Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 5. С. 385-394.
Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Робастное управление движением квадрокоптера по выходу. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 1700-1705.
Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 10. С. 834-844.
Ким С.А., Маргун А.А., Пыркин А.А. Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 2. С. 125-130.
Kim S.A., Margun A., Pyrkin A., Evstafev O. Applying machine learning techniques to localize quadcopter sensor failures. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1542-1544.
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Венгрия, Будапешт