Зенкин Артемий Михайлович

Статья

Ashikhmina M.S., Zenkin A.M., Ivanova A.O., Pavlishina I.R., Orlova O.Y., Pantiukhin I.S., Skorb E. Large Language Model for Automating the Analysis of Cryoprotectants. Journal of Chemical Information and Modeling. 2025. Vol. 65. No. 1. pp. 162–172.. doi: 10.1021/acs.jcim.4c02049

Статья

Зенкин А.М., Бобцов А.А. Аналитический метод поиска неизвестных постоянных параметров линейных регрессионных неравенств. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 10. С. 838-843.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-10-838-843

Учебник, учебное пособие

Практикум по микробиологии и биотехнологии: методы работы с микроорганизмами, оборудованием и анализом данных

Статья

Evdokimov A.A., Baldina A., Nikitina A.A., Aliev T., Zenkin A.M., Zhukov M.V., Pantyukhin I.S., Skorb E.V., Muravev A.A. A portable electrochemical immunosensor for detection of S. aureus based on polyelectrolyte-modified screen-printed carbon electrode. Sensing and Bio-Sensing Research. 2025. Vol. 47. pp. 100447.. doi: 10.1016/j.sbsr.2025.100744

Статья

Osmak O.O., Ashikhmina M.S., Zenkin A.M., Latyshenok I.K., Filozop V.S., Volodarskiy M.O., Molchanov A.O., Orlova O.Y., Pantiukhin I.S., Ulasevich S.A., Skorb E.V. Integrating smartphones in digital tracking of pH for biotechnological applications. Journal of Industrial and Engineering Chemistry. 2025. pp. in press.. doi: 10.1016/j.jiec.2025.05.051

Статья

Nebalueva A.S., Ermolin D.V., Dergacheva A.P., Novikov A.S., Nikolaev A.A., Vahrushev B.S., Zenkin A.M., Pantyukhin I.S., Semenov A.V., Meshkov A., Muravev A.A., Andreeva D.V., Skorb E.V. Smart coacervate catalysis: robotic optimization of Knoevenagel reaction networks. Materials Horizons. 2025. Vol. 12. No. 24. pp. 10839-10848.. doi: 10.1039/D5MH00559K

Статья

Ashikhmina M.S., Zenkin A.M., Pantiukhin I.S., Litvak I.G., Nesterov P., Datta K., Shityakov S., Nosonovsky M., Korablev-Dyson M.A., Orlova O.Y., Ulasevich S.A., Skorb E.V. Uncovering the taste features: applying machine learning and molecular docking approaches to predict umami taste intensity of peptides. Food Bioscience. 2024. Vol. 62. pp. 105358.. doi: 10.1016/j.fbio.2024.105358

Тезисы

Синтез регулятора для нелинейных систем с использованием функции Ляпунова, построенной на базе генетического алгоритма

Статья

Зенкин А.М., Перегудин А.А., Бобцов А.А. Синтез регулятора для нелинейных систем с использованием функции Ляпунова, построенной на базе генетического алгоритма. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024): сб. науч. тр.. 2024. С. 134-138.

Статья

Зенкин А.М., Перегудин А.А., Бобцов А.А. Метод поиска функции Ляпунова для анализа устойчивости нелинейных систем с использованием генетического алгоритма [Lyapunov function search method for analysis of nonlinear systems stability using genetic algorithm]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 5(147). С. 886-893.. doi: 10.17586/2226-1494-2023-23-5-886-893

Статья

Николаев А.А., Соловьев М.Р., Зенкин А.М., Матюшова О.А. Разработка системы манипуляторов для автоматизации создания химических растворов. Молодые профессионалы. Всероссийская конференция. Сборник научных трудов (СПб, 25-27 октября 2022 г.). 2022. С. 79-87.

Статья

Кириленко И.И., Косарева Е.А., Николаев А.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М., Николаев Н.А. Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения [Detection of quadcopter propeller failure by machine learning methods]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 385-391.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-2-385-391

Тезисы

Метод определения положения малого беспилотного летательного аппарата Tello в закрытых помещениях

Статья

Селезнева Я.М., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Дерябкина Е.С. Сравнение мощностей микроконтроллеров в решении задачи распознавания лица основе нейронной сети. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 124-127.

Тезисы

Разработка системы питания и передачи данных по USB интерфейсу для потенциостата на основе микроконтроллера ESP32

Статья

Николаев А.А., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И. Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 96-99.

Статья

Дерябкина Е.С., Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Селезнева Я.М. Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 30-33.

Тезисы

Автономная посадочная платформа для квадрокоптеров

Тезисы

Разработка электрической схемы потенциостата на основе микроконтроллера ESP32

Статья

Козачёк О.А., Зенкин А.М., Косарева Е.А. Разработка подвесного программно-аппаратного комплекса для мультикоптер. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 48-50.

Статья

Кириленко И.И., Косарева Е.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М. Система управления квадрокоптером с облетом препятствий при движении до заданных точек. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 44-47.

Тезисы

Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов

Статья

Zenkin A., Berman I., Pachkouski K., Pantiukhin I., Rzhevskiy V. Quadcopter Simulation Model for Research of Monitoring Tasks. Proceedings of the 26th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2020. pp. 449-457.. doi: 10.23919/FRUCT48808.2020.9087391

Тезисы

Разработка вспомогательного программно-аппаратного комплекса для дрона

Статья

Зенкин А.М. Разработка многофункциональной автономной дрон станции. Молодой ученый. 2020. № 33(323). С. 1-5.

Статья

Nikolaev K.G., Kalmykov E.V., Shavronskaya D.O., Nikitina A.A., Stekolshchikova A.A., Kosareva E.A., Zenkin A., Pantiukhin I.S., Orlova O.Y., Skalny A.V., Skorb E.V. ElectroSens Platform with a Polyelectrolyte-Based Carbon Fiber Sensor for Point-of-Care Analysis of Zn in Blood and Urine. ACS Omega. 2020. Vol. 5. No. 30. pp. 18987–18994.. doi: 10.1021/acsomega.0c02279

Статья

Kosareva E., Zenkin A., Kirilenko I., Kapitonov A. Quadrotor Control Parameters Optimization Using Gradient Descent Method. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2590. pp. 1-10.

Тезисы

Разработка многофункциональной автономной дрон станции

Тезисы

Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий

Тезисы

Разработка системы для распознавания лиц на основе нейронной сети в условиях малых вычислительных мощностей

Тезисы

Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера

Тезисы

Разработка системы для детектирования дыма и огня с использованием квадрокоптера и одноплатного компьютера RASPBERRY PI

Тезисы

Разработка программного обеспечения для автоматической конфигурации и мониторинга системы из нескольких удалённых устройств

Тезисы

Генерация траектории беспилотного летательного аппарата в динамической среде

Статья

Зенкин А.М. Синтез регулятора и математическое моделирование квадрокоптера. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ среди бакалавров и специалистов Университета ИТМО 2019. 2019. С. 16-20.

Статья

Kapitonov A., Berman I., Manaenko V., Rzhevskiy V., Bulatov V., Zenkin A. Robonomics as a Blockchain-based Platform for Unmanned Traffic Management of Mobile Vehicles. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019. 2019. pp. 9-17.. doi: 10.1109/REDUAS47371.2019.8999696

Статья

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А. Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения. Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 17-2. С. 167-170.. doi: 10.26160/2474-5901-2019-17-167-170

Статья

Осинкин Е.А., Пачковский К.А., Зенкин А.М. Монокулярный алгоритм построения карты и локализации беспилотного летательного аппарата. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 122-125.

Статья

Косарева Е.А., Зенкин А.М., Пачковский К.А., Жидков А.А. Cистема управления квадрокоптером при движении по траектории, заданной контрольными точками. Сборник трудов VIII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-19апреля 2019г.). 2019. Т. 3. С. 72-76.

Статья

Зенкин А.М., Пачковский К.А., Осинкин Е.А. Моделирование квадрокоптера IRIS в симуляторе gazeboс дальнейшим синтезом pid регулятора по высоте. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 84-88.

Статья

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Пачковский К.А. Детектирование границ пожара по камере на вычислительных мощностях беспилотного летательного аппарата. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 81-83.

Тезисы

Модель киберфизической системы БПЛА для сбора и анализа гетерогенных данных

Тезисы

Движение квадрокоптера по траектории, заданной контрольными точками

Тезисы

Математическое моделирование квадрокоптера и синтез регулятора для поиска возгараний в лесу

Статья

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А. Движение квадрокоптера Parrot ARDrone 2.0 по заданным координатам. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 214-217.

Статья

Томашевич С.И., Зенкин А.М. Кодирование к аудио- и видеосигналов с помощью адаптивного кодирования. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2018): материалы 11-й конференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2-4 октября 2018г.). 2018. С. 368-373.

Тезисы

Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.

Тезисы

Монокулярный SLAM для дрона // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.

Статья

Осинкин Е.А., Баев П.А., Зенкин А.М. Монокулярный SLAM для квадрокоптера Parrot ARDrone 2.0. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 221-223.

Статья

Осинкин Е.А., Баев П.А., Зенкин А.М. Монокулярный SLAM для дрона. Сборник трудов VII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20апреля 2018г.). 2018. Т. 1. С. 160-163.

Статья

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А., Капитонов А.А. Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (VII Всероссийский конгресс молодых ученых, 17-20 апреля 2018 г.). Электронное издание. 2018. С. 8-10.

Тезисы

Навигация и управление положением квадрокоптера в закрытых помещениях // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.