Зенкин Артемий Михайлович

Статья

Зенкин А.М. Кириленко И.И., Николаев Н.А., Николаев А.А., Косарева Е.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М. Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения // НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ -2022. - Т. 22. - № 2. - С. 385-391. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 385-391.

Статья

Кириленко И.И., Косарева Е.А., Николаев А.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М., Николаев Н.А. Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 385-391.

Тезисы

Разработка системы питания и передачи данных по USB интерфейсу для потенциостата на основе микроконтроллера ESP32

Статья

Козачёк О.А., Зенкин А.М., Косарева Е.А. Разработка подвесного программно-аппаратного комплекса для мультикоптер. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 48-50.

Статья

Дерябкина Е.С., Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Селезнева Я.М. Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 30-33.

Статья

Кириленко И.И., Косарева Е.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М. Система управления квадрокоптером с облетом препятствий при движении до заданных точек. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 44-47.

Статья

Селезнева Я.М., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Дерябкина Е.С. Сравнение мощностей микроконтроллеров в решении задачи распознавания лица основе нейронной сети. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 124-127.

Тезисы

Разработка электрической схемы потенциостата на основе микроконтроллера ESP32

Статья

Николаев А.А., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И. Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 96-99.

Статья

Kosareva E., Zenkin A., Kirilenko I., Kapitonov A. Quadrotor Control Parameters Optimization Using Gradient Descent Method. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2590. pp. 1-10.

Тезисы

Разработка программного обеспечения для автоматической конфигурации и мониторинга системы из нескольких удалённых устройств

Тезисы

Разработка многофункциональной автономной дрон станции

Тезисы

Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов

Тезисы

Разработка вспомогательного программно-аппаратного комплекса для дрона

Тезисы

Генерация траектории беспилотного летательного аппарата в динамической среде

Тезисы

Разработка системы для детектирования дыма и огня с использованием квадрокоптера и одноплатного компьютера RASPBERRY PI

Статья

Зенкин А.М. Разработка многофункциональной автономной дрон станции. Молодой ученый. 2020. № 33(323). С. 1-5.

Тезисы

Разработка системы для распознавания лиц на основе нейронной сети в условиях малых вычислительных мощностей

Тезисы

Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера

Тезисы

Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий

Статья

Nikolaev K.G., Kalmykov E.V., Shavronskaya D.O., Nikitina A.A., Stekolshchikova A.A., Kosareva E.A., Zenkin A., Pantiukhin I.S., Orlova O.Y., Skalny A.V., Skorb E.V. ElectroSens Platform with a Polyelectrolyte-Based Carbon Fiber Sensor for Point-of-Care Analysis of Zn in Blood and Urine. ACS Omega. 2020. Vol. 5. No. 30. pp. 18987–18994.

Статья

Zenkin A., Berman I., Pachkouski K., Pantiukhin I., Rzhevskiy V. Quadcopter Simulation Model for Research of Monitoring Tasks. Proceedings of the 26th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2020. pp. 449-457.

Тезисы

Модель киберфизической системы БПЛА для сбора и анализа гетерогенных данных

Тезисы

Движение квадрокоптера по траектории, заданной контрольными точками

Тезисы

Математическое моделирование квадрокоптера и синтез регулятора для поиска возгараний в лесу

Статья

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Пачковский К.А. Детектирование границ пожара по камере на вычислительных мощностях беспилотного летательного аппарата. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 81-83.

Статья

Осинкин Е.А., Пачковский К.А., Зенкин А.М. Монокулярный алгоритм построения карты и локализации беспилотного летательного аппарата. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 122-125.

Статья

Зенкин А.М. Симуляционная модель квадрокоптера для исследования задач мониторинга с использованием средств технического зрения. не указано. 2019. Т. не указан. № не указан. С. 122-123.

Статья

Зенкин А.М. Синтез регулятора и математическое моделирование квадрокоптера. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ среди бакалавров и специалистов Университета ИТМО 2019. 2019. С. 16-20.

Статья

Kapitonov A., Berman I., Manaenko V., Rzhevskiy V., Bulatov V., Zenkin A. Robonomics as a Blockchain-based Platform for Unmanned Traffic Management of Mobile Vehicles. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019. 2019. pp. 9-17.

Статья

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А. Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения. Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 17-2. С. 167-170.

Статья

Зенкин А.М., Пачковский К.А., Осинкин Е.А. Моделирование квадрокоптера IRIS в симуляторе gazeboс дальнейшим синтезом pid регулятора по высоте. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 84-88.

Статья

Косарева Е.А., Зенкин А.М., Пачковский К.А., Жидков А.А. Cистема управления квадрокоптером при движении по траектории, заданной контрольными точками. Сборник трудов VIII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-19апреля 2019г.). 2019. Т. 3. С. 72-76.

Тезисы

Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.

Тезисы

Навигация и управление положением квадрокоптера в закрытых помещениях // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.

Статья

Томашевич С.И., Зенкин А.М. Кодирование к аудио- и видеосигналов с помощью адаптивного кодирования. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2018): материалы 11-й конференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2-4 октября 2018г.). 2018. С. 368-373.

Статья

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А., Капитонов А.А. Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (VII Всероссийский конгресс молодых ученых, 17-20 апреля 2018 г.). Электронное издание. 2018. С. 8-10.

Статья

Осинкин Е.А., Баев П.А., Зенкин А.М. Монокулярный SLAM для дрона. Сборник трудов VII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20апреля 2018г.). 2018. Т. 1. С. 160-163.

Статья

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А. Движение квадрокоптера Parrot ARDrone 2.0 по заданным координатам. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 214-217.

Статья

Осинкин Е.А., Баев П.А., Зенкин А.М. Монокулярный SLAM для квадрокоптера Parrot ARDrone 2.0. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 221-223.

Тезисы

Монокулярный SLAM для дрона // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.