 - 12.

Тезисы

Сравнительный анализ подходов к синтезу редуцированного фильтра калмановского типа с гарантированным качеством оценивания