Семенов Данила Михайлович
доцент (квалификационная категория "доцент практики"), факультет систем управления и робототехники
Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году
- Моделирование динамических систем
- Моделирование технических систем
- Technical Systems Modeling / Моделирование технических систем
Педагогический стаж
7 лет
Публикации
15Статья
2024 годSemenov D.M., Fradkov A.L. Movement control mechanism of underwater swimmers via resonance entrainment of central pattern generators Comment on “Control of movement of underwater swimmers: Animals, simulated animates and swimming robots” by Gordleeva et al.. Physics of Life Reviews. 2024. Vol. 49. pp. 95-96.. doi: 10.1016/j.plrev.2024.03.009
Статья
2022 годSemenov D.M., Plotnikov S.A., Fradkov A.L. Controlled synchronization in regular delay-coupled networks of Hindmarsh-Rose neurons. 6th Scientific School on Dynamics of Complex Networks and their Applications, DCNA 2022. 2022. pp. 236-239.. doi: 10.1109/DCNA56428.2022.9923218
Статья
2021 годSemenov D.M., Fradkov A.L. Adaptive synchronization in the complex heterogeneous networks of Hindmarsh–Rose neurons. Chaos, Solitons and Fractals. 2021. Vol. 150. pp. 111170.. doi: 10.1016/j.chaos.2021.111170
Учебник, учебное пособие
2021 годМатематическое моделирование систем управления
Статья
2021 годСеменов Д.М., Фрадков А.Л. Адаптивное управление синхронизацией гетерогенной сети Хиндмарш-Pоуз. Первый национальный конгресс по когнитивным исследованиям, искусственному интеллекту и нейроинформатике. Девятая международная конференция по когнитивной науке (Москва, 10-16 октября 2020 г.). 2021. Т. Часть 1. С. 233-235.
Статья
2020 годПлотников С.А., Кропотов Ю.Д., Липкович М.М., Семенов Д.М., Фрадков А.Л. Алгоритм нейрообратной связи с использованием методов искусственного интеллекта. Нейроинформатика-2020: сборник научных трудов XXII международной научно-технической конференции (Москва, 12-16 октября 2020 г.). 2020. С. 367-376.
Тезисы
2020 годАдаптивная синхронизация гетерогенной сети Хиндмарша-Роуз
Статья
2020 годSemenov D.M., Fradkov A.L. Adaptive synchronization for the heterogeneous network of Hindmarsh-Rose neurons. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 306-308.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143816
Статья
2020 годSemenov D.M., Fradkov A.L. Adaptive control of synchronization for the heterogeneous Hindmarsh-Rose network. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 5. pp. 146-151.. doi: 10.1016/j.ifacol.2021.04.093
Статья
2020 годПлотников С.А., Семенов Д.М., Липкович М.М., Фрадков А.Л. Программно-аппаратный комплекс для исследования систем гибридного интеллекта на основе нейрообратной связи. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2020): сборник трудов 13-й конференции (Санкт-Петербург, 6–8октября 2020г.). 2020. С. 205-207.
Статья
2019 годPlotnikov S.A., Lipkovich M., Semenov D.M., Fradkov A.L. Artificial intelligence-based neurofeedback. Cybernetics and Physics. 2019. Vol. 8. No. 4. pp. 287–291.. doi: 10.35470/2226-4116-2019-8-4-287-291
Статья
2019 годСтепаненко Д.А., Семенов Д.М., Плотников С.А. Управление мобильным роботом на основе нейрообратной связи. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 86-88.
Статья
2018 годСеменов Д.М. Управление синхронизацией двух связанных неидентичных систем Хиндмарш–Роуз. Управление большими системами: Сборник трудов. 2018. № 75. С. 30-49.
Тезисы
2018 годУПРАВЛЯЕМАЯ СИНХРОНИЗАЦИЯ ДВУХ СВЯЗАННЫХ НЕЙРОННЫХ МОДЕЛЕЙ ХИНДМАРШ–РОУЗ ПРИ НАЛИЧИИ ВОЗМУЩЕНИЙ
Статья
2018 годSemenov D.M., Fradkov A.L. Adaptive synchronization of two coupled non-identical Hindmarsh-Rose systems by the Speed Gradient method. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 33. pp. 12-14.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.12.077
Повышение квалификации
Стажировка
2022 годСтажировка в Тель-Авивском университете (Tel Aviv University) под руководством проф. Э. Фридман
Израиль
Конференция
2022 год2022 6th Scientific School Dynamics of Complex Networks and their Applications (DCNA)
Российская Федерация
Онлайн курс
2021 годВведение в машинное обучение
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Семинар
2020 год3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems CPHS 2020
КНР
Конференция
2020 годПервый Национальный конгресс по когнитивным исследованиям, искусственному интеллекту и нейроинформатике. Девятая международная конференция по когнитивной науке.
Российская Федерация
Конференция
2020 годНейроинформатика-2020
Российская Федерация
Конференция
2020 годКОНФЕРЕНЦИЯ «ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В УПРАВЛЕНИИ» (ИТУ-2020)
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Конференция
2020 годEuropean Control Conference 2020 (ECC2020)
Российская Федерация
Конференция
2020 годКонференция молодых ученых в рамках научной школы "Нелинейные волны-2020"
Российская Федерация
Стажировка
2019 годСовместная программа СПбГУ и Свободного Университета Берлина "G-RISC" в 2019 г.
Германия
Конференция
2019 годDouble summer school Robots cognition, perception and control
Российская Федерация
Конференция
2019 годXXI конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» (с международным участием)
Российская Федерация
Конференция
2018 годIFAC Analysis and Control of Chaotic Systems - 5th CHAOS 2018
Нидерланды
Повышение квалификации
2018 годEECI International Graduate School on Control 2018. Convergence theory for observers.
Российская Федерация
Конференция
2018 годКонференция молодых ученых в рамках научной школы "Нелинейные волны-2018"
Российская Федерация
Онлайн курс
2017 годШкола молодых ученых "Вибрационные эффекты в природе и технологиях"
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Конференция
2017 годXIX конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» (с международным участием)
Российская Федерация