Труфанова Анна Александровна
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), научно-образовательный центр математики
Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году
- Математический анализ
- Математика (базовый уровень)
Наименование направления подготовки и (или) специальности
Педагогический стаж
4 года
Публикации
5Тезисы
2022 годПрименение метода пороговой фильтрации для формирования виртуальных целей при обучении с подкреплением в задаче манипулирования объектом
Тезисы
2021 годИсследование методов силомоментного управления роботом-манипулятором UR5e
Тезисы
2021 годИспользование кватернионов для описания операционного пространства артикулированного робота-манипулятора
Статья
2020 годТруфанова А.А., Чергинец Д.А. Реализация и экспериментальное исследование алгоритма идентификации кинематических параметров манипулятора. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 94-97.
Статья
2020 годОвчаров А.О., Труфанова А.А. Улучшение сходимости оценки магнитного потока для системы магнитной левитации с одной степенью свободы. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 149-153.