Галкина Дарья Алексеевна

Учебник, учебное пособие

Программирование STM32 на HAL. Часть 1

Статья

Zhdanov V., Galkina D., Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K. On homogeneous observers for linear systems. Communications in Computer and Information Science. 2025.

Статья

Галкина Д.А., Зименко К.А., Коновалов Д.Е., Маргун А.А. Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 5. С. 406-416.

Статья

Galkina D., Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. Stability analysis for homogeneous systems with sector nonlinearities and finite-time average-consensus algorithm for double integrator systems. 2025 23rd European Control Conference (ECC). 2025.

Статья

Galkina D., Margun A., Iureva R. ML-based Inertial Navigation System Diagnosis for Underwater Vehicle. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 868-873.

Статья

Galkina D., Tomashevich S., Borisov O. Maintaining a Wireless Sensor Network Structure in a Variable Dynamic Environment. 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). 2024. pp. 548-552.

Статья

Galkina D., Zhdanov V. On Finite-Time Average Consensus for Three-Agent System. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 908-913.

Статья

Галкина Д.А., Маргун А.А. Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 1. С. 70-79.

Тезисы

Управление группой автономных роботов с применением контура компенсации запаздываний

Тезисы

Управление автономным роботизированным объектом с применением машинного обучения

Тезисы

Robotic objects' group control with the presence of parametric uncertainties

Тезисы

Групповое управление с запаздыванием в коммуникационном канале

Тезисы

Использование автономного необитаемого надводного аппарата с целью оперативного выявления водных загрязнений

Статья

Galkina D., Tomashevich S., Borisov O. Geometry-Based Robust Control of a Multi-Agent System of Quadrotors. IFAC-PapersOnLine. 2021. Vol. 54. No. 14. pp. 482-487.

Тезисы

Синтез алгоритма управления мобильным роботом с возможностью объезда препятствий

Тезисы

Управление группой роботизированных объектов в условиях повышенной подвижности

Статья

Галкина Д.А. Согласованное управление формацией морских роботизированных надводных объектов. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 89-90.

Тезисы

Автоматическое групповое управление группой роботизированных объектов в условиях неопределенности

Статья

Борисов О.И., Галкина Д.А. Траекторное управление волновыми глайдерами при формировании системы управления подводными объектами в неизвестной окружающей среде. ЗАВАЛИШИНСКИЕ ЧТЕНИЯ'18: сборник докладов. 2018. С. 12-14.

Статья

Галкина Д.А. Использование морских радионавигационных систем для обеспечения высокоточного позиционирования беспилотных летательных аппаратов в Арктике. Наука и инновации в технических университетах: Материалы Одиннадцатого Всероссийского форума студентов, аспирантов и молодых ученых, Санкт-Петербург, 25-27 октября 2017 г.. 2017. С. 8-9.

Тезисы

Разработка модели роботизированной рыбы для обеспечения жизнедеятельности океанариумов

Статья

Галкина Д.А. Разработка модели роботизированной рыбы для обеспечения жизнедеятельности океанариумов. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 440-442.