Пашенко Артем Витальевич

Пашенко Артем Витальевич
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Теория автоматического управления
  • Частотные методы
  • Промышленные системы управления

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
7 лет

Публикации

10
Статья
2023 год

Gerasimov D., Suzdalev O., Pashenko A., Nikiforov V., Podoshkin D. Transients Improvement in the Output-Feedback Adaptive Backstepping Control of Nonlinear Systems with Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 6865-6870.

Статья
2022 год

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Suzdalev O., Nikiforov V.O. Modular backstepping design with improved parametric convergence for nonlinear plants with input constraints. 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022. 2022. pp. 697-702.

Статья
2022 год

Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Modular Adaptive Backstepping Design with a High-Order Tuner. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. No. 5. pp. 2663-2668.

Статья
2022 год

Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие [Adaptive control of nonlinear plant with unmatched parametric uncertainties and input saturation]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 3(139). С. 472-479.

Статья
2021 год

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in MIMO LTI Plants with Input Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2021. pp. 2430-2435.

Статья
2021 год

Pashenko A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Suzdalev O. Performance Improvement of Adaptive Backstepping Output-Feedback Control for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Parametric Uncertainties. Proceedings of the American Control Conference. 2021. pp. 2461-2466.

Статья
2020 год

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Compensation of Unmatched Multisinusoidal Disturbances in Uncertain Nonlinear Plants. Proceedings of the American Control Conference. 2020. pp. 626-632.

Статья
2020 год

Суздалев О., Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Управление по выходу параметрически неопределенным нелинейным объектом с нарушением условий согласования. Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.). 2020. С. 46-49.

Статья
2020 год

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Servotracking for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Uncertainties. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 3835-3840.

Статья
2019 год

Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Robust Adaptive Backstepping Control with Improved Parametric Convergence. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 146-151.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2023 год
Организация и поддержка образовательного процесса в цифровой образовательной среде

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Профессиональная переподготовка
2019 год
Финансовый менеджмент

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
27.06.01 Управление в технических системах

Российская Федерация, Санкт-Петербург