Ненахов И.Д., Артемов К., Забихифар С., Сёмочкин А.Н., Колюбин С.А. Сегментация объектов с функцией дообучения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 194-203.
Довгополик И.С., Артемов К., Борисов О.И., Забихифар С., Семочкин А.Н. Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 185-193.
Artemov K.A., Kolyubin S., Stramigioli S. Multi-Stage Energy-Aware Motion Control with Exteroception-Defined Dynamic Safety Metric. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021. pp. 9290-9296.
Dovgopolik I., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Fast and Memory-Efficient Planning in C-space: Modified Bi-directional RRT* Algorithm for Humanoid Robots. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2021. pp. 1-17.
Artemov K., Kolyubin S. Collaborative robot manipulator control in dynamic environment using computer vision system. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012088.
Nenakhov I., Mazhitov R., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Continuous learning with random memory for object detection in robotic applications. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2021. pp. 11.
Артемов К., Колюбин С.А. Управление коллаборативными роботами в динамическом окружении по данным системы технического зрения. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2020): сборник трудов 13-й конференции (Санкт-Петербург, 6–8октября 2020г.). 2020. С. 76-79.
Управление коллаборативными роботами в динамическом окружении по данным системы технического зрения
Artemov K., Kolyubin S. Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290198.
Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment. 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019. 2019. pp. 269-274.
Kapitonov A.A., Antonov E.S., Artemov K., Dobriborsci D., Zamotaev E.V., Karavaev A.A., Al-Naim R.I., Suzdalev O. Lego Mindstorms EV3 for teaching the basics of trajectory control problems. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2018. pp. 8659322.
Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 470-475.
Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург