Овчаров Алексей Олегович

Учебник, учебное пособие

Всероссийская междисциплинарная олимпиада школьников 8–11 класса «Национальная технологическая олимпиада». Учебно-методическое пособие. Том 10. Интеллектуальные робототехнические системы

Статья

Ovcharov A., Vedyakov A., Madina S. One-Stage Adaptive Observer For Induction Motors. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2488-2491.. doi: 10.1109/codit62066.2024.10708255

Учебник, учебное пособие

Всероссийская междисциплинарная олимпиада школьников 8-11 класса «Национальная технологическая олимпиада». Учебно-методическое пособие. Том 10. Интеллектуальные робототехнические системы

Статья

Овчаров А.О., Ведяков А.А. Метод оценивания параметров линейных регрессионных моделей с линейно зависимыми элементами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 8. С. 670-677.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-8-670-677

Тезисы

One-Stage Adaptive Observer For Induction Motors

Учебник, учебное пособие

Всероссийская междисциплинарная олимпиада школьников 8-11 класса «Национальная технологическая олимпиада». Учебно-методическое пособие (в 37 томах). Том 10. Интеллектуальные робототехнические системы

Тезисы

Исследование методов управления артикулированными манипуляторами

Статья

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Pyrkin A. Overparameterized model parameter recovering with finite-time convergence. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. Vol. 36. No. 6. pp. 1305-1325.. doi: 10.1002/acs.3382

Тезисы

Исследование алгоритмов обхода сингулярных положений для артикулированных роботов-манипуляторов

Статья

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 2334-2339.. doi: 10.23919/ECC54610.2021.9654955

Статья

Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Ovcharov A. Full State Observer with Finite Time Convergence for Permanent Magnets Synchronous Motors. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 9480327.. doi: 10.1109/MED51440.2021.9480327

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors. IET Control Theory and Applications. 2021. Vol. 15. No. 4. pp. 604-616.. doi: 10.1049/cth2.12065

Тезисы

Исследование методов силомоментного управления роботом-манипулятором UR5e

Статья

Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V. Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 1652-1657.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2224

Статья

Казак С.В., Антипов В.А., Овчаров А.О. Реализация и экспериментальное исследование алгоритма оценивания скорости для синхронного двигателя с постоянными магнитами. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 178-181.

Статья

Овчаров А.О., Труфанова А.А. Улучшение сходимости оценки магнитного потока для системы магнитной левитации с одной степенью свободы. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 149-153.

Статья

Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A. Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1318-1323.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143815

Статья

Чергинец Д.А., Антипов В.А., Овчаров А.О. Система слежения за движущимся объектом для квадрокоптера. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 217-218.

Статья

Дема Н.Ю., Колюбин С.А., Овчаров А.О. Исследование методов решения обратной задачи кинематики для манипуляторов избыточной кинематики. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 211-213.

Тезисы

Исследование методов решения ОЗК для манипуляторов избыточной кинематики на примере KUKA iiwa - XLVII научная и учебно-методическая конференция университета ИТМО