Овчаров Алексей Олегович

Овчаров Алексей Олегович
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет систем управления и робототехники

Педагогический стаж

Общий стаж:
8 лет

Публикации

20
Учебник, учебное пособие
2025 год

Всероссийская междисциплинарная олимпиада школьников 8–11 класса «Национальная технологическая олимпиада». Учебно-методическое пособие. Том 10. Интеллектуальные робототехнические системы

Учебник, учебное пособие
2024 год

Всероссийская междисциплинарная олимпиада школьников 8-11 класса «Национальная технологическая олимпиада». Учебно-методическое пособие. Том 10. Интеллектуальные робототехнические системы

Статья
2024 год

Ovcharov A., Vedyakov A., Madina S. One-Stage Adaptive Observer For Induction Motors. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2488-2491.

Статья
2024 год

Овчаров А.О., Ведяков А.А. Метод оценивания параметров линейных регрессионных моделей с линейно зависимыми элементами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 8. С. 670-677.

Тезисы
2024 год

One-Stage Adaptive Observer For Induction Motors

Тезисы
2023 год

Исследование методов управления артикулированными манипуляторами

Учебник, учебное пособие
2023 год

Всероссийская междисциплинарная олимпиада школьников 8-11 класса «Национальная технологическая олимпиада». Учебно-методическое пособие (в 37 томах). Том 10. Интеллектуальные робототехнические системы

Тезисы
2022 год

Исследование алгоритмов обхода сингулярных положений для артикулированных роботов-манипуляторов

Статья
2022 год

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Pyrkin A. Overparameterized model parameter recovering with finite-time convergence. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. Vol. 36. No. 6. pp. 1305-1325.

Статья
2021 год

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 2334-2339.

Статья
2021 год

Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Ovcharov A. Full State Observer with Finite Time Convergence for Permanent Magnets Synchronous Motors. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 9480327.

Тезисы
2021 год

Исследование методов силомоментного управления роботом-манипулятором UR5e

Статья
2021 год

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors. IET Control Theory and Applications. 2021. Vol. 15. No. 4. pp. 604-616.

Статья
2020 год

Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V. Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 1652-1657.

Статья
2020 год

Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A. Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1318-1323.

Статья
2020 год

Овчаров А.О., Труфанова А.А. Улучшение сходимости оценки магнитного потока для системы магнитной левитации с одной степенью свободы. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 149-153.

Статья
2020 год

Казак С.В., Антипов В.А., Овчаров А.О. Реализация и экспериментальное исследование алгоритма оценивания скорости для синхронного двигателя с постоянными магнитами. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 178-181.

Статья
2019 год

Чергинец Д.А., Антипов В.А., Овчаров А.О. Система слежения за движущимся объектом для квадрокоптера. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 217-218.

Статья
2018 год

Дема Н.Ю., Колюбин С.А., Овчаров А.О. Исследование методов решения обратной задачи кинематики для манипуляторов избыточной кинематики. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 211-213.

Тезисы
2018 год

Исследование методов решения ОЗК для манипуляторов избыточной кинематики на примере KUKA iiwa - XLVII научная и учебно-методическая конференция университета ИТМО

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2021 год
ITMO.Mentros

Российская Федерация, Санкт-Петербург