Труфанова Анна Александровна

Труфанова Анна Александровна
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), научно-образовательный центр математики

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Математический анализ

Педагогический стаж

Общий стаж:
4 года

Публикации

5
Тезисы
2022 год

Применение метода пороговой фильтрации для формирования виртуальных целей при обучении с подкреплением в задаче манипулирования объектом

Тезисы
2021 год

Использование кватернионов для описания операционного пространства артикулированного робота-манипулятора

Тезисы
2021 год

Исследование методов силомоментного управления роботом-манипулятором UR5e

Статья
2020 год

Овчаров А.О., Труфанова А.А. Улучшение сходимости оценки магнитного потока для системы магнитной левитации с одной степенью свободы. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 149-153.

Статья
2020 год

Труфанова А.А., Чергинец Д.А. Реализация и экспериментальное исследование алгоритма идентификации кинематических параметров манипулятора. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 94-97.