Голубев Антон Кириллович

Голубев Антон Кириллович
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Моделирование систем и объектов управления
  • Интеллектуальные системы управления

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
4 года

Публикации

9
Статья
2023 год

Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.

Статья
2023 год

Голубев А.К., Куровский А.М., Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н. Исследование методов адаптивного управления двигателями постоянного тока. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2023. Т. 1. С. 37-41.

Статья
2023 год

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.

Статья
2023 год

Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К. Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами [Parameter estimation of permanent magnet synchronous motor]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 6(148). С. 1242–1246.

Тезисы
2023 год

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Тезисы
2023 год

Исследование алгоритмов управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах

Тезисы
2023 год

Исследование вариантов конструкций гребного винта регулируемого шага для надводного роботизированного судна

Тезисы
2023 год

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Тезисы
2022 год

Разработка компьютерных моделей спуско-подъемного агрегата

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2023 год
Грамматика английского языка / English Grammar Course

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2023 год
Теория игр

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2023 год
Выгорание и трудоголизм: найти и обезвредить

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2022 год
Основы преподавательской деятельности

Российская Федерация, Санкт-Петербург