Живицкий Андрей Юрьевич

Статья

Borisov O., Isidori A., Pyrkin A., Zhivitskii A. Regulation of MIMO LTI systems with unmodeled input dynamics with application to positioning of surface vessels. IEEE Transactions on Automatic Control. 2026. pp. in press.. doi: 10.1109/TAC.2026.3673036

Статья

Бархум М., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Пыркин А.А. Управление мобильным роботом на базе алгоритма TD3 с оценкой вероятностного представления состояния для частично наблюдаемой окружающей среды. Промышленный искусственный интеллект (ПИИ'2025). Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием (Санкт-Петербург, 3–4 июля 2025 г.): cборник научных трудов. 2025. С. 298-307.. doi: 10.18720/SPBPU/2/id25-533

Статья

Живицкий А.Ю., Борисов О.И. Адаптивное управление многоканальными нелинейными системами с неучтенной динамикой в условиях возмущений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 4. С. 303-309.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-4-303-309

Тезисы

Исследование алгоритмов траекторного управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах

Статья

Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н., Куровский А.М., Куровский Д.М. Исследование алгоритмов планирования движения манипуляционного робота с неопределенностями. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2024. Т. 1. С. 30-34.

Статья

Zhivitskii A., Borisov O., Anton P. Output Robust Control of a PMSM with Disturbance Cancellation and Anti-Windup Correction. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2199-2203.. doi: 10.1109/codit62066.2024.10708265

Статья

Живицкий А.Ю., Борисов О.И. Робастное управление манипуляционным роботом по выходу с оценкой матрицы инерции. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 440-444.

Статья

Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Куровский Д.М., Куровский А.М. Экспериментальное исследование робастных алгоритмов управления мобильными роботами. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 1695-1699.

Тезисы

Автоматизированный захват объектов манипуляционным роботом с использованием средств технического зрения

Тезисы

Разработка и исследование гибридной платформы на роликонесущих колесах

Статья

Zakharov D.N., Kurovskii D.M., Kurovskii A.M., Zhivitskii A.Y., Borisov O.I., Fakhro K., Pyrkin A.A. Experimental Study of Trajectory Control Algorithms under Incomplete Information on Parameters and State Variables of a Nonlinear Model of Mobile Robot Motion. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1584-1588.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708441

Статья

Panin A.D., Zakharov D.N., Zhivitskii A.Y., Kurovskii A.M., Borisov O.I. Yaw Control of a Surface Vessel. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1453-1458.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708480

Тезисы

Идентификация параметров математической модели надводного судна

Статья

Голубев А.К., Куровский А.М., Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н. Исследование методов адаптивного управления двигателями постоянного тока. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2023. Т. 1. С. 37-41.

Статья

Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1118

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.. doi: 10.1109/codit58514.2023.10284445

Статья

Шабанов К.А., Живицкий А.Ю., Шкуров И.В. Идентификация параметров математической модели надводного судна. Сборник трудов XII Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 3-6 апреля 2023 г.). 2023. Т. 1. С. 237-242.

Статья

Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 4364-4367.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1812

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Borisov O.I., Kurovskii D.M., Pyrkin A.A. Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1683-1687.. doi: 10.1109/CoDIT58514.2023.10284491

Тезисы

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Тезисы

Исследование вариантов конструкций гребного винта регулируемого шага для надводного роботизированного судна

Тезисы

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Тезисы

Исследование алгоритмов управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах

Статья

Shavetov S., Borisov O., Borisova E., Zhivitskii A. Student Advising Services in Control Systems and Robotics. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 13-18.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.218

Статья

Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A. Surface Vessel: Local Positioning System Based on Computer Vision. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1484-1488.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9803912

Статья

Zhivitskii A.Y., Sivtsov V.A., Ramos A.F., Shavetov S.V., Borisov O.I. Surface Vessels Control: Case Study of a Complex Project with Related Courses. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 132-137.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.269

Статья

Kolesnik N.S., Margun A.A., Kremlev A.S., Zhivitskii A.I. Adaptive Fault Detection and Isolation for DC Motor Input and Sensors. ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2022. Vol. 1. pp. 703-710.. doi: 10.5220/0011336700003271

Статья

Zhivitskii A., Borisov O., Dovgopolik I. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Robot Arm. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1421-1426.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9804061

Статья

Борисов О.И., Каканов М.А., Живицкий А.Ю., Пыркин А.А. Робастное траекторное управление квадрокоптером по выходу на основе геометрического подхода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 12. С. 982-992.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-12-982-992

Статья

Громова Ф.Б., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление надводным судном с адаптивной компенсацией параметрически неопределенных синусоидальных возмущений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 12. С. 993-1002.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-12-993-1002