Evdokimov A.A., Baldina A., Nikitina A.A., Aliev T., Zenkin A.M., Zhukov M.V., Pantyukhin I.S., Skorb E.V., Muravev A.A. A portable electrochemical immunosensor for detection of S. aureus based on polyelectrolyte-modified screen-printed carbon electrode. Sensing and Bio-Sensing Research. 2025. Vol. 47. pp. 100447.
Практикум по микробиологии и биотехнологии: методы работы с микроорганизмами, оборудованием и анализом данных
Ashikhmina M.S., Zenkin A.M., Ivanova A.O., Pavlishina I.R., Orlova O.Y., Pantiukhin I.S., Skorb E. Large Language Model for Automating the Analysis of Cryoprotectants. Journal of Chemical Information and Modeling. 2025. Vol. 65. No. 1. pp. 162–172.
Ashikhmina M.S., Zenkin A.M., Pantiukhin I.S., Litvak I.G., Nesterov P., Datta K., Shityakov S., Nosonovsky M., Korablev-Dyson M.A., Orlova O.Y., Ulasevich S.A., Skorb E.V. Uncovering the taste features: applying machine learning and molecular docking approaches to predict umami taste intensity of peptides. Food Bioscience. 2024. Vol. 62. pp. 105358.
Зенкин А.М., Перегудин А.А., Бобцов А.А. Метод поиска функции Ляпунова для анализа устойчивости нелинейных систем с использованием генетического алгоритма [Lyapunov function search method for analysis of nonlinear systems stability using genetic algorithm]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 5(147). С. 886-893.
Кириленко И.И., Косарева Е.А., Николаев А.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М., Николаев Н.А. Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения [Detection of quadcopter propeller failure by machine learning methods]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 385-391.
Метод определения положения малого беспилотного летательного аппарата Tello в закрытых помещениях
Николаев А.А., Соловьев М.Р., Зенкин А.М., Матюшова О.А. Разработка системы манипуляторов для автоматизации создания химических растворов. Молодые профессионалы. Всероссийская конференция. Сборник научных трудов (СПб, 25-27 октября 2022 г.). 2022. С. 79-87.
Разработка электрической схемы потенциостата на основе микроконтроллера ESP32
Козачёк О.А., Зенкин А.М., Косарева Е.А. Разработка подвесного программно-аппаратного комплекса для мультикоптер. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 48-50.
Автономная посадочная платформа для квадрокоптеров
Селезнева Я.М., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Дерябкина Е.С. Сравнение мощностей микроконтроллеров в решении задачи распознавания лица основе нейронной сети. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 124-127.
Разработка системы питания и передачи данных по USB интерфейсу для потенциостата на основе микроконтроллера ESP32
Кириленко И.И., Косарева Е.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М. Система управления квадрокоптером с облетом препятствий при движении до заданных точек. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 44-47.
Дерябкина Е.С., Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Селезнева Я.М. Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 30-33.
Николаев А.А., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И. Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 96-99.
Nikolaev K.G., Kalmykov E.V., Shavronskaya D.O., Nikitina A.A., Stekolshchikova A.A., Kosareva E.A., Zenkin A., Pantiukhin I.S., Orlova O.Y., Skalny A.V., Skorb E.V. ElectroSens Platform with a Polyelectrolyte-Based Carbon Fiber Sensor for Point-of-Care Analysis of Zn in Blood and Urine. ACS Omega. 2020. Vol. 5. No. 30. pp. 18987–18994.
Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий
Разработка системы для распознавания лиц на основе нейронной сети в условиях малых вычислительных мощностей
Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера
Kosareva E., Zenkin A., Kirilenko I., Kapitonov A. Quadrotor Control Parameters Optimization Using Gradient Descent Method. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2590. pp. 1-10.
Разработка вспомогательного программно-аппаратного комплекса для дрона
Zenkin A., Berman I., Pachkouski K., Pantiukhin I., Rzhevskiy V. Quadcopter Simulation Model for Research of Monitoring Tasks. Proceedings of the 26th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2020. pp. 449-457.
Разработка программного обеспечения для автоматической конфигурации и мониторинга системы из нескольких удалённых устройств
Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов
Разработка многофункциональной автономной дрон станции
Генерация траектории беспилотного летательного аппарата в динамической среде
Зенкин А.М. Разработка многофункциональной автономной дрон станции. Молодой ученый. 2020. № 33(323). С. 1-5.
Разработка системы для детектирования дыма и огня с использованием квадрокоптера и одноплатного компьютера RASPBERRY PI
Зенкин А.М. Синтез регулятора и математическое моделирование квадрокоптера. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ среди бакалавров и специалистов Университета ИТМО 2019. 2019. С. 16-20.
Kapitonov A., Berman I., Manaenko V., Rzhevskiy V., Bulatov V., Zenkin A. Robonomics as a Blockchain-based Platform for Unmanned Traffic Management of Mobile Vehicles. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019. 2019. pp. 9-17.
Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Пачковский К.А. Детектирование границ пожара по камере на вычислительных мощностях беспилотного летательного аппарата. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 81-83.
Осинкин Е.А., Пачковский К.А., Зенкин А.М. Монокулярный алгоритм построения карты и локализации беспилотного летательного аппарата. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 122-125.
Зенкин А.М., Пачковский К.А., Осинкин Е.А. Моделирование квадрокоптера IRIS в симуляторе gazeboс дальнейшим синтезом pid регулятора по высоте. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 84-88.
Косарева Е.А., Зенкин А.М., Пачковский К.А., Жидков А.А. Cистема управления квадрокоптером при движении по траектории, заданной контрольными точками. Сборник трудов VIII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-19апреля 2019г.). 2019. Т. 3. С. 72-76.
Модель киберфизической системы БПЛА для сбора и анализа гетерогенных данных
Движение квадрокоптера по траектории, заданной контрольными точками
Математическое моделирование квадрокоптера и синтез регулятора для поиска возгараний в лесу
Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А. Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения. Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 17-2. С. 167-170.
Монокулярный SLAM для дрона // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А., Капитонов А.А. Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (VII Всероссийский конгресс молодых ученых, 17-20 апреля 2018 г.). Электронное издание. 2018. С. 8-10.
Томашевич С.И., Зенкин А.М. Кодирование к аудио- и видеосигналов с помощью адаптивного кодирования. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2018): материалы 11-й конференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2-4 октября 2018г.). 2018. С. 368-373.
Осинкин Е.А., Баев П.А., Зенкин А.М. Монокулярный SLAM для дрона. Сборник трудов VII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20апреля 2018г.). 2018. Т. 1. С. 160-163.
Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А. Движение квадрокоптера Parrot ARDrone 2.0 по заданным координатам. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 214-217.
Осинкин Е.А., Баев П.А., Зенкин А.М. Монокулярный SLAM для квадрокоптера Parrot ARDrone 2.0. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 221-223.
Навигация и управление положением квадрокоптера в закрытых помещениях // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург