Голубев Антон Кириллович

Статья

Пыркин А.А., Та М., Нгуен К., Голубев А.К. Управление по выходу для класса нелинейных систем на основе динамической линеаризации [Output control for a class of nonlinear systems based on dynamic linearization]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 2. С. 208-213.

Статья

Голубев А.К., Фомин В.М., Иванов А.К. Проблемы разработки интеллектуальных систем управления двигателями переменного тока. Труды 35 Международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (СПб, 29-30 октября 2024 г.). 2024. С. 500-503.

Тезисы

Проблемы разработки интеллектуальных систем управления двигателями переменного тока

Тезисы

Исследование алгоритмов робастного управления двигателями переменного тока

Тезисы

Исследование алгоритмов адаптивного управления двигателями переменного тока

Статья

Нгуен К., Пыркин А.А., Голубев А.К. Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 7. С. 551-558.

Статья

Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К. Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами [Parameter estimation of permanent magnet synchronous motor]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 6(148). С. 1242–1246.

Тезисы

Исследование вариантов конструкций гребного винта регулируемого шага для надводного роботизированного судна

Тезисы

Исследование алгоритмов управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах

Тезисы

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Тезисы

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Статья

Голубев А.К., Куровский А.М., Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н. Исследование методов адаптивного управления двигателями постоянного тока. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2023. Т. 1. С. 37-41.

Статья

Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.

Тезисы

Разработка компьютерных моделей спуско-подъемного агрегата