Разработка стенда интеллектуального управления электроприводом
Разработка системы приема-передачи и обработки данных стенда с интеллектуальным управлением электроприводом
Проблемы разработки интеллектуальных систем управления двигателями переменного тока
Нгуен К., Пыркин А.А., Голубев А.К. Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 7. С. 551-558.
Голубев А.К., Фомин В.М., Иванов А.К. Проблемы разработки интеллектуальных систем управления двигателями переменного тока. Экстремальная робототехника [Extreme robotics]. 2024. № 1(35). С. 500-503.
Golubev A., Pyrkin A., Fomin V. Sensorless Control of Induction Motor. Chinese-Russian "Navigation and Motion Control" Youth Forum Conference Proceedings: Conference Proceedings. Report from Russia participants only. 2024. pp. 64-65.
Пыркин А.А., Та М., Нгуен К., Голубев А.К. Управление по выходу для класса нелинейных систем на основе динамической линеаризации [Output control for a class of nonlinear systems based on dynamic linearization]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 2. С. 208-213.
Исследование алгоритмов адаптивного управления двигателями переменного тока
Исследование алгоритмов робастного управления двигателями переменного тока
Голубев А.К., Куровский А.М., Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н. Исследование методов адаптивного управления двигателями постоянного тока. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2023. Т. 1. С. 37-41.
Исследование вариантов конструкций гребного винта регулируемого шага для надводного роботизированного судна
Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока
Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока
Исследование алгоритмов управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах
Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.
Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К. Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами [Parameter estimation of permanent magnet synchronous motor]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 6(148). С. 1242–1246.
Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.
Разработка компьютерных моделей спуско-подъемного агрегата
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург