Литвиненко Юлия Александровна

Литвиненко Юлия Александровна
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "доцент практики"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Задачи механики подвижных объектов для приборостроения
  • Прикладная теория гироскопов

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
8 лет

Публикации

37
Статья
2020 год

Peshekhonov V.G., Stepanov O.A., Yashnikova O.M., Litvinenko Y.A. On the occasion of the 80th birthday of L.P. Nesenyuk, a talented designer and developer of modern gyroscopic technology. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 984. No. 1. pp. 012001.

Статья
2020 год

Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial Filtering Algorithms to Nonlinear Discrete Dynamical Systems in Navigation Data Processing. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1751-1756.

Статья
2020 год

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Isaev A.M. Application of Kalman Type Filtering for Processing Navigation Data With Nonlinear Dynamics and Measurements. 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020. 2020. pp. 9133846.

Статья
2020 год

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. A Solution to the Attitude Problem Using Two Rotation Units of Micromechanical Gyroscopes. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2020. Vol. 67. No. 2. pp. 1357-1365.

Статья
2020 год

Litvinenko Y.A., Stepanov O., Basin M., Тупысев В.А., Vasiliev V.A. Efficiency Analysis of Polynomial Filtering Algorithms in Navigation Data Processing for a Class of Nonlinear Discrete Dynamical Systems. IET Control Theory & Applications. 2020.

Статья
2019 год

Слукина М.И., Литвиненко Ю.А. Идентификация параметров температурной погрешности двухстепенного поплавкового гироскопа методами нелинейной фильтрации. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 262-264.

Статья
2019 год

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial-Type Filters to Integrated Navigation Systems with Modular Architecture. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769422.

Статья
2018 год

Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации. Электронный журнал "Труды МАИ". 2018. № 98. С. 19.

Статья
2018 год

Иванов Д.П., Литвиненко Ю.А. Сравнение субоптимальных алгоритмов определения неизвестных параметров модели ухода гироскопа. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 144-147.

Статья
2018 год

Litvinenko Y.A., Yashnikova O.M., Stepanov O.A., Peshekhonov V.G., Eliseev D.P. The experience in holding the Conference of Young Scientists Navigation and Motion Control. The 16th IAIN World Congress 2018 in Makuhari Messe, Chiba, Japan in November 2018. 2018. pp. ?.

Статья
2018 год

Иванов Д.П., Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Сравнение подходов к идентификации неизвестных параметров модели ухода гироскопа. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 5(117). С. 885-893.

Статья
2018 год

Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации. Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. № 2(101). С. 29-42.

Статья
2018 год

Liang Q., Litvinenko Y.A. Adaptive algorithm for processing data of an AHRS with two units of micromechanical gyroscopes. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 375-379.

Статья
2018 год

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem. Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9. No. 4. pp. 232-242.

Тезисы
2018 год

Результаты испытаний макетного образца системы ориентации построенной на двух блоках микромеханических гироскопов

Статья
2018 год

Litvinenko I.A., Tupysev V., Trommer G.F. Features of federated filtering methods in navigation data processing. The 16th IAIN World Congress. 2018. pp. E6-2 ,Peer Reviewed Paper.

Статья
2017 год

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995605.

Статья
2017 год

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes. Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017. 2017. pp. 236-239.

Статья
2016 год

Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Особенности реализации алгоритмов обработки информации в навигационных комплексах. Материалы XХХ конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова: сборник докладов конференции. 2016. С. 262-271.

Статья
2016 год

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Ivanov N. Optimal correction of suboptimal estimates in navigational data processing. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 443-447.

Статья
2016 год

Лян Ц., Литвиненко Ю.А. Алгоритм оценивания ошибок инерциальных датчиков с использованием двух блоков микромеханических гироскопов. Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 556-564.

Тезисы
2016 год

Сборник трудов XXV Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации»

Статья
2015 год

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. The effect of the local filter adjustment on the accuracy of federated filters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 339-344.

Статья
2015 год

Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Comparative analysis of different types of federated filters as applied to the problems of navigation data processing. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 101-105.

Статья
2015 год

Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ различных типов федеративных фильтров применительно к задачам обработки навигационной информации. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 84-88.

Статья
2015 год

Литвиненко Ю.А. От оргкомитета XVII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 10-11.

Статья
2015 год

Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Using the principle of measurement reproduction in federated filters for navigation data processing. DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 1-16.

Статья
2014 год

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 793-800.

Статья
2014 год

Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Анализ влияния настройки частных фильтров на погрешности федеративных фильтров. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 260-271.

Статья
2013 год

Гостева Н.Д., Литвиненко Ю.А. Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа. Сборник трудов конференции молодых ученых "Навигация и у правление движения". 2013. С. 117-126.

Тезисы
2013 год

Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа

Статья
2012 год

Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Comparative analysis of reduced Kalman filters with guaranteed estimation quality. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 3. pp. 153-158.

Статья
2012 год

Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Комплексирование показаний нескольких ИНС с использованием принципа репродукции измерений. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2012. С. 83-94.

Статья
2012 год

Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А. Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 28-33.

Статья
2012 год

Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 3 - 12.

Статья
2012 год

Dmitriev S.P., Zinenko V.М., Litvinenko Y.A. Correction and damping of medium accuracy INS using electromagnetic log. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 4. pp. 270-274.

Тезисы
2011 год

Сравнительный анализ подходов к синтезу редуцированного фильтра калмановского типа с гарантированным качеством оценивания

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2019 год
Информационная поддержка учебной и научной деятельности

Российская Федерация

Повышение квалификации
2018 год
Информационная система Университета ИТМО: функционирование и порядок использования

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2015 год
Управление подготовкой кадров высшей квалификации

Российская Федерация

Стажировка, конференция, семинар
2015 год
Стажировка в Karlsruhe Institute of Technology (KIT) и участие в симпозиуме "Symposium Gyro Technology 2015"

Германия, Карлсруэ

Повышение квалификации
2014 год
Подготовка научно-педагогических кадров высшей квалификации: от аспирантуры до диссертационных советов. От лицензирования до аккредитации

Российская Федерация, Москва

Стажировка
2013 год
стажировка в техническом институте г. Карлсруэ
Стажировка
2012 год
Стажировка в МГТУ им.Баумана

Российская Федерация, Москва