Михальков Никита Владимирович

Статья

Михальков Н.В., Пыркин А.А. Особенности практического применения метода динамического расширения регрессора и смешивания с желаемыми показателями качества оценивания параметров. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 1. С. 23-35.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-1-23-35

Статья

Mikhalkov N., Pyrkin A., Ryadchikov I., Kazakov D. DREM-based parameter estimation for correcting current-induced magnetometer bias on UAV. IFAC-PapersOnLine. 2025. pp. 94-99.

Статья

Михальков Н.В., Пыркин А.А. Коррекция показаний магнитометра беспилотного летательного аппарата методом динамического расширения регрессора и смешивания. Датчики и системы. 2025. № 1(279). С. нет такой статьи.

Статья

Михальков Н.В., Пыркин А.А. Оценивание параметров трения в шагающих многозвенных роботах методом динамического расширения регрессора и смешивания. Робототехника и техническая кибернетика. 2025. Т. 13. № 1. С. 18-25.

Статья

Михальков Н.В. Концепция каскадирования для улучшения сходимости модельно-предиктивного управления в применении к четырехногим роботам. Актуальные исследования и инновации в науке и технике: сборник статей международной научно-практической конференции (Москва, 20 февраля 2024 г.). 2024. С. 163-176.

Статья

Михальков Н.В., Пыркин А.А. Коррекция показаний магнитометра беспилотного летательного аппарата методом динамического расширения регрессора и смешивания. Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (СПб, 29-30 октября 2024 г.). 2024. С. 454-456.. doi: 10.31776/ConfER.35.2024

Тезисы

Особенности практического применения метода динамического расширения регрессора

Статья

Михальков Н.В., Пыркин А.А. Оценивание параметров трения в шагающих многозвенных роботах методом динамического расширения регрессора и смешивания. Экстремальная робототехника [Extreme robotics]. 2024. № 1(35). С. 62-69.

Тезисы

Оценивание параметров трения в многозвенных роботах методом динамического расширения регресора и смешивания

Статья

Михальков Н.В. Оценивание параметров трения в многозвенных роботах методом динамического расширения регресора и смешивания. ЛОМОНОСОВ-2024: XXXI международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых по фундаментальным наука, секция "Физика" (Москва, 2024г.) [тезисы]. 2024. С. 1-3.

Статья

Prutskii A.S., Mikhalkov N.V., Vasiliev E.Y. Synthesis technique for control of a CMG Stabilization of an inverted pendulum which does not require repeated code generation. Journal of Physics: Conference Series. 2022. Vol. 2373. No. 9. pp. 092005.. doi: 10.1088/1742-6596/2373/9/092005

Статья

Mikhalkov N., Prutskiy A., Sechenev S., Kazakov D., Simulin A., Sokolov D., Ryadchikov I. Gyrubot: nonanthropomorphic stabilization for a biped. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2021. pp. 4976-4982.. doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9561214

Статья

Aranovskiy S., Ryadchikov I., Mikhalkov N., Kazakov D., Simulin A., Sokolov D. Scissored pair control moment gyroscope inverted pendulum. Procedia Computer Science. 2021. Vol. 186. pp. 761-768.. doi: 10.1016/j.procs.2021.04.198

Статья

Ryadchikov I., Sechenev S., Mikhalkov N., Biryuk A., Svidlov A., Gusev A., Sokolov D.V., Nikulchev E. Feedback control with equilibrium revision for CMG-actuated inverted pendulum. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. Vol. 154. pp. 431-440.. doi: 10.1007/978-981-13-9267-2_35