Панин Александр Дмитриевич

Статья

Zakharov D.N., Panin A.D., Iaremenko A.M., Aliev D.R., Borisov O.I. Quasi-Optimal Control of a Reconfigurable Mecanum-Wheeled Robot for Energy-Efficient and Accurate Trajectory Tracking. IFAC-PapersOnLine. 2025. Vol. 59. No. 14. pp. 110-115.. doi: 10.1016/j.ifacol.2025.12.134

Статья

Захаров Д.Н., Панин А.Д., Яременко А.М., Алиев Д.Р., Борисов О.И. Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 5. С. 456-460.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-5-456-460

Статья

Захаров Д.Н., Панин А.Д., Яременко А.М., Алиев Д.Р., Дербин М.И., Борисов О.И. Разработка квазиоптимального алгоритма переключения мобильного робота [Experimental study of a quasi-optimal mobile robot switching algorithm]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2025. Т. 25. № 6. С. 1089-1097.. doi: 10.17586/2226-1494-2025-25-6-1089-1097

Статья

Margun A.A., Bobtsov A.A., Efimov D.V., Panin A.D., Rassolova M.O., Bui V.H. Functional Unknown Input Observers for Systems with Arbitrary Relative Degree. IFAC-PapersOnLine. 2025. Vol. 59. No. 14. pp. 43-48.. doi: 10.1016/j.ifacol.2025.12.123

Статья

Яременко А.М., Захаров Д.Н., Панин А.Д., Алиев Д.Р., Борисов О.И. Интеллектуальное управление коллаборативными мобильными роботами в задачах промышленной автоматизации. Промышленный искусственный интеллект (ПИИ'2025): Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием (СПб, 3–4 июля 2025 г.): cборник научных трудов. 2025. С. 270-277.. doi: 10.18720/SPBPU/2/id25-530

Статья

Ta M., Kalinin K.Y., Panin A.D., Pyrkin A.A., Borisov O.I. Adaptive Output Control of a Time-Varying System with a Parametrically Uncertain Controllable Generator of Variable Parameters. IFAC-PapersOnLine. 2025. Vol. 59. No. 14. pp. 73-79.. doi: 10.1016/j.ifacol.2025.12.128

Статья

Panin A.D., Zakharov D.N., Zhivitskii A.Y., Kurovskii A.M., Borisov O.I. Yaw Control of a Surface Vessel. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1453-1458.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708480