Живицкий А.Ю., Борисов О.И. Адаптивное управление многоканальными нелинейными системами с неучтенной динамикой в условиях возмущений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 4. С. 303-309.
Исследование алгоритмов траекторного управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах
Разработка и исследование гибридной платформы на роликонесущих колесах
Автоматизированный захват объектов манипуляционным роботом с использованием средств технического зрения
Живицкий А.Ю., Борисов О.И. Робастное управление манипуляционным роботом по выходу с оценкой матрицы инерции. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 440-444.
Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н., Куровский А.М., Куровский Д.М. Исследование алгоритмов планирования движения манипуляционного робота с неопределенностями. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2024. Т. 1. С. 30-34.
Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Куровский Д.М., Куровский А.М. Экспериментальное исследование робастных алгоритмов управления мобильными роботами. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 1695-1699.
Zakharov D.N., Kurovskii D.M., Kurovskii A.M., Zhivitskii A.Y., Borisov O.I., Fakhro K., Pyrkin A.A. Experimental Study of Trajectory Control Algorithms under Incomplete Information on Parameters and State Variables of a Nonlinear Model of Mobile Robot Motion. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1584-1588.
Panin A.D., Zakharov D.N., Zhivitskii A.Y., Kurovskii A.M., Borisov O.I. Yaw Control of a Surface Vessel. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1453-1458.
Zhivitskii A., Borisov O., Anton P. Output Robust Control of a PMSM with Disturbance Cancellation and Anti-Windup Correction. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2199-2203.
Идентификация параметров математической модели надводного судна
Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока
Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока
Голубев А.К., Куровский А.М., Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н. Исследование методов адаптивного управления двигателями постоянного тока. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2023. Т. 1. С. 37-41.
Исследование алгоритмов управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах
Исследование вариантов конструкций гребного винта регулируемого шага для надводного роботизированного судна
Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.
Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 4364-4367.
Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.
Шабанов К.А., Живицкий А.Ю., Шкуров И.В. Идентификация параметров математической модели надводного судна. Сборник трудов XII Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 3-6 апреля 2023 г.). 2023. Т. 1. С. 237-242.
Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Borisov O.I., Kurovskii D.M., Pyrkin A.A. Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1683-1687.
Shavetov S., Borisov O., Borisova E., Zhivitskii A. Student Advising Services in Control Systems and Robotics. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 13-18.
Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A. Surface Vessel: Local Positioning System Based on Computer Vision. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1484-1488.
Zhivitskii A.Y., Sivtsov V.A., Ramos A.F., Shavetov S.V., Borisov O.I. Surface Vessels Control: Case Study of a Complex Project with Related Courses. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 132-137.
Zhivitskii A., Borisov O., Dovgopolik I. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Robot Arm. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1421-1426.
Kolesnik N.S., Margun A.A., Kremlev A.S., Zhivitskii A.I. Adaptive Fault Detection and Isolation for DC Motor Input and Sensors. ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2022. Vol. 1. pp. 703-710.
Громова Ф.Б., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление надводным судном с адаптивной компенсацией параметрически неопределенных синусоидальных возмущений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 12. С. 993-1002.
Борисов О.И., Каканов М.А., Живицкий А.Ю., Пыркин А.А. Робастное траекторное управление квадрокоптером по выходу на основе геометрического подхода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 12. С. 982-992.
Российская Федерация, Санкт-Петербург