Голубев Антон Кириллович

Тезисы

Разработка системы приема-передачи и обработки данных стенда с интеллектуальным управлением электроприводом

Тезисы

Разработка стенда интеллектуального управления электроприводом

Статья

Голубев А.К., Фомин В.М., Иванов А.К. Проблемы разработки интеллектуальных систем управления двигателями переменного тока. Экстремальная робототехника [Extreme robotics]. 2024. № 1(35). С. 500-503.

Статья

Нгуен К., Пыркин А.А., Голубев А.К. Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 7. С. 551-558.

Тезисы

Исследование алгоритмов робастного управления двигателями переменного тока

Статья

Пыркин А.А., Та М., Нгуен К., Голубев А.К. Управление по выходу для класса нелинейных систем на основе динамической линеаризации [Output control for a class of nonlinear systems based on dynamic linearization]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 2. С. 208-213.

Тезисы

Проблемы разработки интеллектуальных систем управления двигателями переменного тока

Тезисы

Исследование алгоритмов адаптивного управления двигателями переменного тока

Статья

Golubev A., Pyrkin A., Fomin V. Sensorless Control of Induction Motor. Chinese-Russian "Navigation and Motion Control" Youth Forum Conference Proceedings: Conference Proceedings. Report from Russia participants only. 2024. pp. 64-65.

Тезисы

Исследование вариантов конструкций гребного винта регулируемого шага для надводного роботизированного судна

Статья

Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К. Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами [Parameter estimation of permanent magnet synchronous motor]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 6(148). С. 1242–1246.

Статья

Голубев А.К., Куровский А.М., Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н. Исследование методов адаптивного управления двигателями постоянного тока. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2023. Т. 1. С. 37-41.

Тезисы

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Тезисы

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.

Тезисы

Исследование алгоритмов управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах

Статья

Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.

Тезисы

Разработка компьютерных моделей спуско-подъемного агрегата