Кириленко Иван Игоревич

Кириленко Иван Игоревич
преподаватель (квалификационная категория "преподаватель практики"), школа разработки видеоигр

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Основы разработки компьютерных игр

Педагогический стаж

Общий стаж:
4 года

Публикации

13
Статья
2022 год

Кириленко И.И., Косарева Е.А., Николаев А.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М., Николаев Н.А. Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения [Detection of quadcopter propeller failure by machine learning methods]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 385-391.

Тезисы
2022 год

Детектирование поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения

Тезисы
2021 год

Разработка электрической схемы потенциостата на основе микроконтроллера ESP32

Тезисы
2021 год

Разработка системы питания и передачи данных по USB интерфейсу для потенциостата на основе микроконтроллера ESP32

Статья
2021 год

Николаев А.А., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И. Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 96-99.

Тезисы
2021 год

Автономная посадочная платформа для квадрокоптеров

Статья
2021 год

Кириленко И.И., Косарева Е.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М. Система управления квадрокоптером с облетом препятствий при движении до заданных точек. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 44-47.

Тезисы
2020 год

Генерация траектории беспилотного летательного аппарата в динамической среде

Статья
2020 год

Kosareva E., Zenkin A., Kirilenko I., Kapitonov A. Quadrotor Control Parameters Optimization Using Gradient Descent Method. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2590. pp. 1-10.

Тезисы
2020 год

Разработка многофункциональной автономной дрон станции

Тезисы
2020 год

Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий

Тезисы
2020 год

Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов

Статья
2019 год

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А. Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения. Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 17-2. С. 167-170.