Семенов Данила Михайлович

Семенов Данила Михайлович
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Моделирование динамических систем
  • Моделирование технических систем
  • Моделирование технических систем / Technical systems modeling

Педагогический стаж

Общий стаж:
6 лет

Публикации

15
Статья
2024 год

Semenov D.M., Fradkov A.L. Movement control mechanism of underwater swimmers via resonance entrainment of central pattern generators Comment on “Control of movement of underwater swimmers: Animals, simulated animates and swimming robots” by Gordleeva et al.. Physics of Life Reviews. 2024. Vol. 49. pp. 95-96.

Статья
2022 год

Semenov D.M., Plotnikov S.A., Fradkov A.L. Controlled synchronization in regular delay-coupled networks of Hindmarsh-Rose neurons. 6th Scientific School on Dynamics of Complex Networks and their Applications, DCNA 2022. 2022. pp. 236-239.

Статья
2021 год

Semenov D.M., Fradkov A.L. Adaptive synchronization in the complex heterogeneous networks of Hindmarsh–Rose neurons. Chaos, Solitons and Fractals. 2021. Vol. 150. pp. 111170.

Учебник, учебное пособие
2021 год

Математическое моделирование систем управления

Статья
2021 год

Семенов Д.М., Фрадков А.Л. Адаптивное управление синхронизацией гетерогенной сети Хиндмарш-Pоуз. Первый национальный конгресс по когнитивным исследованиям, искусственному интеллекту и нейроинформатике. Девятая международная конференция по когнитивной науке (Москва, 10-16 октября 2020 г.). 2021. Т. Часть 1. С. 233-235.

Статья
2020 год

Плотников С.А., Семенов Д.М., Липкович М.М., Фрадков А.Л. Программно-аппаратный комплекс для исследования систем гибридного интеллекта на основе нейрообратной связи. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2020): сборник трудов 13-й конференции (Санкт-Петербург, 6–8октября 2020г.). 2020. С. 205-207.

Статья
2020 год

Плотников С.А., Кропотов Ю.Д., Липкович М.М., Семенов Д.М., Фрадков А.Л. Алгоритм нейрообратной связи с использованием методов искусственного интеллекта. Нейроинформатика-2020: сборник научных трудов XXII международной научно-технической конференции (Москва, 12-16 октября 2020 г.). 2020. С. 367-376.

Статья
2020 год

Semenov D.M., Fradkov A.L. Adaptive synchronization for the heterogeneous network of Hindmarsh-Rose neurons. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 306-308.

Статья
2020 год

Semenov D.M., Fradkov A.L. Adaptive control of synchronization for the heterogeneous Hindmarsh-Rose network. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 5. pp. 146-151.

Тезисы
2020 год

Адаптивная синхронизация гетерогенной сети Хиндмарша-Роуз

Статья
2019 год

Plotnikov S.A., Lipkovich M., Semenov D.M., Fradkov A.L. Artificial intelligence-based neurofeedback. Cybernetics and physics. 2019. Vol. 8. No. 4. pp. 287–291.

Статья
2019 год

Степаненко Д.А., Семенов Д.М., Плотников С.А. Управление мобильным роботом на основе нейрообратной связи. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 86-88.

Статья
2018 год

Semenov D.M., Fradkov A.L. Adaptive synchronization of two coupled non-identical Hindmarsh-Rose systems by the Speed Gradient method. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 33. pp. 12-14.

Тезисы
2018 год

УПРАВЛЯЕМАЯ СИНХРОНИЗАЦИЯ ДВУХ СВЯЗАННЫХ НЕЙРОННЫХ МОДЕЛЕЙ ХИНДМАРШ–РОУЗ ПРИ НАЛИЧИИ ВОЗМУЩЕНИЙ

Статья
2018 год

Семенов Д.М. Управление синхронизацией двух связанных неидентичных систем Хиндмарш–Роуз. Управление большими системами: Сборник трудов. 2018. № 75. С. 30-49.

Повышение квалификации

Стажировка
2022 год
Стажировка в Тель-Авивском университете (Tel Aviv University) под руководством проф. Э. Фридман

Израиль

Конференция
2022 год
2022 6th Scientific School Dynamics of Complex Networks and their Applications (DCNA)

Российская Федерация

Онлайн курс
2021 год
Введение в машинное обучение

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Семинар
2020 год
3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems CPHS 2020

КНР

Конференция
2020 год
Первый Национальный конгресс по когнитивным исследованиям, искусственному интеллекту и нейроинформатике. Девятая международная конференция по когнитивной науке.

Российская Федерация

Конференция
2020 год
Нейроинформатика-2020

Российская Федерация

Конференция
2020 год
КОНФЕРЕНЦИЯ «ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В УПРАВЛЕНИИ» (ИТУ-2020)

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Конференция
2020 год
European Control Conference 2020 (ECC2020)

Российская Федерация

Конференция
2020 год
Конференция молодых ученых в рамках научной школы "Нелинейные волны-2020"

Российская Федерация

Стажировка
2019 год
Совместная программа СПбГУ и Свободного Университета Берлина "G-RISC" в 2019 г.

Германия

Конференция
2019 год
Double summer school Robots cognition, perception and control

Российская Федерация

Конференция
2019 год
XXI конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» (с международным участием)

Российская Федерация

Конференция
2018 год
IFAC Analysis and Control of Chaotic Systems - 5th CHAOS 2018

Нидерланды

Повышение квалификации
2018 год
EECI International Graduate School on Control 2018. Convergence theory for observers.

Российская Федерация

Конференция
2018 год
Конференция молодых ученых в рамках научной школы "Нелинейные волны-2018"

Российская Федерация

Онлайн курс
2017 год
Школа молодых ученых "Вибрационные эффекты в природе и технологиях"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Конференция
2017 год
XIX конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» (с международным участием)

Российская Федерация