Захаров Дмитрий Николаевич

Статья

Zakharov D.N., Iaremenko A.M., Kurovskii D.M., Kurovskii A.M., Borisov O.I., Zhang B. Development of a Mobile Reconfigurable Mecanum Robot with a Locking Device of Rollers. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. 2024. pp. in print.

Статья

Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Куровский А.М., Куровский Д.М., Борисов О.И. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РОБАСТНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 1854-1858.

Статья

Panin A.D., Zakharov D.N., Zhivitskii A.Y., Kurovskii A.M., Borisov O.I. Yaw Control of a Surface Vessel. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1453-1458.

Статья

Zakharov D.N., Kurovskii D.M., Kurovskii A.M., Zhivitskii A.Y., Borisov O.I., Fakhro K., Pyrkin A.A. Experimental Study of Trajectory Control Algorithms under Incomplete Information on Parameters and State Variables of a Nonlinear Model of Mobile Robot Motion. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1584-1588.

Статья

Голубев А.К., Куровский А.М., Живицкий А.Ю., Захаров Д.Н. Исследование методов адаптивного управления двигателями постоянного тока. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2023. Т. 1. С. 37-41.

Статья

Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.

Учебник, учебное пособие

Моделирование и управление движением роботов

Тезисы

Исследование вариантов конструкций гребного винта регулируемого шага для надводного роботизированного судна

Тезисы

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Borisov O.I., Kurovskii D.M., Pyrkin A.A. Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1683-1687.

Тезисы

Исследование алгоритмов управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах

Тезисы

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Статья

Захаров Д.Н., Кулаков  К.С., Челушкин М.Н., Новицкая Д.В. Генеративный подход к проектированию модульной мобильной робототехнической платформы. Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды XXV Всероссийской научно-практической конференции РАРАН (СПб, 4-7апреля 2022г.). 2022. Т. 1. С. 55-65.

Статья

Новицкая Д.В., Желтышев О.И., Гришкевич И.О., Захаров Д.Н. Разработка системы силомоментного очувствления манипуляционного робота шарнирного типа. Молодежь. Техника. Космос: труды XIII Общероссийской молодежной научно-технической конференции (Санкт-Петербург, апрель 2021г.). 2021. Т. 2. С. 228-235.

Статья

Челушкин М.Н., Захаров Д.Н., Кулаков К.С. Анализ приводов, применяемых для защитных распашных ворот. XLVII Гагаринские чтения 2021: сборник тезисов работ международной молодежной научной конференции (Москва, 20–23апреля 2021г.). 2021. С. 742-743.

Статья

Захаров Д.Н., Челушкин М.Н. Разработка алгоритма наведения и поддержания цели для управляемых мобильных роботов, оснащенных системой нелетального воздействия. XLVII Гагаринские чтения 2021: сборник тезисов работ международной молодежной научной конференции (Москва, 20–23апреля 2021г.). 2021. С. 726-728.

Статья

Кулаков К.С., Новицкая Д.В., Захаров Д.Н. Система управления схватом манипуляционного робота для работы в экстремальных ситуациях на основе силомоментной системы очувствления. Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. 2021. № 5-6(155-156). С. 21-27.

Статья

Захаров Д.Н., Челушкин М.Н., Кулаков К.С., Бодров К.Ю. Особенности проектирования роликонесущего колеса для мобильной платформы мобильного комплекса нелетального поражения. Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. 2021. № 5-6(155-156). С. 52-59.

Статья

Новицкая Д.В., Захаров Д.Н. Достоинства и недостатки тактильных датчиков в зависимости от типа используемого в них чувствительного элемента. XLVII Гагаринские чтения 2021: сборник тезисов работ международной молодежной научной конференции (Москва, 20–23апреля 2021г.). 2021. С. 733-734.

Статья

Захаров Д.Н., Кулаков К.С., Челушкин М.Н., Гаврилов Р.С., Бодров К.Ю. Разработка мобильных роботизированных платформ для нелетальных комплексов поражения. Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды XXIV Всероссийской научно-практической конференции РАРАН (СПб, 31марта-3апреля 2021г.). 2021. Т. 2. С. 226-231.

Статья

Сильников М.В., Кулакова А.Ф., Кулаков К.С., Захаров Д.Н. Анализ эффективности и безопасности средств светового воздействия. Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. 2021. № 3(118). С. 114-121.

Статья

Челушкин М.Н., Захаров Д.Н., Кулаков К.С., Коротков Е.Б. Разработка имитационной модели асинхронного привода распашных ворот. Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды XXIV Всероссийской научно-практической конференции РАРАН (СПб, 31марта-3апреля 2021г.). 2021. Т. 2. С. 212-218.

Тезисы

Проектирование мобильной платформы на роликонесущих колесах

Статья

Кулаков К.С., Захаров Д.Н., Бодров К.Ю., Бородин И.К. Разработка платы управления мехатронным модулем колесо - мотор - энкодер на can - шине. Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. 2020. № 11-12(149-150). С. 99-103.

Статья

Захаров Д.Н., Михаленко Я.Р., Бодров К.Ю., Гаврилов Р.С. Проектирование и исследование роликонесущего колеса для среднегабаритной мобильной платформы. Молодежь. Техника. Космос: труды XII Общероссийской молодежной научно-технической конференции (Санкт-Петербург, апрель 2020г.). 2020. Т. 3. С. 250-256.

Статья

Захаров Д.Н., Фиронов И.Д. Проектирование электропривода для устройства поворотного солнечной батареи. Молодежь. Техника. Космос: труды XI Общероссийской молодежной научно-технической конференции (Санкт-Петербург, 24-26апреля 2019г.). 2019. Т. 1. С. 309-315.

Статья

Положенцев Д.С., Джукич Д.Й., Захаров Д.Н. Система управления исполнительного электропривода устройства поворотного солнечной батареи космического аппарата. Омский научный вестник. 2019. № 167. С. 72-77.

Тезисы

Проектирование мобильной платформы на роликонесущих колесах и мультиагентной системы на основе ее