Захаров Дмитрий Николаевич

Захаров Дмитрий Николаевич
факультет систем управления и робототехники

Педагогический стаж

Общий стаж:
3 года

Публикации

25
Статья
2023 год

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.

Тезисы
2023 год

Исследование алгоритмов управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах

Статья
2023 год

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Borisov O.I., Kurovskii D.M., Pyrkin A.A. Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1683-1687.

Тезисы
2023 год

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Учебник, учебное пособие
2023 год

Моделирование и управление движением роботов

Тезисы
2023 год

Исследование вариантов конструкций гребного винта регулируемого шага для надводного роботизированного судна

Тезисы
2023 год

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Статья
2023 год

Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.

Статья
2023 год

Голубев А.К., Куровский А.М., Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н. Исследование методов адаптивного управления двигателями постоянного тока. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2023. Т. 1. С. 37-41.

Статья
2022 год

Захаров Д.Н., Кулаков  К.С., Челушкин М.Н., Новицкая Д.В. Генеративный подход к проектированию модульной мобильной робототехнической платформы. Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды XXV Всероссийской научно-практической конференции РАРАН (СПб, 4-7апреля 2022г.). 2022. Т. 1. С. 55-65.

Тезисы
2021 год

Проектирование мобильной платформы на роликонесущих колесах

Статья
2021 год

Челушкин М.Н., Захаров Д.Н., Кулаков К.С. Анализ приводов, применяемых для защитных распашных ворот. XLVII Гагаринские чтения 2021: сборник тезисов работ международной молодежной научной конференции (Москва, 20–23апреля 2021г.). 2021. С. 742-743.

Статья
2021 год

Новицкая Д.В., Захаров Д.Н. Достоинства и недостатки тактильных датчиков в зависимости от типа используемого в них чувствительного элемента. XLVII Гагаринские чтения 2021: сборник тезисов работ международной молодежной научной конференции (Москва, 20–23апреля 2021г.). 2021. С. 733-734.

Статья
2021 год

Захаров Д.Н., Челушкин М.Н., Кулаков К.С., Бодров К.Ю. Особенности проектирования роликонесущего колеса для мобильной платформы мобильного комплекса нелетального поражения. Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. 2021. № 5-6(155-156). С. 52-59.

Статья
2021 год

Сильников М.В., Кулакова А.Ф., Кулаков К.С., Захаров Д.Н. Анализ эффективности и безопасности средств светового воздействия. Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. 2021. № 3(118). С. 114-121.

Статья
2021 год

Захаров Д.Н., Челушкин М.Н. Разработка алгоритма наведения и поддержания цели для управляемых мобильных роботов, оснащенных системой нелетального воздействия. XLVII Гагаринские чтения 2021: сборник тезисов работ международной молодежной научной конференции (Москва, 20–23апреля 2021г.). 2021. С. 726-728.

Статья
2021 год

Челушкин М.Н., Захаров Д.Н., Кулаков К.С., Коротков Е.Б. Разработка имитационной модели асинхронного привода распашных ворот. Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды XXIV Всероссийской научно-практической конференции РАРАН (СПб, 31марта-3апреля 2021г.). 2021. Т. 2. С. 212-218.

Статья
2021 год

Захаров Д.Н., Кулаков К.С., Челушкин М.Н., Гаврилов Р.С., Бодров К.Ю. Разработка мобильных роботизированных платформ для нелетальных комплексов поражения. Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды XXIV Всероссийской научно-практической конференции РАРАН (СПб, 31марта-3апреля 2021г.). 2021. Т. 2. С. 226-231.

Статья
2021 год

Кулаков К.С., Новицкая Д.В., Захаров Д.Н. Система управления схватом манипуляционного робота для работы в экстремальных ситуациях на основе силомоментной системы очувствления. Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. 2021. № 5-6(155-156). С. 21-27.

Статья
2021 год

Новицкая Д.В., Желтышев О.И., Гришкевич И.О., Захаров Д.Н. Разработка системы силомоментного очувствления манипуляционного робота шарнирного типа. Молодежь. Техника. Космос: труды XIII Общероссийской молодежной научно-технической конференции (Санкт-Петербург, апрель 2021г.). 2021. Т. 2. С. 228-235.

Статья
2020 год

Кулаков К.С., Захаров Д.Н., Бодров К.Ю., Бородин И.К. Разработка платы управления мехатронным модулем колесо - мотор - энкодер на can - шине. Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. 2020. № 1112. С. 99-103.

Статья
2020 год

Захаров Д.Н., Михаленко Я.Р., Бодров К.Ю., Гаврилов Р.С. Проектирование и исследование роликонесущего колеса для среднегабаритной мобильной платформы. Молодежь. Техника. Космос: труды XII Общероссийской молодежной научно-технической конференции (Санкт-Петербург, апрель 2020г.). 2020. Т. 3. С. 250-256.

Статья
2019 год

Положенцев Д.С., Джукич Д.Й., Захаров Д.Н. Система управления исполнительного электропривода устройства поворотного солнечной батареи космического аппарата. Омский научный вестник. 2019. № 167. С. 72-77.

Тезисы
2019 год

Проектирование мобильной платформы на роликонесущих колесах и мультиагентной системы на основе ее

Статья
2019 год

Захаров Д.Н., Фиронов И.Д. Проектирование электропривода для устройства поворотного солнечной батареи. Молодежь. Техника. Космос: труды XI Общероссийской молодежной научно-технической конференции (Санкт-Петербург, 24-26апреля 2019г.). 2019. Т. 1. С. 309-315.