Зенкин Артемий Михайлович

Зенкин Артемий Михайлович
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет инфокоммуникационных технологий

Педагогический стаж

Общий стаж:
4 года

Публикации

41
Статья
2022 год

Зенкин А.М. Кириленко И.И., Николаев Н.А., Николаев А.А., Косарева Е.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М. Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения // НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ -2022. - Т. 22. - № 2. - С. 385-391. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 385-391.

Статья
2022 год

Кириленко И.И., Косарева Е.А., Николаев А.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М., Николаев Н.А. Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 385-391.

Тезисы
2021 год

Разработка системы питания и передачи данных по USB интерфейсу для потенциостата на основе микроконтроллера ESP32

Статья
2021 год

Козачёк О.А., Зенкин А.М., Косарева Е.А. Разработка подвесного программно-аппаратного комплекса для мультикоптер. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 48-50.

Статья
2021 год

Дерябкина Е.С., Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Селезнева Я.М. Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 30-33.

Статья
2021 год

Кириленко И.И., Косарева Е.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М. Система управления квадрокоптером с облетом препятствий при движении до заданных точек. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 44-47.

Статья
2021 год

Селезнева Я.М., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Дерябкина Е.С. Сравнение мощностей микроконтроллеров в решении задачи распознавания лица основе нейронной сети. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 124-127.

Тезисы
2021 год

Разработка электрической схемы потенциостата на основе микроконтроллера ESP32

Статья
2021 год

Николаев А.А., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И. Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 96-99.

Статья
2020 год

Kosareva E., Zenkin A., Kirilenko I., Kapitonov A. Quadrotor Control Parameters Optimization Using Gradient Descent Method. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2590. pp. 1-10.

Тезисы
2020 год

Разработка программного обеспечения для автоматической конфигурации и мониторинга системы из нескольких удалённых устройств

Тезисы
2020 год

Разработка многофункциональной автономной дрон станции

Тезисы
2020 год

Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов

Тезисы
2020 год

Разработка вспомогательного программно-аппаратного комплекса для дрона

Тезисы
2020 год

Генерация траектории беспилотного летательного аппарата в динамической среде

Тезисы
2020 год

Разработка системы для детектирования дыма и огня с использованием квадрокоптера и одноплатного компьютера RASPBERRY PI

Статья
2020 год

Зенкин А.М. Разработка многофункциональной автономной дрон станции. Молодой ученый. 2020. № 33(323). С. 1-5.

Тезисы
2020 год

Разработка системы для распознавания лиц на основе нейронной сети в условиях малых вычислительных мощностей

Тезисы
2020 год

Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера

Тезисы
2020 год

Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий

Статья
2020 год

Nikolaev K.G., Kalmykov E.V., Shavronskaya D.O., Nikitina A.A., Stekolshchikova A.A., Kosareva E.A., Zenkin A., Pantiukhin I.S., Orlova O.Y., Skalny A.V., Skorb E.V. ElectroSens Platform with a Polyelectrolyte-Based Carbon Fiber Sensor for Point-of-Care Analysis of Zn in Blood and Urine. ACS Omega. 2020. Vol. 5. No. 30. pp. 18987–18994.

Статья
2020 год

Zenkin A., Berman I., Pachkouski K., Pantiukhin I., Rzhevskiy V. Quadcopter Simulation Model for Research of Monitoring Tasks. Proceedings of the 26th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2020. pp. 449-457.

Тезисы
2019 год

Модель киберфизической системы БПЛА для сбора и анализа гетерогенных данных

Тезисы
2019 год

Движение квадрокоптера по траектории, заданной контрольными точками

Тезисы
2019 год

Математическое моделирование квадрокоптера и синтез регулятора для поиска возгараний в лесу

Статья
2019 год

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Пачковский К.А. Детектирование границ пожара по камере на вычислительных мощностях беспилотного летательного аппарата. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 81-83.

Статья
2019 год

Осинкин Е.А., Пачковский К.А., Зенкин А.М. Монокулярный алгоритм построения карты и локализации беспилотного летательного аппарата. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 122-125.

Статья
2019 год

Зенкин А.М. Симуляционная модель квадрокоптера для исследования задач мониторинга с использованием средств технического зрения. не указано. 2019. Т. не указан. № не указан. С. 122-123.

Статья
2019 год

Зенкин А.М. Синтез регулятора и математическое моделирование квадрокоптера. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ среди бакалавров и специалистов Университета ИТМО 2019. 2019. С. 16-20.

Статья
2019 год

Kapitonov A., Berman I., Manaenko V., Rzhevskiy V., Bulatov V., Zenkin A. Robonomics as a Blockchain-based Platform for Unmanned Traffic Management of Mobile Vehicles. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019. 2019. pp. 9-17.

Статья
2019 год

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А. Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения. Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 17-2. С. 167-170.

Статья
2019 год

Зенкин А.М., Пачковский К.А., Осинкин Е.А. Моделирование квадрокоптера IRIS в симуляторе gazeboс дальнейшим синтезом pid регулятора по высоте. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 84-88.

Статья
2019 год

Косарева Е.А., Зенкин А.М., Пачковский К.А., Жидков А.А. Cистема управления квадрокоптером при движении по траектории, заданной контрольными точками. Сборник трудов VIII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-19апреля 2019г.). 2019. Т. 3. С. 72-76.

Тезисы
2018 год

Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.

Тезисы
2018 год

Навигация и управление положением квадрокоптера в закрытых помещениях // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.

Статья
2018 год

Томашевич С.И., Зенкин А.М. Кодирование к аудио- и видеосигналов с помощью адаптивного кодирования. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2018): материалы 11-й конференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2-4 октября 2018г.). 2018. С. 368-373.

Статья
2018 год

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А., Капитонов А.А. Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (VII Всероссийский конгресс молодых ученых, 17-20 апреля 2018 г.). Электронное издание. 2018. С. 8-10.

Статья
2018 год

Осинкин Е.А., Баев П.А., Зенкин А.М. Монокулярный SLAM для дрона. Сборник трудов VII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20апреля 2018г.). 2018. Т. 1. С. 160-163.

Статья
2018 год

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А. Движение квадрокоптера Parrot ARDrone 2.0 по заданным координатам. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 214-217.

Статья
2018 год

Осинкин Е.А., Баев П.А., Зенкин А.М. Монокулярный SLAM для квадрокоптера Parrot ARDrone 2.0. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 221-223.

Тезисы
2018 год

Монокулярный SLAM для дрона // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2020 год
Образовательная деятельность и цифровые технологии в современном университете

Российская Федерация, Санкт-Петербург