Галкина Дарья Алексеевна

Статья

Галкина Д.А., Зименко К.А., Коновалов Д.Е., Маргун А.А. Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 5. С. 406-416.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-5-406-416

Учебник, учебное пособие

Программирование STM32 на HAL. Часть 1

Тезисы

Stability analysis for homogeneous systems with sector nonlinearities and finite-time average-consensus algorithm for double integrator systems

Статья

Galkina D., Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. Stability analysis for homogeneous systems with sector nonlinearities and finite-time average-consensus algorithm for double integrator systems. European Control Conference, ECC 2025. 2025. pp. 1231-1236.. doi: 10.23919/ECC65951.2025.11186907

Статья

Zhdanov V., Galkina D., Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K. On homogeneous observers for linear systems. Communications in Computer and Information Science. 2025.

Статья

Галкина Д.А., Маргун А.А. Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 1. С. 70-79.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-1-70-79

Статья

Galkina D., Margun A., Iureva R. ML-based Inertial Navigation System Diagnosis for Underwater Vehicle. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 868-873.. doi: 10.1109/RusAutoCon61949.2024.10694165

Статья

Galkina D., Tomashevich S., Borisov O. Maintaining a Wireless Sensor Network Structure in a Variable Dynamic Environment. 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). 2024. pp. 548-552.. doi: 10.1109/smartindustrycon61328.2024.10515530

Тезисы

Управление группой автономных роботов с применением контура компенсации запаздываний

Статья

Galkina D., Zhdanov V. On Finite-Time Average Consensus for Three-Agent System. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 908-913.. doi: 10.1109/RusAutoCon61949.2024.10694304

Тезисы

Robotic objects' group control with the presence of parametric uncertainties

Тезисы

Управление автономным роботизированным объектом с применением машинного обучения

Статья

Galkina D., Tomashevich S., Borisov O. Geometry-Based Robust Control of a Multi-Agent System of Quadrotors. IFAC-PapersOnLine. 2021. Vol. 54. No. 14. pp. 482-487.. doi: 10.1016/j.ifacol.2021.10.401

Тезисы

Использование автономного необитаемого надводного аппарата с целью оперативного выявления водных загрязнений

Тезисы

Групповое управление с запаздыванием в коммуникационном канале

Тезисы

Синтез алгоритма управления мобильным роботом с возможностью объезда препятствий

Статья

Галкина Д.А. Согласованное управление формацией морских роботизированных надводных объектов. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 89-90.

Тезисы

Управление группой роботизированных объектов в условиях повышенной подвижности

Статья

Борисов О.И., Галкина Д.А. Траекторное управление волновыми глайдерами при формировании системы управления подводными объектами в неизвестной окружающей среде. ЗАВАЛИШИНСКИЕ ЧТЕНИЯ'18: сборник докладов. 2018. С. 12-14.

Тезисы

Автоматическое групповое управление группой роботизированных объектов в условиях неопределенности

Статья

Галкина Д.А. Использование морских радионавигационных систем для обеспечения высокоточного позиционирования беспилотных летательных аппаратов в Арктике. Наука и инновации в технических университетах: Материалы Одиннадцатого Всероссийского форума студентов, аспирантов и молодых ученых, Санкт-Петербург, 25-27 октября 2017 г.. 2017. С. 8-9.

Тезисы

Разработка модели роботизированной рыбы для обеспечения жизнедеятельности океанариумов

Статья

Галкина Д.А. Разработка модели роботизированной рыбы для обеспечения жизнедеятельности океанариумов. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 440-442.