Ван Цзянь

Статья

Zhang B., Li Y., Hong T., Wang R., Wang J., Zhilenkov A.A., Chepinskiy S.A. TCRRT: A Novel Path Planning Approach of Field Robots for Optimizing the Traversal Cost in Diversified Terrains. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2025. Vol. 20. No. 10. pp. 1614-1625.. doi: 10.1002/tee.70034

Статья

Ляо Д., Чепинский С.А., Ван Ц. Подход к моделированию поведения роботов, основанный на психологическом комфорте. Наука и бизнес: пути развития. 2024. № 2(152). С. 76-79.

Статья

Wu Q., Zhao Z., Chen M., Chi X., Wang J., Zhilenkov A.A., Chepinskiy S.A. An RNA evolutionary algorithm based on gradient descent for function optimization. Journal of Computational Design and Engineering. 2024. Vol. 11. No. 4. pp. 332-357.. doi: 10.1093/jcde/qwae068

Статья

Liao D., Chepinskiy S.A., Wang J. Comfort navigation improvement of path planning task in human-robot interaction. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Vol. 67. No. 6. pp. 481-491.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-6-481-491

Статья

Bushuev A., Chepinskiy S., Lin W., Zhang B., Wang J. Structural simulation of devices based on patent descriptions. International Journal of Systematic Innovation. 2023. Vol. 7. No. 5. pp. 1-9.. doi: 10.6977/IJoSI.202303_7(5).0001

Статья

Pan L., Wu Y., Yang X., Wu Q., She Q., Wang J., Zhang B., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A., Luo Y., Gao F., Zhang X., Gu Y. Parameters optimization of U-Slip Model of Underwater Bionic Robot Based on RNA Genetic Algorithm. IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2022. 2022. pp. 401-406.. doi: 10.1109/RCAR54675.2022.9872223

Статья

Wu Q., Wu Y., Yang X., Zhang B., Wang J., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A. Bipedal Walking of Underwater Soft Robot Based on Data-Driven Model Inspired by Octopus. Frontiers in Robotics and AI. 2022. Vol. 9. pp. 815435.. doi: 10.3389/frobt.2022.815435

Статья

Zhong C., Liu S., Lu Q., Zhang B., Wang J., Wu Q. Topological Structural Analysis Based on Self-adaptive Growing Neural Network for Shape Feature Extraction. Neurocomputing. 2022. Vol. 503. pp. 219-235.. doi: 10.1016/j.neucom.2022.06.086

Статья

Wang J., Aranovskiy S., Fridman E., Sokolov D., Efimov D., Bobtsov A. Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. Vol. 66. No. 11. pp. 5459-5466.. doi: 10.1109/TAC.2020.3045125

Статья

Wang J., Efimov D., Aranovskiy S.V., Bobtsov A. Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation. European Journal of Control. 2020. Vol. 55. pp. 24-32.. doi: 10.1016/j.ejcon.2019.07.005

Статья

Wang J., Efimov D., Bobtsov A. On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation. IEEE Transactions on Automatic Control. 2020. Vol. 65. No. 4. pp. 1731-1738.. doi: 10.1109/TAC.2019.2932960

Статья

Wu Q., Gu Y., Li Y., Zhang B., Chepinskiy S.A., Wang J., Zhilenkov A.A., Krasnov A.Y., Chernyi S.G. Position Control of Cable-Driven Robotic Soft Arm Based on Deep Reinforcement Learning. Information (Switzerland). 2020. Vol. 11. No. 6. pp. 310.. doi: 10.3390/info11060310

Статья

Wang J., Efimov D., Bobtsov A.A. Finite-Time Parameter Estimation without Persistence of Excitation. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 2963-2968.. doi: 10.23919/ECC.2019.8796187

Статья

Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment. 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019. 2019. pp. 269-274.. doi: 10.1109/MMAR.2019.8864705

Статья

Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Kholunin S.A. Trajectory control in presence of disturbances and moving obstacles without velocity measure. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 464-469.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8390749

Статья

Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А. Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения. Автоматика и телемеханика. 2018. № 2. С. 71-79.

Статья

Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 12. pp. 2159–2168.. doi: 10.1134/S0005117918120068

Статья

Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем. Автоматика и телемеханика. 2018. № 12. С. 71-82.. doi: 10.31857/S000523100002858-7

Статья

Hao Y., Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Liu S. Backstepping Based Trajectory Tracking Control for a Four-Wheel Mobile Robot with Differential-Drive Steering. 36th Chinese Control Conference, CCC 2017. 2017. pp. 4918-4923.. doi: 10.23919/ChiCC.2017.8028131

Статья

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 9. pp. 1559–1571.. doi: 10.1134/S0005117917090028

Статья

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела относительно подвижного объекта. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 11. С. 1003-1011.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-11-1003-1011

Статья

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела в пространстве. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 704-711.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-8-704-711

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 3(103). С. 565–567.. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-3-565-567

Статья

Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 4. pp. 353-359.. doi: 10.1134/S2075108716040118

Статья

Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 131-142.. doi: 10.17285/0869-7035.2016.24.3.131-142

Статья

Zhang B., Lu Q., Wang J. A strategy for finding the most reliable path in uncertain environments. Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015. 2015. pp. 677-684.. doi: 10.1142/9789814725248_0081

Статья

Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 345–347.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.209

Статья

Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.201

Статья

Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel. Chinese Control Conference, CCC. 2015. pp. 3230-3235.. doi: 10.1109/ChiCC.2015.7260138

Статья

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.304

Статья

Wang J., Kapitaniuk I.A., Chepinskiy S.A., Liu D., Krasnov A.J. Geometric path following control in a moving frame. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 150-155.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.175