Живицкий Андрей Юрьевич

Живицкий Андрей Юрьевич
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Производственная, проектно-технологическая
  • Tech Project Internship / Производственная, проектно-технологическая
  • Научно-исследовательская работа
  • Research Internship / Научно-исследовательская работа
  • Robots Modeling and Identification / Моделирование и идентификация роботов

Педагогический стаж

Общий стаж:
5 лет

Публикации

28
Статья
2025 год

Живицкий А.Ю., Борисов О.И. Адаптивное управление многоканальными нелинейными системами с неучтенной динамикой в условиях возмущений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 4. С. 303-309.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-4-303-309

Статья
2024 год

Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Куровский Д.М., Куровский А.М. Экспериментальное исследование робастных алгоритмов управления мобильными роботами. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 1695-1699.

Статья
2024 год

Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н., Куровский А.М., Куровский Д.М. Исследование алгоритмов планирования движения манипуляционного робота с неопределенностями. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2024. Т. 1. С. 30-34.

Статья
2024 год

Zakharov D.N., Kurovskii D.M., Kurovskii A.M., Zhivitskii A.Y., Borisov O.I., Fakhro K., Pyrkin A.A. Experimental Study of Trajectory Control Algorithms under Incomplete Information on Parameters and State Variables of a Nonlinear Model of Mobile Robot Motion. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1584-1588.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708441

Тезисы
2024 год

Разработка и исследование гибридной платформы на роликонесущих колесах

Тезисы
2024 год

Автоматизированный захват объектов манипуляционным роботом с использованием средств технического зрения

Тезисы
2024 год

Исследование алгоритмов траекторного управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах

Статья
2024 год

Panin A.D., Zakharov D.N., Zhivitskii A.Y., Kurovskii A.M., Borisov O.I. Yaw Control of a Surface Vessel. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1453-1458.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708480

Статья
2024 год

Zhivitskii A., Borisov O., Anton P. Output Robust Control of a PMSM with Disturbance Cancellation and Anti-Windup Correction. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2199-2203.. doi: 10.1109/codit62066.2024.10708265

Статья
2024 год

Живицкий А.Ю., Борисов О.И. Робастное управление манипуляционным роботом по выходу с оценкой матрицы инерции. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 440-444.

Статья
2023 год

Шабанов К.А., Живицкий А.Ю., Шкуров И.В. Идентификация параметров математической модели надводного судна. Сборник трудов XII Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 3-6 апреля 2023 г.). 2023. Т. 1. С. 237-242.

Статья
2023 год

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Borisov O.I., Kurovskii D.M., Pyrkin A.A. Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1683-1687.. doi: 10.1109/CoDIT58514.2023.10284491

Статья
2023 год

Голубев А.К., Куровский А.М., Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н. Исследование методов адаптивного управления двигателями постоянного тока. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2023. Т. 1. С. 37-41.

Тезисы
2023 год

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Статья
2023 год

Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1118

Тезисы
2023 год

Исследование алгоритмов управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах

Статья
2023 год

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.. doi: 10.1109/codit58514.2023.10284445

Тезисы
2023 год

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Тезисы
2023 год

Идентификация параметров математической модели надводного судна

Тезисы
2023 год

Исследование вариантов конструкций гребного винта регулируемого шага для надводного роботизированного судна

Статья
2023 год

Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 4364-4367.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1812

Статья
2022 год

Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A. Surface Vessel: Local Positioning System Based on Computer Vision. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1484-1488.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9803912

Статья
2022 год

Zhivitskii A.Y., Sivtsov V.A., Ramos A.F., Shavetov S.V., Borisov O.I. Surface Vessels Control: Case Study of a Complex Project with Related Courses. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 132-137.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.269

Статья
2022 год

Shavetov S., Borisov O., Borisova E., Zhivitskii A. Student Advising Services in Control Systems and Robotics. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 13-18.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.218

Статья
2022 год

Kolesnik N.S., Margun A.A., Kremlev A.S., Zhivitskii A.I. Adaptive Fault Detection and Isolation for DC Motor Input and Sensors. ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2022. Vol. 1. pp. 703-710.. doi: 10.5220/0011336700003271

Статья
2022 год

Zhivitskii A., Borisov O., Dovgopolik I. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Robot Arm. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1421-1426.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9804061

Статья
2021 год

Громова Ф.Б., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление надводным судном с адаптивной компенсацией параметрически неопределенных синусоидальных возмущений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 12. С. 993-1002.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-12-993-1002

Статья
2021 год

Борисов О.И., Каканов М.А., Живицкий А.Ю., Пыркин А.А. Робастное траекторное управление квадрокоптером по выходу на основе геометрического подхода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 12. С. 982-992.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-12-982-992

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2022 год
Эдвайзинг: новый подход в сопровождении обучения.

Российская Федерация, Санкт-Петербург