Gerasimov D., Suzdalev O., Pashenko A., Nikiforov V., Podoshkin D. Transients Improvement in the Output-Feedback Adaptive Backstepping Control of Nonlinear Systems with Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 6865-6870.
Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Suzdalev O., Nikiforov V.O. Modular backstepping design with improved parametric convergence for nonlinear plants with input constraints. 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022. 2022. pp. 697-702.
Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие [Adaptive control of nonlinear plant with unmatched parametric uncertainties and input saturation]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 3(139). С. 472-479.
Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Modular Adaptive Backstepping Design with a High-Order Tuner. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. No. 5. pp. 2663-2668.
Pashenko A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Suzdalev O. Performance Improvement of Adaptive Backstepping Output-Feedback Control for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Parametric Uncertainties. Proceedings of the American Control Conference. 2021. pp. 2461-2466.
Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in MIMO LTI Plants with Input Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2021. pp. 2430-2435.
Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Compensation of Unmatched Multisinusoidal Disturbances in Uncertain Nonlinear Plants. Proceedings of the American Control Conference. 2020. pp. 626-632.
Суздалев О., Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Управление по выходу параметрически неопределенным нелинейным объектом с нарушением условий согласования. Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.). 2020. С. 46-49.
Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Servotracking for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Uncertainties. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 3835-3840.
Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Robust Adaptive Backstepping Control with Improved Parametric Convergence. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 146-151.
Российская Федерация
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург