Кириленко Иван Игоревич

Кириленко Иван Игоревич
преподаватель (квалификационная категория "преподаватель практики"), школа разработки видеоигр

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Основы разработки компьютерных игр

Педагогический стаж

Общий стаж:
4 года

Публикации

13
Тезисы
2022 год

Детектирование поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения

Статья
2022 год

Кириленко И.И., Косарева Е.А., Николаев А.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М., Николаев Н.А. Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения [Detection of quadcopter propeller failure by machine learning methods]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 385-391.

Статья
2021 год

Кириленко И.И., Косарева Е.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М. Система управления квадрокоптером с облетом препятствий при движении до заданных точек. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 44-47.

Статья
2021 год

Николаев А.А., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И. Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 96-99.

Тезисы
2021 год

Автономная посадочная платформа для квадрокоптеров

Тезисы
2021 год

Разработка системы питания и передачи данных по USB интерфейсу для потенциостата на основе микроконтроллера ESP32

Тезисы
2021 год

Разработка электрической схемы потенциостата на основе микроконтроллера ESP32

Тезисы
2020 год

Разработка многофункциональной автономной дрон станции

Тезисы
2020 год

Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий

Тезисы
2020 год

Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов

Тезисы
2020 год

Генерация траектории беспилотного летательного аппарата в динамической среде

Статья
2020 год

Kosareva E., Zenkin A., Kirilenko I., Kapitonov A. Quadrotor Control Parameters Optimization Using Gradient Descent Method. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2590. pp. 1-10.

Статья
2019 год

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А. Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения. Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 17-2. С. 167-170.