Ван Цзянь

Ван Цзянь
кандидат технических наук
доцент-исследователь, факультет систем управления и робототехники

Педагогический стаж

Общий стаж:
5 лет

Публикации

23
Статья
2020 год

Wang J., Aranovskiy S., Fridman E., Sokolov D., Efimov D., Bobtsov A. Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias. IEEE Transactions on Automatic Control. 2020. Vol. 65. No. ??. pp. 1-8.

Статья
2020 год

Wu Q., Gu Y., Li Y., Zhang B., Chepinskiy S.A., Wang J., Zhilenkov A.A., Krasnov A.Y., Chernyi S.G. Position Control of Cable-Driven Robotic Soft Arm Based on Deep Reinforcement Learning. Information. 2020. Vol. 11. No. 6. pp. 310.

Статья
2020 год

Wang J., Efimov D., Aranovskiy S.V., Bobtsov A. Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation. European Journal of Control. 2020. Vol. 55. pp. 24-32.

Статья
2019 год

Wang J., Efimov D., Bobtsov A. On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation. IEEE Transactions on Automatic Control. 2019. Vol. 65. No. 4. pp. 1731-1738.

Статья
2019 год

Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment. 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019. 2019. pp. 269-274.

Статья
2019 год

Wang J., Efimov D., Bobtsov A.A. Finite-Time Parameter Estimation without Persistence of Excitation. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 2963-2968.

Статья
2018 год

Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А. Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения. Автоматика и телемеханика. 2018. № 2. С. 71-79.

Статья
2018 год

Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 12. pp. 2159–2168.

Статья
2018 год

Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем. Автоматика и телемеханика. 2018. № 12. С. 71-82.

Статья
2018 год

Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Kholunin S.A. Trajectory control in presence of disturbances and moving obstacles without velocity measure. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 464-469.

Статья
2017 год

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 9. pp. 1559–1571.

Статья
2017 год

Hao Y., Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Liu S. Backstepping Based Trajectory Tracking Control for a Four-Wheel Mobile Robot with Differential-Drive Steering. 36th Chinese Control Conference, CCC 2017. 2017. pp. 4918-4923.

Статья
2017 год

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела в пространстве. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 704-711.

Статья
2017 год

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела относительно подвижного объекта. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 11. С. 1003-1011.

Статья
2016 год

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 131-142.

Статья
2016 год

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 3(103). С. 565–567.

Статья
2016 год

Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 4. pp. 353-359.

Статья
2015 год

Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 345–347.

Статья
2015 год

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899.

Статья
2015 год

Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel. Chinese Control Conference, CCC. 2015. pp. 3230-3235.

Статья
2015 год

Wang J., Kapitaniuk I.A., Chepinskiy S.A., Liu D., Krasnov A.J. Geometric path following control in a moving frame. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 150-155.

Статья
2015 год

Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300.

Статья
2015 год

Zhang B., Lu Q., Wang J. A strategy for finding the most reliable path in uncertain environments. Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015. 2015. pp. 677-684.