Захаров Дмитрий Николаевич

Статья

Панин А.Д., Захаров Д.Н., Яременко А.М., Алиев Д.Р., Борисов О.И. Quasi-Optimal Control of a Reconfigurable Mecanum-Wheeled Robot for Energy-Efficient and Accurate Trajectory Tracking. IFAC-PapersOnLine. 2025. pp. in press.

Статья

Захаров Д.Н., Панин А.Д., Яременко А.М., Алиев Д.Р., Борисов О.И. Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 5. С. 456-460.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-5-456-460

Тезисы

Разработка и исследование гибридной платформы на роликонесущих колесах

Статья

Panin A.D., Zakharov D.N., Zhivitskii A.Y., Kurovskii A.M., Borisov O.I. Yaw Control of a Surface Vessel. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1453-1458.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708480

Статья

Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Куровский Д.М., Куровский А.М. Экспериментальное исследование робастных алгоритмов управления мобильными роботами. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 1695-1699.

Статья

Zakharov D.N., Kurovskii D.M., Kurovskii A.M., Zhivitskii A.Y., Borisov O.I., Fakhro K., Pyrkin A.A. Experimental Study of Trajectory Control Algorithms under Incomplete Information on Parameters and State Variables of a Nonlinear Model of Mobile Robot Motion. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1584-1588.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708441

Статья

Zakharov D.N., Iaremenko A.M., Kurovskii D.M., Kurovskii A.M., Borisov O.I., Zhang B. Development of a Mobile Reconfigurable Mecanum Robot with a Locking Device of Rollers. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. 2024. pp. 3553-3558.. doi: 10.1109/IROS58592.2024.10801549

Тезисы

Исследование алгоритмов траекторного управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах

Статья

Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н., Куровский А.М., Куровский Д.М. Исследование алгоритмов планирования движения манипуляционного робота с неопределенностями. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2024. Т. 1. С. 30-34.

Тезисы

Автоматизированный захват объектов манипуляционным роботом с использованием средств технического зрения

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.. doi: 10.1109/codit58514.2023.10284445

Статья

Голубев А.К., Куровский А.М., Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н. Исследование методов адаптивного управления двигателями постоянного тока. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2023. Т. 1. С. 37-41.

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Borisov O.I., Kurovskii D.M., Pyrkin A.A. Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1683-1687.. doi: 10.1109/CoDIT58514.2023.10284491

Тезисы

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Тезисы

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Тезисы

Исследование алгоритмов управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах

Учебник, учебное пособие

Моделирование и управление движением роботов

Статья

Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1118

Тезисы

Исследование вариантов конструкций гребного винта регулируемого шага для надводного роботизированного судна

Статья

Захаров Д.Н., Кулаков  К.С., Челушкин М.Н., Новицкая Д.В. Генеративный подход к проектированию модульной мобильной робототехнической платформы. Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды XXV Всероссийской научно-практической конференции РАРАН (СПб, 4-7апреля 2022г.). 2022. Т. 1. С. 55-65.

Статья

Новицкая Д.В., Желтышев О.И., Гришкевич И.О., Захаров Д.Н. Разработка системы силомоментного очувствления манипуляционного робота шарнирного типа. Молодежь. Техника. Космос: труды XIII Общероссийской молодежной научно-технической конференции (Санкт-Петербург, апрель 2021г.). 2021. Т. 2. С. 228-235.

Статья

Захаров Д.Н., Челушкин М.Н. Разработка алгоритма наведения и поддержания цели для управляемых мобильных роботов, оснащенных системой нелетального воздействия. XLVII Гагаринские чтения 2021: сборник тезисов работ международной молодежной научной конференции (Москва, 20–23апреля 2021г.). 2021. С. 726-728.

Статья

Захаров Д.Н., Челушкин М.Н., Кулаков К.С., Бодров К.Ю. Особенности проектирования роликонесущего колеса для мобильной платформы мобильного комплекса нелетального поражения. Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. 2021. № 5-6(155-156). С. 52-59.

Статья

Челушкин М.Н., Захаров Д.Н., Кулаков К.С. Анализ приводов, применяемых для защитных распашных ворот. XLVII Гагаринские чтения 2021: сборник тезисов работ международной молодежной научной конференции (Москва, 20–23апреля 2021г.). 2021. С. 742-743.

Статья

Кулаков К.С., Новицкая Д.В., Захаров Д.Н. Система управления схватом манипуляционного робота для работы в экстремальных ситуациях на основе силомоментной системы очувствления. Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. 2021. № 5-6(155-156). С. 21-27.

Статья

Захаров Д.Н., Кулаков К.С., Челушкин М.Н., Гаврилов Р.С., Бодров К.Ю. Разработка мобильных роботизированных платформ для нелетальных комплексов поражения. Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды XXIV Всероссийской научно-практической конференции РАРАН (СПб, 31марта-3апреля 2021г.). 2021. Т. 2. С. 226-231.

Статья

Челушкин М.Н., Захаров Д.Н., Кулаков К.С., Коротков Е.Б. Разработка имитационной модели асинхронного привода распашных ворот. Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды XXIV Всероссийской научно-практической конференции РАРАН (СПб, 31марта-3апреля 2021г.). 2021. Т. 2. С. 212-218.

Статья

Сильников М.В., Кулакова А.Ф., Кулаков К.С., Захаров Д.Н. Анализ эффективности и безопасности средств светового воздействия. Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. 2021. № 3(118). С. 114-121.

Статья

Новицкая Д.В., Захаров Д.Н. Достоинства и недостатки тактильных датчиков в зависимости от типа используемого в них чувствительного элемента. XLVII Гагаринские чтения 2021: сборник тезисов работ международной молодежной научной конференции (Москва, 20–23апреля 2021г.). 2021. С. 733-734.

Тезисы

Проектирование мобильной платформы на роликонесущих колесах

Статья

Кулаков К.С., Захаров Д.Н., Бодров К.Ю., Бородин И.К. Разработка платы управления мехатронным модулем колесо - мотор - энкодер на can - шине. Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. 2020. № 11-12(149-150). С. 99-103.

Статья

Захаров Д.Н., Михаленко Я.Р., Бодров К.Ю., Гаврилов Р.С. Проектирование и исследование роликонесущего колеса для среднегабаритной мобильной платформы. Молодежь. Техника. Космос: труды XII Общероссийской молодежной научно-технической конференции (Санкт-Петербург, апрель 2020г.). 2020. Т. 3. С. 250-256.

Статья

Положенцев Д.С., Джукич Д.Й., Захаров Д.Н. Система управления исполнительного электропривода устройства поворотного солнечной батареи космического аппарата. Омский научный вестник. 2019. № 167. С. 72-77.. doi: 10.25206/1813-8225-2019-167-72-76

Тезисы

Проектирование мобильной платформы на роликонесущих колесах и мультиагентной системы на основе ее

Статья

Захаров Д.Н., Фиронов И.Д. Проектирование электропривода для устройства поворотного солнечной батареи. Молодежь. Техника. Космос: труды XI Общероссийской молодежной научно-технической конференции (Санкт-Петербург, 24-26апреля 2019г.). 2019. Т. 1. С. 309-315.