Применение метода пороговой фильтрации для формирования виртуальных целей при обучении с подкреплением в задаче манипулирования объектом
Использование кватернионов для описания операционного пространства артикулированного робота-манипулятора
Исследование методов силомоментного управления роботом-манипулятором UR5e
Овчаров А.О., Труфанова А.А. Улучшение сходимости оценки магнитного потока для системы магнитной левитации с одной степенью свободы. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 149-153.
Труфанова А.А., Чергинец Д.А. Реализация и экспериментальное исследование алгоритма идентификации кинематических параметров манипулятора. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 94-97.