Кириленко И.И., Косарева Е.А., Николаев А.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М., Николаев Н.А. Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения [Detection of quadcopter propeller failure by machine learning methods]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 385-391.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-2-385-391
Детектирование поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения
Разработка системы питания и передачи данных по USB интерфейсу для потенциостата на основе микроконтроллера ESP32
Разработка электрической схемы потенциостата на основе микроконтроллера ESP32
Николаев А.А., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И. Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 96-99.
Кириленко И.И., Косарева Е.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М. Система управления квадрокоптером с облетом препятствий при движении до заданных точек. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 44-47.
Автономная посадочная платформа для квадрокоптеров
Генерация траектории беспилотного летательного аппарата в динамической среде
Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий
Kosareva E., Zenkin A., Kirilenko I., Kapitonov A. Quadrotor Control Parameters Optimization Using Gradient Descent Method. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2590. pp. 1-10.
Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов
Разработка многофункциональной автономной дрон станции
Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А. Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения. Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 17-2. С. 167-170.. doi: 10.26160/2474-5901-2019-17-167-170