Артемов Кирилл

Артемов Кирилл
кандидат технических наук
преподаватель (квалификационная категория "преподаватель"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Программирование роботов
  • Программирование роботов / Robot Programming

Педагогический стаж

Общий стаж:
5 лет

Публикации

13
Статья
2022 год

Ненахов И.Д., Артемов К., Забихифар С., Сёмочкин А.Н., Колюбин С.А. Сегментация объектов с функцией дообучения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 194-203.

Статья
2022 год

Довгополик И.С., Артемов К., Борисов О.И., Забихифар С., Семочкин А.Н. Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 185-193.

Статья
2021 год

Dovgopolik I., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Fast and Memory-Efficient Planning in C-space: Modified Bi-directional RRT* Algorithm for Humanoid Robots. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2021. pp. 1-17.

Статья
2021 год

Artemov K.A., Kolyubin S., Stramigioli S. Multi-Stage Energy-Aware Motion Control with Exteroception-Defined Dynamic Safety Metric. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021. pp. 9290-9296.

Статья
2021 год

Artemov K., Kolyubin S. Collaborative robot manipulator control in dynamic environment using computer vision system. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012088.

Статья
2021 год

Nenakhov I., Mazhitov R., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Continuous learning with random memory for object detection in robotic applications. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2021. pp. 11.

Тезисы
2020 год

Управление коллаборативными роботами в динамическом окружении по данным системы технического зрения

Статья
2020 год

Artemov K., Kolyubin S. Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290198.

Статья
2020 год

Артемов К., Колюбин С.А. Управление коллаборативными роботами в динамическом окружении по данным системы технического зрения. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2020): сборник трудов 13-й конференции (Санкт-Петербург, 6–8октября 2020г.). 2020. С. 76-79.

Статья
2019 год

Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment. 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019. 2019. pp. 269-274.

Учебник, учебное пособие
2018 год

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3

Статья
2018 год

Kapitonov A.A., Antonov E.S., Artemov K., Dobriborsci D., Zamotaev E.V., Karavaev A.A., Al-Naim R.I., Suzdalev O. Lego Mindstorms EV3 for teaching the basics of trajectory control problems. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2018. pp. 8659322.

Статья
2018 год

Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 470-475.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2024 год
Качество жизни

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2020 год
Основы преподавательской деятельности

Российская Федерация, Санкт-Петербург