Ван Цзянь

Статья

Liao D., Chepinskiy S.A., Wang J. Comfort navigation improvement of path planning task in human-robot interaction. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Vol. 67. No. 6. pp. 481-491.

Статья

Ляо Д., Чепинский С.А., Ван Ц. Подход к моделированию поведения роботов, основанный на психологическом комфорте. Наука и бизнес: пути развития. 2024. № 2(152). С. 76-79.

Статья

Wu Q., Zhao Z., Chen M., Chi X., Wang J., Zhilenkov A.A., Chepinskiy S.A. An RNA evolutionary algorithm based on gradient descent for function optimization. Journal of Computational Design and Engineering. 2024. Vol. 11. No. 4. pp. 332-357.

Статья

Bushuev A., Chepinskiy S., Lin W., Zhang B., Wang J. Structural simulation of devices based on patent descriptions. International Journal of Systematic Innovation. 2023. Vol. 7. No. 5. pp. 1-9.

Статья

Pan L., Wu Y., Yang X., Wu Q., She Q., Wang J., Zhang B., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A., Luo Y., Gao F., Zhang X., Gu Y. Parameters optimization of U-Slip Model of Underwater Bionic Robot Based on RNA Genetic Algorithm. IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2022. 2022. pp. 401-406.

Статья

Zhong C., Liu S., Lu Q., Zhang B., Wang J., Wu Q. Topological Structural Analysis Based on Self-adaptive Growing Neural Network for Shape Feature Extraction. Neurocomputing. 2022. Vol. 503. pp. 219-235.

Статья

Wu Q., Wu Y., Yang X., Zhang B., Wang J., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A. Bipedal Walking of Underwater Soft Robot Based on Data-Driven Model Inspired by Octopus. Frontiers in Robotics and AI. 2022. Vol. 9. pp. 815435.

Статья

Wang J., Aranovskiy S., Fridman E., Sokolov D., Efimov D., Bobtsov A. Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. Vol. 66. No. 11. pp. 5459-5466.

Статья

Wang J., Efimov D., Bobtsov A. On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation. IEEE Transactions on Automatic Control. 2020. Vol. 65. No. 4. pp. 1731-1738.

Статья

Wu Q., Gu Y., Li Y., Zhang B., Chepinskiy S.A., Wang J., Zhilenkov A.A., Krasnov A.Y., Chernyi S.G. Position Control of Cable-Driven Robotic Soft Arm Based on Deep Reinforcement Learning. Information (Switzerland). 2020. Vol. 11. No. 6. pp. 310.

Статья

Wang J., Efimov D., Aranovskiy S.V., Bobtsov A. Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation. European Journal of Control. 2020. Vol. 55. pp. 24-32.

Статья

Wang J., Efimov D., Bobtsov A.A. Finite-Time Parameter Estimation without Persistence of Excitation. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 2963-2968.

Статья

Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment. 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019. 2019. pp. 269-274.

Статья

Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А. Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения. Автоматика и телемеханика. 2018. № 2. С. 71-79.

Статья

Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Kholunin S.A. Trajectory control in presence of disturbances and moving obstacles without velocity measure. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 464-469.

Статья

Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 12. pp. 2159–2168.

Статья

Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем. Автоматика и телемеханика. 2018. № 12. С. 71-82.

Статья

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела относительно подвижного объекта. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 11. С. 1003-1011.

Статья

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела в пространстве. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 704-711.

Статья

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 9. pp. 1559–1571.

Статья

Hao Y., Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Liu S. Backstepping Based Trajectory Tracking Control for a Four-Wheel Mobile Robot with Differential-Drive Steering. 36th Chinese Control Conference, CCC 2017. 2017. pp. 4918-4923.

Статья

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 131-142.

Статья

Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 4. pp. 353-359.

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 3(103). С. 565–567.

Статья

Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300.

Статья

Wang J., Kapitaniuk I.A., Chepinskiy S.A., Liu D., Krasnov A.J. Geometric path following control in a moving frame. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 150-155.

Статья

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899.

Статья

Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 345–347.

Статья

Zhang B., Lu Q., Wang J. A strategy for finding the most reliable path in uncertain environments. Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015. 2015. pp. 677-684.

Статья

Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel. Chinese Control Conference, CCC. 2015. pp. 3230-3235.